JP2006202442A - ディスク挿入検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 透過率の非常に高いディスクであっても、安価な構成でディスク挿入の有無を検知可能なディスク挿入検知装置を提供する。
【解決手段】 挿入口２６から挿入されるディスク２２が当接することで変位するシャッタ部材３０を設け、シャッタ部材３０の変位を検出する光学センサ３１と、光学センサ３１の検出結果に基づいて、ディスク２２の挿入の有無を検知する挿入検知手段３２とを含む。ディスク２２の反射率および透過率のばらつきにかかわらずに、シャッタ部材３０の変位状態は一定であるので、ディスク２２自体に光を照射する場合に比べて、ディスク２２の挿入状態を精度よくかつ容易に検知することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ディスク駆動装置に設けられ、ディスク駆動装置にディスクが挿入されたことを検知するディスク挿入検知装置に関する。

ディスク再生装置などのディスク駆動装置は、ディスクが挿入されたことを検知するために、光学センサが用いられる。ディスク駆動装置は、光学センサから光をディスクに投光し、その反射光または透過光を検出することによってディスクの有無を検知する。ディスクの反射率および透過率は、個々のディスクでばらつきがある。たとえば投光部によって投光された光が光非透過性ディスクによって遮られて受光部で受光されない場合に、ディスク挿入状態として判断する。言い換えると、受光部が光を受光すると、ディスク非挿入状態として判断する。しかし光透過性ディスクおよび透過率の大きなディスクが挿入された場合には、投光部によって投光された光がディスクで遮られずに受光部に入射してしまう。この場合、ディスク挿入状態であってもディスク非挿入状態として誤検知してしまう可能性がある。

またたとえば投光部によって投光された光が光反射性ディスクによって反射して受光部に受光された場合に、ディスク挿入状態として判断する。言い換えると、受光部が光を受光しないと、ディスク非挿入状態として判断する。しかしレーベル面に濃い色の印刷が施されて反射率が低いディスクが挿入された場合には、投光部によって投光された光がディスクで反射しにくく、受光部に入射する光の光量が小さくなる。この場合、ディスク挿入状態であってもディスク非挿入状態として誤検知してしまう可能性がある。

図３５は、第１の従来技術のディスク挿入検知装置を示す断面図である。図３５（１）は、ディスク非挿入状態を示し、図３５（２）は、ディスク挿入状態を示す。第１の従来技術では、反射型光学センサ１と反射シート２とがディスク駆動装置６に設けられる。反射型光学センサ１と反射シート２とは、挿入されるディスク３に対して、厚み方向両側にそれぞれ配置される。反射型光学センサ１の投受光面４は、挿入されるディスク３の厚み方向表面５に対して予め定める角度θ１で傾斜するように配置される。また反射シート２は、反射型光学センサ１の投受光面４に対して平行に配置される。

図３５（１）に示すように、ディスク３が挿入されていない状態では、投光部から投光された光は、反射シート２に向かって進み、反射シート２で反射して受光部に入射する。これに対して、図３５（２）に示すように、ディスク３が挿入された状態では、投光部から投光された光は、ディスク３で反射することで、受光部とは異なる方向に進み、受光部に入射することが阻止される。したがってディスク３の反射率のばらつきにかかわらず、受光部に射する光の有無によってディスク３の挿入の有無を検知することができる。このような反射型光学センサ１を用いた従来技術として、たとえば特許文献１に開示される。

図３６は、第２の従来技術のディスク挿入検知装置を示す断面図である。第２の従来技術では、発光ダイオード７と、フォトトランジスタ８とがディスク駆動装置に設けられる。発光ダイオード７とフォトトランジスタ８とは、挿入されるディスク３に対して、厚み方向両側にそれぞれ配置される。発光ダイオード７とフォトトランジスタ８とは、予め定める軸線Ｌ１０に沿って並び、その軸線Ｌ１０は、挿入されるディスク３の厚み方向表面に対して、予め定める角度θ２で傾く。

発光ダイオード７は、前記軸線Ｌ１０に沿ってフォトトランジスタ８に向かう光を投光する。ディスク３が挿入されていない状態では、発光ダイオード７から投光された光が、フォトトランジスタ８に入射する。

ディスク３が光ディスクである場合、透光性樹脂から成る樹脂部１０と、アルミニウム成膜９とが形成される。アルミニウム成膜９の厚さが薄い場合には、発光ダイオード７から投光された光は、ディスク３を通過する。この場合、ディスク３を通過した光は、ディスク３によって屈折するので、予め定める軸線Ｌ１０からずれて進む。これによってフォトトランジスタ８に入射する光の光量が少なくなり、ディスク３を光が通過する場合であっても、フォトトランジスタ８の光量の違いによって、ディスク３の挿入の有無を検知する。このような透過型光学センサを用いた従来技術として、たとえば特許文献２に開示される。

特開平１１−１４４３６６号公報 特開２０００−３５３３５５号広報

図３５に示す第１の従来技術では、ディスクの透過率が非常に高い場合、投光部から投光された光がディスクを透過してしまい、反射シール２で反射して受光部に入射するおそれがある。この場合、ディスク挿入状態であるにもかかわらず、ディスク非挿入状態と誤検知するおそれがある。たとえばディスクの透過率が非常に高いディスクとして、株式会社ディー・ティー・ジャパン製のシースルーディスク（C-thru Disk）などがある。

また図３６に示す第２の従来技術では、ディスクの厚みは、せいぜい２ｍｍ程度である。この場合、ディスク挿入状態とディスク非挿入状態とで、光の屈折による光の進行方向の変化はごくわずかである。したがってディスク挿入状態とディスク非挿入状態とを正確に検知するためには、発光ダイオード７とフォトトランジスタ８との取付けのクリアランスが非常に厳しくなり、結果として構造が複雑となって製造コストが大きくなってしまう。

このような問題を鑑みて、本発明の目的は、透過率の非常に高いディスクであっても、安価な構成でディスク挿入の有無を検知可能なディスク挿入検知装置を提供することである。

本発明は、ディスク駆動装置に対して、ディスクの挿入の有無を検知するディスク挿入検知装置であって、
挿入口から挿入されるディスクが当接することで変位する変位部材と、
変位部材の変位を検出する変位検出手段と、
変位検出手段の検出結果に基づいて、ディスクの挿入の有無を検知する挿入検知手段とを含むことを特徴とするディスク挿入検知装置である。

本発明に従えば、挿入口からディスクが挿入されることで、ディスク駆動装置は、ディスクを内部空間に収容する。ディスクは、挿入時に変位部材に当接し、変位部材を変位させてディスク駆動装置に収容される。このとき変位検出手段が、変位部材の変位を検出し、検出結果を挿入検知手段に与える。挿入検知手段は、変位検出手段の検出結果に基づいて、ディスク挿入にともなって変位部材が変位したことを判断すると、ディスク挿入状態であることを検知する。

本発明は、変位部材は、挿入口を開閉可能なシャッタ部材によって実現されることを特徴とする。

本発明に従えば、挿入口がシャッタ部材によって塞がれる。ディスクは、挿入時に、その縁辺がシャッタ部材に当接し、シャッタ部材を変位させて隙間を形成し、その隙間を通過して、ディスク駆動装置に収容される。変位検出手段は、シャッタ部材が隙間を形成するときに変位する変位状態を検出する。挿入検知手段は、検出手段の検出結果に基づいてディスクの挿入の有無を検知する。

本発明は、変位検出手段は、光学センサによって実現されることを特徴とする。
本発明に従えば、光学センサが変位部材の変位を検出する。挿入検知手段は、光学センサの検出結果に基づいて、ディスク挿入にともなう変位部材の変位を判断すると、ディスク挿入状態であることを検知する。

本発明は、変位検出手段は、光を投光する投光部と光を受光する受光部とを有する光学センサによって実現され、
変位部材は、予め定められる光反射率を有する反射面が形成され、
変位部材がディスクの挿入にともなって変位したときに、変位部材の反射面によって、前記投光部から投光された光が受光部に入射するように、投光部と受光部とが配置されることを特徴とする。

本発明に従えば、ディスクが挿入されるときに変位部材が変位すると、投光部から投光された光が、変位した変位部材の反射面で反射し、受光部に入射する。またディスクが挿入されていないと、投光部から投光された光は、変位部材の反射面で反射せず、受光部に入射しない。したがってディスク挿入状態とディスク非挿入状態とで、受光部に入射する光の光量が変化する。挿入検知手段は、受光部に入射する光量が大きければ、ディスク挿入状態を検知し、受光部に入射する光量が小さければディスク非挿入状態として検知する。

本発明は、予め定められる光反射率を有する反射面が形成され、ディスクが非挿入状態であるときに、投光部から投光された光を前記反射面で反射して、受光部に入射させる補正部材と、
ディスクが非挿入状態であるときに、受光部から出力される出力値が予め定める値となるように、光学センサの出力値を補正する補正手段とをさらに含むことを特徴とする。

本発明に従えば、ディスク非挿入状態であるとき、投光部から投光された光は、補正部材の反射部で反射して受光部に入射する。補正部材の反射部が予め定める光反射率を有するので、ディスク非挿入状態では、受光部が投光部からの光を受光する。長期にわたって使用される場合および光学センサにばらつきがある場合など、投光部から投光される光の光量、受光部による光の受光感度などが変化し、受光部から出力される出力値が低下する。本発明では、このような場合に、ディスク非挿入状態において受光部から出力される出力値が予め定める値となるように、光学センサの出力値を補正する。たとえば光学センサのうち、投光部の光量または受光部の感度を調整する。このように光学センサを調整することで、投光部または受光部の能力が低下した場合およびばらつきがある場合であっても、精度よくディスクの挿入状態の有無を検知することができる。

本発明は、光反射性を有する反射面が形成され、ディスクが非挿入状態であるときに、投光部から投光された光を前記反射面によって、受光部とは異なる方向に反射する反射部材をさらに含むことを特徴とする。

本発明に従えば、ディスクが非挿入状態であるとき、反射部材によって投光部からの光が受光部に入射することが阻止される。したがってディスク挿入状態とディスク非挿入状態とにおける受光部の光量差を大きくすることができ、精度よくディスクの挿入の有無を検知することができる。

本発明は、光吸収性を有する吸収部が形成され、ディスクが非挿入状態であるときに、投光部から投光された光を前記吸収部で吸収して、受光部に投光部から投光された光が入射することを阻止する吸収部材をさらに含むことを特徴とする。

ディスクが非挿入状態であるとき、投光部から投光された光は、吸収部材の吸収部で吸収されて、受光部に入射することが防がれる。したがってディスク挿入状態とディスク非挿入状態とにおける受光部の光量差を大きくすることができ、精度よくディスクの挿入の有無を検知することができる。さらに吸収部材が光を吸収することによって、吸収部材を反射して迷光として受光部に入射する光が少なくなる。

本発明は、投光部の投光面と受光部の受光面とは、下方に向くようにそれぞれ配置されることを特徴とする。

本発明に従えば、投光部の投光面と受光部の受光面とが下方に向くように配置されるので、上方に向くように配置される場合に比べて埃やごみが投受光面に付着することが防がれる。これによって埃やごみの付着に起因する投光部および受光部の能力低下を抑えることができる。

本発明は、ディスク非挿入状態およびディスク挿入状態の少なくとも一方において変位検出手段から出力される出力値が、予め定める設定出力値となるように、変位検出手段に設定される調整値を補正する補正手段をさらに含むことを特徴とする。

本発明に従えば、変位検出手段に設定される調整値を補正することによって、変位検出手段の出力能力のばらつきおよび経年変化などがある場合であっても、ディスクの挿入状態の有無を精度よく検知することができる。

本発明は、補正手段は、
前記変位検出手段による出力値が予め定める第１設定出力値となるような第１調整値を決定し、
前記変位検出手段による出力値が予め定める第２設定出力値となるような第２調整値を決定し、
決定した第１調整値と第２調整値とに基づいて、ディスク挿入を検知する際の変位検出手段の調整値を補正することを特徴とする。

本発明に従えば、補正手段が、ディスク挿入検知に先駆けて、第１調整値と第２調整値とを求め、ディスク挿入を検知する際の変位検出手段の調整値を補正する。第１設定出力値と第２設定出力値とは、それぞれ異なる値である。したがって第１調整値と第２調整値とから、出力値の変化に対応する調整値の変化の傾向を知ることができ、変位検出手段の出力能力に応じた調整値を精度よく求めることができる。補正手段によって補正された調整値で、変位検出手段の出力値を調整することによって、変位検出手段は、能力にばらつきがある場合でも、変位部材の変位状態を精度よく検出することができる。これによって挿入検知手段は、ディスクの挿入状態を精度よく検知することができる。

本発明は、変位部材は、複数設けられ、
変位検出手段は、複数の変位部材の変位をそれぞれ個別に検出することを特徴とする。

本発明に従えば、複数の変位部材の変位をそれぞれ個別に検出する。変位部材を複数設けることによって、挿入検知手段は、複数の変位部材の変位状態に基づくことで、ディスクの挿入の有無をより正確に検知することができる。たとえばディスクとは異なる形状の異物が挿入された場合には、ディスクが挿入された場合に比べて変位する変位部材が異なる。したがって複数の変位部材のうち、ディスク形状に応じて予め定める変位部材が変位しない場合には、変位部材のうちいくつかが変位したとしても、挿入検知手段は、ディスク以外の異物が挿入されたとして検知することができる。

本発明は、変位検出手段が検出した各変位部材のそれぞれの変位状態に基づいて、挿入口から挿入されるディスクの形状を判断するディスク形状判断手段をさらに有することを特徴とする。

本発明に従えば、変位部材を複数設けることによって、ディスクは、挿入口を通過するうちに、当接する変位部材が順時変化する。これによって各変位部材は、ディスクの形状によって変位状態が変化する。そして、ディスク形状判断手段が、それぞれ個別に検出された各変位部材の変位状態に基づくことによって、ディスクの形状を判断することができる。たとえばディスクがコンパクトディスクの場合、直径が８ｃｍのものか、直径が１２ｃｍのものかのいずれが挿入されたかを判断することができ、挿入されたディスクの直径に応じた適切な処理を行うことができる。

本発明は、複数の変位部材には、ディスク非挿入時に位置する標準位置に復帰するような復元力が与えられ、
各変位部材は、挿入口から挿入されるディスクが当接することで復元力に抗して、標準位置から変位し、挿入されるディスクの幅方向位置に応じて、ディスクに与える力を異ならせることを特徴とする。

本発明に従えば、幅方向の複数の変位部材について、幅方向に復元力に差をつけることで、挿入されるディスクは、変位部材に与えられる復元力の大きい部分から挿入口に挿入されることが防がれ、変位部材に与えられる復元力が小さい部分から挿入口に挿入される。これによって意図しない方向から無理にディスクが挿入されることを防ぐことができる。なお、小さい復元力が与えられる変位部材は、幅方向中央部寄りであっても、幅方向一端部寄りであってもよい。また幅方向に部分的に変位部材が歯抜け状に配置されていてもよい。

本発明は、複数の変位部材のうち、挿入口の幅方向端部寄りの変位部材は、幅方向中央部寄りの変位部材に比べて、大きい復元力が与えられることを特徴とする。

本発明に従えば、幅方向に並ぶ複数の変位部材について、挿入口の幅方向端部寄りの変位部材に与えられる復元力を、幅方向中央部寄りの変位部材に与えられる復元力よりも大きくしたので、ディスク挿入者が特に意識しなくても、ディスクは自然に幅方向中央部から挿入口に引き込まれていく。これによってディスクが幅方向中央部からずれて挿入されることを防ぎ、ディスクの引込みを円滑に行うことができる。

本発明は、ディスク駆動装置に対して、ディスクの挿入の有無を検知するディスク挿入検知装置であって、
ディスクの挿入の有無に応じた出力値を出力するセンサと、
センサの出力値と、予め定める設定出力値とに基づいて、ディスク挿入状態を検知する挿入検知手段と、
ディスクが挿入口に挿入されていない状態におけるセンサの初期出力値を取得し、その初期出力値に基づいて、前記設定出力値を設定する設定手段とを含むことを特徴とすることを特徴とするディスク挿入検知装置である。

本発明に従えば、センサの初期出力値を取得し、その初期出力値に基づいて、ディスクの挿入状態の有無を判定するための設定出力値を決定する。たとえば初期出力値に予め定める係数を乗算することによって、設定出力値を決定することができる。このように初期出力値に応じて、設定出力値を設定することによって、センサの初期能力、センサの配置およびセンサの経年劣化などのばらつきにかかわらずに、ディスクの挿入状態の有無を精度よく検知することができる。

