JP2006187959A - 中間転写型熱転写印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 フィルム上に転写される画像のズレを防止して印刷品質を向上させること。
【解決手段】 この中間転写型熱転写印刷装置１は、フィルムＦを搬送するプラテンローラ２０と、プラテンローラ２０を駆動するモータＭｏと、プラテンローラ２０との協働によりフィルムＦの表面に画像を熱転写するサーマルヘッド２１と、フィルムＦの表面に対向して設置されると共に、サーマルヘッド２１による画像の熱転写の際に、フィルムＦ上の識別マークＧを読み取るエリア型ＣＣＤ２６と、フィルムＦの位置をフィルムＦの搬送方向に補正するようにモータＭｏの駆動を制御するとともに、サーマルヘッド２１の印画位置を搬送方向と直交する方向に補正するように制御する制御手段２７とを備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、印刷画像をフィルム上に一旦転写した後、フィルム上の画像を記録媒体の表面に転写するための中間転写型熱転写印刷装置に関するものである。

従来、このような分野の技術として、特開平５−２６１９５２号公報がある。この公報に記載された熱転写印刷装置は、磁気ストライプ付きのカード、ＩＣカードなどのカード状記録媒体の表面に所望の画像を印刷するための装置である。すなわち、この熱転写印刷装置は、透明材リボン（透明フィルム）及びカラーインクリボンをサーマルヘッドと送りローラ（プラテンローラ）とで挟み込んで、カラーインクリボンによって透明フィルム上に画像を一旦熱転写（一次転写）し、その後、透明フィルム上の画像とカードの表面とを重ね合わせながら、加熱ローラで透明フィルムを加熱させている。このとき、透明フィルムをカードに押圧することによって、カードの表面に透明フィルム上の画像が再転写（二次転写）される。
特開平５−２６１９５２号公報

このような熱転写印刷装置においては、カラーインクリボン上にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインクが周期的に塗布されている。そして、透明フィルムへの画像の一次転写は、透明フィルムを往復運動させながら上記３色の画像を重ね合わせることにより行われる。その際、透明フィルムとサーマルヘッドとの位置合わせは、透明フィルム上に付された水平ラインを、フォトセンサで検出することによって行われている。

しかしながら、プラテンローラ等の部品にはそれらの加工工程において生じる公差が存在し、プラテンローラとサーマルヘッドとの協働によって、フィルムに画像を印刷する際、透明フィルムを往復運動させる必要があり、鉛直方向及び水平方向に透明フィルムの位置ずれが発生する。この位置ずれのうち、鉛直方向の位置ずれは上記フォトセンサにより検出してフィルムの送り量により補正することが可能であるが、水平方向の位置ずれは検出することができないため、水平方向に透明フィルムが位置ずれを起こす状況下では、印刷品質が低下するといった問題がある。

そこで、本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、フィルム上に転写される画像のズレを防止して印刷品質を向上させることが可能な中間転写型熱転写印刷装置を提供することを目的とする。

本発明の中間転写型熱転写印刷装置は、インクリボン上の配色に基づいてフィルムに画像が熱転写され、このフィルムを、ヒートローラで加熱させながら記録媒体に押圧することによって、記録媒体の表面にフィルム上の画像を再転写する中間転写型熱転写印刷装置において、フィルムの一部が周面に巻き付けられた状態でフィルムを搬送するプラテンローラと、プラテンローラを駆動するモータと、プラテンローラとの協働によりフィルムの表面にインクリボンを押し当てて、フィルムの表面に画像を熱転写するサーマルヘッドと、フィルムの表面に対向して設置されると共に、サーマルヘッドによる画像の熱転写の際に、フィルム上の識別マークを読み取る撮像素子と、撮像素子による読み取り結果に基づいて、フィルムの位置をフィルムの搬送方向に補正するようにモータの駆動を制御するとともに、サーマルヘッドの印画位置を搬送方向に対して直交する方向に補正するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

このような中間転写型熱転写印刷装置によれば、フィルムをプラテンローラによって搬送させながら、フィルムに対してインクリボンを押圧することによってフィルム表面に画像が熱転写される。また、配色に対応する画像をフィルムに熱転写する際には、フィルムの表面に付された識別マークがＣＣＤ等の撮像素子によって撮像され、その撮像データに基づいて、モータによるフィルムの搬送量の補正及びサーマルヘッドにおける微小発熱体の温度制御位置の補正が行われる。これにより、フィルムにおける画像転写位置のズレを２次元的に補正することができる。特に、フィルムに各配色の画像を重ね合わせて熱転写する場合に有効である。

