JP2006192925A

JP2006192925A - ローリフトトラック

Info

Publication number: JP2006192925A
Application number: JP2005003605A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Nagata; 和法永田
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2005-01-11
Filing date: 2005-01-11
Publication date: 2006-07-27

Abstract

【課題】ローリフトトラックを歩行しながら運転する場合、車両本体３１の後部に乗車ステップ３５が備えられていることによって、運転操作しづらいときがある。
【解決手段】車両本体１と、該車両本体の前部に荷を載せる荷台２と、上記車両本体の内部中央に旋回可能に設けた駆動輪５と、上記車両本体上部に駆動輪を操舵操作する操作ハンドル７とを備えたローリフトトラックにおいて、ローリフトトラックの車両本体１内部に、駆動輪５の左右それぞれに前後方向に沿ってガイド１４、１５を設け、更に、上記駆動輪５の後部に、該駆動輪５の操舵回転する軌跡に沿ってＵ字状に形成した乗車ステップ１３を設け、該乗車ステップ１３を上記ガイドに沿って前後移動可能に取り付けて、車両本体１内部に収容可能に設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、荷を運搬するローリフトトラックに係り、特に、オペレータが搭乗可能な乗車ステップを備えたローリフトトラックに関する。

上記ローリフトトラックは、工場や倉庫等で床面上に置かれている荷を比較的短い距離だけ移動させるのに用いられる簡易型の荷役車両である。このため、オペレータは自ら歩行しながら該トラックを押し引きして荷の運搬を行うのが普通である。重量物を扱う場合は人力による運搬が困難なため、該トラックには走行用の駆動装置と該駆動装置によって回転駆動される駆動輪とが設けられる。オペレータはハンドルに設けられたスイッチ類を操作することによって走行速度を調整し、また該ハンドルを左右に旋回させて上記駆動輪の操舵を行う。

ローリフトトラックは通常は上記の如きものであるが、荷を比較的長い距離にわたって運搬したい場合には、歩行による疲労を軽減するため、オペレータが該トラックに搭乗して運転できるよう、乗車ステップが付設される。オペレータは、長距離運搬を行う場合はこのステップに搭乗して上記ハンドルの操作を行い、短距離の運搬を行う場合は前記のように歩行しながらハンドル操作を行う。このような乗車及び歩行の２つの運転が可能なローリフトトラックは、例えば下記の特許文献１に開示されている。

上記文献に記載されているように、このようなタイプのローリフトトラックは、一般に図８及び図９に示す構成となっている。図８は後述する歩行運転の場合を、図９は乗車運転の場合をそれぞれ示している。車両本体３１の前部には荷を載置するための荷台３２が備えられ、該車両本体３１の底面には車両を走行駆動する駆動輪３３が備えられている。また車両本体３１の上部には該駆動輪３３を操作するバーハンドル式の操作ハンドル３４が設けられ、車両本体３１の後部にはオペレータが搭乗可能な折畳み式の乗車ステップ３５が取り付けられている。

上記操作ハンドル３４は左右方向に旋回可能であり、オペレータが該操作ハンドル３４を旋回操作することにより上記駆動輪３３が左右に旋回操舵され、車両の進行方向を自在に変化させることができる。また上記操作ハンドル３４は上下方向にも旋回可能であり、略垂直方向から略水平方向まで自由に傾動できる。該操作ハンドル３４の先端には上記荷台３２を昇降させるためのスイッチや、上記駆動輪３３の回転速度を操舵するスイッチなどが設けられており、オペレータは該操作ハンドル３４を所望の角度に傾けて該ハンドル３４を把持し、この状態で車両の運転操作を行う。なお不測の事故を防止するため、該ハンドル３４を略垂直方向又は略水平方向としたときは、車両に制動がかかるようになっている。