本発明は、挿入検知手段は、センサの出力値が、ディスクが挿入されていると判断する挿入検出領域と、ディスクが挿入されていないと判断する非挿入検出領域と、前記挿入検出領域および前記非挿入検出領域の間となる不感帯とのいずれに属するかを判断して、ディスク挿入状態を検知し、
前記設定手段は、センサの初期出力値に基づいて前記非挿入検出領域および前記不感帯を設定することを特徴とする。

本発明に従えば、挿入検知手段は、センサの出力値が挿入検出領域に属する場合、ディスク挿入状態であると検知し、センサの出力値が非挿入検出領域に属する場合、ディスク非挿入状態であると検知する。またセンサの出力値が、不感帯に属する場合、以前に検知した状態を維持する。

このように不感帯が設定されることによって、光学センサの出力値が微量変動した場合に、検知状態が頻繁に切換る状態を防ぐことができ、ひいてはチャタリングを防ぐことができる。また不感帯が設定されることによって、ディスクの透過率および反射率が異なる場合であっても、ディスクの挿入有無の誤検知を防ぐことができる。

本発明は、前記挿入検知手段は、光学センサの投光部から投光された光がディスクの中心に形成されるセンタ穴を検知可能であることを特徴とする。

本発明に従えば、投光部からの光がセンタ穴を通過したことを判断することで、ディスクのセンタ穴が所定の位置に移動したことを判断することができ、ひいてはディスクの挿入状態を判断することができる。

たとえば前記挿入検知手段は、ディスク挿入状態を検知した後、光学センサの出力値が予め定めるサンプリング数連続して非挿入検出領域に属する場合に、光学センサの投光部から投光された光がディスクの中心に形成されるセンタ穴を通過したことを検知する。

この場合、ディスクが挿入口から挿入されて予め定める装填位置に搬送されると、光学センサの投光部から投光した光は、ディスクに対して相対的に半径方向に進む。これによって投光した光は、ディスクの表面に入射した状態から、ディスクのセンタ穴を通過し、再びディスクの表面に入射した状態となる。光学センサの出力値は、光がディスクに入射した状態では挿入領域に属し、光がセンタ穴を通過した状態では非挿入領域に属する。

本発明では、光学センサの出力値が予め定めるサンプリング数連続して非挿入検出領域に属する場合に、ディスクの挿入状態を判断することで、投光部からの光がディスク先端部からセンタ穴を通過するまでの時間をカウントしたり、センタ穴部分が挿入口を通過したときに挿入口を横切るディスクの幅方向寸法などを測定することで、ディスク形状を判断することができ、ディスク形状に応じた処理を行うことができる。

本発明は、前記挿入検知手段は、ディスクの中心に形成されるセンタ穴とそれ以外とを区別して検知可能であることを特徴とする。

本発明に従えば、光学センサの投光部から投光した光がセンタ穴よりも小さい挿通孔などを通過する場合、投光した光がセンタ穴を通過するか挿通孔を通過するかを判断することができる。これによって、ディスクにセンタ穴よりも小さい挿通穴が形成される場合などに、センタ穴と小さい挿通孔とを誤検出することを防ぐことができ、適切な処理を行うことができる。たとえば小さい貫通孔が形成されるディスクとして、８ｃｍのコンパクトディスクにアダプタが装着されたものが想定される。

たとえば、光学センサの出力値が予め定めるサンプリング数連続して非挿入検出領域に属し、それらの出力値の単位時間あたりの変化が予め定めるセンタ穴しきい値以上変化する場合に、投光部から投光した光がセンタ穴を通過していないとして判断する。

本発明は、ディスクの幅方向寸法を検出する幅方向検出手段と、
挿入口から挿入されるディスクの形状を判断するディスク形状判断手段とをさらに含み、
ディスク形状判断手段は、光学センサから投光された光がディスクのセンタ穴を通過したことを前記挿入検知手段が検知したときに、幅方向検出手段によって検出されるディスクの幅方向寸法に基づいて、ディスクの形状を判断することを特徴とする。

本発明に従えば、投光部から投光した光がセンタ穴を通過したときのディスクの幅方向寸法に基づいて、ディスクの形状を判断することによって、ディスクの挿入速度にかかわらずに、ディスクの形状を判断することができ、ディスク挿入者のディスク挿入速度にかかわらずにディスクの形状を判断することができる。

本発明は、前記ディスク挿入検知装置を有することを特徴とするディスク駆動装置である。

本発明に従えば、ディスク駆動装置が上述するディスク挿入検知装置を備えることによって、ディスクの挿入状態を確実に判定することができ、ディスク非挿入状態であるのにディスク挿入状態の動作を行うことを防ぐことができる。

本発明は、ディスク駆動装置に対して、ディスクの挿入の有無を検知するディスク挿入検知方法であって、
挿入口から挿入されるディスクが当接することで変位する変位部材と、
変位部材の変位に応じた出力値を出力する変位検出手段と、
変位検出手段の出力値に基づいて、ディスクの挿入の有無を検知する挿入検知手段とを用い、
前記変位検出手段による出力値が予め定める第１設定出力値となるように、変位検出手段の調整値を第１調整値として求めるステップと、
前記変位検出手段による出力値が予め定める第２設定出力値となるように、変位検出手段の調整値を第２調整値として求めるステップと、
求めた第１調整値と第２調整値とに基づいて、ディスク挿入を検知する際の変位検出手段の調整値を補正するステップとを含むことを特徴とするディスク挿入検知方法である。

本発明に従えば、補正手段が、ディスク挿入検知に先駆けて、変位検出手段の出力値の調整値を補正する。補正手段によって決定された調整値で変位検出手段の出力値を調整することによって、変位検出手段は、能力にばらつきがある場合でも、変位部材の変位状態を精度よく検出することができる。これによって挿入検知手段は、ディスクの挿入状態を精度よく検知することができる。

本発明は、ディスク駆動装置に対して、ディスクの挿入の有無に応じた出力値を出力するセンサを用いて、ディスクの挿入の有無を検知するディスク挿入検知方法であって、
ディスク挿入検知前に、ディスクが挿入口に挿入されていない状態で、前記センサによる初期出力値を求め、その初期出力値に基づいて、ディスクが挿入されていると判断する挿入検出領域と、ディスクが挿入されていないと判断する非挿入検出領域と、前記挿入検出領域および前記非挿入検出領域の間となる不感帯とを設定し、
ディスク挿入検知にあたって、センサの出力値が、設定した挿入検出領域、非挿入検出領域および不感帯のいずれの範囲に属するかに基づいて、ディスク挿入検知を行うことを特徴とするディスク挿入検知方法である。

本発明に従えば、ディスク挿入検知に先駆けて、ディスクが挿入口に挿入されていない状態で、センサの初期出力値を求め、その初期出力値に基づいて、挿入検出領域、非挿入検出領域および不感帯を設定する。これによって挿入されるディスクの反射率および透過率にばらつきがある場合、センサの能力にばらつきがある場合でも、ディスクの挿入状態を精度よく検知することができる。

請求項１記載の本発明によれば、変位部材の変位に基づいて、ディスクの挿入の有無を検知する。ディスクの反射率および透過率のばらつきにかかわらずに、変位部材の変位状態は一定であるので、従来技術のようにディスク自体に光を照射する場合に比べて、ディスクの挿入状態を精度よくかつ容易に検知することができる。たとえばシースルーディスクのように透過率が極めて高いディスクであっても、通常のディスクと同様に、ディスクの挿入状態を判定することができる。

また請求項２記載の本発明によれば、ディスクが挿入口に挿入されるときのシャッタ部材の変位状態に基づいて、ディスクの挿入検知を行う。シャッタ部材は、ディスク駆動装置に予め設けられる場合が多い。シャッタ部材が予め設けられる場合には、ディスク挿入状態を検知するための変位部材を新たに設ける必要がなく、製造コストを低減することができる。またシャッタ部材を設けることによって、埃やごみなどの異物がディスク駆動装置の内部空間に侵入することを防ぐことができる。

また請求項３記載の本発明によれば、光学センサを用いて変位部材の変位状態を検出することで、変位部材に直接接触する接触センサなどを用いる場合に比べて、接触不良、接触部の磨耗などを防ぎ、変位部材の変位を安定して検出することができる。またディスクを挿入する作業者は、ディスクを挿入するのに変位部材を変位させる力以外の力を必要とせず、スムーズにディスクを挿入させることができる。

また請求項４記載の本発明によれば、受光部に入射する光の光量の大小に基づいて、ディスク挿入状態を検知する。変位部材の反射面の反射率を予め定められる値にすることによって、ディスクの反射率や透過率にばらつきがある場合および、シースルーディスクのように透過率が極めて高いディスクであっても、ディスク挿入時とディスク非挿入時とで受光部に入射する光の光量をそれぞれ予め定める値にすることができ、ディスクの挿入状態を精度よく検知することができる。

また請求項５記載の本発明によれば、投光部または受光部の能力が低下した場合および、投光部または受光部の能力がばらつく場合であっても、受光部から出力される出力値を調整することによって、精度よくディスクの挿入状態を検知することができる。たとえば使用開始から長時間経過して、埃やごみが投光部および受光部に付着する場合、発行能力または受光能力が低下する場合であっても、ディスクの挿入状態の誤検知を防ぐことができ、利便性を向上することができる。また投光部および受光部の能力がばらつく光学センサをディスク挿入検知装置の構成部品として用いることができ、歩留まりを向上することができる。

また請求項６記載の本発明によれば、反射部材によってディスク非挿入状態に受光部に光が入射することを防ぐので、ディスク挿入状態とディスク非挿入状態とにおける受光部の光量差を大きくすることができ、精度よくディスクの挿入状態を判定することができる。また上述の光量差を大きくすることで、使用開始から時間が経過して、埃やごみが投光部および受光部に付着する場合であっても、ディスクの挿入状態の誤検知を防ぐことができ、利便性を向上することができる。

また請求項７記載の本発明によれば、吸収部材によってディスク非挿入状態に受光部に光が入射することを防ぐので、ディスク挿入状態とディスク非挿入状態とにおける受光部の光量差を大きくすることができ、精度よくディスクの挿入状態を判定することができる。また上述の光量差を大きくすることで、使用開始から時間が経過して、埃やごみが投光部および受光部に付着する場合であっても、ディスクの挿入状態の誤検知を防ぐことができ、利便性を向上することができる。さらに吸収部材が光を吸収することによって、迷光を少なくすることができ、ディスク非挿入状態で受光部に入射する光の光量をより確実に少なくすることができる。

また請求項８記載の本発明によれば、投光部の投光面と受光部の受光面とが下方に向くように配置されるので、上方に向くように配置される場合に比べて投光面および受光面に埃やごみが付着することが防がれる。これによって埃やごみの付着に起因する投光部および受光部の能力低下を抑えることができる。

また請求項９記載の本発明によれば、変位検出手段の出力値を調整することによって、変位検出手段の検出能力のばらつき、および変位検出手段の検出能力の経年変化を補正することができる。これによってディスク挿入状態を正確に検知することができる。

また請求項１０記載の本発明によれば、ディスク挿入検知に先駆けて、第１調整値と第２調整値とを求め、ディスク挿入を検知する際の変位検出手段の調整値を補正する。補正手段によって補正された調整値で変位検出手段の出力値を調整することによって、出力値の変化に対する調整値の変化を知ることができ、変位検出手段は、能力にばらつきがある場合でも、変位部材の変位状態を精度よく検出することができる。これによって挿入検知手段は、ディスクの挿入状態を精度よく検知することができる。

また請求項１１記載の本発明によれば、複数の変位部材を設けることによって、各変位部材のそれぞれの変位状態に応じて、ディスクの挿入の有無を検知することができる。これによって、ディスクとは異なる形状の異物が挿入されたか、それともディスクが挿入されたかを検知することができ、ディスクの挿入有無の検知を精度よく行うことができる。

また請求項１２記載の本発明によれば、各変位部材のそれぞれの変位状態に応じて、ディスク形状判断手段が、ディスクの形状を判断する。これによって、ディスクの形状を示す信号をディスク駆動装置に与えることによって、ディスク駆動装置にディスクの形状に応じた動作を行わせることができ、利便性を向上することができる。

また請求項１３記載の本発明によれば、幅方向の複数の変位部材について、与えられる復元力を異ならせることで、意図しない方向から無理にディスクが挿入されることを防ぐことができ、ディスクが挿入途中でディスク駆動装置内の構成部品に引っ掛かることを未然に防止することができる。

また請求項１４記載の本発明によれば、ディスク挿入者が特に意識しなくても、ディスクは自然に幅方向中央部から挿入口に引き込まれていく。これによってディスクが幅方向中央部からずれて挿入されることを防ぎ、ディスクの引込みを円滑に行うことができる。またディスクを搬送するために、挿入口形成部に臨んで、幅方向に延びる搬送ローラが設けられる場合、搬送ローラの幅方向中央部がディスクに最初に接触するので、以降の搬送ローラによるディスクの引込みを円滑に行うことができる。

また請求項１５記載の本発明によれば、センサの初期出力値に応じて、設定出力値を設定することで、センサの能力のばらつきなどにかかわらずに、ディスクの挿入状態の有無を精度よく検知することができる。たとえば設定出力値の範囲として、挿入検出領域、非挿入検出領域および不感帯が設定される。

また請求項１６記載の本発明によれば、不感帯が設定されることによって、センサの出力値が微量変動した場合に、検知状態が頻繁に切換る状態を防ぐことができ、ひいてはチャタリングを防ぐことができる。また不感帯が設定されることによって、ディスクの透過率および反射率が異なる場合であっても、ディスクの挿入有無の誤検知を防ぐことができる。

また請求項１７記載の本発明によれば、光学センサの投光部から投光した光がセンタ穴を通過したことを検知することによって、投光部からの光がセンタ穴を通過したことを判断することができ、ディスクの挿入状態を判断することができる。これによって挿入状態の判断結果を利用して、ディスク形状などを判断することができ、ディスク形状に応じた処理を行うことができる。

また請求項１８記載の本発明によれば、投光部からの光が、センタ穴か、センタ穴以外かのいずれを通過しているかを判断することができ、ディスクの挿入状態の誤判断を防ぐことができる。

また請求項１９記載の本発明によれば、ディスクの挿入速度にかかわらずに、ディスクの形状を判断することができ、ディスク挿入者のディスク挿入速度のばらつきにかかわらずにディスクの形状を判断することができる。

また請求項２０記載の本発明によれば、ディスク駆動装置が上述するディスク挿入検知装置を備えることによって、ディスクの挿入状態を確実に判定することができ、ディスク非挿入状態であるのにディスク挿入状態の動作を行うことを防ぐことができる。

また請求項２１記載の本発明によれば、ディスク挿入検知に先駆けて、第１調整値と第２調整値とを求め、それらに応じて挿入検知の際の変位検出手段の出力値の調整値を補正する。補正手段によって決定された調整値で変位検出手段の出力値を調整することによって、変位検出手段は、能力にばらつきがある場合でも、変位部材の変位状態を精度よく検出することができる。これによって挿入検知手段は、ディスクの挿入状態を精度よく検知することができる。

また請求項２２記載の本発明によれば、ディスク挿入検知に先駆けて、ディスクが挿入口に挿入されていない状態で、センサの初期出力値を求め、その初期出力値に基づいて挿入検出領域、非挿入検出領域および不感帯を設定する。これによって挿入されるディスクの反射率および透過率にばらつきがある場合、センサの能力にばらつきがある場合でも、ディスクの挿入状態を精度よく検知することができる。

図１は、本発明の第１実施形態であるディスク駆動装置２０の一部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ切断面線から見たディスク駆動装置２０を示す断面図である。ディスク駆動装置２０は、ディスク２２を内部空間２４に収容した状態で、ディスク２２を駆動し、ディスク２２に記憶される情報を読み出す。本実施の形態では、ディスク２２は、円盤状のディスクであって、たとえばＣＤ（Compact Disk）またはＤＶＤ（
Digital Versatile Disk）である。また本実施の形態では、ディスク駆動装置２０は、カーステレオ、カーナビゲーション装置、オーデオコンポーネンツおよびコンピュータ周辺機器などに搭載される。

ディスク駆動装置２０は、ディスク２２が挿入される挿入口２３が形成される。挿入口２３は、略四角形に形成される。挿入口２３の幅方向Ｙ寸法は、ディスク２２の直径よりも大きく形成され、挿入口２３の高さ方向Ｘ寸法は、ディスク２２の厚み方向寸法よりも大きく形成される。すなわち挿入口２３は、ディスク２２の軸線に沿う平面で切断した場合の断面形状よりも大きく形成される。また幅方向Ｙおよび高さ方向Ｘは、互いに垂直に延び、それぞれディスクの挿入方向に垂直に延びる。以後、挿入口２３の幅方向Ｙを単に挿入口幅方向Ｙと称し、挿入口２３の高さ方向Ｘを単に挿入口高さ方向Ｘと称する。