また、撮像素子は、搬送方向に沿った第１の識別ラインと第１の識別ラインに直交する第２の識別ラインとからなる識別マークの画像データを取得するエリア型撮像素子であり、制御手段は、画像データにおける第２の識別ラインの位置と基準位置との差分に基づいて、フィルムの位置を、搬送方向に補正するようにモータの駆動を制御するとともに、画像データにおける第１の識別ラインの位置と基準位置との差分に基づいて、サーマルヘッドの印画位置を、搬送方向に対して直交する方向に補正するように制御することが好ましい。

かかる構成を採れば、フィルムへの画像の熱転写時に、フィルム上に付された互いに直交する２つの識別ラインからなる識別マークの２次元形状がエリア型撮像素子により撮像され、その結果取得された２次元の画像データから第１及び第２の識別ラインの位置が特定される。そして、特定された第２の識別ライン位置と基準位置との差分に基づいて、モータによるフィルムの搬送量が補正される。同様に特定された第１の識別ライン位置と基準位置との差分に基づいて、搬送方向に直交する方向におけるサーマルヘッドの微小発熱体の位置補正が行われるので、２次元的な印刷ズレをより確実に防止することができる。また、識別マークを読み取るための素子としてエリア型撮像素子を用いることにより識別マークの２次元の形状認識が簡易に行なわれる。

本発明によれば、フィルム上に転写される画像のズレを防止して印刷品質を向上させることができる。

以下、図面を参照しつつ本発明に係る中間転写型熱転写印刷装置の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１に示すように、中間転写型熱転写印刷装置１は、カードプリンタとも呼ばれ、印刷画像を厚さ約２０μｍ程度の透明なフィルムＦに一旦転写した後、このフィルムＦから記録媒体（例えばプラスチック製のキャッシュカード、クレジットカード、プリペードカード、ＩＣカードなど）Ｓに再転写する装置である。このような熱転写印刷装置１は、カードＳを発行する際に利用され、高品位な画像をカードＳの表面に印刷することできる。従って、セキュリティを高める目的で顔写真の入ったカードＳの発行をも可能にする。

このような中間転写型熱転写印刷装置１は、画像再転写前のプラスチック製カードＳを積層状態で着脱可能にセッティングするためのカードカセット２を有する。カードＳは、送出し爪３の進退運動によってカードカセット２の一番下から一枚ずつ繰り出され、カードカセット２から繰り出されたカードＳは、反転部４内に一旦装填される。反転部４が水平状態から９０度回転した後、送りローラ６によってカードＳが上昇すると、カードＳは磁気読み／書き部７内に送り込まれる。そして、この磁気読み／書き部７で、カードＳの磁気ストライプ内に所定の情報を書き込んだり、磁気ストライプ内の所定の情報を読み取る。

これに対して、送りローラ６によってカードＳが下降すると、カードＳは、非接触ＩＣ読み／書き部８内に送り込まれる。そして、この非接触ＩＣ読み／書き部８で、カードＳのＩＣ内に所定の情報を書き込んだり、ＩＣ内の所定の情報を読み取る。その後、反転部４から送り出されたカードＳは、着脱自在なクリーニングローラ１０を通過した後、ガイド溝１２で両側を支持されながら、搬送ローラ１１によりカードＳは画像印刷される直前まで移動する。

なお、磁気検出や非接触ＩＣ検出が必要ない場合には、反転部４は水平に維持される。また、磁気読み／書き部７又は非接触ＩＣ読み／書き部８で不適切と判断されたカードＳは、反転部４の回転後、送りローラ６によってイジェクトボックス９内に排出される。

次に、カードＳへの画像転写を可能にするために、この熱転写印刷装置１は、フィルムＦに画像を熱転写する記録部（一次転写部）Ａと、フィルムＦに転写された画像とカードＳとを対向させて、カードＳに画像を熱転写する再転写部（二次転写部）Ｂと、画像転写後のカードＳの反りを矯正する反り矯正部Ｃとを備えている。