前記したように上記乗車ステップ３５は折畳み式となっており、オペレータは比較的広い場所では上記乗車ステップ３５を図９に示すように水平姿勢としてその上に搭乗し、上記荷台３２の方向即ち車体前方を向いた状態で運転操作を行う。また比較的狭い場所では、図８に示すように上記乗車ステップ３５をその基端部を中心に９０度回転させて垂直姿勢に折り畳み、上記荷台３２とは逆の方向即ち車体後方を向いた状態で歩行しながら運転操作を行う。
特開２００２−１４５１２８公報

このようなローリフトトラックを歩行しながら運転、つまり歩行運転する場合、オペレータは上記操作ハンドル３４を片手で後ろに引っ張る形となるため、オペレータの足、特に踵の部分が上記乗車ステップ３５に当ることがよくあり、操作しづらいという問題がある。

上記操作ハンドル３４を長くしてオペレータと上記乗車ステップ３５との距離を充分に確保すれば上記問題は解決できるが、ハンドルがあまり長くなるとその旋回操作がやりづらく、車両をうまく操舵できなくなるという問題が生ずる。オペレータが上記乗車ステップ３５に搭乗して運転、つまり乗車運転する場合は特に運転しづらく、有効な解決には至らない。

上記乗車ステップ３５の存在は、車両の小型化を測るうえでも不利であり、また折り畳み時の見栄えも悪い等、多くの問題点を有するものである。従って本発明の目的は、このような問題を解決し、歩行運転の場合にも、また乗車運転の場合にも、運転操作の容易なローリフトトラックを提供することにある。

本発明に係るローリフトトラックは、車体を走行させるための駆動装置を有する車両本体と、該車両本体の前方に設けられた荷台と、上記車両本体の底面に操舵可能に設けられた駆動輪と、オペレータが上記駆動輪を操舵操作するためのハンドルとを備えたローリフトトラックにおいて、上記車両本体における上記駆動装置の下位には上記オペレータが搭乗するための乗車ステップと該ステップを水平姿勢に支持するための支持手段とが配設され、該支持手段には上記ステップを上記車両本体の内部及び後方にスライド可能に支持するガイドが設けられ、上記ステップには上記駆動輪の操舵を許容するための切欠きが形成されていることを特徴としている。

本発明によれば、オペレータが歩行運転を行う際は、上記乗車ステップを上記ガイドに沿ってスライドさせ車両本体内部に収容することができる。このため、上記乗車ステップが車両本体の後部に出っ張ることがなく、従ってオペレータの踵が上記乗車ステップに当るといったことがなく、安全で楽な運転操作が可能となる。またオペレータが乗車運転を行う際は、上記乗車ステップを上記ガイドに沿ってスライドさせ車両本体の後部に引き出すことができるので、従来と同様の運転操作が実行できる。

まず、本発明に係るローリフトトラックの基本構成について説明する。図１に示すように、上記ローリフトトラックには、内部に駆動機構を含む車両本体１と、該車両本体１の駆動源としてのバッテリー２とが設けられている。また該バッテリー２の前方には昇降可能な荷台としての左右一対のフォーク３が備えられ、該フォーク３の先端下部には前後方向に回転自在なロードホイール４が取り付けられている。

上記車両本体１の底面には、車両の進行方向を切り替える操舵機能と車両を走行駆動する駆動機能を兼ね備えた駆動輪５が設けられ、車両本体１の内部には該駆動輪５を回転駆動する駆動手段としての円筒状の走行モータ６が備えられている。該駆動輪５と走行モータ６は、上記車両本体１に支持体５ａを介して備えられている。更に、上記車両本体１の上部には上記走行モータ６と連結されたバーハンドル式の操作ハンドル７が設置されている。該操作ハンドル７は、上記走行モータ６の上部に固定された基端部７ａと、オペレータが握って操作する操作部７ｂとから構成され、該操作部７ｂには、上記フォーク３を昇降させたり、上記駆動輪５を回転駆動させたりするために使用するボタンスイッチ類が備えられている。

上記操作ハンドル７の操作部７ｂは、上記基端部７ａに対し、略垂直方向から略水平下方まで、略９０度の範囲で自在に旋回できるよう取り付けられている。また上記基端部７ａは、車両本体１に対して左右水平に、略１８０度の範囲で自在に旋回できるよう取り付けられている。

