JP2006205263A - ベアリング組付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外輪(6)内に配置される挿入手段(39)と、挿入手段(39)へニードル(14)を案内する送込手段(41)とを備える。送込手段(41)はニードル(14)を1列に並べて収容できる2本の案内路(15)を備える。挿入手段(39)は、ニードル(14)を受け入れる受入部(35)と、受入部(35)から外輪(6)内面の装着空間(34)に向かうガイド溝(36)と、外周面に2つのカム面(38)を形成したカム部材(9)とを備える。カム面(38)は受入部(35)内のニードル(14)を装着空間(34)側へ押圧する。ガイド溝(36)とカム面(38)とを、所定数のニードル(14)のうちの最後の2個を装着空間(34)内へ同時に挿入できる位置に設ける。
【選択図】 図4
Description
また、上記の案内路は所定数の転動体を一列に収容するため、長い通路を必要とし、この案内路内の転動体を押圧する押圧手段も長く形成される。このため、装置全体をコンパクトに形成することが容易でない。
即ち、本発明1はベアリング組付装置に関し、外輪(6)の内面に沿って形成された装着空間(34)へ所定数の転動体(14)を配列するためのベアリング組付装置であって、外輪(6)内に配置される挿入手段(39)と、この挿入手段(39)へ転動体(14)を案内する送込手段(41)とを備え、上記の送込手段(41)は、上記の挿入手段(39)に連通するとともに上記の転動体(14)を1列に並べて収容できる案内路(15)を備え、上記の挿入手段(39)は、上記の送込手段(41)から送込まれた転動体(14)を受け入れる受入部(35)と、この受入部(35)から上記の装着空間(34)に向かうガイド溝(36)と、上記の転動体(14)を装着空間(34)側へ押圧するカム面(38)が外周面に形成され、外輪(6)の中心軸心(37)回りに回転するカム部材(9)とを備え、上記の案内路(15)を複数設けるとともに、各案内路(15)の挿入手段(39)側端部に臨ませてそれぞれ上記の受入部(35)を設け、各受入部(35)から上記の装着空間(34)に向かってそれぞれ上記のガイド溝(36)を設けたことを特徴とする。
この場合、カム部材は複数のカム面が、それぞれ転動体を外輪の半径方向へ放射状に押圧するので、外輪やカム部材に加わる応力が互いに相殺される。
またこの場合、装着空間内に収容された転動体は複数列に分断されており、新たに転動体が挿入される隙間と上記のガイド溝との相対位置にずれがあっても、一連に並ぶ転動体の個数が少ないので、これらの転動体を簡単に移動させることができ、カム部材に加わる負荷を小さく抑えることができる。
また、所定数の転動体が複数の案内路に分配されて収容されることから、各案内路やこの案内路内の転動体を送込む送込手段を短くでき、装置全体をコンパクトに形成することができる。
図1から図5は本発明の実施形態を示し、図1はベアリング組付装置の概略構成を示す一部破断正面図、図2はベアリング組付装置の概略構成を示す平面図、図3は作業ステージ近傍の拡大断面図、図4は挿入手段近傍の要部を示す一部破断斜視図、図5は挿入手段近傍の一部破断平面図である。
上記の上部ホルダ(13)の周囲にはクランプ装置(16)が回転可能に付設してある。このクランプ装置(16)には上部に第2ギヤ(17)が固設してあり、固定台(2)の上面に付設された第2モータ(18)がこの第2ギヤ(17)に連動連結してある。
上記の固定台(2)の上面には、上記の第2モータ(18)と、第1供給装置(19)と、第2供給装置(20)と、ニードル送込装置(21)とが配置してあり、両供給装置(19・20)の上方に、ニードル(14)を収容したパーツフィーダ(22)が配置してある。
このカム部材(9)と上記の受入部(35)とガイド溝(36)とにより、ニードル(14)を装着空間(34)内へ挿入する挿入手段(39)が構成される。
なお、このカム面(38)は、カム部材(9)の外周面にほぼ等間隔に設けてあるが、正確には等間隔でないので、図5の状態から半回転した際には、両カム面(38)と両ガイド溝(36)とは相対位置がずれる。しかしそのずれは僅かであり、一方のカム面(38)が一方の受入部(35)内のニードル(14)を押圧している間に、他方のカム面(38)が他方の受入部(35)内のニードル(14)を押圧し始める。
予め、上記のパーツフィーダ(22)から所定数のニードル(14)を上記の第1供給装置(19)と第2供給装置(20)とに供給し、それぞれストック部(23・27)に収容しておく。
次に、図3に示すように、ニードルベアリング(5)の外輪(6)を前記の昇降台(4)上の作業ステージ(7)に載置し、昇降シリンダ(3)を駆動して昇降台(4)を上昇させ、クランプ装置(16)で外輪(6)を挟持する。このとき、前記の挿入手段(39)はこの外輪(6)内に配置されている。
