CN103174810A

CN103174810A - 滚柱丝杠

Info

Publication number: CN103174810A
Application number: CN2012105437684A
Authority: CN
Inventors: 甲斐貴雅; 早濑功; 山田弘幸
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2013-06-26
Also published as: US20130160583A1; EP2607751A1; JP2013130281A

Abstract

本发明提供能够进行滚柱的位置调整的滚柱丝杠。滚柱丝杠具有螺纹轴（1）和插入有螺纹轴（1）的螺母保持件（2），将螺纹轴（1）及螺母保持件（2）中的一方的旋转运动转换成另一方的直线运动。该滚柱丝杠还具有：在螺纹轴（1）的螺纹牙侧面（1a）上滚动的多个滚柱（3）；能够旋转地支承各滚柱（3）的多个滚柱轴承（4）。至少1个滚柱轴承（4）沿该滚柱轴承（4）所支承的滚柱（3）的旋转轴方向能够进退地被保持件（2）保持。

Description

滚柱丝杠

技术领域

本发明涉及具有螺纹轴和对与该螺纹轴接触的多个滚柱进行支承的螺母的滚柱丝杠。

背景技术

作为利用了使旋转运动和直线运动相互转换的机构（旋转-直线运动转换机构）的线性执行机构，存在一种滚柱丝杠，其具有螺纹轴及插入有该螺纹轴的螺母，通过该螺母能够旋转地支承与该螺纹轴上的螺纹牙接触的多个滚柱。在滚柱丝杠中，能够将螺纹轴及螺母中的任一方的旋转运动转换成另一方的直线运动。

这种滚柱丝杠存在如下结构，其具有：3个主滚柱，其具有在螺纹轴上的一侧的螺纹牙侧面（フランク面）上滚动的圆锥面；3个轴承（滚柱支承部件），其能够旋转地支承该主滚柱；螺母（滚柱保持件），其能够摇动地支承各轴承；3个辅助滚柱，其具有在螺纹轴上的另一侧的螺纹牙侧面上滚动的圆筒面；3组位置调整构件（调整螺母、锁定螺母），其调整该辅助滚柱的旋转轴的螺纹轴半径方向上的位置（国际公开第2010/150732号文本）。在调整螺母的外周形成有外螺纹，在形成于螺母的调整螺母插入孔中形成有内螺纹。通过该外螺纹及内螺纹使调整螺母的位置沿螺纹轴半径方向变化，由此能够进行辅助滚柱的位置调整。在确认了所有的滚柱与一侧的螺纹牙侧面接触之后，保持该状态的同时利用调整螺母使所有的辅助滚柱沿螺纹轴的方向移动而与另一侧的螺纹牙侧面接触，由此，能够在螺纹轴的轴向及半径方向不存在松动的状态下将螺母安装在螺纹轴上。

专利文献1：国际公开第2010/150732号文本

然而，上述文献的滚柱丝杠具有3个滚柱（主滚柱），3个滚柱所能承受的负载存在限度。因此，为了能够应对高负载，需要配置4个以上的滚柱。但是，若滚柱的个数增加，则有可能出现不与螺纹轴接触的滚柱而导致不能使负载分散到所有的滚柱。例如，存在构成滚柱丝杠的各零件的加工精度低的情况。因此，将4个以上的滚柱配置在螺纹轴外周，为使各滚柱可靠地与螺纹轴接触而使负载有效地分散到所有的滚柱来进行支承，需要调整各滚柱相对于螺纹轴的位置。

但是，在上述文献的滚柱丝杠中，虽然能够进行辅助滚柱的位置调节，但不能进行主滚柱自身的位置调节。因此，例如在主滚柱的数量增加到4个以上的情况下，若各零件的加工误差大，则有可能仅使其中的3个滚柱与螺纹轴接触、除这3个以外的剩下的滚柱不与螺纹轴接触。