上記操作ハンドル７の操作部７ｂを略垂直または略水平にすれば図示しない電磁ブレーキが作動して駆動輪５に制動を掛けることができ、操作部７ｂを略垂直と略水平との間の角度に傾ければ制動が解除され走行が可能な状態となる。また上記操作部７ｂを左右に旋回操作すれば上記基端部７ａが走行モータ６と共に水平旋回し、該モータ６に支持された駆動輪５の方向が変化する。また上記したボタンスイッチ類を押せば、上記フォーク３が昇降駆動され、あるいは上記走行モータ６が駆動されて上記駆動輪５が回転し車両が走行する。

パレット上に載置された荷を運搬する際、オペレータは該パレットの差込口にフォーク３を挿入した後、該フォーク３を上昇させてパレットを持上げる。次いで、オペレータは片手で操作ハンドル７を引っ張ってフォーク３とは逆の方向、即ち図１に示す車体後方を向いて車両を運転し、目的地まで荷をパレットごと運搬する。目的地に到着すればフォーク３を下降させてパレットを地面上に載置し、この状態のまま上記差込口からフォーク３を後方に抜き去ることにより、荷の移動操作が終了する。

次に上記した車両本体１の内部の構造について説明する。図２，図３及び図４に示すように、車両本体１の内部は、車体の左右中央に位置する中央室Ａと、その左側に位置する左室Ｂと、右側に位置する右室Ｃとの３つの室に分かれている。

上記中央室Ａには、前記したように駆動輪５と走行モータ６とが配置されている。上記左室Ｂ及び右室Ｃのそれぞれ下部には、平面状のプレート８，８が水平状態で車両本体１に固定されており、左右の各プレート８，８の下面には自在に回転する左右一対のキャスターホイール９，９が固定配置されている。また各プレート８，８の前方には、上記フォーク３を昇降駆動するための左右一対のリフトシリンダ１０が設置されている。更に上記左室Ｂには前述した車両の各動作を制御する制御ユニット１１が設置されており、上記右室Ｃには、上記リフトシリンダ１０を作動させるための油圧ユニット１２が設置されている。

次に、後述する乗車ステップ１３の支持手段について説明する。この支持手段は、該乗車ステップ１３を前後スライド自在に支持する左右一対の内側ガイド１４と、該内側ガイド１４を更に前後スライド自在に支持する左右一対の外側ガイド１５とから主に構成されている。

上記外側ガイド１５は図２，図５及び図７にそれぞれ示すように、断面コ字形状の長尺の鋼材からなり、上記した各キャスターホイール９の左右内側近傍において、各プレート８のそれぞれ下面に前後方向に沿って固定されている。該外側ガイド１５は、コ字型の各内側が互いに向き合うように、車両本体１の前端から後端にわたって延設されている。図７に示すように、各外側ガイド１５の内側には前後方向に沿ってスライド溝１７が形成され、該溝１７の上部には前後方向に延びる△形状の切り込み溝１８が設けられ、更に各外側ガイド１５の後端部には左右内側に向って突出する凸状部１９が形成されている。

上記内側ガイド１４は図２，図５及び図６にそれぞれ示すように、上記した外側ガイド１５の溝１７に嵌め込み摺動可能なコ字形状の鋼材からできている。該内側ガイド１４は、各外側ガイド１５の各内側に配設され、コ字型の各内側が互いに向き合うように、上記した外側ガイド１５と同様、車両本体１の前端から後端にわたって延設されている。図６に示すように、各内側ガイド１４の内側には、前後方向に沿ってスライド溝２０が形成され、該溝２０の上部には前後方向に延びる△形状の突出部２１が設けられ、各突出部２１は上記した各外側ガイド１５の切り込み１８に形状及び大きさが一致するように形成されている。また図７に示すように、内側ガイド１４と外側ガイド１５とは、互いに嵌合された状態において、内側ガイド１４の上端部２２が外側ガイド１５より左右内側に突出するように形成されている。更に該内側ガイド１４の前端には、外側ガイド１５より左右内側に突出して下方に屈曲形成された凸状部２３が設けられ、内側ガイド１４の後端には、上記上端部２２の上部に上方に屈曲形成された凸状部２４が設けられている。図７に示すように内側ガイド１４と外側ガイド１５とが互いに嵌合されたとき、互いの溝１８と突出部２１とが係合することによって左右方向への離脱が制限され、両ガイド１４，１５は車体前後方向に円滑に摺動し合う。またこの状態において内側ガイド１４の凸状部２３と外側ガイド１５の凸状部１９とが互いに当接することにより、前後方向への離脱が制限される構造となっている。