ディスク２２の挿入口２３は、ディスク駆動装置２０の内部空間２４に連なる。ディスク駆動装置２０は、一対の搬送ローラ２５と、搬送ローラ２５を回転駆動するローラ駆動手段とを有する。一対の搬送ローラ２５は、挿入口幅方向Ｙに延び、挿入口高さ方向Ｘに並んで互いに対向して配置され、ディスク駆動装置２０の内部空間２４に内蔵される。一対の搬送ローラ２５は、挿入口２３に挿入されたディスク２２を挟持する。この状態で、ローラ駆動手段によって、一対の搬送ローラ２５が回転駆動されることによって、ディスク２２を内部空間２４に搬送して、ディスク２２を予め定める装填位置に配置する。これによって、ディスク２２が内部空間２４に装填される。ディスク駆動装置２０は、内部空間２４の装填位置に配置したディスク２２を軸線まわりに回転させて、ピックアップによってディスク２２に記憶される情報を読取る。

ディスク駆動装置２０は、ディスク２２の挿入の有無を検知するディスク挿入検知装置２１を備える。ディスク挿入検知装置２１は、シャッタ部材３０と、光学センサ３１と、挿入検知手段３２とを含んで構成される。シャッタ部材３０は、挿入口２３が形成される挿入口形成部２６に設けられ、挿入口２３から挿入されるディスク２２が当接することで変位する変位部材である。

本実施の形態では、シャッタ部材３０は、板状に形成され、その長手方向が挿入口幅方向Ｙに延びる。シャッタ部材３０の幅方向一方側縁辺部３３は、挿入口形成部２６に連結される。シャッタ部材３０は、幅方向一方側縁辺部３３に沿って、挿入口幅方向Ｙに延びる角変位軸線Ｌ１を有し、その角変位軸線Ｌ１まわりに角変位可能に形成される。たとえばシャッタ部材２０と挿入口形成部２６との連結部をヒンジ構造とすることによって、シャッタ部材３０が角変位可能となる。また可撓性を有する部材によって連結し、その弾性力によって角変位するようにしてもよい。可撓性を有する部材として、ゴム板、布およびプラスチック板などを用いることができる。また可撓性を有する部材でシャッタ部材３０を実現してもよい。またばねを設けずにシャッタ部材３０の自重によって、標準位置に復帰するようにしてもよい。

シャッタ部材３０は、挿入口２３を開閉可能な開閉扉の機能を有する。シャッタ部材３０が、挿入口２３を塞いだ標準位置から、角変位軸線Ｌ１まわりに角変位すると、挿入口形成部２６とシャッタ部材３０との間に隙間が形成され、ディスク２２をさらに進行させることで、ディスク２２をディスク駆動装置２０の内部空間２４に挿入可能となる。

ディスク２２を挿入口２３に挿入する場合、シャッタ部材３０は、その幅方向他方側縁辺３５にディスク２２の周縁部４０が当接して、ディスク２２に押圧されて角変位軸線Ｌ１まわりに角変位する。さらにディスク２２が挿入方向に進行すると、シャッタ部材３０は、その幅方向他方側縁辺３５にディスク２２の厚み方向一方側表面４１が当接する。そしてディスク２２は、シャッタ部材３０に摺動しながら挿入方向に移動する。以下、ディスクが当接してシャッタ部材３０が変位した、シャッタ部材３０の変位位置を挿入位置と称する。本実施の形態では、挿入位置は、挿入されるディスク２２に対して約８度傾斜した状態に設定され、図１に示すように、ディスク２２の厚み方向一方側表面４１にシャッタ部材３０が当接するときの変位位置に設定される。

ディスク挿入検知装置２１は、シャッタ部材３０が標準位置に復帰するような復元力を与える復元力発生手段、本実施例ではシャッタ部材３０にばね力を与えるばね力発生手段を有する。たとえばばね力発生手段は、線材ばね、薄板ばね、ゴムばねおよびねじりコイルばね３９のいずれかによって実現され、本実施の形態では、ねじりコイルばね３９によって実現される。シャッタ部材３０は、挿入口２３から挿入されるディスク２２が当接することで、ねじりコイルばね３９のばね力に抗して、標準状態から挿入位置に変位する。

シャッタ部材３０は、ディスク２２と当接する部分がゴムまたは不織布などの柔らかく可撓性を有する材料によって実現される。これによってシャッタ部材３０に当接するディスク２２を保護することができる。またシャッタ部材３０のうち、ディスク挿入方向下流側となる厚み方向一方側の表面部には、予め定める光反射率を有する反射面３４が形成される。本実施の形態では、反射面３４は、シャッタ部材３０をメッキ処理または塗装することによって形成される。またシール等を貼付してもよい。また特に処理を施さず、素材の表面そのものが反射面となるような材料、たとえばシボ加工等が施された材料を用いてもよい。この場合、反射面を形成するための部材を別途設ける必要がなく、部材を節約することができるとともに環境負荷を低減することができる。

光学センサ３１は、シャッタ部材３０の角変位を検出する変位検出手段となる。光学センサ３１は、ディスク駆動装置２０の内部空間２４に配置される。光学センサ３１は、反射型光学センサによって実現され、投光部３６と受光部３７とが一体に形成される。本実施の形態では、投光部３６の投光面と受光部３７の受光面とは、隣接して配置される。また投光面および受光面は、ディスク駆動装置がディスク駆動位置に配置された状態で、ともに下方に向くように配置される。

光学センサ３１の投光部３６は、投光面から予め定める方向に向けて光を投光し、たとえば発光ダイオードによって実現される。また光学センサ３１の受光部３７は、受光面に入射した光の受光量に応じた電流を出力し、たとえばフォトトランジスタによって実現される。本実施の形態では、光学センサ３１は、可視光とは異なる波長の光を投受光するように構成される。具体的には７００ｎｍ〜９００ｎｍの波長の光を、投光部３６から投光し、受光部３７で受光する。これは、挿入口２３から装置内部に進入する外光による光学センサ３１の誤検出を防ぐためである。なお、特にこの波長域でなくても自然界にあまり存在しない波長であればよい。

投光部３６が投光する光の進む方向と、受光部３７が受光する光の進む方向とが、向きが逆で予め定める光軸３８に沿って進むように設定される。また挿入位置に配置されるシャッタ部材３０の反射面３４と、前記光軸３８とが略垂直となるように、光学センサ３１が配置される。

図１に示すように、ディスク２２が挿入されると、シャッタ部材３０が挿入位置に変位する。この状態では、投光部３６から投光された光は、シャッタ部材３０の反射面３４で反射し、反射した光が受光部３７に入射する。また、光学センサ３１は、図２に示すように、シャッタ部材３１の長手方向中央部に配置される。前述したように、ローラの幅方向中央部が幅方向両端部に比べて外径が細くなっているために、ローラの幅方向中央部の周囲には、光学センサ３１が収容可能な隙間が形成される。この隙間に光学センサ３１が配置される。またシャッタ部材３０を可撓性材料によって実現した場合、一般的に幅方向中央部が最初に変位するため、幅方向中央部に光学センサ３１を配置すれば、ディスク２２の挿入を素早く検知することができる。

挿入検知手段３２は、光学センサ３１の検出結果に基づいて、ディスク２２の挿入の有無を検知する。具体的には、挿入検知手段３２は、受光部３１が受光した光の光量に応じて出力される電流値を取得し、その電流値の大小に基づいて、ディスク２２の挿入の有無を検知する。挿入検知手段３２は、たとえばディスク駆動装置２０に設けられるＣＰＵ（中央演算装置）が予め定めるプログラムを実行することによって実現される。この場合、光学センサ３１は、検出結果をＣＰＵに与える。

図３は、ディスク挿入検知装置２１の動作を説明するための断面図である。図３（１）は、ディスク２２が挿入されていないディスク非挿入状態を示す。図３（２）は、ディスク２２が挿入されたディスク挿入状態を示す。

図３（１）に示すように、ディスク非挿入状態では、シャッタ部材３０は、ねじりコイルばね３９によって標準位置に配置され、挿入口２３を塞ぐ。このとき、光学センサ３１に設定される光軸３８と、シャッタ部材３０の反射面３４とが成す角度θ３が９０°とは異なる角度となる。またはシャッタ部材３０の反射面３４は、光学センサ３１の光軸３８からはずれた位置に位置してもよい。

これによって投光部３６から投光されて光軸３８に沿って進む光は、シャッタ部材３０の反射面３４によって反射されず、受光部３７とは異なる方向に進む。仮に反射面３４によって反射されたとしても、反射された光は、受光部３７とは異なる方向に進む。これによってディスク非挿入状態では、受光部３７は、投光部３６から投光された光を受光することがなく、受光部３７が受光する光の光量は、ゼロまたは僅かな値となる。

図３（２）に示すように、ディスク挿入状態では、ディスク２２がシャッタ部材３０に当接して、シャッタ部材３０に力を与えることで、シャッタ部材３０は、ねじりコイルばね３９のばね力に抗して、角変位軸線Ｌ１まわりに角変位する。そしてシャッタ部材３０は、ディスク２２の厚み方向一方側表面４１に接する挿入位置に変位し、ディスク２２がディスク駆動装置２０の内部空間２４へ移動することを許容する。

シャッタ部材３０が挿入位置に角変位した状態では、光学センサ３１に設定される光軸３８と、シャッタ部材３０の反射面３４とが成す角度θ３がほぼ９０°となり、光軸３８は、挿入位置に配置されるシャッタ部材３０に交わる。これによって投光部３６から投光されて光軸３８に沿って進む光は、シャッタ部材３０の反射面３４によって反射され、受光部３７に向かって進む。受光部３７は、反射面３４で反射した光を受光し、受光部３７が受光する光の光量は、ディスク非挿入状態に比べて大きくなる。

図４は、ディスク非挿入状態とディスク挿入状態とにおける、シャッタ部材３０の位置変化と、受光部３７の出力電流の変化を示すグラフである。上述したように、ディスク非挿入状態では、シャッタ部材３０が標準状態に位置するので、受光部３７の受光量が小さく、受光部３７から出力される出力電流が小さい。

これに対してディスク挿入状態となって、シャッタ部材３０が挿入位置に位置すると、受光部３７の受光量が大きく、受光部３７から出力される出力電流が、シャッタ非挿入状態に比べて大きい。

挿入検知手段３２は、チャタリングを防ぐために、第１設定出力値である第１しきい値Ｃ１と、第２設定出力値である第２しきい値Ｃ２とが予め設定される。挿入検知手段３２は、受光部３７から与えられる出力電流が第２しきい値Ｃ２以上となると、ディスク挿入状態として検知する。また挿入検知手段３２は、受光部３７から与えられる出力電流が第１しきい値Ｃ１以下となると、ディスク非挿入状態として判定する。なお、第１しきい値Ｃ１は、シャッタ部材３０が標準位置にあるときの受光部３７の出力電流Ｂよりも大きく、第２しきい値Ｃ２よりも小さく設定される電流値である。また第２しきい値Ｃ２は、第１しきい値Ｃ１よりも大きく、シャッタ部材３０が挿入位置にあるときの受光部３７の出力電流Ａよりも小さい電流値である。挿入検知手段３２は、受光部３７から、第１しきい値Ｃ１と第２しきい値Ｃ２との間の出力電流が与えられると、ディスク非挿入状態ともディスク挿入状態とも検知しない、不感状態となる。すなわち、第１しきい値Ｃ１から第２しきい値Ｃ２の間には、不感帯が設定される。

図５は、反射面３４と受光部３７との距離ｄと、受光部の出力電流Ｉｃとの関係を示す図である。受光部３７は、反射面３４との距離ｄが予め定める値ｄ１よりも近すぎても遠すぎても、その出力電流Ｉｃが小さくなる。言い換えると受光部３７は、反射面３４との距離ｄが予め定める設定距離ｄ１となる場合に、最大出力電流Ｉｍａｘとなる。したがってシャッタ部材３０が挿入位置に変位した状態で、反射面３４と受光部３７の受光面との距離が、前記設定距離ｄ１となるように、光学センサ３１が配置される。

これによってシャッタ部材３０が挿入位置に変位したときに、受光部３７から出力される出力電流を大きくすることができ、かつ、最大出力電流Ｉｍａｘ付近では、反射面３４との距離ｄの変化による出力値の変化が小さいため、ディスク２２を多少傾けて挿入しても、すなわち、反射面３４と光学センサ３１との距離ｄが多少ばらついても、安定した受光量が得られ、ディスク挿入検知に必要な出力電流を得ることができる。また、ディスク挿入状態とディスク非挿入状態とで、受光部３７の出力電流差を大きくすることができ、ディスク挿入状態とディスク非挿入状態とのいずれであるかをより確実に判断することができる。

以上のように、本発明の第１実施形態では、挿入口２３からディスク２２が挿入されるにあたって、ディスク２２がシャッタ部材３０に当接し、シャッタ部材３０を変位させる。また、光学センサ３１が、シャッタ部材３０の変位を示す検出結果を挿入検知手段３２に与える。挿入検知手段３２は、光学センサ３１の受光部３７が受光した光量に基づいて、ディスク非挿入状態およびディスク挿入状態のいずれかを判断する。

このようにシャッタ部材３０の変位に基づいて、ディスク２２の挿入状態を判定することで、ディスク２２の反射率および透過率がばらついても、シャッタ部材３０の変位状態は一定であるので、従来技術のようにディスク自体に光を照射する場合に比べて、ディスク２２の挿入の有無を精度よく検知することができる。たとえばシースルーディスクのように透過率が極めて高いディスクであっても、通常のディスクと同様に、ディスク２２の挿入の有無を検知することができる。

またディスク非挿入状態とディスク挿入状態とで、受光部３７の受光量の変化を大きくすることができるので、光学センサ３１の取付けのクリアランスを厳しくする必要がない。したがって、ディスク挿入検知装置２１およびディスク挿入検知装置２１を備えるディスク駆動装置２０の製造コストを安価にすることができる。

挿入検知手段３２によってディスク２２の挿入が検知されると、ディスク駆動装置２０は、ディスク２２の駆動動作を開始する。本実施の形態では、ディスク駆動装置２０は、ディスク挿入検知装置２１からディスク２２が挿入されたことを示す信号を受取ることで、正確にディスク駆動動作を行うことができる。たとえばディスク２２が挿入されていないにもかかわらず、ディスク２２の駆動動作を行うことを防ぐことができる。

また本実施の形態では、シャッタ部材３０の変位に基づいて、ディスク２２の挿入状態の判定を行う。シャッタ部材３０は、ディスク駆動装置２０に予め設けられる場合が多い。シャッタ部材３０が予めディスク駆動装置２０に設けられる場合には、ディスク２２の挿入を検知するための変位部材を新たに設ける必要がなく、製造コストを低減することができる。またシャッタ部材３０を設けることによって、埃やごみなどの異物がディスク駆動装置２０の内部空間２４に浸入することを防ぐことができる。

また光学センサ３１を用いて、シャッタ部材３０の変位状態を検出することで、シャッタ部材３０に直接接触する接触センサなどを用いる場合に比べて、接触不良、接触部の磨耗などを防ぎ、シャッタ部材３０の変位を安定して検出することができる。また接触センサではディスク挿入時に、ディスク２２または指によって接触センサを押圧する必要があるが、本実施の形態ではこのような押圧作業を必要とせず、シャッタ部材３０を復元力に抗して変位させる最小限の力だけで、ディスク２２をディスク駆動装置２０の装填位置に容易に搬送させることができる。

また光学センサ３１は、ディスク駆動装置２０の内部空間２４に配置されるので、日光などの不所望な外部光の影響を抑えることができ、精度よくシャッタ部材３０の変位を検出することができる。また本実施の形態では、日光とは異なる波長の光を投受光することで、日光などの影響をさらに確実に抑えることができる。

また投光部３６の投光面と受光部３７の受光面とが下方に向くように配置されるので、上方に向くように配置される場合に比べて、投光面および受光面に埃やごみが付着することが防がれる。これによって埃やごみの付着に起因する投光部３６および受光部３７の能力低下を抑えることができる。また光学センサ３１が、投光部３６と受光部３７とが一体に形成される反射型光学センサ３１によって実現されることによって、投光部３６と受光部３７とが分割された光学センサに比べて、ディスク駆動装置２０への取付けが簡単となり、ディスク挿入検知装置２１を容易に製造することができ製造コストを低減させることができる。