さらに、この熱転写印刷装置１は、抜き差しにより交換可能なフィルムカートリッジ１３とリボンカートリッジ１４とを有している。このフィルムカートリッジ１３では、フィルムＦが上下一対のボビン１５，１６に巻かれ、リボンカートリッジ１４では、カラーインクリボンＲが上下一対のボビン１７，１８に巻かれている。そして、リボンカートリッジ１４内のカラーインクリボンＲには、溶融性又は昇華性のイエロー・マゼンタ・シアンの３色（またはブラックを加えた４色）のインクを１フレームとして周期的にインクが塗布されている。

ここで、前述した記録部Ａでは、水平方向に進退可能なフィルム引出しローラ１９ａ，１９ｂとプラテンローラ(通称「プラテン」)２０の協働により、プラテンローラ２０の略半周にフィルムＦが巻き付けられ、サーマルヘッド２１によって、プラテンローラ２０上のフィルムＦにカラーインクリボンＲが押し当てられる。そして、フィルムＦとカラーインクリボンＲとを同期させながら下方に送ることで、加熱状態のサーマルヘッド２１によって、カラーインクリボンＲの第１色目（イエロー）がフィルムＦ上に熱転写される。このサーマルヘッド２１は、基板上の印画ラインに沿って微小発熱体が一次元的に配列された構造を有している。

次に、ラック・ピニオン駆動機構２２によってサーマルヘッド２１を後退させて、フィルムＦとカラーインクリボンＲとを離間させた状態で、プラテンローラ２０を逆転させながらフィルムＦを上昇させて元の位置に復帰させる。その後、前述の転写動作を繰り返しながら、フィルムＦ上にマゼンタ、シアン、ブラックの順に色を重層させて、所望のカラー画像をフィルムＦ上に作り出した後、このカラー画像をカードＳ上に定着させるためのプライマー（接着層）を、カラー画像上に熱転写する。

その後、巻取り側ボビン１６等の回転によってフィルムＦ上の記録画像をヒートローラ２３の手前まで移動させる。このとき、カードＳの先端は、フィルムＦ上の記録画像の先端と位置合わせされ、カードＳとフィルムＦとは、重ね合わされた状態で再転写部Ｂに送り込まれる。

この再転写部Ｂにおいて、位置合わせされたカードＳとフィルムＦとは、重ね合わされた状態でヒートローラ２３と押圧ローラ２４とで挟み込まれ、１６０〜２００°Ｃに加熱されたヒートローラ２３と押圧ローラ２４との協働により、カードＳとフィルムＦとを加圧搬送させながら、フィルムＦ上の記録画像をカードＳの表面に徐々に転写させる。このとき、フィルムＦは、カードＳから剥離しながらボビン１６に巻き取られていく。また、ヒートローラ２３によって加熱されたカードＳには反りが発生するので、カードＳは、反り矯正部Ｃに送り込まれて加圧処理された後、真っ直ぐな状態で装置１外に排出される。

以下、図２及び図３を参照して、中間転写型熱転写印刷装置１における記録部Ａの構成について詳細に説明する。

図２は、フィルムカートリッジ１３内部及びその周辺を示す斜視図、図３は、記録部Ａの周辺を示す正面図である。図２及び図３に示すように、フィルムＦの一端側には、円筒状の供給側ボビン１５が配置され、他端側には、円筒状の巻取り側ボビン１６が配置され、フィルムＦの両端は供給側ボビン１５及び巻取り側ボビン１６に巻き付けられる。また、フィルムＦは、供給側ボビン１５と巻取り側ボビン１６との間において、その一部をプラテンローラ２０の略半周面に巻き付けられ、フィルム引出しローラ１９ａ，１９ｂによって押さえ付けられることによって、プラテンローラ２０上に圧着されている。

さらに、プラテンローラ２０は、ベルト２５を介してパルスモータＭｏによって回転駆動されている。このプラテンローラ２０の回動運動により、フィルムＦが上方の供給側ボビン１５側、あるいは下方の巻取り側ボビン１６側に搬送される。ここで、パルスモータＭｏは、入力された駆動パルス信号数に応じて所定の回転角度で段階的に正逆両方向に回転するモータである。このパルスモータＭｏによりフィルムＦを所定位置から下降させながら、フィルムＦにカラー画像の熱転写を行う。

