CN107965528B - 轴承内件自动化装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轴承内件自动化装配生产线，包括本体，所述本体底部设有加工平台，所述加工平台顶部安装有支架和模组X，所述支架一侧安装有传送带，所述支架侧端表面安装有第一冲压气缸，所述第一冲压气缸底部安装有第一冲压底板，所述第一冲压底板底部设有夹具，所述模组X位于所述支架的一侧，所述模组X顶部安装有模组Y，所述模组Y顶部设有滑槽，所述滑槽两端内壁之间安装有滑竿，本发明生产线的模组X、模组Y、模组Z组成的三维平台及自动送销装置分别与控制系统电连接，采用PC系统自动控制，设计巧妙合理，大大降低了工人的劳动力，并且放销节奏快，定位准确，从而提高了生产效率，加大了产量。

Description

轴承内件自动化装配生产线

技术领域

本发明属于轴承加工技术领域，具体为一种轴承内件自动化装配生产线。

背景技术

目前而言，关于轴承内件的装配都是由人工进行装配，人工的操作使得装配的时间延长，效率低，并且在精准度方面使得误差不容易控制，因此提供一种轴承内件自动化装配生产线。

发明内容

为解决现有技术存在的轴承内件的装配时间长，效率低的缺陷，本发明提供一种轴承内件自动化装配生产线。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明轴承内件自动化装配生产线，包括本体，所述本体底部设有加工平台，所述加工平台顶部安装有支架和模组X，所述支架一侧安装有传送带，所述支架侧端表面安装有第一冲压气缸，所述第一冲压气缸底部安装有第一冲压底板，所述第一冲压底板底部设有夹具，所述模组X位于所述支架的一侧，所述模组X顶部安装有模组Y，所述模组Y顶部设有滑槽，所述滑槽两端内壁之间安装有滑竿，所述模组Y通过所述滑竿滑动连接有模组Z，所述模组Z一侧安装有第二冲压气缸，所述第二冲压气缸底部安装有第二冲压底板，所述第二冲压底板下方设有气动抓手，所述气动抓手的输入端连接有步进电机，所述模组Z顶部安装有送销装置支架，所述送销装置支架上安装有送销装置，所述送销装置一侧安装有电磁振动器，所述送销装置另一场安装有直流电机，所述送销装置内部安装有送料片与毛刷，所述电磁振动器与所述送料片连接，所述直流电机的输出端与所述毛刷连接。

优选的，所述送销装置一侧设有气枪，所述气枪一侧安装有延伸板，所述延伸板与所述送料片连接。

优选的，所述直流电机底部安装有气缸和光纤传感器，所述气缸与所述光纤传感器位于所述送销装置表面下料通孔两侧。

优选的，所述模组Y底部安装有相机支架，所述相机支架上安装有相机。

优选的，所述模组X底部放置有第二夹具。

本发明所达到的有益效果是：本发明生产线的模组X、模组Y、模组Z组成的三维平台及自动送销装置分别与控制系统电连接，采用PC系统自动控制，设计巧妙合理，大大降低了工人的劳动力，并且放销节奏快，定位准确，从而提高了生产效率，加大了产量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明轴承内件自动化装配生产线的结构示意图；

图2是本发明轴承内件自动化装配生产线的A处放大结构示意图。

图中：1-加工平台、2-支架、3-传送带、4-第一冲压气缸、5-第一冲压底板、6-第一夹具、7-气动夹爪、8-第二冲压底板、9-相机支架、10-第二夹具、11-模组X、12-模组Y、13-滑槽、14-滑竿、15-模组Z、16-第二冲压气缸、17-送销装置支架、18-送销装置、19-电磁振动器、20-送料片、21-直流电机、22-毛刷、23-气缸、24-光纤传感器、25-气枪、26-延伸板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，轴承内件自动化装配生产线，包括本体，所述本体底部设有加工平台1，所述加工平台1顶部安装有支架2和模组X11，所述支架2一侧安装有传送带3，所述支架2侧端表面安装有第一冲压气缸4，所述第一冲压气缸4底部安装有第一冲压底板5，所述第一冲压底板5底部设有夹具6，所述模组X11位于所述支架2的一侧，所述模组X11顶部安装有模组Y12，所述模组Y12顶部设有滑槽13，所述滑槽13两端内壁之间安装有滑竿14，所述模组Y12通过所述滑竿14滑动连接有模组Z15，所述模组Z15一侧安装有第二冲压气缸16，所述第二冲压气缸16底部安装有第二冲压底板8，所述第二冲压底板8下方设有气动抓手7，所述气动抓手7的输入端连接有步进电机，所述模组Z15顶部安装有送销装置支架17，所述送销装置支架17上安装有送销装置18，所述送销装置18一侧安装有电磁振动器19，所述送销装置18另一场安装有直流电机21，所述送销装置18内部安装有送料片20与毛刷22，所述电磁振动器19与所述送料片20连接，所述直流电机21的输出端与所述毛刷22连接。