また本実施の形態では、ねじりコイルばね３９によってシャッタ部材３０の不所望な変位を抑えることができ、ディスク挿入時以外にシャッタ部材３０が変位することを防ぐことができ、ディスク２２の挿入の有無を精度よく検知することができる。これによってディスク挿入検知装置が、カーナビゲーション装置またはカーステレオ装置など、車などの移動体に搭載されるディスク駆動装置２０に設けられる場合であっても、振動によってディスク２２の挿入の有無を誤検知することを防ぐことができる。なお、ねじりコイルばね３９を用いて、標準位置に復帰するような復元力をシャッタ部材３０に与えたが、重力などの他の手段によって復元力をシャッタ部材３０に与えてもよい。またシャッタ部材自身が可撓性を有する材料で構成されていてもよく、シャッタ部材３０がディスク挿入時に変形したことを光学センサ３１が検出してもよい。また本実施の形態では、第１しきい値Ｃ１および第２しきい値Ｃ２など、受光部３７の出力電流に基づいてディスク２２の挿入の有無を判断したが、受光部３７の出力電圧に基づいてディスク２２の挿入の有無を判断してもよい。この場合、出力電圧に応じた第１しきい値Ｃ１および第２しきい値Ｃ２が設定される。

また光学センサ３１の取付け位置が少々ずれていても、シャッタ部材３０が角変位することで、シャッタ部材３０が挿入位置に変位するまでに、シャッタ部材３０の反射面３４と、光軸３８との角度が９０°となる可能性が高い。したがって光学センサ３１の取付け位置を厳密にする必要がなく、光学センサ３１の取付け作業を容易に行うことができる。また本実施の形態では、シャッタ部材３０の反射面３４は、塗装、メッキまたはシールによって形成してもよい。塗装またはメッキによって形成した場合、光反射率を安定させることができる。したがってディスク駆動装置２０が移動体に登載されて、振動する場合であっても、誤検知を防ぐことができる。もちろんシャッタ部材３０そのものの表面を反射面３４としてもよく、その場合、新たな部材を別途設ける必要がなく、部材を節約することができるとともに環境負荷を軽減することができる。

また本実施の形態のディスク駆動装置２０は、周知の技術を用いて実現することができる。たとえばディスク駆動装置２０は、ディスクを回転させるディスク回転手段と、ディスクに記憶される情報を読み出しまたは書き込みするピックアップと、ピックアップを変位駆動するピックアップ駆動手段と、挿入口２３から挿入されるディスク２２を予め定める装填位置に搬送する搬送手段と、ピックアップによって検出されるフォーカス情報に基づいて、ピックアップ駆動手段とディスク回転手段とを制御する制御手段と、ピックアップによって検出される記憶情報を受け取り、その記憶情報に基づいて各出力手段へ出力信号を与える演算手段とを含む。またディスク駆動装置２０は、ディスク取出し時にシャッタ部材３０を角変位駆動するシャッタ部材駆動手段が設けられる。

図６は、ディスク駆動装置２０のディスク挿入搬送動作を示すフローチャートである。ディスク駆動装置２０は、ディスク挿入検知装置２１による検知結果に基づいて、ローラ駆動手段を制御する制御装置を有する。制御装置は、たとえばＣＰＵ（中央演算装置）によって実現される。制御装置によるディスク挿入搬送動作は、以下の手順によって行われる。

制御装置は、電源が投入されるなどしてディスク搬送動作の準備が完了すると、ステップａ１に進む。ステップａ１では、制御装置は、ディスク駆動装置２０の内部空間２４に設定される収容位置にディスク２２が配置可能な状態であるかどうかを判断し、たとえばディスク２２がディスク駆動可能に内部空間２４に収容されている装填状態であるか否かを判断する。この場合、制御装置は、ピックアップから出力信号が与えられ、この出力信号の状態に基づいてディスク２２が装填状態にあるか否かの有無を判断する。

制御装置は、ディスク２２が装填されていないと判断すると、ステップａ２に進む。また、ディスク２２が装填状態であると判断すると、ディスク２２が装填状態でなくなるまで待機し、装填状態でなくなるとステップａ２に進む。なお、ステップａ１における待機状態では、仮にディスク２２を挿入しても、ローラは駆動せずディスク２２は引込まれない。

ステップａ２では、制御装置は、挿入検知手段３２から与えられる信号に基づいて、ディスク挿入状態となったこと、言い換えるとシャッタ部材３０が開いたことを判断し、ステップａ３に進む。ステップａ３では、制御装置は、ローラ駆動手段に回転指令を与え、一対のローラ２５を回転させる。これによって挿入口２３に挿入されたディスク２２は、利用者の助けを借りることなく、内部空間２４の装填位置に向けて搬送される。そしてステップａ４に進む。またＣＤチェンジャなどの、複数のディスクを格納できるチェンジャタイプのディスク駆動装置の場合には、複数のディスク２２を格納するストッカのそれぞれにディスクの有無を検出するセンサを備えており、このセンサを用いてディスク２２が装填されているか否かを判断してもよい。

ステップａ４では、制御装置は、挿入検知手段３２から与えられる信号に基づいて、ディスク非挿入状態となったこと、言い換えるとシャッタ部材３０が閉じたことを判断し、ステップａ５に進む。なお、シャッタ部材３０が複数の場合には、全てのシャッタ部材３０が閉じたことを判断し、ステップａ５に進む。ステップａ５では、制御装置は、ディスク２２が装填されたか否かを判断する。たとえば制御装置は、ピックアップから出力信号が与えられる。ピックアップは、ディスク２２が装填された状態にある場合とそうでない場合とで、出力信号が異なる。したがって制御装置は、ピックアップの出力信号に基づいてディスク２２が装填状態であるか否かを判断することができる。制御装置は、ディスク２２が装填状態となったことを判断すると、ステップａ６に進む。ステップａ６では、制御装置は、ローラ駆動手段に回転停止指令を与え、一対のローラ２５の回転を停止させ、ディスク挿入搬送動作を終了する。

またステップａ５において、ディスク２２が装填状態に達していないと判断すると、ステップａ７に進む。ステップａ７では、ステップａ４でシャッタ部材３０が閉じたと判断してから、予め定める第１所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断し、経過していないとステップａ５に戻る。また第１所定時間Ｔ１が経過したと判断すると、ステップａ８に進む。ステップａ８では、制御装置は、ローラ駆動手段に回転停止指令を与え、一対のローラ２５を停止させ、ステップａ９に進む。ステップａ９では、制御装置は、予め定めるエラー処理を行い、ディスク挿入搬送動作を終了する。これによってディスク２２が挿入口２３を完全に通過した後で、内部空間２４内の構成部品などに引っ掛かって停止してしまった場合に、一対のローラ２５が回転しつづけることを防ぐことができる。

またステップａ４において、制御装置は、挿入検知手段３２から、ディスク非挿入状態を継続していること、言い換えるとシャッタ部材３０が開いたままの状態であると判断すると、ステップａ１０に進む。ステップａ１０では、ステップａ２でシャッタ部材３０が開いたと判断してから、予め定める第２所定時間Ｔ２が経過したか否かを判断し、経過していないとステップａ４に戻る。また第２所定時間Ｔ２が経過したと判断すると、ステップａ１１に進む。

ステップａ１１では、制御装置は、ローラ駆動手段に回転停止指令を与え、一対のローラ２５を停止させ、ステップａ９に進む。ステップａ９では、制御装置は、予め定めるエラー処理を行い、ディスク挿入搬送動作を終了する。これによってディスク２２が挿入口２３を跨いだ状態で、内部空間２４内の構成部品などに引っ掛かって停止してしまった場合に、一対のローラ２５が回転しつづけることを防ぐことができる。

たとえばステップａ９およびステップａ１０におけるエラー処理として、ローラ駆動手段に逆回転指令を与えて、ディスク２２を内部空間２４から排出する方向に、一対のローラ２５を回転させる。次に、ローラ駆動手段に回転指令を与えて、ディスク２２を内部空間２４に挿入する方向に回転させて、ディスク２２の再装填を試みる。それでもエラーが解消されない場合には、作業者にディスク挿入異常であることを通知して、挿入搬送動作動作を終了する。

なお、上述する手順では、ディスク２２の装填状態を判断するためにピックアップの出力を用いたが、ディスク２２の装填状態を検知するための装填状態検出センサが別途設けられてもよい。この場合、制御装置は、ステップａ１およびステップａ５において、装填状態検出センサから与えられる出力信号に基づいて、ディスク２２の装填状態を判断する。センサとしては、反射型および透過型光センサのいずれも用いることができる。また複数のディスクを格納できるチェンジャタイプのディスク駆動装置の場合には、ストッカ位置に設けられるメカニカルスイッチを用いることもできる。

以上のようにして、挿入口２３に挿入されたディスク２２を装填位置に搬送する。このように、ディスク挿入検知後に、一対の搬送ローラ２５を回転させることによって、利用者の助けを借りずにディスク２２を挿入位置に搬送することができ、利用者にスムーズなフィーリング感を与えることができる。なお、このような制御装置の動作は、一例示であって、ディスク挿入検知装置２１によってディスク２２の挿入の有無を示す信号に基づいて、搬送動作が行われていれば、他の制御フローに従ってディスク２２を収容位置に搬送するようにしてもよい。

図７は、本発明の第２実施形態であるディスク駆動装置１２０の一部を示す断面図である。第２実施形態のディスク駆動装置１２０は、第１実施形態のディスク駆動装置２０と類似の構成を示し、類似の構成については、説明を省略し同様の参照符号を付する。

ディスク駆動装置１２０に設けられるディスク挿入検知装置１２１は、第１実施形態のディスク挿入検知装置１２１に比べて補正部材１００と補正手段１０１とをさらに有する。補正部材１００は、光学センサ３１を調整するために設けられ、本実施の形態では、光学センサ３１の投光部３６の光量または受光部３７の感度などを補正するために設けられる。たとえば光学センサ３１に与える駆動電流を変化させることによって、光学センサ３１の感度、すなわち受光量に対する出力電流（電圧）を変化させることができる。

補正部材１００は、光学センサ３１の投受光面と正対する位置に配置される。具体的には、補正部材１００は、光学センサ３１に対してシャッタ部材３０よりも離れた位置に配置される。光学センサ３１の光軸３８は、補正部材１００に対して、９０度の角度を成して交差する。補正部材１００は、予め定められる光反射率を有する反射面１０２が形成され、シャッタ部材３０が挿入口２３を塞ぎ、ディスク２２が非挿入状態であるときに、投光部３６から投光された光を前記反射面１０２で反射して、受光部３７に入射させる。シャッタ部材３０が挿入口２３を塞ぎ、ディスク非挿入状態において、投光部３６から投光された光は、補正部材１００によって反射されて、反射された光が受光部３７に入射する。補正部材１００の反射面１０２の光反射率は、シャッタ部材３０の反射面３４の光反射率とは異なる反射率に設定されていてもよい。本実施の形態では、シャッタ部材３０の反射面３４の光反射率が、補正部材１００の反射面１０２の光反射率よりも高く設定される。これによって、補正部材１００の距離がシャッタ部材３０よりも離れていても、シャッタ部材３０での反射と同程度の出力を得ることができる。

本実施の形態の光学センサ３１は、投光部３６の発光強度、投光部３６の発光時間、受光部３７の感度および受光量に対する出力電流比の少なくともいずれか１つが調整値として調整可能なものが用いられる。すなわち光学センサ３１は、シャッタ部材３０の変位状態に応じた出力電流値を出力し、シャッタ部材３０の変位状態に対する出力電流値の変化量を調整可能に構成される。ディスク挿入検知動作が行われる前に、補正手段１０１は、補正動作を行って光学センサ３１の発光量、発光時間および受光感度のいずれかとなる調整量を決定する。

図８は、任意の受光量に対して出力される受光部出力電流を示すグラフである。図８には、出力の異なる２つの光学センサの特性を示す。図８には、高出力光学センサセンサの出力電流を実線で示し、低出力光学センサの出力電流を破線で示す。光学センサ３１は、受光部３７が受光した光の受光量に比例する出力電流を出力する。すなわち受光量が大きくなると、出力電流も大きくなる。

挿入検知手段３２は、光学センサの出力電流が、第２しきい値Ｃ２以上となるとシャッタ部材３０が開いたディスク挿入状態であると判断する。また出力電流が、第１しきい値Ｃ１以下となるとシャッタ部材３０が閉じてディスク非挿入状態であると判断する。また出力電流が、第１しきい値Ｃ１を超えて、かつ第２しきい値Ｃ２未満であるときには、ディスク状態を判断しない。したがってシャッタ部材３０の開状態から閉状態への変化および閉状態から開状態への変化を検出するためには、出力電流が、第１しきい値Ｃ１から第２しきい値Ｃ２の間の不感帯を通過して第１しきい値Ｃ１以下の挿入未検出領域と第２しきい値Ｃ２以上の挿入検出領域とを行き来する必要がある。

光学センサ３１は能力にバラツキがあり、同じ受光量であっても、出力される出力電流が異なる場合がある。たとえば予め定められる光量を受光した場合に、低出力光学センサは、高出力光学センサに比べて、出力される出力電流が小さくなる。このように光学センサは、任意の受光量に対する出力電流の出力比にばらつきがある。

ディスク挿入検知装置２１に低出力光学センサが用いられた場合、第１受光量Ｅ１で第１しきい値Ｃ１に達し、第１受光量よりも大きい第２受光量Ｅ２で第２しきい値Ｃ２に達する。またディスク挿入検知装置２１に高出力光学センサが用いられた場合、第１受光量Ｅ１よりも小さい第３受光量Ｅ３で第１しきい値Ｃ１に達し、第３受光量Ｅ３よりも大きくかつ第２受光量Ｅ２よりも小さい第４受光量Ｅ４で第２しきい値Ｃ２に達する。このように高出力光学センサと低出力光学センサとでは、各しきい値Ｃ１，Ｃ２となる出力電流を出力するときの受光量がそれぞれ異なる。

低出力光学センサに合わせて、各しきい値Ｃ１，Ｃ２に達するときの受光量Ｅ１，Ｅ２を設定した場合、第３受光量Ｅ３と第１受光量Ｅ１との間の受光量Ｇを光学センサが受光すると、低出力光学センサを用いた場合には、図８の白四角のプロット点で示すように、ディスク挿入未検出状態を判断することができる。しかしながら高出力光学センサを用いた場合には、図８の黒四角のプロット点で示すように、シャッタ部材３０が閉じているにもかかわらず、ディスク挿入未検出状態を判断することができない。

また高出力光学センサに合わせて、各しきい値Ｃ１，Ｃ２に達するときの受光量Ｅ３，Ｅ４を設定した場合、第４受光量Ｅ４と第２受光量Ｅ２との間の受光量Ｈを光学センサが受光すると、高出力光学センサを用いた場合には、図８の白丸のプロット点で示すように、ディスク挿入検出状態を判断することができる。しかしながら低出力光学センサを用いた場合には、図８の黒丸のプロット点で示すように、シャッタ部材３０が開いているにもかかわらず、ディスク挿入検出状態を判断することができない。

このように光学センサの能力がばらつくことによって、ディスク挿入検出を正確に行うことができない場合があるが、上述する補正手段１０１が補正動作を行うことによって、光学センサの能力のばらつきを補正して、ディスク２２の挿入状態を精度よく検知することができる。たとえば補正手段１０１によって、受光感度を変更して、受光量に対する低出力光学センサの出力電流または電圧を、高出力光学センサとほぼ同様の出力応答となるように変更する。

図９は、補正手段１０１の補正動作を示すフローチャートである。図１０は、補正手段１０１の補正動作を説明するための図であり、低出力光学センサの出力特性を、高出力光学センサの出力特性となるように補正する状態を説明するために用いる。

本実施の形態では、補正手段１０１は、光学センサ３１の感度を調整することで、光学センサ３１の能力のばらつきを補正する。まず、予め定める補正動作開始条件が満たされると、補正手段１０１はステップｓ１に進み、補正動作を開始する。たとえば補正動作開始条件として、予め定める期間、たとえば２年が経過する度に補正動作を開始する。またたとえば補正指令が作業者から与えられることによって補正動作を開始する。また初期動作時に補正動作を開始してもよい。

ステップｓ１では、シャッタ部材３０が閉じていることを判断すると、ステップｓ２に進む。もしシャッタ部材３０が閉じていないと、シャッタ部材３０が閉じた状態になるまで待機し、シャッタ部材３０が閉じた状態となると、ステップｓ２に進む。

ステップｓ２では、投光部３６から光を投光した場合における受光部３７の出力電流を検出する。その出力電流が、第１しきい値Ｃ１であると、ステップｓ４に進み、そうでないとステップｓ３に進む。