另外，在上述文献中，作为辅助滚柱的位置调整构件，为了调节被旋转轴倾斜地保持的辅助滚柱的螺纹轴的半径方向上的位置，以使圆筒面与另一侧的螺纹牙侧面接触，设置调整螺母及锁定螺母。假设将该结构用于主滚柱的位置调节，则导致零件个数增多。另外，由于主滚柱的尺寸比辅助滚柱大，所以为了将主滚柱用的调整螺母及锁定螺母收纳在保持件（cage）内，导致在螺纹轴的半径方向上保持件变得巨大。

发明内容

本发明的目的是提供能够进行滚柱的位置调整的滚柱丝杠。

为实现上述目的，本发明的滚柱丝杠具有螺纹轴及插入有该螺纹轴的保持件，将所述螺纹轴及保持件中的一方的旋转运动转换成另一方的直线运动，所述滚柱丝杠的特征在于，具有：在所述螺纹轴的螺纹牙侧面上滚动的滚柱和能够旋转地支承该滚柱的滚柱轴承，所述滚柱轴承沿所述滚柱的旋转轴方向能够进退地被所述保持件保持。

根据本发明，由于能够进行滚柱相对于螺纹轴的位置调整，所以通过使所有的滚柱与螺纹轴接触，能够使负载分散。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的滚柱丝杠的侧视图。

图2是从图1中的右侧观察本发明第一实施方式的滚柱丝杠的主视图。

图3是沿图2中的A－A面剖开本发明第一实施方式的滚柱丝杠的剖视图。

图4是本发明第一实施方式的滚柱3及滚柱轴承4的放大图。

图5是本发明实施方式的旋转用工具的立体图。

图6是本发明第二实施方式的滚柱丝杠的剖视图。

附图标记说明

1…螺纹轴，1a…右螺纹牙侧面，1b…左螺纹牙侧面，2…螺母保持件，3…滚柱，4…滚柱轴承，5…位置调整螺母，6…旋转固定螺母，7…间隙，8a…旋转用工具，8b…销，8c…旋转用工具，8d…销，8e…圆柱部，8f…孔，8g…插入孔，8h…插入孔，8i…棒状部件，8j…棒状部件，10…螺纹牙，20…孔，21…轴承支承部，22…位置调整螺母支承部，23…固定螺母支承部，26…固定螺母支承部的端面，31…滚动部，32…轴部，41…内圈，42…外圈，43…圆锥滚子，45…轴承外圈的端面，46…轴承内圈的端面，51…外螺纹部，52…内螺纹部，53…凹部，54…底面，55…销插入孔，62…内螺纹部，65…销插入孔，66…固定螺母的端面，91…第一滚柱组，92…第二滚柱组

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。此外，在各图中，相同的部分标注相同的附图标记并适当省略说明。

图1是本发明第一实施方式的滚柱丝杠的侧视图，图2是从图1中的右侧观察本发明第一实施方式的滚柱丝杠的主视图，图3是沿图2中的A－A面剖开的剖视图。

上述图所示的滚柱丝杠具有：螺纹轴1；滚柱3，其在螺纹轴1上的一侧的螺纹牙侧面1a上滚动；滚柱轴承4，其能够旋转地支承滚柱3；螺母保持件2，其具有供螺纹轴1插入的中空部，并保持多个滚柱轴承4。若使螺纹轴1及螺母保持件2中的一方旋转运动，则另一方直线运动。

在螺纹轴1的外周设置有以螺旋状形成的螺纹牙10（螺旋槽）。在螺纹牙10（螺旋槽）上形成有向不同的方向倾斜的2个螺纹牙侧面1a、1b。在以下说明中，将图1中的各螺纹牙10的位于右侧的螺纹牙侧面作为右螺纹牙侧面1a，将左侧的螺纹牙侧面作为左螺纹牙侧面1b。