また、プラテンローラ２０上方には、フィルムＦの画像転写面（表面）の縁部に対向する位置に、エリア型ＣＣＤ（エリア型撮像素子）２６が配置されている（図２参照）。このエリア型ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２６は、光を電気信号に変換する受光素子が２次元的に配列されたものであり、フィルムＦの画像転写面の縁部に付された十字形状の識別マークＧを２次元的に撮像して、その識別マークＧに対応する画像データを取得するための素子である。

上述したエリア型ＣＣＤ２６による識別マークＧの読み取り結果に基づいて、フィルムＦの画像転写位置を制御するために、中間転写型熱転写印刷装置１は図４に示すような制御手段２７を備えている。この制御手段２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する中央処理部２８と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュＲＯＭ等のデータ書き換え可能なＲＯＭ（Read Only Memory）、又はＲＡＭによって構成されるメモリ部２９と、入出力インタフェース３０とを含んで構成されている。この中央処理部２８には、入出力インタフェース３０を介して、エリア型ＣＣＤ２６、サーマルヘッド２１、及びモータ制御回路３１が接続されている。このモータ制御回路３１は、中央処理部２８から送出される動作指令に基づいて、パルスモータＭｏにパルス信号を送出する回路である。

ここで、メモリ部２９には、カードＳに印刷されるカラー画像に対応したカラー画像データが格納され、中央処理部２８では、そのカラー画像データからＹ、Ｍ、Ｃに対応する各配色の単色画像データが分離生成される。中央処理部２８は、分離生成された単色画像データに基づいて、サーマルヘッド２１に出力するための印字出力信号を生成する。さらに、中央処理部２８は、生成した印字出力信号を入出力インタフェース３０を介してサーマルヘッド２１に送ると同時に、フィルムＦ及びカラーインクリボンＲを同時下降させるためのモータ駆動パルス信号を、入出力インタフェース３０を介してモータ制御回路３１に送る。サーマルヘッド２１では、受け取った印字出力信号に基づいた各微小発熱体の温度制御によって、フィルムＦにインクを熱転写する際の画像の濃淡調整を可能にしている。

さらに、中央処理部２８は、各単色画像の熱転写時に、エリア型ＣＣＤ２６によって撮像された識別マークＧの画像データを受信する。中央処理部２８は、受信した画像データに基づいて、前述のモータ駆動パルス信号を補正することでフィルムＦの位置を搬送方向（図２のＸ方向）に補正し、前述の印字出力信号を補正することでサーマルヘッド２１の印画位置を搬送方向に対して直交する方向（図２のＹ方向）に補正する。

以下、図５を参照して、中央処理部２８による位置補正処理について詳細に説明する。

同図に示すように、まず、記録部Ａにおいて一次転写が開始されると、中央処理部２８は、サーマルヘッド２１に印字データを送出して、フィルムＦ上の縁部に黒色の識別マークＧを転写する（ステップＳ０１）。この識別マークＧは、Ｘ方向に沿った第１の識別ラインＧ１（図２参照）とＹ方向に沿った第２の識別ラインＧ２（図２参照）とからなる十字形状となるようにブラックのインクによって転写される。なお、識別マークＧのフィルムＦ上の転写位置は、カラー画像の印画エリア外となるように設定されている。次に、中央処理部２８は、モータ制御回路３１に動作指令を送出してパルスモータＭｏを回転させることにより、フィルムＦを転写開始位置まで搬送する（ステップＳ０２）。この転送開始位置としては、識別マークＧがエリア型ＣＣＤ２６の撮像範囲内に入るような位置が選択される。

その後、エリア型ＣＣＤ２６により識別マークＧの画像データが取得され、中央処理部２８に送出される（ステップＳ０３）。中央処理部２８は、エリア型ＣＣＤ２６から識別マークＧの画像データを受け取った後、その画像データから第１の識別ラインＧ１を識別してそのＹ軸上の位置Ｙ＝Ｙ０を算出するとともに、画像データから第２の識別ラインＧ２を識別してそのＸ軸上の位置Ｘ＝Ｘ０を算出する（ステップＳ０４）。中央処理部２８は、このようにして算出した位置（Ｘ０，Ｙ０）を基準位置として保持する。