ステップｓ３では、受光部３７の感度を変更し、ステップｓ２に戻る。これによって受光量に対する出力電流の出力比が変化する。ステップｓ２とステップｓ３とを繰返すことによって、シャッタ部材３０が閉じられた状態における受光量Ｉで、受光部３７の出力電流が第１しきい値Ｃ１となるように、光学センサ３１の感度Ｓが調整される。

ステップｓ４では、補正手段１０１は、図１０の一点鎖線で示すように、シャッタ部材３０が閉じられた状態における受光量Ｉで、受光部３７の出力電流が第１しきい値Ｃ１に達したときの、光学センサ３１の感度を第１調整値Ｓ１として記憶し、ステップｓ５に進む。

ステップｓ５では、投光部３６から光を投光した場合における受光部３７の出力電流を検出する。その出力電流が、第２しきい値Ｃ２であると、ステップｓ７に進み、そうでないとステップｓ６に進む。

ステップｓ６では、受光部３７の感度を変更し、ステップｓ５に戻る。ステップｓ５とステップｓ６とを繰返すことによって、シャッタ部材３０が閉じられた状態における受光量Ｉで、受光部３７の出力電流が第２しきい値Ｃ２となるように、光学センサ３１の感度Ｓが調整される。

ステップｓ７では、補正手段１０１は、図１０の二点鎖線で示すように、シャッタ部材３０が閉じられた状態における受光量Ｉで、受光部３７の出力電流が第２しきい値Ｃ２に達したときの、光学センサ３１の感度を第２調整値Ｓ２として記憶し、ステップｓ８に進む。

ステップｓ８では、前記第１調整値Ｓ１と前記第２調整値Ｓ２とに基づいて、ディスク挿入検知動作における光学センサ３１の感度となるセンサ補正値Ｙを決定する。本実施の形態では、シャッタ部材３０が閉じた場合よりもシャッタ部材３０が開いた状態のほうが受光部３７が受光する受光量が高く設定されるので、センサ補正値をＹとし、第１調整値をＳ１とし、第２調整値をＳ２とすると、センサ補正値Ｙは、（１）式によって表わされる。
Ｙ＝Ｓ１−α・（Ｓ２−Ｓ１） …（１）
ここで、αは予め定める定数を意味する。

このようにして、ステップｓ８でセンサ補正値Ｙを決定すると、ステップｓ９に進む。ステップｓ９では、補正手段１０１は、ステップｓ７で求めたセンサ補正値Ｙを記憶し、補正動作を終了する。このようなセンサ補正値Ｙに基づいて、光学センサ３１の出力特性を変更することで、光学センサ３１の能力のばらつきに拘わらずにほぼ同じ出力特性を得ることができる。図１０に示すように低出力光学センサを補正することによって、補正後の低出力光学センサは、図８に示すように高出力光学センサとほぼ同様の出力特性を得ることができる。また本実施の形態の変形例として、低出力光学センサを高出力光学センサに合わせるように補正する場合も同様の手順によって実現可能である。

また図９に示す補正動作を行うには、補正手段１０１は、ステップｓ１でシャッタ部材３０が閉状態であることを判断する必要があるが、これを検出するための方法として、ディスク２２を駆動した状態、ディスク２２が装填位置に配置された状態、光学センサ３１の出力が一定時間変化していない状態またはディスク２２の挿入搬送動作動作が終わった直後の状態を、シャッタ部材３０の閉状態として判断してもよい。

また上述した例では、シャッタ部材３０が閉じた場合よりもシャッタ部材３０が開いた状態のほうが、受光部３７が受光する受光量が高く設定される場合（Ｓ１＜Ｓ２）について説明したが、本発明の他の形態として、シャッタ部材３０が閉じた場合よりもシャッタ部材３０が開いた状態のほうが、受光部３７が受光する受光量が低く設定される場合（Ｓ１＞Ｓ２）には、センサ補正値Ｙは、（２）式によって表わされる。
Ｙ＝Ｓ１＋β・（Ｓ１−Ｓ２） …（２）
ここで、βは予め定める定数を意味する。また第１調整値Ｓ１と第２調整値Ｓ２とに基づいて、センサ補正値Ｙが決定されればよく、演算式は、上述した（１）式または（２）式以外の演算式を用いてもよい。

また補正動作を行うにあたって、光学センサ３１の調整量として感度を用いたが、感度以外を調整して出力特性を調整してもよい。たとえば投光部３６の発光強度および発光部３６の発光時間などを変更してもよい。また出力電流が示す数値に予め定めるゲインを乗算した値に基づいて、ディスク２２の挿入状態を検知する場合、調整量としてゲインを変更してもよい。これらの場合、ステップｓ３およびステップｓ６で、それらの調整量が変更されることになる。また出力値は、受光部３７の出力電流以外に、受光部３７の出力電圧であってもよい。

図１１は、補正動作の他の例を説明するための図である。光学センサ３１は、投光部３６に与える入力電流が大きくなるほど、投光部３６から投光される光の発光強度が大きくなる。したがって調整値として投光部３６に与える入力電流を調整することによっても、光学センサの能力のばらつきを抑えることができる。この場合、補正手段は、図９における動作のうち、ステップｓ３およびステップｓ６のセンサ感度に換えて、投光部入力電流が変更される。

投光部３６の入力電流が調整値として設定される場合、補正手段は、補正動作として、シャッタ部材３０によって挿入口２３がふさがれた状態で、投光部３６に与える入力電流を変化させる。補正手段は、受光部出力電流が第１しきい値Ｃ１に達するときに、投光部３６に与えた入力電流値Ｆ１を第１調整値Ｓ１として記憶する。また補正手段は、受光部出力電流が第２しきい値Ｃ２に達するときに、投光部３６に与えた入力電流値Ｆ２を第２調整値Ｓ２として記憶する。

また補正手段１０１は、ディスク非挿入状態からディスク挿入状態に達した場合における受光部出力電流差ΔＣを予め記憶している。この出力電流差ΔＣは、光学センサ３１の出力能力のばらつきに応じて変化する。

そして、ステップｓ８のセンサ補正値計算工程で、補正手段は、各調整値Ｆ１，Ｆ２および受光部出力電流差ΔＣに基づいて、ディスク挿入検知動作における光学センサ２１の投光部３６に与える入力電流となるセンサ補正値Ｆ３を決定する。

本実施の形態では、センサ補正値をＦ３とし、第１調整値をＦ１とし、第２調整値をＦ２とし、受光部出力電流差をΔＣとする。そしてディスク非挿入時電流Ａと第１しきい値Ｃ１との差ΔＬと、ディスク挿入時出力電流Ｂと第２しきい値Ｃ２との差ΔＨとが等しくなるようにセンサ補正値Ｆ３を決定すると、センサ補正値Ｆ３は、（３）式によって表わされる。

Ｆ３＝Ｆ１−０．５｛ΔＣ／（Ｃ２−Ｃ１）−１｝（Ｆ２−Ｆ１）
＝Ｆ１−γ（Ｆ２−Ｆ１） …（３）
ただし、γ＝０．５｛ΔＣ／（Ｃ２−Ｃ１）−１｝

したがって補正係数γが既知であれば、前述する（１）式によって表わされる。なお、上述した受光部出力電流の変化量ΔＣは、補正手段が、補正動作に先駆けて出力電流の変化量ΔＣの取得動作を行うことによって得ることができる。この取得動作は、任意の投光部入力電流において、図４（２）に示す、ディスク非挿入時電流Ｂと、ディスク挿入時電流Ａとを前もって測定し、それらの電流値の差（Ａ−Ｂ）を計算することによって求められる。たとえば、ディスク駆動中などのシャッタ部材３０が標準位置にあると予想される状態において、ディスク非挿入時電流Ｂを求めることができる。またディスク排出動作においてディスク排出のためのシャッタ部材３０を開く機構を動作させている状態において、ディスク挿入時電流Ａを求めることができる。このようにして補正手段が求めた受光部出力電流の変化量ΔＣを記憶しておき、上述する補正動作を行うことによって、光学センサの出力能力のばらつきに起因する、ディスクの挿入検知の誤検知を防ぐことができる。

また光学センサ３１の感度の他に、投光部入力電流を調整値としても、上述した場合と同様の効果を得ることができる。またこの他に、調整値として投光部３６の発光時間を用いた場合であっても同様の手順を用いることができる。

図１２は、第２実施形態における挿入検知手段３２のディスク挿入検知動作を示すフローチャートである。挿入検知手段３２は、ディスク挿入検知状態に切り替わると、ステップｓ１１に進む。ステップｓ１１では、補正手段１０１の補正動作によって演算されたセンサ補正値Ｙに、光学センサ３１を調整する。そして投光部３６によって光を投光させ、ディスク２２の挿入を待機した状態とする。受光部３７によって出力される電流値が増加すると、ステップｓ１２に進む。

ステップｓ１２では、受光部３７によって出力される電流値が第１しきい値Ｃ１から第２しきい値Ｃ２に変化すると、ディスク２２が挿入口２３に挿入されたことを判断し、ディスク２２の挿入検知動作を終了する。なお、補正動作に従ってセンサ補正値Ｙが複数回変更される場合、ディスク挿入検知動作は、最も新しいセンサ補正値Ｙが用いられる。

以上のように第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また図９に示すように、補正手段１０１の補正動作を行い、補正手段１０１によって求められるセンサ補正値Ｙに光学センサ３１を調整して、ディスクの挿入検知動作を行う。これによって、光学センサ３１にバラツキがある場合、たとえばフォトダイオードの単位受光量あたりの出力電流がばらつく場合であっても、補正手段１０１による補正によって、精度良くディスク２２の挿入状態を検知することができる。

また使用開始から時間が経過して、埃やごみが投光部および受光部に付着して、光センサ３１の能力が低下する場合であっても、補正手段１０１による補正によって、精度よくディスク２２の挿入状態を検知することができる。

また第２の実施形態では、第１調整値Ｓ１と第２調整値Ｓ２とを用いてセンサ補正値Ｙを求めることによって、より精度の良い調整を行うことができる。具体的には、それぞれ異なる第１圧および第２圧を得られるような、第１調整値および第２調整値を求め、２つの調整値を用いることによって、出力値の変化に対応する調整値の変化の傾向を知ることができ、光学センサ３１の出力変化に応じた調整値を精度よく求めることができる。本実施の形態では、第１設定出力値として第１しきい値Ｃ１を用い、第２設定出力値として第２しきい値Ｃ２を用いたが、異なる２つの予め定められる出力値であれば多の出力値であってもよい。

また第１調整値と第２調整値とは同じ環境で測定されることが好ましい、本実施の形態ではともに、シャッタ部材３０によって挿入口２３がふさがれた状態でそれらの各調整値を決定することによって、誤差を少なくして各調整値を求めることができる。なお、第１調整値Ｓ１または第２調整値Ｓ２のいずれか一方を、予め定める演算式に代入してセンサ補正値Ｙを求めてもよい。この場合、簡便にセンサ補正値Ｙを求めることができる。

また、補正手段１０１は、光学センサ３１自体を調整しなくとも、受光部３１から出力される電流値を演算処理による補正を行って、補正した電流値を挿入検知手段３２に与えてもよい。この場合、補正手段１０１は、ＣＰＵ（中央演算装置）が予め定めるプログラムを実行することによって、ソフトウエア的に補正処理を行うことができる。これによって、電気的または機械的に補正する場合に比べて、補正動作を容易に行うことができる。

図１３は、本発明の第３実施形態であるディスク駆動装置２２０の一部を示す断面図である。第３実施形態のディスク駆動装置２２０は、第１実施形態のディスク駆動装置２０と類似の構成を示し、類似の構成については、説明を省略し同様の参照符号を付する。

ディスク駆動装置２２０に設けられるディスク挿入検知装置２２１は、第１実施形態のディスク挿入検知装置２１に比べて、反射部材２００をさらに有する。反射部材２００は、光反射性を有する反射面２０１が形成され、ディスク２２が非挿入状態であるときに、投光部３６から投光された光を前記反射面２０１によって、受光部３７とは異なる方向に反射する。

具体的には、反射部材２００は、光学センサ３１に対してシャッタ部材３０よりも離れた位置に配置される。光学センサ８１の光軸３８は、反射部材２００に対して、９０°とは異なる角度を成して交差する。好ましくは、反射部材２００の反射面２０１によって反射された投光部３６からの光は、受光部３７から遠ざかる方向に進むことが好ましい。本実施の形態では、反射部材２００の反射面２０１は、光軸３８との成す角度θ４が、約３０度であって、挿入されるディスク２２の厚み方向に延びる。

これによってディスク２２が非挿入状態であるとき、投光部３６によって投光された光は、反射部材２００の反射面２０１によって反射されて、受光部３７に入射することが阻止される。したがってディスク挿入状態とディスク非挿入状態とにおける受光部３７の光量差を大きくすることができ、精度よくディスク２２の挿入の有無を検知することができる。また上述の光量差を大きくすることで、使用開始から時間が経過して、埃やごみが投光部３６および受光部３７に付着する場合であっても、ディスク２２の挿入状態の誤検知を防ぐことができ、利便性を向上することができる。

以上のように第３実施形態は、第１実施形態と同様の効果を得られるとともに、ディスク挿入状態とディスク非挿入状態とにおける受光部３７の光量差を大きくすることで、さらに精度よくディスク２２の挿入の有無を検知することができる。なお、反射部材２００は、ディスク駆動装置２２０の内部空間２４を形成する周壁によって実現してもよい。この場合、周壁には、メッキや塗装によって反射率を向上するように形成されてもよい。

図１４は、本発明の第４実施形態であるディスク駆動装置３２０の一部を示す断面図である。第４実施形態のディスク駆動装置３２０は、第１実施形態のディスク駆動装置２０と類似の構成を示し、類似の構成については、説明を省略し同様の参照符号を付する。

ディスク駆動装置３２０に設けられるディスク挿入検知装置３２１は、第１実施形態のディスク挿入検知装置２１に比べて、吸収部材３００をさらに有する。吸収部材３００は、光吸収性を有する吸収部３０１が形成され、ディスク２２が非挿入状態であるときに、投光部３６から投光された光を前記吸収部３０１で吸収して、受光部３７に投光部３６から投光された光が入射することを阻止する。

具体的には、吸収部材３００は、光学センサ３１に対してシャッタ部材３０よりも離れた位置に配置される。光線８１の光軸３８は、吸収部材３００に対して交差する。たとえば吸収部３０１は、暗色に着色したフェルト紙または不織布によって実現される。

これによってディスク２２が非挿入状態であるとき、投光部３６によって投光された光は、吸収部材３００の吸収部３０１によって吸収されて、受光部３７に入射することが阻止される。したがってディスク挿入状態とディスク非挿入状態とにおける受光部３７の光量差を大きくすることができ、精度よくディスク２２の挿入状態を判定することができる。また上述の光量差を大きくすることで、使用開始から時間が経過して、埃やごみが投光部３６および受光部３７に付着する場合であっても、ディスク２２の挿入状態の誤検知を防ぐことができ、利便性を向上することができる。さらに吸収部材３００の吸収部３０１が光を吸収することによって、迷光を少なくすることができ、ディスク非挿入状態で受光部３７に入射する光の光量をより確実に少なくすることができる。

以上のように、第４実施形態は、第１実施形態と同様の効果を得られるとともに、ディスク挿入状態とディスク非挿入状態における受光部３７の光量差を大きくすることで、さらに精度よくディスク２２の挿入の有無を検知することができる。なお、反射部材２００は、ディスク駆動装置３２０の内部空間２４を形成する周壁によって実現してもよい。この場合、周壁には、メッキ、暗色塗装または植毛塗装によって予め定める吸収率を有するように形成されてもよい。

図１５は、本発明の第５実施形態であるディスク駆動装置４２０の一部を示す断面図である。第５実施形態のディスク駆動装置４２０は、第１実施形態のディスク駆動装置２０と類似の構成を示し、類似の構成については、説明を省略し同様の参照符号を付する。

ディスク駆動装置４２０に設けられるディスク挿入検知装置４２１は、第１実施形態のディスク挿入検知装置２１に比べて、変位検出手段である光学センサ３１が異なり、投光部３６と受光部３７とが別体に設けられる。またシャッタ部材３０は、遮光性を有する材料によって形成される。投光部３６と受光部３７とは、対向する位置に配置される。

シャッタ部材３０が標準位置に位置する場合には、投光部３６によって投光された光は、光軸３８に沿って進み、受光部３７によって受光される。シャッタ部材３０が挿入位置に変位する場合には、投光部３６によって投光された光は、シャッタ部材３０によって遮光されて受光部３７まで達しない。この場合、挿入検知手段３２は、受光部３７によって出力される電流値が大きい場合にはディスク非挿入状態として検知し、受光部３７によって出力される電流値が小さいまたはゼロの場合にはディスク挿入状態として検知する。