图示的滚柱丝杠具有：3个滚柱3及滚柱轴承4（第一滚柱组），其沿着螺纹轴1上的1个导程的量的螺旋槽10等间隔地配置；3个滚柱3及滚柱轴承4（第二滚柱组），其从所述3个滚柱3及滚柱轴承4沿螺纹轴1的轴向隔开间隔地同样地配置。所有的滚柱3（6个滚柱3）与右螺纹牙侧面1a接触。另外，各滚柱组中的3个滚柱每隔2π/3［rad］地配置。在此，以具有合计6个滚柱3及6个滚柱轴承4的滚柱丝杠为例进行说明，但滚柱及滚柱轴承4的数量不限于6个。此外，从提高耐高负载性的观点来看，滚柱丝杠1所包含的滚柱3的个数优选为4个以上。

图4是本发明第一实施方式的滚柱3及滚柱轴承4（图3中的虚线包围的部分）的放大图，沿滚柱3的轴向分解地示出了滚柱3及滚柱轴承4的结构部件。如图4所示，各滚柱3具有滚动部31和轴部32。

滚动部31具有与从直径趋向螺纹轴1缩小的圆锥除去了顶点部分的结构相当的圆锥面，滚动部31经由该圆锥面与螺纹牙侧面1a接触。滚柱3以使其自转轴（旋转轴）倾斜的方式被保持，以使具有圆锥面的滚动部31和右螺纹牙侧面1a大致平行地以线状接触。若如上所述使滚动部31和右螺纹牙侧面1a以线状接触，则能够使赫兹应力减小以改善对于剥落的耐久性。若使螺纹轴1或螺母保持件2旋转，则滚柱3经由滚动部31在螺纹轴1的右螺纹牙侧面1a上滚动。

轴部32是被滚柱轴承4支承的部分，形成为从滚动部31的底面侧突出并具有与滚动部31共用的中心轴（旋转轴）的圆筒状。在轴部32的外周嵌合有滚柱轴承4的内圈41（后述），滚柱3经由轴部32能够旋转地被滚柱轴承4支承。

另外，从图4等可知，本实施方式的滚动部31的靠螺纹轴1这一侧的端部的直径被设定成比螺纹轴1的螺距（邻接的螺纹牙的中心间距离）大。若增大滚动部31的直径，能够降低滚动部31和右螺纹牙侧面1a之间产生的赫兹应力。

滚柱轴承4能够旋转地支承滚柱3，并被收纳在螺母保持件2的轴承支承部21（后述）。即，滚柱3相对于螺母保持件2成为旋转副。图示的滚柱轴承4是圆锥滚子轴承，具有与滚柱3的轴部32嵌合的内圈41和配置在内圈41的外周侧的大致圆筒状的外圈42，在内圈41和外圈42之间以环状排列有多个圆锥滚子43。滚柱轴承4的轴向及径向与该滚柱轴承4所支承的滚柱3的旋转轴方向及径向一致。另外，外圈42的靠螺纹轴1的径向外侧的端面45，与内圈41的靠螺纹轴1的径向外侧的端面46相比，位于螺纹轴1的径向更外侧。由此，滚柱轴承4如后所述地经由外圈42的端面45与位置调整螺母5接触。此外，在图示的例子中，作为滚柱轴承4使用了能够用1个轴承承受从滚柱3作用的轴向负载和径向负载的圆锥滚子轴承，但也可以使用其他种类的轴承。

位置调整螺母5是用于调整滚柱3的旋转轴方向上的滚柱轴承4的位置的构件，具有直径比滚柱轴承4大的大致圆筒状的外周面。在该外周面上设置有外螺纹部51。外螺纹部51拧合于螺母保持件2的位置调整螺母支承部22的内螺纹部52及固定螺母6的内螺纹部62。另外，位置调整螺母5具有用于收纳滚柱轴承4的外圈42的凹部53，滚柱轴承4中的外圈42的端面45与凹部53的底面54抵接。

另外，在位置调整螺母5的上表面（靠螺纹轴1的径向外侧的端面），隔着位置调整螺母5的中心轴地设置有2个销插入孔55。旋转用工具8a（后述）中的销8b被插入到销插入孔55中。