次に、前記した乗車ステップ１３について説明する。該乗車ステップ１３は、前記走行モータ６の下位において、上記内側ガイド１４の間に水平に架設されており、上部にはオペレータが搭乗するフロア１３ａが、左右両側には上記内側ガイド１４に沿って形成された側面１３ｂが、また後部には後部側面１３ｃがそれぞれ形成されている。また乗車ステップ１３の上記フロア１３ａには、前記駆動輪５との干渉を回避するための切欠き１６が形成されている。

上記切欠き１６は、駆動輪５が水平旋回したときこれに接触しないよう中央部に形成された半円状の曲面１３ｄを有し、更に乗車ステップ１３を後方に水平移動させたときにも上記駆動輪５に接触しないよう前方側に開口されており、従って全体が略Ｕ字形の形状を呈している。乗車ステップ１３の上記後部側面１３ｃにはオペレータが指を差し込むことができる引出穴２５が設けられ、該後部側面１３ｃの左右両端には上面フロア１３ａの左右から突出する端部２６が形成されている。

上記乗車ステップ１３の側面１３ｂには、前記内側ガイド１４の溝２０に嵌合され該溝２０に沿って摺動可能となる凸条２７が前後にわたって形成されており、乗車ステップ１３はこの凸条２７と溝２０との嵌合によって、両内側ガイド１４間に前後スライド可能に支持されている。また乗車ステップ１３の側面１３ｂの前端には、上記凸条２７より上位の位置に、乗車ステップ１３のスライド時に内側ガイド１４に形成された前記凸状部２４と当接する凸状部２８が設けられている。

上述した通り、乗車ステップ１３は内側ガイド１４間に前後スライド可能に架設され、また該内側ガイド１４は前記した外側ガイド１５間に前後スライド可能に支持されている。これら乗車ステップ１３，内側ガイド１４及び外側ガイド１５の各前後方向の長さは、何れも車両本体１の前後長さと略同一に設定されており、該車両本体１内に収納可能であって、収納状態において該車両本体１の後方に突出しないものとなっている。

次に、車両本体１の内部に収納された乗車ステップ１３を外部後方に引き出す場合について説明すれば、乗車ステップ１３の後部側面１３ｃの引出穴２５に指を入れて後方に引くことにより、まず該乗車ステップ１３の凸条２７が内側ガイド１４のスライド溝２０内で摺動し、これにより乗車ステップ１３の略半部が内側ガイド１４から後方に引き出される。このとき乗車ステップ１３の前記凸状部２８が内側ガイド１４の前記凸状部２４に当接し、内側ガイド１４に対し後方に力を付与する。これにより内側ガイド１４は外側ガイド１５内で後方に摺動し、乗車ステップ１３を支持したまま後方に引き出される。乗車ステップ１３の略全体が車両本体１から引き出されたとき、内側ガイド１４の前記凸状部２３が外側ガイド１５の前記凸状部１９と当接し、これによって乗車ステップ１３はその引き出しが停止され、水平状態を維持したまま２つのガイド１４，１５によって車両本体後部に支持される。