このように投光部３６および受光部３７を配置した場合であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわちディスク２２の反射率および透過率のばらつきにかかわらずに、ディスク２２の挿入の有無を精度よく検知することができる。たとえばシースルーディスクのように透過率が極めて高いディスクであっても、通常のディスクと同様に、ディスク２２の挿入状態を判定することができる。

図１６は、本発明の第６実施形態であるディスク駆動装置５２０の一部を示す断面図である。第６実施形態のディスク駆動装置５２０は、第１実施形態のディスク駆動装置２０と類似の構成を示し、類似の構成については、説明を省略し同様の参照符号を付する。

ディスク駆動装置５２０に設けられるディスク挿入検知装置５２１は、第１実施形態のディスク挿入検知装置２１に比べて、変位検出手段が異なる。変位検出手段として、接触式センサ５３１が用いられる。シャッタ部材３０が挿入位置に変位する場合には、接触式センサ５３１にシャッタ部材３０が当接する。この場合、挿入検知手段３２は、接触し機先５３１によってシャッタ部材３０が当接したことを示す信号が与えられるとディスク挿入状態として検知し、当接したことを示す信号が与えられないとディスク非挿入状態として検知する。また、変位検出手段として用いた接触式センサ５３１に代えて、光センサ以外の非接触センサを用いてもよい。

たとえば磁気センサを用いてもよい。この場合、シャッタ部材３０全体、もしくは一部に磁性材料から成る磁性部分が設けられる。磁気センサとしては、たとえばピックアップコイルまたはホール素子が用いられる。そして、磁気センサに対してシャッタ部材が近接したときと、離反したときとの磁力線の変化を磁気センサによって検出することで、シャッタ部材の変位状態を判断することができる。このように変位検出手段が、光学センサ以外であっても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

図１７は、本発明の第７実施形態であるディスク駆動装置６２０の一部を示す図である。図１７（１）は、大きいサイズのディスク２２Ａが挿入される状態を示し、図１７（２）は、小さいサイズのディスク２２Ｂが挿入される状態を示す。第７実施形態のディスク駆動装置６２０は、第１実施形態のディスク駆動装置２０と類似の構成を示し、類似の構成については、説明を省略し同様の参照符号を付する。

ディスク駆動装置６２０に設けられるディスク挿入検知装置６２１は、第１実施形態のディスク挿入検知装置２１に比べて、複数のシャッタ部材３０Ａ〜３０Ｃが設けられる。また複数のシャッタ部材３０Ａ〜３０Ｃごとに、それぞれ変位検出手段、たとえば光学センサ３１Ａ〜３１Ｃがそれぞれ設けられる。各光学センサ３１Ａ〜３１Ｃは、各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｃの変位をそれぞれ個別に検出する。

シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｃは、挿入口幅方向Ｙに並び、それぞれ個別に角変位可能に設けられる。シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｃは、挿入口幅方向寸法Ｙよりも小さく、各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｃにおける、それぞれの挿入口幅方向寸法Ｙを加算した寸法が、挿入口幅方向寸法Ｙとほぼ等しくなる。

なお、本実施の形態では、ディスクの挿入状態を検出するための変位部材として、挿入口２３を塞ぐためのシャッタ部材３０を用いたが、他の実施形態として変位部材は、シャッタ部材３０とは独立して実現されてもよい。この場合、変位部材が挿入口２３の幅方向Ｙにわたって延びて形成される必要はなく、挿入口の一部に形成されていてもよい、言い換えると挿入口と変位部材との間に隙間が形成されていてもよい。たとえば変位部材は、必ずしも板状でなくてもよく、棒状でも櫛状でもよい。また変位部材が可撓性材料によって実現される場合には、複数の変位部材は必ずしも構造的に完全に分離している必要はなく、全体を一枚の板状にしておき、幅方向の各部分毎の変位をそれぞれ個別に検出できるような構成であってもよい。

図１７に示すように、大きいサイズのディスク２２Ａが挿入される場合と、小さいサイズのディスク２２Ｂが挿入される場合とでは、複数のシャッタ部材３０Ａ〜３０Ｃのうち変位するシャッタ部材が異なる。たとえば図１７に示す場合には、３つのシャッタ部材３０Ａ〜３０Ｃが設けられており、大きいサイズのディスク２２Ａが挿入される場合には、全てのシャッタ部材３０Ａ〜３０Ｃが角変位する。これに対して小さいサイズのディスク２２Ｂが挿入される場合には、３つのうち２つのシャッタ部材３０Ａ，３０Ｂが角変位する。このようにディスク２２の大きさに応じて角変位するシャッタ部材３０Ａ〜３０Ｃが異なることによって、シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｃが変位した数に基づいて、挿入検知手段３２は、ディスクの大きさを判断することができる。すなわち挿入検知手段３２は、挿入口２３から挿入されるディスク３３の形状を判断するディスク形状判断手段を兼ねる。

図１８は、本発明の第７実施形態の変形例であるディスク駆動装置７２０に挿入される大形ディスク２２Ａを示す図であり、図１８（１）〜１８（８）の順にディスク２２Ａが挿入搬送される。また図１９は、大形ディスク２２Ａが挿入される場合における各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅの変位状態を示すタイミングチャートである。

ディスク駆動装置７２０に設けられるディスク挿入検知装置７２１は、５つのシャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅが設けられる。またシャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅごとに、変位検出手段である光学センサ３１がそれぞれ設けられる。

各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅは、挿入口幅方向Ｙに並び、それぞれ個別に角変位可能に設けられる。第１シャッタ部材３０Ａは、挿入口幅方向Ｙ一方側端部に配置される。第２シャッタ部材３０Ｂは、第１シャッタ部材３０Ａに隣接し、第１シャッタ部材３０Ａよりも挿入口幅方向Ｙ他方側Ｙに配置される。第３シャッタ部材３０Ｃは、第２シャッタ部材３０Ｂに隣接し、第２シャッタ部材３０Ｂよりも挿入口幅方向Ｙ他方側Ｙに配置される。第４シャッタ部材３０Ｄは、第３シャッタ部材３０Ｃに隣接し、第３シャッタ部材３０Ｃよりも挿入口幅方向Ｙ他方側Ｙに配置される。第５シャッタ部材３０Ｅは、第４シャッタ部材３０Ｄに隣接し、第４シャッタ部材３０Ｄよりも挿入口幅方向Ｙ他方側Ｙに配置される。各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅは、挿入口幅方向に関して対称にそれぞれ配置される。

また各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｄは、ディスク非挿入時に位置する標準位置に復帰するような復元力、たとえばばね力がそれぞれ個別に与えられる。各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｄは、挿入されるディスク２２の幅方向Ｙ位置に応じて、ディスク２２によって与える力を異ならせる。これによって、ディスク２２が同じ力で挿入されたときに、挿入されるディスク２２の幅方向Ｙ位置に応じて、変位する変位量が各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｄによって異なる。本実施の形態では、幅方向中央の第３シャッタ部材３０Ｃに与えられるばね力が、残余のシャッタ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｄ，３０Ｅに与えられるばね力よりも相対的に小さく設定される。また、複数のシャッタ部材３０Ａ〜３０Ｄのうち、挿入口２３の幅方向端部寄りのシャッタ部材３０は、幅方向中央部寄りのシャッタ部材に比べて段階的に大きいばね力が与えられる。

具体的には、第３シャッタ部材３０Ｃに与えられる第１ばね力Ｆ１が最も小さい。また第１および第５シャッタ部材３０Ａ，３０Ｅに与えられる第３ばね力Ｆ３が小さい。また第２および第４シャッタ部材３０Ｂ，３０Ｄに与えられる第２ばね力Ｆ２は、第１ばね力Ｆ１よりも大きく、第３ばね力Ｆ３よりも小さい（Ｆ１＜Ｆ２＜Ｆ３）。このように各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅに与えられるばね力は、幅方向中央部に向かうにつれて小さくなるように設定される。

なお、シャッタ部材３０にばねを固定せずに、シャッタ自身の重量によって、標準位置に復帰するようにしてもよい。この場合、幅方向中央部寄りのシャッタ部材３０の重量を幅方向端部寄りのシャッタ部材３０に対して、軽くすることで中央部の復元力を小さくすることができる。またシャッタ部材３０に可撓性材料を用いる場合には、材料自体の弾性復元力を利用して復元力を異ならせてもよい。たとえば、材料の厚さを中央部と両端部とで変化させることによって、復元力を調整することができる。もちろん、可撓性材料の場合、複数の変位部材は、構造的に分断されている必要はない。

したがって挿入されるディスク２２は、自然にばね力の小さい部分から挿入口２３に引き込まれる力を受ける。そして意図しない方向から無理にディスク２２が挿入されることを防ぐことができ、ディスク２２が挿入途中でディスク駆動装置内の構成部品に引っ掛かることを未然に防止することができる。

本実施の形態では、ディスク２２は自然に幅方向中央部から挿入口２３に引き込まれていく。これによってディスク２２が幅方向中央部からずれて挿入されることを防ぎ、ディスク２２の引込みを円滑に行うことができる。またディスク２２を搬送するために、挿入口形成部２６に臨んで、幅方向に延びる搬送ローラ２５が設けられる場合、搬送ローラ２５の幅方向中央部がディスク２２に最初に接触するので、以降の搬送ローラによるディスク２２の引込みを円滑に行うことができる。

大形ディスク２２Ａが挿入口２３から内部空間２４に挿入される場合、図１８（２）に示すように、ディスク２２Ａは、第３シャッタ部材３０Ｃに最初に当接して、第３シャッタ部材３０Ｃが開く。次に、ディスク２２Ａは、作業者によってさらに挿入されて、図１８（３）に示すように、第２および第４シャッタ部材３０Ｂ，３０Ｄに当接して、第２および第４シャッタ部材３０Ｂ，３０Ｄが開く。制御装置は、第２および第４シャッタ部材３０Ｂ，３０Ｄが開くと、搬送ローラ２５が回転を開始させる。そしてディスク２２Ａは、搬送ローラ２５によって挟持搬送され、作業者の力を借りることなく以後の搬送が行われる。次に、図１８（４）に示すように、第１および第５シャッタ部材３０Ａ，３０Ｅに当接して、第１および第５シャッタ部材３０Ａ，３０Ｅが開く。

そしてディスク２２Ａが、半分以上内部空間２４に挿入されると、ディスク２２Ａのうち挿入口２３を通過する部分の幅方向寸法がディスク２２Ａの直径よりも小さくなる。そして、図１８（５）〜図１８（７）に示すように、第１および第５シャッタ部材３０Ａ，３０Ｅ、第２および第４シャッタ部材３０Ｂ，３０Ｄ、第３シャッタ部材３０Ｃの順で、ディスク２２Ａとの当接が解除されて、順番に閉じていく。そして搬送ローラ２５は、最後のシャッタ部材３０が閉じることによって、全てのシャッタ部材３０が閉じてから予め定める時間が経過すると、回転を停止する。

図２０は、ディスク駆動装置７２０に挿入される小形ディスク２２Ｂを示す図であり、図２０（１）〜図２０（８）の順にディスク２２Ｂが挿入搬送される。また図２１は、小形ディスク２２Ｂが挿入される場合における各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅの変位状態を示すタイミングチャートである。

各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅは、隣接する３つのシャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅを足し合わせた挿入口幅方向長さが、小形ディスク２２Ｂの直径よりも大きく形成される。これによって小形ディスク２２Ｂが挿入口２３を完全に通過したとしても、小形ディスク２２Ｂに当接しないシャッタ部材が存在する。

小形ディスク２２Ｂが挿入口から内部空間２４に挿入される場合、図２０（２）に示すように、ディスク２２Ｂは、第３シャッタ部材３０Ｃに最初に当接して、第３シャッタ部材３０Ｃが開く。次に、ディスク２２Ａは、作業者によってさらに挿入されて、図２０（３）に示すように、第２および第４シャッタ部材３０Ｂ，３０Ｄに当接して、第２および第４シャッタ部材３０Ｂ，３０Ｄが開く。制御装置は、第２および第４シャッタ部材３０Ｂ，３０Ｄが開くと、搬送ローラ２５が回転を開始させる。そしてディスク２２Ａは、搬送ローラ２５によって挟持搬送され、作業者の力を借りることなく以後の搬送が行われる。次に、図２０（４）に示すように、第１および第５シャッタ部材３０Ａ，３０Ｅに当接することなく、搬送される。

そしてディスク２２Ｂが、半分以上内部空間２４に挿入されると、ディスク２２Ｂのうち挿入口２３を通過する部分の幅方向寸法がディスク２２Ｂの直径よりも小さくなる。そして、図２０（５）〜図２０（７）に示すように、第２および第４シャッタ部材３０Ｂ，３０Ｄ、第３シャッタ部材３０Ｃの順で、ディスク２２Ａとの当接が解除されて、順番に閉じていく。また搬送ローラ２５は、最後のシャッタ部材３０が閉じることによって、全てのシャッタ部材３０が閉じてから予め定める時間が経過すると、回転を停止する。

図１８〜図２１に示すように、ディスク２２の直径に応じて、第１および第５シャッタ部材３０Ａ，３０Ｅの開閉状態が異なる。したがって各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅの開閉状態を判断することによって、ディスク２２の直径を判断することができる。本実施の形態の挿入検知手段３２は、光学センサ３１が検出した各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅのそれぞれの変位状態に基づいて、挿入口２３から挿入されるディスク２２の形状を判断するディスク形状判断手段となる。また挿入検知手段３２は、各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅが開いてから閉じるまでの時間間隔を判断することによっても、ディスク２２の直径を判断することができる。また注目するシャッタ部材が開閉してから、注目するシャッタ部材または注目するシャッタ部材と異なるシャッタ部材が開閉するまでの時間間隔を判断することによっても、ディスク２２の直径を判断することができる。

また挿入検知手段３２は、各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅのうち開いているシャッタ部材と閉じているシャッタ部材とを判断することによって、挿入口２３を通過する部分のディスク２２の幅を求めることができ、ディスク２２のうち、挿入口２３から内部空間２４に進入している部分のおおよその長さ、いわゆるおおよその挿入深さを求めることができる。このように挿入検知手段３２が、ディスク２２の形状を判断することによって、ディスク駆動装置は、ディスク形状に応じた適切な処理を行うことができる。

図２２は、挿入口２３に異物８００が挿入された場合を示す図である。本実施の形態では、第２〜第４シャッタ部材３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄのすべてが開くことによって、搬送ローラ２５の回転が開始される。したがって細長い棒状体が挿入口２３に挿入されたとしても、１つのシャッタ部材３０Ｄしか開かず、搬送ローラ２５が回転することがない。

このようにディスク２２とは形状の異なる異物が挿入口２３に挿入された場合には、ディスク２２に応じて開くべきシャッタ部材が開かないので、制御装置は、搬送ローラ２５による回転を開始することがない。これによって異物が内部空間２４に搬送されることを防ぐことができる。

図２３は、大形ディスク２２Ａと小形ディスク２２Ｂとが挿入口２３を通過して第１所定時間Ｔ１経過した状態を示す図である。上述したディスク挿入搬送動作のステップａ８に示すように、ディスク駆動装置２０は、シャッタ部材３０が閉じてから、第１所定時間Ｔ１が経過したときにディスク２２がディスク装填状態でないと、エラー処理を行う。

ただし、第１所定時間Ｔ１が経過した場合であっても、大形ディスク２２Ａと小形ディスク２２Ｂとでは、ディスク挿入方向先端部７０１Ａ，７０１Ｂの挿入方向位置７０５Ａ，７０５Ｂが異なる。

たとえば本実施の形態では、図２３に示すように、装填状態検出センサ７００が、大形ディスク挿入方向先端部７０１Ａの挿入方向位置７０５Ａと、小形ディスク挿入方向先端部７０１Ｂの挿入方向位置７０５Ｂとの間に配置される。この場合、第１所定時間Ｔ１を大形ディスク２２Ａに合わせて設定すると、第１所定時間Ｔ１が経過したとき、図２３に示すように、大形ディスク２２Ａは装填状態検出センサ７００を通過し、小形ディスク２２Ｂは装填状態検出センサ７００を通過していない。これによって第１所定時間Ｔ１が経過したときに、装填状態検出センサ７００は、大形ディスク２２Ａが装填されたことを判断することができるが、小形ディスク２２Ａが装填されたことを判断することができず、エラー処理が行われてしまう可能性がある。また第１所定時間Ｔ１を小形ディスク２２Ｂに合わせて設定すると、大形ディスク２２Ａが途中で引っ掛かった場合でも、少なくとも、小形ディスク２２Ｂの先端部が、装填状態検出センサ７００の配置位置に移動するであろう時間に達するまで、エラー処理を待機する必要があり、異常を検出するのに時間が掛かり、ダメージが大きくなる可能性がある。