固定螺母6是用于将位置调整螺母5相对于螺母保持件2进行固定的构件，并且是直径比位置调整螺母5大的大致环状的部件。在固定螺母6的内周面设置有内螺纹部62。内螺纹部62拧合于位置调整螺母5上的外螺纹部51。另外，在固定螺母6的上表面（靠螺纹轴1的径向外侧的端面），隔着固定螺母6的中心轴地设置有2个销插入孔65。旋转用工具8c（后述）中的销8d被插入到销插入孔65中。

螺母保持件2是内部具有用于插入螺纹轴1的中空部的大致圆筒状部件。在螺母保持件2上，形成有数量与滚柱3（滚柱轴承4）相同的用于收纳滚柱轴承4的孔20。各孔20具有轴承支承部21、位置调整螺母支承部22、固定螺母支承部23。螺母保持件2基本上成为与螺纹轴1不接触的状态，仅经由滚柱轴承4所支承的滚柱3的滚动部31与螺纹轴1接触。

轴承支承部21是收纳滚柱轴承4的外圈42的部分，以与外圈42的外周面抵接的方式形成为大致圆筒状。轴承支承部21的靠螺纹轴1侧的端面优选为，设置在尽可能接近螺纹轴1这一侧的位置，使得在滚柱3与螺纹牙侧面1a接触之前该端面和滚柱轴承4接触而不阻碍滚柱3的位置调整。即，优选为，在轴承支承部21（螺母保持件2）收纳有滚柱轴承4时，在该滚柱轴承4的靠螺纹轴1这一侧形成有间隙部7（参照图3）。在图示的例子中，采用了在轴承支承部21的靠螺纹轴1这一侧设置端面的结构，但从在滚柱轴承4的靠螺纹轴1这一侧形成间隙部的观点来看，也可以采用例如省略了该端面的结构（即，使轴承支承部21的圆筒面延长到螺母保持件2的中空部的结构）。

位置调整螺母支承部22是收纳位置调整螺母5的部分，在螺纹轴1的径向外侧，与轴承支承部21邻接。位置调整螺母支承部22的内径形成为比轴承支承部21的内径大。另外，位置调整螺母支承部22与位置调整螺母5的外周面相匹配地形成为大致圆筒状，在其内周面上设置有拧合于位置调整螺母5的外螺纹部51的内螺纹部52。通过使外螺纹部51和内螺纹部52卡合，滚柱轴承4能够沿滚柱3的旋转轴方向进退地被螺母保持件2保持。

此外，内螺纹部52优选以滚柱轴承4的轴向上的位置调整容易的程度充分深地设置。这是因为，若内螺纹部52浅，则存在滚柱轴承4的端面与螺母保持件2接触而不能进行进一步的位置调整的情况。

固定螺母支承部23是收纳固定螺母6的部分，在螺纹轴1的径向外侧，与位置调整螺母支承部22邻接。固定螺母支承部23的内径形成为比位置调整螺母支承部22的内径大。另外，固定螺母支承部23与固定螺母6的外周面相匹配地形成为大致圆筒状。固定螺母支承部23的靠螺纹轴1这一侧的端面26形成为大致平面状，以便供固定螺母6的靠螺纹轴1这一侧的端面66抵接。也可以在固定螺母支承部23的内周面和固定螺母6的外周面之间设置间隙。

以下，对用于使位置调整螺母5及固定螺母6旋转的旋转用工具进行说明。图5是本发明的实施方式的旋转用工具的立体图。

在该图中，旋转用工具8a用于使位置调整螺母5旋转，旋转用工具8c用于使固定螺母6旋转。旋转用工具8a具有：用于插入到位置调整螺母5的销插入孔55中的销8b；沿大致水平方向设置的2个插入孔8g。使位置调整螺母5旋转时成为把手的棒状部件8i被插入到插入孔8g中。另外，旋转用工具8c具有：用于插入到固定螺母6的销插入孔65的销8d；沿大致水平方向设置的2个插入孔8h。使固定螺母6旋转时成为把手的棒状部件8j被插入到插入孔8h中。