上記車両本体１の外部に引き出された乗車ステップ１３を車両本体１の内部に収納する場合について説明れば、乗車ステップ１３を前方側に押し込むことにより、該ステップ１３の前記端部２６が内側ガイド１４の後方端に当接し、これにより該内側ガイド１４は前方にスライドする。乗車ステップ１３を更に押し込めば、上記端部２６が外側ガイド１５の後方端に当接し、これにより乗車ステップ１３，内側ガイド１４及び外側ガイド１５の全てが車両本体１内に収納される。

本発明に係るローリフトトラックの構成は以上の通りである。このローリフトトラックを歩行運転する場合は、図１に示すように、オペレータは上記乗車ステップ１３を車両本体１の内部に収容したまま、操作ハンドル７を操作しつつ、車両を後方に向けて引っ張る形で運転することができる。このとき乗車ステップ１３は車両本体１内に完全に収納され、車体後方に突出していないため、オペレータが自分の踵が該ステップに当たることはなく、安全かつ容易に運転操作することができる。また乗車運転する場合は、オペレータは車両本体１の外部に上記乗車ステップ１３を引き出した後、該ステップ１３に車両前方を向いて搭乗し、上記した歩行運転の場合とは逆に車両前方に向けて運転することができる。

上記したように本発明によれば、乗車ステップを車両本体１内に収納できるので、オペレータが歩行運転を行う際、該乗車ステップを気にすることなく安心して運転することができる。また本発明に係る乗車ステップには駆動輪との干渉を回避するための切欠きが形成されているため、車両本体１への収納時に運転上の問題が生じることもない。

本発明に係るローリフトトラックの構成及び作用は以上の通りである。本発明は前記した実施の形態に留まらず、基本思想を逸脱しない範囲内で各種の変形が可能であり、例えば次の通りである。

上記乗車ステップ１３を、車両本体１の内部から引き出す構造は、上記したガイドを引き延ばす構造に限らず、乗車ステップ１３を車両本体１の内部に収納可能であって、オペレータが搭乗できるように車両本体１の外部に引き出すことができるのであれば、例えば、スプリングで乗車ステップ１３を前後移動可能に設け、乗車ステップ１３を引き出して、その状態を保持する保持機構を別途設けるものであっても構わない。

また上記実施例では、乗車ステップ１３を支持する支持機構であるガイドを、内側ガイド１４と外側ガイド１５との二つで構成したが、ガイドの数は二つに限らず、車両本体１の内部から乗車ステップ１３を引き出して、支持することができるのであれば、いくつであっても構わない。更に乗車ステップ１３を手動で引き出しているが、自動で引き出すように電動・油圧装置を利用するものであっても構わない。

本発明に係るローリフトトラックの側面図である。車両本体の内部の後方から見た図である。車両本体の内部の側面図である。車両本体の内部の上面図である。乗車ステップの斜視図である。乗車ステップと内側ガイドとの関係を示す斜視図である。内側ガイドと外側ガイドとの関係を示す斜視図である。従来のローリフトトラックの側面図である。従来のローリフトトラックの側面図である。

符号の説明

１車両本体
３フォーク（荷台）
５駆動輪
６走行モータ（駆動装置）
７操作ハンドル
８プレート
９キャスターホイール
１０リフトシリンダ
１１制御ユニット
１２油圧ユニット
１３乗車ステップ
１４内側ガイド（支持手段及びガイド）
１５外側ガイド（支持手段及びガイド）
１６切欠き
３５乗車ステップ

Claims

車体を走行させるための駆動装置を有する車両本体と、該車両本体の前方に設けられた荷台と、上記車両本体の底面に操舵可能に設けられた駆動輪と、オペレータが上記駆動輪を操舵操作するためのハンドルとを備えたローリフトトラックにおいて、上記車両本体における上記駆動装置の下位には上記オペレータが搭乗するための乗車ステップと該ステップを水平姿勢に支持するための支持手段とが配設され、該支持手段には上記ステップを上記車両本体の内部及び後方にスライド可能に支持するガイドが設けられ、上記ステップには上記駆動輪の操舵を許容するための切欠きが形成されていることを特徴とするローリフトトラック。