JP2010006165A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換する回転−直動変換機構と、該回転−直動変換機構の直線運動によってブレーキパッドをディスクロータに押圧するパッド押圧部材と、前記電動モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記電動モータの回転位置に基づいて制動力を制御する制御手段とを備えた車両用の電動ディスクブレーキにおいて、
   前記制御手段による制動力制御が実行されておらず、前記車両が減速する状態にあるときに、前記ブレーキパッドが前記ディスクロータに接触するパッド接触位置の検出を実行することを特徴とする電動ディスクブレーキ。
2. 前記車両のアクセルペダルの変位を検出するアクセルセンサが設けられ、
   前記制御手段は、前記パッド接触位置の検出を、前記アクセルセンサによって前記アクセルペダルの戻り方向の変位を検出したときに実行することを特徴とする請求項１に記載の電動ディスクブレーキ。
3. 前記制御手段は、車両のアクセルペダルの戻り方向の変位を検出し、かつ、アクセルペダルの変位速度が所定以上のとき、前記パッド接触位置の検出を実行することを特徴とする請求項２に記載の電動ディスクブレーキ。
4. 前記制御手段は、前記車両に所定の減速度が生じているときに、前記パッド接触位置の検出を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
5. 前記制御手段は、前２輪毎又は後２輪毎に前記パッド接触位置の検出を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
6. 前記制御手段は、車両の対角位置にある前後２輪毎に前記パッド接触位置の検出を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。