そこで挿入検知手段３２が、ディスク形状判断手段を兼ねる場合、大形ディスク２２Ａと小形ディスク２２Ｂとのいずれかを判断する。そして、大形ディスク２２Ａが挿入されたと判断した場合には、大形ディスク２２Ａに合わせた大形ディスク用第１所定時間Ｔ１Ａを用い、小形ディスク２２Ａが挿入されたと判断した場合には、小形ディスク２２Ｂに合わせた小形ディスク用第１所定時間Ｔ１Ｂを用いるようにする。これによって大形ディスク２２Ａと小形ディスク２２Ｂとで、適切な判定時間を設定することができ、引っ掛かりなどの挿入異常が生じたときに、最短の時間でエラー判定を行うことができ、ディスク２２および搬送機構に与えるダメージを最小限にすることができる。また、ディスク形状に応じた適切な処理として、所定第１時間Ｔ１を変化させることについて説明したが、他の動作を変更してもよい。またたとえば小形ディスク非対応のディスク駆動装置では、挿入口２３に挿入されるディスクが、小形ディスク２２Ｂであった場合には、挿入途中で、小形ディスクであることを判断することで、挿入動作を中止し、小形ディスク２２Ｂの排出動作を行うようにしてもよい。

図２４は、装填状態検出センサ７００の変形例を示す図である。装填状態検出センサ７００は、大形ディスク２２Ａの装填状態を検出する大形ディスク用装填状態検出センサ７００Ａと、小形ディスク２２Ｂの装填状態を検出する小形ディスク用装填状態検出センサ７００Ｂとを含んで形成される。各装填状態検出センサ７００Ａ，７００Ｂは、互いに配置位置が異なり、第１所定時間Ｔ１が経過したときに各ディスク２２Ａ，２２Ｂの装填状態を検出できるような位置にそれぞれ配置される。

この場合、第１所定時間Ｔ１が経過したときに、大形ディスク２２Ａが挿入されたと判断した場合には、大形用装填状態検出センサ７００Ａを用い、小形ディスク２２Ａが挿入されたと判断した場合には、小形用装填状態検出センサ７００Ｂを用いるようにする。これによってもディスク２２Ａ，２２Ｂの形状にかかわらずに、最短の時間でエラー判定を行うことができ、ディスク２２および搬送ローラ２５などの搬送機構に与えるダメージを抑えることができる。

またピックアップ７０４を用いて、装填状態検出センサ７００を達成してもよい。この場合、図２３に示すように、挿入検知手段３２によって判定されたディスク径に基づいて、装填完了を検出するためのピックアップ７０４の待機位置を調整する。この場合も、２つの装填状態検出センサ７００Ａ，７００Ｂを用いる場合と同様の効果を得ることができる。またピックアップ７０４は、精度よくディスク半径方向に移動させることができるので、ディスク２２の装填完了の有無を精度よく検出することができ、ディスク２２が僅かにずれて装填された異常状態についても検出することが可能となる。さらに、２つの装填状態検出センサ７００Ａ，７００Ｂを用いる必要がないので、エラー時の被害を抑えることができるとともに、ディスク駆動装置の構成を簡単化することができる。

図２５は、本発明の第８実施形態であるディスク駆動装置８２０の一部を示す図である。第８実施形態のディスク駆動装置８２０は、第１実施形態のディスク駆動装置２０と類似の構成を示し、類似の構成については、説明を省略し同様の参照符号を付する。

ディスク駆動装置８２０は、挿入口２３を開閉可能に塞ぐシャッタ部材８３０が設けられる。シャッタ部材８３０は、シャッタ部材８３０を駆動する駆動手段から動力が与えられることによって挿入口２３を開閉する。駆動手段は、ディスク駆動装置８２０の制御手段によって制御される。制御手段は操作パネルなどの操作手段からディスクのインサートおよびイジェクト要求が与えられると、その要求に応じて駆動手段を制御する。

またディスク駆動装置８２０は、第１実施形態と同様の光学センサ３１を有する。光学センサ３１は、予め定める光軸３８が、ディスク２２の挿入方向に対して垂直となるように、収容空間２４内に配置される。言い換えると、ディスク２２のデータ記録面と反対側のレーベル面に対して、垂直となるように光軸３８が配置される。本実施の形態では、挿入されるディスク２２よりも上方に配置される。また光学センサ３１の投光部３６は、ビーム光に比べて散乱する散乱光を発する。またディスク駆動装置８２０は、第３実施形態と同様の反射部材２００を有する。

これによって図２５（１）に示すように、ディスク２２が挿入されていない状態では、投光部３６から投光された光は、ディスク２２が通過するであろうディスク挿通領域を挿通し、反射部材２００に達する。反射部材２００は、受光部３７とは異なる方向に投光部３６からの光を乱反射する。これによって受光部３７は受光量が小さくなる。

また図２５（２）に示すように、ディスク２２が挿入された状態では、投光部３６から投光された光は、ディスク挿通領域を移動するディスク２２に入射し、ディスク２２から反射して、受光部３７に受光される。これによって受光部３７は受光量が大きくなる。

受光部３７は、受光量に応じた出力値、本実施の形態では出力電圧を出力し、挿入検知手段３２に与える。したがって挿入検知手段３２は、受光部３７から与えられる出力電圧が大きいと受光部３７が受光した受光量が大きく、受光部３７から与えられる出力電圧が小さいと受光部３７が受光した受光量が小さいと判断する。

挿入検知手段３２は、受光部３７から与えられる出力電圧が、図８に示す、ディスク２２が挿入されるであろう挿入検出領域と、ディスク２２が挿入されないであろう非挿入検出領域と、前記挿入検出領域および前記非挿入検出領域の間となる不感帯とのいずれに属するかを判断する。

そして出力電圧が非挿入検出領域に属していると、ディスク非挿入状態であると検知する。また出力電圧が挿入検出領域に属していると、ディスク挿入状態であると検知する。また出力電圧が不感帯に属していると、ディスク挿入状態の変更はないと判断して、以前の挿入状態であると検知する。

このように不感帯が設定されることによって、光学センサ３１の出力電圧が微量変動した場合に、検知状態が頻繁に切換る状態を防ぐことができ、ひいてはチャタリングを防ぐことができる。また不感帯が設定されることによって、ディスク２２の透過率および反射率が異なる場合であっても、ディスク２２の挿入有無の誤検知を防ぐことができる。また本実施の形態では、ディスク駆動装置は、挿入検出領域、前記非挿入検出領域および前記不感帯を設定する設定手段を含む。

図２６は、本実施の形態における挿入検出領域、非挿入検出領域および不感帯の設定を説明するための図である。光学センサ３１の出力能力のばらつきに応じて、第２実施形態では光学センサ３１の調整値を変更したが、第８実施形態では各しきい値Ｃ１，Ｃ２を変更する。本実施の形態では、設定手段は、ディスク２２が挿入口２３に挿入されていない状態における光学センサ３１の初期出力値Ｃ０を取得し、その初期出力値Ｃ０に基づいて予め定められる設定規則に従って、前記挿入検出領域、前記非挿入検出領域および前記不感帯を設定する。たとえば光学センサ３１の出力能力Ａ〜Ｄがそれぞれ異なる場合、出力能力が低い光学センサＡから高い光学センサＤになるにつれて、第１しきい値Ｃ１および第２しきい値Ｃ２が高くなるように設定する。言い換えると、設定手段は、シャッタ部材８３０によって挿入口２３を塞いだ状態でディスク２２が挿入されていない状態における受光部３７の初期出力値Ｃ０を取得して、設定出力値となる第１しきい値Ｃ１および第２しきい値Ｃ２を設定する。

本実施の形態では、設定手段は、初期出力値Ｃ０を予め定められる演算式に代入することによって、上述する第１しきい値Ｃ１および第２しきい値Ｃ２を演算する。第１しきい値Ｃ１および第２しきい値Ｃ２を決定することで、挿入検出領域、非挿入検出領域および不感帯の各範囲を決定することができる。ここで、第１しきい値Ｃ１以下の領域が非挿入検出領域となり、第２しきい値Ｃ２以上の領域が挿入検出領域となり、第１しきい値Ｃ１を超えて、第２しきい値未満の領域が不感帯となる。

具体的には、設定手段は、初期出力値Ｃ０に予め定める第１係数αを加算した値（α・Ｃ０）を第１しきい値Ｃ１とし、初期出力値Ｃ０に予め定める第２係数βを加算した値（β・Ｃ０）を第２しきい値Ｃ２とする。なお、このような演算式は、一例であって他の演算式に初期出力値Ｃ０を代入することによって、各しきい値Ｃ１，Ｃ２を求めてもよい。また予め実験などによって初期出力値Ｃ０に対して最適な各しきい値Ｃ１，Ｃ２を求めておき、関係が示されるデータベースを用いて、初期出力値Ｃ０から各しきい値Ｃ１，Ｃ２を決定してもよい。このようにして求めることによって、光学センサ３１の能力に応じた挿入検出領域、非挿入検出領域および不感帯を決定することができ、光学センサ３１の能力のバラツキなどにかかわらずに、ディスク２２の挿入有無の誤検知を防ぐことができる。

図２７は、設定手段における設定動作を示すフローチャートである。設定手段は、ディスク駆動装置に電源が投入されるなどして、ディスク駆動装置の始動を判断すると、設定動作を開始し、ステップｂ１に進む。ステップｂ１では、設定手段は、ディスク２２が挿入口２３に挿入された状態か否かを判断する。たとえばピックアップ出力、操作パネルにおけるボタン操作などによって、設定手段は、ディスク２２が挿入口２３に挿入された状態か否かを判断することができる。設定手段が、光センサ３１以外の手段によって、ディスクの非挿入状態を判断すると、ステップｂ２に進む。

ステップｂ２では、設定手段は、光学センサ３１から初期出力値Ｃ０を取得し、初期出力値Ｃ０を取得すると、ステップｂ３に進む。ステップｂ３では、上述したように予め定められる設定規則に従って、初期出力値Ｃ０から各しきい値Ｃ１，Ｃ２を計算し、計算すると、ステップｂ４に進む。ステップｂ４では計算した各しきい値Ｃ１，Ｃ２を記憶し、設定動作を終了する。このような設定動作は、ディスク駆動装置の始動のたびに行われることによって、ディスク挿入検知の誤検出をより確実に防ぐことができる。

図２８は、図２５のＳ２７−Ｓ２７切断面線から見たディスク駆動装置８２０を示す断面図である。図２９（１）は、大形ディスク２２Ａが挿入された状態を示し、図２９（２）は、小形ディスク２２Ｂが挿入された状態を示す図である。

光学センサ３１は、ディスク２２が挿入される場合に、ディスク２２の幅方向Ｙ中央位置に配置される。またディスク駆動装置８２０は、ディスクの幅方向寸法を検出するための形状検出手段８０５が設けられる。形状検出手段８０５は、ディスクの幅方向寸法を判断するための検出手段となる。なお、ディスクの形状を検出するために、図１７などに記載した複数のシャッタ部材３０Ａ〜３０Ｄの変位状態から判断することも可能である。

本実施の形態では、形状検出手段８０５は、挿入口の幅方向Ｙ両側にそれぞれ配置され、挿入されるディスク２２の周縁部に当接する当接部８０３と、当接部８０３を挿入方向に変位可能に弾発的に支持するばね力発生手段と、当接部８０３の幅方向Ｙの変位を検出する位置検出手段とを含む。

図２９（１）に示すように、大形ディスク２２Ａが挿入された場合、当接部８０３は、大形ディスク２２Ａの周縁部に当接しながら幅方向外側に移動する。そして当接部８０３が、ディスク２２が挿入されていない自然状態から幅方向Ｙ外側に予め定める移動量ｄぶん移動すると、位置検出手段は、大形ディスク２２Ａが挿入されたことを示す情報を挿入検知手段３２に与える。

図２９（２）に示すように、小形ディスク２２Ｂが挿入される場合、当接部８０３と小形ディスク２２Ｂの周縁部とは、当接しないか、当接したとしても予め定める移動量ｄぶん移動しないので、位置検出手段は、大形ディスク２２Ａが挿入されたことを示す情報を挿入検知手段３２に与えることはない。

図３０（１）は、ディスクアダプタ２２Ｃを示す正面図であり、図３０（２）は、ディスクアダプタ２２Ｃに小形ディスク２２Ｂが装着された状態を示す。ディスクアダプタ２２Ｃは、リング状に形成され、８ｃｍコンパクトディスクである小形ディスク２２Ｂを、１２ｃｍコンパクトである大形でディスク２２Ａの外径にそろえるためのものである。ディスクアダプタ２２Ｃに小形ディスク２２Ｂが装着されることによって、大形ディスク専用のディスク駆動装置であっても、小形ディスク２２Ｂを駆動することができる。

ディスクアダプタ２２Ｃは、小形ディスク２２Ｂが挿入されるディスク挿入空間が形成される。またアダプタ２２Ｃの内周部には、小形ディスク２２Ｂを装着するための装着部９０２が形成される。さらにディスクアダプタ２２ｃには、装着を容易にするための可撓化、軽量化またはデザイン性などのために、挿通孔９００が形成される。本実施の形態では、ディスクアダプタ２２Ｃは、表面が黒色に色付けられる。

図３１は、大形ディスク２２Ａが挿入口２３を通過する場合における光学センサ３１の出力電圧の時間変化を示す図である。ディスク２２が移動することによって、光学センサ３１の投光部３６から投光された光がディスク２２に入射する入射位置は、ディスク２２のレーベル面に対して半径方向に移動する。そしてディスクに形成されるセンタ穴９１０上を移動し、再びディスク２２のレーベル面に対して半径方向に移動する。光の入射位置がディスク２２のレーベル面上にあるときには、出力電圧は、第２しきい値Ｃ２以上となる。また入射位置がセンタ穴９１０上にあるときには、ディスク非挿入状態と同様に光が反射部材２００に達するので、出力電圧は、第１しきい値Ｃ１以下となる。これによって出力電圧の時間変化は、図３１に示すように、第２しきい値Ｃ２以上を継続した状態から、第１しきい値Ｃ１以下となり、再び第２しきい値Ｃ２以上を継続した後、第１しきい値Ｃ１以下となる。

図３２は、小形ディスク２２Ｂが装着されたディスクアダプタ２２Ｃが挿入口２３通過する場合における光学センサ３１の出力電圧の時間変化を示す図である。この場合、光の入射位置がディスクアダプタ２２Ｃの表面上にあるときには、出力電圧は、第２しきい値Ｃ２以上となる。また入射位置が挿通孔９００上を移動するときには、第１しきい値Ｃ１以下となる。これによって出力電圧の時間変化は、入射位置が挿通孔９００上を通過する場合、図３２に示すように、第２しきい値Ｃ２以上を継続した状態から、挿通孔９００によって第１しきい値Ｃ１以下となり、再び第２しきい値Ｃ２以上を継続した後、センタ穴９１０によって第１しきい値Ｃ１以下となる。次に、再び第２しきい値Ｃ２以上を継続した後、挿通孔９００によって第１しきい値Ｃ１以下となり、再び第２しきい値Ｃ２以上を継続した後、第１しきい値Ｃ１以下となる。

図３３は、入射位置が挿通孔９００を挿通する場合の電圧の時間変化を拡大して示す図である。挿通孔９００は、ディスク２２の中心に形成されるセンタ穴９１０に比べて小さく形成される。したがって入射位置が挿通孔９００上を移動する場合には、入射位置がセンタ穴９１０上を移動する場合に比べて、出力電圧がなだらかに変化する。言い換えると、時間経過にともなう出力電圧の変化が大きい。したがってサンプリング時間間隔ｔ１〜ｔ６ごとの出力電圧Ｘ１〜Ｘ３を調べると、任意の時刻ｔｉにおける出力電圧Ｘｉと、その１つサンプリング時間間隔以前の時刻ｔ_i-1における出力電圧Ｘｉ−１との電圧差（｜Ｘｉ−Ｘ_i-1｜）が予め定める穴検出しきい値Ｙよりも大きければ、入射位置が挿通孔９００を通過していることが判断できる。また前記電圧差（｜Ｘｉ−Ｘ_i-1｜）が予め定める穴検出しきい値Ｙよりも小さければ、入射位置がセンタ穴９１０を通過していると判断することができる。

別の方法として、出力電圧が第１しきい値Ｃ１を下回っている時間が、予め定める所定値より短い場合に、入射位置がセンタ穴９１０以外を通過していると判断してもよい。また出力電圧が第１しきい値Ｃ１以下であるが、第３しきい値Ｃ３以上の状態が、予め定める所定時間以上続いた場合に、入射位置がセンタ穴９１０以外を通過していると判断してもよい。なお第３しきい値Ｃ３は、第１しきい値Ｃ１よりも小さく設定され、かつディスク挿入時電流Ａよりも大きく設定される。