即ち、図3に示すように、第1ギヤ(11)の近傍には、この第1ギヤ(11)の回転数を検出する回転数確認センサー(42)が設けてあり、これによりカム部材(9)が、例えば4回転したことが検出される。また、図1に示すように、ニードル送込装置(21)には送込棒支持部(30)に近接センサー(43)が付設してあり、この近接センサー(43)に錘(32)が近接することにより、送込棒(29)が最下部まで下降して、最後のニードル(14)が受入部(35)へ送込まれたことが検出される。
また、上記の実施形態では、カム面と受入部や案内路を2組備えており、前記の従来技術に比べて約4倍の高速でニードルを装着空間へ挿入できる。しかし本発明ではこのカム面と案内路は、いずれか一方が複数であればよく、必ずしも同数でなくてもよい。例えば案内路と受入部を2組設け、カム面を3つ形成した場合には、前記の従来技術に比べて約6倍の高速で転動体を装着空間へ挿入することができる。
5…ベアリング(ニードルベアリング)
6…外輪
9…カム部材
14…転動体(ニードル)
15…案内路
19…第1供給手段(第1供給装置)
20…第2供給手段(第2供給装置)
34…装着空間
35…受入部
36…ガイド溝
37…外輪(6)の中心軸心
38…カム面
39…挿入手段
41…送込手段
Claims (7)
- 外輪(6)の内面に沿って形成された装着空間(34)へ所定数の転動体(14)を配列するためのベアリング組付装置であって、
外輪(6)内に配置される挿入手段(39)と、この挿入手段(39)へ転動体(14)を案内する送込手段(41)とを備え、
上記の送込手段(41)は、上記の挿入手段(39)に連通するとともに上記の転動体(14)を1列に並べて収容できる案内路(15)を備え、
上記の挿入手段(39)は、上記の送込手段(41)から送込まれた転動体(14)を受け入れる受入部(35)と、この受入部(35)から上記の装着空間(34)に向かうガイド溝(36)と、上記の転動体(14)を装着空間(34)側へ押圧するカム面(38)が外周面に形成され、外輪(6)の中心軸心(37)回りに回転するカム部材(9)とを備え、
上記の案内路(15)を複数設けるとともに、各案内路(15)の挿入手段(39)側端部に臨ませてそれぞれ上記の受入部(35)を設け、各受入部(35)から上記の装着空間(34)に向かってそれぞれ上記のガイド溝(36)を設けたことを特徴とする、ベアリング組付装置。 - 外輪(6)の内面に沿って形成された装着空間(34)へ所定数の転動体(14)を配列するためのベアリング組付装置であって、
外輪(6)内に配置される挿入手段(39)と、この挿入手段(39)へ転動体(14)を案内する送込手段(41)とを備え、
上記の送込手段(41)は、上記の挿入手段(39)に連通するとともに上記の転動体(14)を1列に並べて収容できる案内路(15)を備え、
上記の挿入手段(39)は、上記の送込手段(41)から送込まれた転動体(14)を受け入れる受入部(35)と、この受入部(35)から上記の装着空間(34)に向かうガイド溝(36)と、上記の転動体(14)を装着空間(34)側へ押圧するカム面(38)が外周面に形成され、外輪(6)の中心軸心(37)回りに回転するカム部材(9)とを備え、
上記のカム部材(9)の外周面に複数のカム面(38)を形成したことを特徴とする、ベアリング組付装置。 - 請求項2に記載のベアリング組付装置であって、
上記の案内路(15)を複数設けるとともに、各案内路(15)の挿入手段(39)側端部に臨ませてそれぞれ上記の受入部(35)を設け、各受入部(35)から上記の装着空間(34)に向かってそれぞれ上記のガイド溝(36)を設けた、ベアリング組付装置。 - 請求項3に記載のベアリング組付装置であって、
所定数の転動体(14)のうち、最後の複数個を上記の装着空間(34)内へ同時に挿入可能な位置に、上記のガイド溝(36)とカム面(38)とを設けた、ベアリング組付装置。 - 請求項2から4のいずれか1項に記載のベアリング組付装置であって、
上記のカム面(38)を、カム部材(9)の外周面へほぼ等間隔に設けた、ベアリング組付装置。 - 請求項3または4に記載のベアリング組付装置であって、ガイド溝(36)を上記の中心軸心(37)周りにほぼ等間隔に設けた、ベアリング組付装置。
- 請求項1、3、4または6のいずれか1項に記載のベアリング組付装置であって、
上記の複数の案内路(15)へそれぞれ同数の転動体(14)を供給する第1供給手段(19)と、前記の所定数の転動体のうち、この第1供給手段(19)で供給される数量を差し引いた残余の転動体(14)を、上記の少なくともいずれかの案内路(15)へ供給する第2供給手段(20)とを備える、ベアリング組付装置。
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