图示的旋转用工具8a以沿轴向连结了直径不同的2个圆柱这样的形状构成，旋转用工具8c以内部具有孔8f的环状形状构成。旋转用工具8c中的孔8f的直径被设定成能够插入旋转用工具8a中的直径小的圆柱部8e这种程度，能够个别地进行基于旋转用工具8c的固定螺母6的旋转和基于旋转用工具8a的位置调整螺母5的旋转。由此，将旋转用工具8a的圆柱部8e插入到旋转用工具8c的孔8f中，能够通过旋转用工具8a不使位置调整螺母5旋转地进行推压的同时，通过旋转用工具8c紧固固定螺母6，从而能够通过螺母保持件2及固定螺母6以双螺母状态紧固位置调整螺母5。

另外，在旋转用工具8a中，销8b设置在圆柱部8e的底面，插入孔8g设置在直径大的圆柱部的侧面。在旋转用工具8c中，销8d设置在环状部件的端面，插入孔8h设置在环状部件的侧面。

在利用如上所述地构成的旋转用工具使位置调整螺母5及固定螺母6旋转的情况下，首先，将旋转用工具8a的销8b插入位置调整螺母5的销插入孔55中，经由棒状部件8i使位置调整螺母5旋转。若位置调整螺母5的位置被确定，接下来为了固定位置调整螺母5，将旋转用工具8c的销8d插入到固定螺母6的销插入孔55中，经由棒状部件8j紧固旋转固定螺母6。此时，从防止松开的观点来看，为了使位置调整螺母5成为双螺母状态，优选以位置调整螺母5不旋转的方式推压棒状部件8i。

此外，在此所示的旋转方法只是一例，不一定必须采用该方法。

以下，对如上所述构成的滚柱丝杠中的滚柱3的位置调整进行说明。在进行滚柱3的位置调整时，利用上述已说明的旋转用工具8a，将位置调整螺母5的外螺纹部51拧入位置调整螺母支承部22的内螺纹部52。由此，由于位置调整螺母5的底面54推压滚柱轴承4的端面45，所以能够使滚柱轴承4及被其支承的滚柱3成为一体地沿滚柱3的旋转轴方向移动（即，滚柱3的旋转轴方向上的滚柱轴承4的位置根据位置调整螺母5的拧入量被调整）。其结果是，滚柱3接近螺纹轴1，最终经由滚动部31与螺纹牙侧面1a接触。通过如上所述使滚柱3沿其旋转轴方向移动，能够容易地使其与螺纹轴1（右螺纹牙侧面1a）接触，这是因为滚柱3的滚动部31形成为圆锥形状。由于这样的圆锥形状的滚动部31相对于滚柱3的移动方向（滚柱3的旋转轴方向）倾斜，所以通过使滚动部31向螺纹轴1侧移动，能够使滚柱3和螺纹牙侧面1a接触。因此，根据本实施方式，由于能够进行滚柱轴承4相对于螺纹轴1的位置调整及随之能够进行滚柱3的位置调整，所以通过使滚柱丝杠所包含的所有的滚柱3与螺纹轴1的螺纹牙侧面接触，能够使负载分散。

如本实施方式那样，在4个以上的滚柱配置在螺纹轴1上的情况下，也可以仅调整有可能不与螺纹轴1有效地接触的滚柱的位置。即，由于4个以上的滚柱中的3个滚柱与螺纹轴1有效地接触，所以也可以采用能够仅对除这3个滚柱以外的剩下的滚柱（1个以上的滚柱）进行位置调整的结构。在该情况下，与成为基准的这3个滚柱相关的滚柱轴承4不需要调整位置。由此，与这3个滚柱相关的滚柱轴承4也可以沿滚柱3的旋转轴方向不能进退地构成，另外，也可以不设置上述的间隙部7、外螺纹部51、内螺纹部52、62，例如采用直接固定在螺母保持件2上的结构。此外，上述结构不限于仅由与一侧的螺纹牙侧面1a接触的滚柱3构成滚柱丝杠的情况，对于包括与另一侧的螺纹牙侧面1b接触的滚柱3的情况（后述的第二实施方式的情况），也是同样的，不论所接触的螺纹牙侧面为哪一侧面，只要滚柱的总数为3个以上，就能够采用如上所述的结构。另外，在想要调整所有滚柱的位置的情况下，当然只要在所有的滚柱轴承4上设置外螺纹部51等即可。