また８ｃｍディスクと１２ｃｍディスクとを判別する場合、挿入状態になってから８ｃｍディスクのセンタ穴９１０に達するであろう所定時間に達するまでに、ディスク非挿入状態が検出された場合には、挿通孔９００として判断してもよい。また出力電圧が変化する立ち上り時および立ち下がり時において、場合の時間あたりの電圧変化量である傾きが、所定値以上の場合にはセンタ穴９１０と判断し、所定値未満の場合には挿通孔９００と判断してもよい。また上述した方法を２つ以上併せて、センタ穴９１０と挿通孔９００とのいずれかを判断してもよい。

図３４は、ディスク駆動装置８２０に設けられる制御装置のディスク挿入搬送動作を示すフローチャートである。制御装置は、電源が投入されるなどしてディスク搬送動作の準備が完了すると、ステップｃ１に進む。ステップｃ１では、制御装置は、イジェクトボタンなどが操作されるなどして、ディスクの挿入要求があることを判断すると、シャッタ部材８３０を動作させて、挿入口２３を開き、ステップｃ２に進む。

そのほかに、シャッタ部材開閉スイッチが設けられる場合、ユーザがディスクを挿入するために、シャッタ部材３０を開く操作を、シャッタ部材開閉スイッチに対して行った場合に、挿入要求を判断してもよい。なお、この実施形態において、シャッタ部材開閉スイッチは、必須な構成ではなくディスクの挿入の要求を検知できるものであれば他の手段であってもよい。

ステップｃ１においては、挿入要求がない状態では、挿入要求があるまで待機する。
ステップｃ２では、制御装置は、挿入検知手段３２から与えられる信号に基づいて、具体的には、出力電圧が第２しきい値Ｃ２以上となったことを示す信号に基づいて、ディスク挿入状態になったことを判断し、ステップｃ３に進む。ローラ駆動手段に回転指令を与え、一対のローラ２５を回転させる。これによって挿入口２３に挿入されたディスク２２は、利用者の助けを借りることなく、内部空間２４の装填位置に向けて搬送される。そしてステップｃ４に進む。ステップｃ４では、制御装置は、挿入検知手段３２から与えられる信号に基づいて、具体的には、出力電圧が第１しきい値Ｃ１以下となったことを示す信号に基づいて、投光部３６から投光された光がディスクに形成される穴を通過したことを判断し、ステップｃ５に進む。

ステップｃ５では、制御装置は、出力電圧変化が予め定められる穴検出しきい値Ｙ以下であるかどうかを調べ、出力電圧変化が予め定められる穴検出しきい値Ｙ以下であると、投光部３６から投光された光がセンタ穴９１０を通過していることを判断し、ステップｃ６に進む。ステップｃ６では、入射位置がセンタ穴９１０上を通過しているときにおけるディスクの幅方向寸法、すなわち最も幅方向寸法が大きくなる場合の幅方向寸法を形状検出手段８０５の信号に基づいて求める。形状検出手段８０５から与えられる信号に基づいて、大形ディスク２２Ａかどうかを判断し、ステップｃ５において、形状検出手段８０５から与えられる信号から、大形ディスク２２Ａであることを判断すると、ディスク２２の挿入動作を継続し、ディスクが装填位置に装填されると動作を終了する。

またステップｃ６において、形状検出手段８０５から与えられる信号から、大形ディスク２２Ａでないことを判断すると、ステップｃ７に進み、小形ディスクであることを判断して、ローラ２５による排出動作を行って、小形ディスクを排出し、動作を終了する。

またステップｃ５において、出力電圧変化が穴検出しきい値Ｙ値以上であると、センタ穴９１０ではなくて挿通孔９００による出力電圧変化であることを判断し、形状検出手段８０５による形状判定を行わなず、ステップｃ４に戻る。これによって小形ディスク２２Ｂにディスクアダプタが装着された場合であっても精度よく検出することができる。またステップｃ２において出力電圧が第２しきい値Ｃ２以上でない場合には、ステップｃ８に進む。ステップｃ８では、挿入要求があってから所定時間経過しても出力電圧が第２しきい値Ｃ２以上とならないと、ステップｃ１に戻る。

このように本実施の形態によると、光学センサ３１の能力のばらつきや、ディスク表面の反射率および透過率に拘わらずに、正確にディスクの有無を検出することができる。これによってディスクの挿入動作をスムーズに行うことができる。またディスク駆動装置が小形のディスク２２Ｂに対応していない場合、小形ディスク２２Ｂを排出することができるとともに、小形ディスク２２Ｂがディスクアダプタに装着されたディスクについては、挿通孔９００とセンタ穴９１０との誤検出をなくし、通常の大形ディスク２２Ａと同様にディスク駆動が可能とすることができる。また本実施の形態では、制御装置が挿入検知手段と形状検出手段とに基づいて、ディスク形状を判断した。これに対して挿入検知手段が、形状検出手段の検出結果に基づいて、ディスク形状を判断してもよい。

以上のような本発明の実施の形態は、発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。たとえばディスク駆動装置は、ディスク２２に記憶される情報を読み出すとしたが、ディスク２２を予め定める装填位置に収容して処理する装置であればよく、ディスク２２に情報を書き込む装置であってもよい。またディスク２２の例示としてＣＤまたはＤＶＤを示したが、それら以外のディスクであってもよい。たとえばカセットテープ、ミニディスク、フレキシブルディスクなどの、持ち運び可能な記憶媒体であってもよい。また本実施の形態では、変位部材として挿入口２３を塞ぐシャッタ部材を用いたが、シャッタ部材とは別の変位部材を用いてもよい。また制御装置、挿入検知手段、補正手段および設定手段などの各手段は、予め定められるプログラムを中央演算装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）が実行することによって実現してもよい。

本発明の第１実施形態であるディスク駆動装置２０の一部を示す断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ切断面線から見たディスク駆動装置２０を示す断面図である。 ディスク挿入検知装置２１の動作を説明するための断面図である。 ディスク非挿入状態とディスク挿入状態とにおける、シャッタ部材３０の位置変化と、受光部３７の出力電流の変化を示すグラフである。 反射面３４と受光部３７との距離ｄと、受光部の出力電流Ｉｃとの関係を示す図である。 ディスク駆動装置２０のディスク挿入搬送動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態であるディスク駆動装置１２０の一部を示す断面図である。 任意の受光量に対して出力される受光部出力電流を示すグラフである。 補正手段１０１の補正動作を示すフローチャートである。 補正手段１０１の補正動作を説明するための図である。 補正動作の他の例を説明するための図である。 第２実施形態における挿入検知手段３２のディスク挿入検知動作を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態であるディスク駆動装置２２０の一部を示す断面図である。 本発明の第４実施形態であるディスク駆動装置３２０の一部を示す断面図である。 本発明の第５実施形態であるディスク駆動装置４２０の一部を示す断面図である。 本発明の第６実施形態であるディスク駆動装置５２０の一部を示す断面図である。 本発明の第７実施形態であるディスク駆動装置６２０の一部を示す図である。 本発明の第７実施形態の変形例であるディスク駆動装置７２０に挿入される大形ディスク２２Ａを示す図である。 大形ディスク２２Ａが挿入される場合における各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅの変位状態を示すタイミングチャートである。 ディスク駆動装置７２０に挿入される小形ディスク２２Ｂを示す図である。

小形ディスク２２Ｂが挿入される場合における各シャッタ部材３０Ａ〜３０Ｅの変位状態を示すタイミングチャートである。 挿入口２３に異物８００が挿入された場合を示す図である。 大形ディスク２２Ａと小形ディスク２２Ｂとが挿入口２３を通過して第１所定時間Ｔ１経過した状態を示す図である。 装填状態検出センサ７００の変形例を示す図である。 本発明の第８実施形態であるディスク駆動装置８２０の一部を示す図である。 本実施の形態における挿入検出領域、非挿入検出領域および不感帯の設定を説明するための図である。 設定手段における設定動作を示すフローチャートである。 図２５のＳ２７−Ｓ２７切断面線から見たディスク駆動装置８２０を示す断面図である。 図２９（１）は、大形ディスク２２Ａが挿入された状態を示し、図２９（２）は、小形ディスク２２Ｂが挿入された状態を示す図である。 図３０（１）は、ディスクアダプタ２２Ｃを示す正面図であり、図３０（２）は、ディスクアダプタ２２Ｃに小形ディスク２２Ｂが装着された状態を示す図である。 大形ディスク２２Ａが挿入口２３を通過する場合における光学センサ３１の出力電圧の時間変化を示す図である。 小形ディスク２２Ｂが装着されたディスクアダプタ２２Ｃが挿入口２３通過する場合における光学センサ３１の出力電圧の時間変化を示す図である。 入射位置が挿通孔９００を挿通する場合の電圧の時間変化を拡大して示す図である。 ディスク駆動装置８２０に設けられる制御装置のディスク挿入搬送動作を示すフローチャートである。 第１の従来技術のディスク挿入検知装置を示す断面図である。 第２の従来技術のディスク挿入検知装置を示す断面図である。

符号の説明

２０ ディスク駆動装置
２１ ディスク挿入検知装置
２２ ディスク
２３ 挿入口
２６ 挿入口形成部
３０ シャッタ部材
３１ 光学センサ
３２ 挿入検知手段
３４ 反射面
３６ 投光部
３７ 受光部

Claims (22)

1. ディスク駆動装置に対して、ディスクの挿入の有無を検知するディスク挿入検知装置であって、
   挿入口から挿入されるディスクが当接することで変位する変位部材と、
   変位部材の変位を検出する変位検出手段と、
   変位検出手段の検出結果に基づいて、ディスクの挿入の有無を検知する挿入検知手段とを含むことを特徴とするディスク挿入検知装置。
2. 変位部材は、挿入口を開閉可能なシャッタ部材によって実現されることを特徴とする請求項１記載のディスク挿入検知装置。
3. 変位検出手段は、光学センサによって実現されることを特徴とする請求項１または２記載のディスク挿入検知装置。
4. 変位検出手段は、光を投光する投光部と光を受光する受光部とを有する光学センサによって実現され、
   変位部材は、予め定められる光反射率を有する反射面が形成され、
   変位部材がディスクの挿入にともなって変位したときに、変位部材の反射面によって、前記投光部から投光された光が受光部に入射するように、投光部と受光部とが配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のディスク挿入検知装置。
5. 予め定められる光反射率を有する反射面が形成され、ディスクが非挿入状態であるときに、投光部から投光された光を前記反射面で反射して、受光部に入射させる補正部材と、
   ディスクが非挿入状態であるときに、受光部から出力される出力値が予め定める設定出力値となるように、光学センサの出力値を補正する補正手段とをさらに含むことを特徴とする請求項４記載のディスク挿入検知装置。
6. 光反射性を有する反射面が形成され、ディスクが非挿入状態であるときに、投光部から投光された光を前記反射面によって、受光部とは異なる方向に反射する反射部材をさらに含むことを特徴とする請求項４記載のディスク挿入検知装置。
7. 光吸収性を有する吸収部が形成され、ディスクが非挿入状態であるときに、投光部から投光された光を前記吸収部で吸収して、受光部に投光部から投光された光が入射することを阻止する吸収部材をさらに含むことを特徴とする請求項４記載のディスク挿入検知装置。
8. 投光部の投光面と受光部の受光面とは、下方に向くようにそれぞれ配置されることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１つに記載のディスク挿入検知装置。
9. ディスク非挿入状態およびディスク挿入状態の少なくとも一方において変位検出手段から出力される出力値が、予め定める設定出力値となるように、変位検出手段に設定される調整値を補正する補正手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のディスク挿入検知装置。
10. 補正手段は、
    前記変位検出手段による出力値が予め定める第１設定出力値となるような第１調整値を決定し、
    前記変位検出手段による出力値が予め定める第２設定出力値となるような第２調整値を決定し、
    決定した第１調整値と第２調整値とに基づいて、ディスク挿入を検知する際の変位検出手段の調整値を補正することを特徴とする請求項９記載のディスク挿入検知装置。
11. 変位部材は、複数設けられ、
    変位検出手段は、複数の変位部材の変位をそれぞれ個別に検出することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載のディスク挿入検知装置。
12. 変位検出手段が検出した各変位部材のそれぞれの変位状態に基づいて、挿入口から挿入されるディスクの形状を判断するディスク形状判断手段をさらに有することを特徴とする請求項１１記載のディスク挿入検知装置。
13. 複数の変位部材には、ディスク非挿入時に位置する標準位置に復帰するような復元力が与えられ、
    各変位部材は、挿入口から挿入されるディスクが当接することで復元力に抗して、標準位置から変位し、挿入されるディスクの幅方向位置に応じて、ディスクに与える力を異ならせることを特徴とする請求項１１または１２に記載のディスク挿入検知装置。
14. 複数の変位部材のうち、挿入口の幅方向端部寄りの変位部材は、幅方向中央部寄りの変位部材に比べて、大きい復元力が与えられることを特徴とする請求項１３記載のディスク挿入検知装置。
15. ディスク駆動装置に対して、ディスクの挿入の有無を検知するディスク挿入検知装置であって、
    ディスクの挿入の有無に応じた出力値を出力するセンサと、
    センサの出力値と、予め定める設定出力値とに基づいて、ディスク挿入状態を検知する挿入検知手段と、
    ディスクが挿入口に挿入されていない状態におけるセンサの初期出力値を取得し、その初期出力値に基づいて、前記設定出力値を設定する設定手段とを含むことを特徴とすることを特徴とするディスク挿入検知装置。
16. 挿入検知手段は、センサの出力値が、ディスクが挿入されていると判断する挿入検出領域と、ディスクが挿入されていないと判断する非挿入検出領域と、前記挿入検出領域および前記非挿入検出領域の間となる不感帯とのいずれに属するかを判断して、ディスク挿入状態を検知し、
    前記設定手段は、センサの初期出力値に基づいて前記非挿入検出領域および前記不感帯を設定することを特徴とする請求項１５記載のディスク挿入検知装置。
17. 前記挿入検知手段は、光学センサの投光部から投光された光がディスクの中心に形成されるセンタ穴を検知可能であることを特徴とする請求項１５または１６記載のディスク挿入検知装置。
18. 前記挿入検知手段は、ディスクの中心に形成されるセンタ穴とそれ以外とを区別して検知可能であることを特徴とする請求項１７記載のディスク挿入検知装置。
19. ディスクの幅方向寸法を検出する幅方向検出手段と、
    挿入口から挿入されるディスクの形状を判断するディスク形状判断手段とをさらに含み、
    ディスク形状判断手段は、光学センサから投光された光がディスクのセンタ穴を通過したことを前記挿入検知手段が検知したときに、幅方向検出手段によって検出される幅方向寸法に基づいて、ディスクの形状を判断することを特徴とする請求項１７または１８記載のディスク挿入検知装置。
20. 請求項１〜１８のいずれか１つに記載のディスク挿入検知装置を有することを特徴とするディスク駆動装置。
21. ディスク駆動装置に対して、ディスクの挿入の有無を検知するディスク挿入検知方法であって、
    挿入口から挿入されるディスクが当接することで変位する変位部材と、
    変位部材の変位に応じた出力値を出力する変位検出手段と、
    変位検出手段の出力値に基づいて、ディスクの挿入の有無を検知する挿入検知手段とを用い、
    前記変位検出手段による出力値が予め定める第１設定出力値となるように、変位検出手段の調整値を第１調整値として求めるステップと、
    前記変位検出手段による出力値が予め定める第２設定出力値となるように、変位検出手段の調整値を第２調整値として求めるステップと、
    求めた第１調整値と第２調整値とに基づいて、ディスク挿入を検知する際の変位検出手段の調整値を補正するステップとを含むことを特徴とするディスク挿入検知方法。
22. ディスク駆動装置に対して、ディスクの挿入の有無に応じた出力値を出力するセンサを用いて、ディスクの挿入の有無を検知するディスク挿入検知方法であって、
    ディスク挿入検知前に、ディスクが挿入口に挿入されていない状態で、前記センサによる初期出力値を求め、その初期出力値に基づいて、ディスクが挿入されていると判断する挿入検出領域と、ディスクが挿入されていないと判断する非挿入検出領域と、前記挿入検出領域および前記非挿入検出領域の間となる不感帯とを設定し、
    ディスク挿入検知にあたって、センサの出力値が、設定した挿入検出領域、非挿入検出領域および不感帯のいずれの範囲に属するかに基づいて、ディスク挿入検知を行うことを特徴とするディスク挿入検知方法。

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