所述送销装置18一侧设有气枪25，所述气枪25一侧安装有延伸板26，所述延伸板26与所述送料片20连接，将销送入延伸板26的凹槽内，并继续下滑到下料通孔中，由气枪25吹入管道中。所述直流电机21底部安装有气缸23和光纤传感器24，所述气缸23与所述光纤传感器24位于所述送销装置18表面下料通孔两侧，通过该光纤传感器24用来检测是否有销滑下去，通过气缸23运动堵住十字孔。所述模组Y12底部安装有相机支架9，所述相机支架9上安装有相机，通过相机拍照得到位置信息。所述模组X11底部放置有第二夹具10。

具体的：开启设备，设备会进行自检，一切正常方可工作。首先检测送销装置18中是否有销，没有则添料。产品装置预处理装置只会处理一次，记录信息。之后不会处理，节省时间。首先模组X11、模组Y12和模组Z组成的三维平台内气缸将放置位平台伸出，人工将产品和第二夹具10一起放在产品放置位的定位销上，传感器感应到后，气缸缩回，相机进行采集照片，得出销孔的位置信息，将信息进行存储，输入到三维平台中；送销装置18内的销是一个一个进入，所以不会存在打架的情况。销全都放置完毕后，三维平台带动第二冲压气缸16运动到产品的正上方，高度会设好合适位置，第二冲压气缸16伸出，实现冲压，实现产品和销压紧，实现过度配合，当冲压完成后，第二冲压气缸16缩回。三轴机器人会给伸缩气缸发送命令，伸缩气缸动作，使气动夹爪7在产品的上下两方，然后气动夹爪7动作，夹紧产品。伸缩气缸缩回，旋转气缸旋转180度，将产品送到上件冲压的位置，当产品放置到上件冲压的位置时，由传送带3将轴承内件的上件传送过来。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.轴承内件自动化装配生产线，包括本体，其特征在于：所述本体底部设有加工平台(1)，所述加工平台(1)顶部安装有支架(2)和模组X(11)，所述支架(2)一侧安装有传送带(3)，所述支架(2)侧端表面安装有第一冲压气缸(4)，所述第一冲压气缸(4)底部安装有第一冲压底板(5)，所述第一冲压底板(5)底部设有夹具(6)，所述模组X(11)位于所述支架(2)的一侧，所述模组X(11)顶部安装有模组Y(12)，所述模组Y(12)顶部设有滑槽(13)，所述滑槽(13)两端内壁之间安装有滑竿(14)，所述模组Y(12)通过所述滑竿(14)滑动连接有模组Z(15)，所述模组Z(15)一侧安装有第二冲压气缸(16)，所述第二冲压气缸(16)底部安装有第二冲压底板(8)，所述第二冲压底板(8)下方设有气动抓手(7)，所述气动抓手(7)的输入端连接有步进电机，所述模组Z(15)顶部安装有送销装置支架(17)，所述送销装置支架(17)上安装有送销装置(18)，所述送销装置(18)一侧安装有电磁振动器(19)，所述送销装置(18)另一侧安装有直流电机(21)，所述送销装置(18)内部安装有送料片(20)与毛刷(22)，所述电磁振动器(19)与所述送料片(20)连接，所述直流电机(21)的输出端与所述毛刷(22)连接。

2.根据权利要求1所述的轴承内件自动化装配生产线，其特征在于：所述送销装置(18)一侧设有气枪(25)，所述气枪(25)一侧安装有延伸板(26)，所述延伸板(26)与所述送料片(20)连接。

3.根据权利要求1所述的轴承内件自动化装配生产线，其特征在于：所述直流电机(21)底部安装有气缸(23)和光纤传感器(24)，所述气缸(23)与所述光纤传感器(24)位于所述送销装置(18)表面下料通孔两侧。

4.根据权利要求1所述的轴承内件自动化装配生产线，其特征在于：所述模组Y(12)底部安装有相机支架(9)，所述相机支架(9)上安装有相机。

5.根据权利要求1所述的轴承内件自动化装配生产线，其特征在于：所述模组X(11)底部放置有第二夹具(10)。