此外，在本实施方式的螺母保持件2上设置有：在轴承支承部21上设置的深度足够的内螺纹部52；在轴承支承部21的靠螺纹轴1这一侧设置的深度足够的间隙部7。因此，如图3所示，即便在滚柱3通过位置调整螺母5被压入而与螺纹牙侧面1a接触的状态下，在滚柱轴承4的外圈42和位置调整螺母5的下方也存在深度方向的间隙，在滚柱3与螺纹牙侧面1a接触之前，滚柱轴承4和位置调整螺母5不与螺母保持件接触。

另外，在本实施方式中，为防止位置调整螺母5松动，使用了固定螺母6。固定螺母6被拧入位置调整螺母5的外螺纹部51，由此，该固定螺母6的靠螺纹轴1这一侧的端面66与螺母保持件2的端面26抵接，能够作为双螺母起作用以便将位置调整螺母5相对于螺母保持件2进行固定。此外，也可以省略固定螺母6。

而且，在本实施方式中，采用将与外圈42的外径相匹配的轴承支承部21设置于螺母保持件2并使轴承支承部21的内周面和外圈42的外周面抵接的结构。根据如上所述设置的轴承支承部21，能够实现滚柱轴承4向轴向（滚柱3的旋转轴方向）的移动，但限制滚柱轴承4向径向（滚柱3的径向）的移动（即，滚柱轴承4沿该滚柱轴承4的径向不能移动地被保持）。由此，根据本实施方式的螺母保持件2，由于滚柱轴承4沿其径向的移动被抑制，所以能够稳定地支承滚柱轴承4。由于轴承支承部21是没有设置容易产生径向的间隙的内螺纹部等的圆筒面，因此，作为固定滚柱轴承4的径向位置的结构更优选。

此外，在上述实施方式中，通过轴承支承部21限制滚柱轴承4的径向的移动，并且通过位置调整螺母5沿轴向能够进退地保持滚柱轴承4。但是，基于与此相同的观点，还可以采用如下结构：将外圈42外周面的靠螺纹轴1这一侧设为圆筒面，而且在比该圆筒面更靠螺纹轴1的径向外侧的外周面上设置外螺纹部51，并且，将轴承支承部21内周面的靠螺纹轴1这一侧设为圆筒面，并在比该圆筒面更靠螺纹轴1的径向外侧的内周面上设置内螺纹部52。在该结构中，通过使外圈42外周面的圆筒面和轴承支承部21内周面的圆筒面接触，能够限制滚柱轴承4的径向的移动，并且能够通过外圈42外周面上的外螺纹部51和轴承支承部21内周面上的内螺纹部52沿轴向能够进退地保持滚柱轴承4。在该情况下，能够省略位置调整螺母5，从而能够减少零件个数。

以下，对本发明的第二实施方式进行说明。图6是本发明第二实施方式的滚柱丝杠的剖视图。该图以与图3相同的截面剖开滚柱丝杠，与此前的图相同的部分标注相同的附图标记并适当省略说明。

该图所示的滚柱丝杠具有：由与螺纹轴1的右螺纹牙侧面1a接触并滚动的3个滚柱3构成的第一滚柱组91；由与螺纹轴1的左螺纹牙侧面接触并滚动的3个滚柱3构成的第二滚柱组92。与第一实施方式同样地，各滚柱组91、92中的3个滚柱以均等间隔（2π/3［rad］）配置在螺纹轴1的周围。第一滚柱组91和第二滚柱组92沿螺纹轴1的轴向隔开间隔地配置。第一滚柱组91能够支承从螺纹轴1的轴向左侧受到的负载，第二滚柱组92能够支承从螺纹轴1轴向右侧受到的负载。也就是说，本实施方式的滚柱丝杠能够支承双方向的负载。

在如上所述配置了滚柱3的情况下，若以与第一实施方式相同的结构将滚柱轴承4沿滚柱3的旋转轴方向能够进退地保持在螺母保持件2上，则能够进行各滚柱3相对于螺纹轴1的位置调整，因此通过使滚柱丝杠所包含的所有的滚柱3与螺纹轴1的螺纹牙侧面接触，能够使负载分散。

此外，由于本实施方式的各滚柱组91、92所包含的滚柱组具有3个滚柱，所以若将与一个滚柱组相关的3个滚柱轴承4沿其轴向能够进退地保持，并且将与另一个滚柱组相关的3个滚柱轴承4沿其轴向不能进退地保持，则能够使所有的滚柱3与螺纹轴1接触。即，在该情况下，只要调整与该一个滚柱组相关的滚柱轴承4的位置即可。另外，也可以构成为，不论滚柱3所接触的螺纹牙侧面为哪一侧面，都将与6个滚柱3中的3个相关的滚柱轴承4沿其轴向能够进退地保持，将与除这3个以外的剩下的3个滚柱相关的滚柱轴承4沿其轴向不能进退地保持。

此外，在上述各实施方式中，以各滚柱组所包含的滚柱的个数相同的情况为例进行了说明，但各滚柱组所包含的滚柱的个数也可以不同。

Claims

1.一种滚柱丝杠，具有螺纹轴及插入有该螺纹轴的保持件，将所述螺纹轴及保持件中的一方的旋转运动转换成另一方的直线运动，所述滚柱丝杠的特征在于，

具有：在所述螺纹轴的螺纹牙侧面上滚动的滚柱和能够旋转地支承该滚柱的滚柱轴承，

所述滚柱轴承沿所述滚柱的旋转轴方向能够进退地被所述保持件保持。

2.如权利要求1所述的滚柱丝杠，其特征在于，

所述滚柱具有直径趋向所述螺纹轴缩小的圆锥面，所述滚柱经由该圆锥面与所述螺纹牙侧面接触。

3.如权利要求1或2所述的滚柱丝杠，其特征在于，

所述滚柱为4个以上，

所述滚柱轴承是分别支承这4个以上的滚柱中的除3个滚柱以外的1个以上的滚柱并沿该滚柱的旋转轴方向能够进退地被所述保持件保持的1个以上的滚柱轴承，

所述滚柱丝杠还具有分别支承所述3个滚柱并沿该滚柱的旋转轴方向不能进退地被所述保持件保持的3个其他的滚柱轴承。

4.如权利要求3所述的滚柱丝杠，其特征在于，

所述3个其他的滚柱轴承分别支承与所述螺纹轴上的一侧的螺纹牙侧面接触的滚柱，

所述1个以上的滚柱轴承分别支承与所述螺纹轴上的另一侧的螺纹牙侧面接触的滚柱。

5.如权利要求1~4中任一项所述的滚柱丝杠，其特征在于，

所述保持件还具有形成在所述滚柱轴承的靠所述螺纹轴这一侧的间隙部。

6.如权利要求1~5中任一项所述的滚柱丝杠，其特征在于，

所述保持件将所述滚柱轴承保持成不能沿该滚柱轴承的半径方向移动。

7.如权利要求6所述的滚柱丝杠，其特征在于，

所述保持件具有用于将所述滚柱轴承保持成不能沿该滚柱轴承的半径方向移动的孔，

所述滚柱轴承的外圈嵌合在该孔中。

8.如权利要求1~7中任一项所述的滚柱丝杠，其特征在于，还具有：

设置在所述滚柱轴承的外周的外螺纹部；

设置于所述保持件并收纳所述滚柱轴承的孔；以及

设置在该孔的内周面上并拧合有所述外螺纹部的内螺纹部。