次に、中央処理部２８は、メモリ部２９から所望のカラー画像データを読み出す。そして、そのカラー画像データからＹ単色画像データを生成した後、そのＹ単色画像から印字データを生成する。さらに、中央処理部２８は、その印字データをサーマルヘッド２１に送出すると同時に、モータ駆動パルス信号を送出して、パルスモータＭｏを駆動させながらフィルムＦとカラーインクリボンＲとを下降させて、Ｙ単色画像をフィルムＦ上に熱転写する（以上、ステップＳ０５）。

その後、中央処理部２８は、モータ制御回路３１にモータを逆転させるためのモータ駆動パルス信号を送出して、フィルムＦを再度転写開始位置まで上昇させる（ステップＳ０６）。そして、中央処理部２８内において、フィルムＦに転写する単色画像の配色パラメータｎのうちｎ＝１（Ｍ：マゼンタ）がセットされる（ステップＳ０７）。その後、エリア型ＣＣＤ２６により識別マークＧが再度撮像され、取得された画像データが中央処理部２８に送出される（ステップＳ０８）。中央処理部２８は、受け取った識別マークＧの画像データから第１の識別ラインＧ１及び第２の識別ラインＧ２を識別して、ステップＳ０４と同様にしてこれらの位置Ｙ１及びＸ１を算出する（ステップＳ０９）。次に、算出した位置（Ｘ１，Ｙ１）と基準位置（Ｘ０，Ｙ０）とから、Ｘ成分及びＹ成分における差分（Ｘ１−Ｘ０）及び（Ｙ１−Ｙ０）を算出する（ステップＳ１０）。

その後、中央処理部２８は、Ｘ０＝Ｘ１であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。上記判定の結果、Ｘ０≠Ｘ１であると判定した場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、フィルムＦの搬送量をＸ方向に−（Ｘ１−Ｘ０）変更するようにモータ制御回路３１に送出するモータ駆動パルス信号を補正する（ステップＳ１２）。さらに、中央処理部２８は、Ｙ０＝Ｙ１であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。上記判定の結果、Ｙ０≠Ｙ１であると判定した場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、印字出力信号を補正して、サーマルヘッド２１における微小発熱体の温度制御位置をＹ方向に−（Ｙ１−Ｙ０）変位させる（ステップＳ１４）。このようなフィルムＦの搬送量の補正及びサーマルヘッド２１の温度制御位置の補正後、中央処理部２８は、印字出力信号及びモータ駆動パルス信号を送出して、フィルムＦとカラーインクリボンＲとを下降させながら、Ｍ単色画像をフィルムＦ上に熱転写する（ステップＳ１５）。

その後、中央処理部２８は、現在の配色パラメータｎがｎ＝３（プライマー）であるか否かを判定し（ステップＳ１６）、配色パラメータｎが３に達していないと判定した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、フィルムＦを再度、転写開始位置まで上昇させるとともに、配色パラメータｎをカウントアップする（ステップＳ１７）。そして、別の配色について上述したステップＳ０８〜ステップＳ１５の処理が繰り返される。

一方、配色パラメータｎが３に達していると判定した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、中央処理部２８は、一次転写を終了し、巻取り側ボビン１６等によりフィルムＦを二次転写部Ｂ（図１参照）まで搬送する。そして、中央処理部２８の制御に基づいて、ヒートローラ２３と押圧ローラ２４との協働により、フィルムＦからカードＳへのカラー画像の二次転写が行われた後、カードＳは装置１の外部に排出される（ステップＳ１８）。

この中間転写型熱転写印刷装置１においては、フィルムＦをプラテンローラ２０によって搬送させながら、フィルムＦに対してカラーインクリボンＲを押圧することによってフィルムＦ表面にカラー画像が熱転写される。また、フィルムＦへのカラー画像の熱転写の際には、プラテンローラ２０、フィルム引出しローラ１９ａ，１９ｂ等の部品公差に由来するフィルムＦの２次元的な位置ずれが発生する。このフィルムＦの位置ずれの発生は、フィルムＦ上に重層される各配色画像間のズレの原因となり、印刷品質の低下を招く。そこで、この各配色に対応する単色画像をフィルムＦに熱転写する際には、フィルムＦの表面に付された識別マークＧがエリア型ＣＣＤ２６によって撮像され、その撮像データに基づいて、パルスモータ２０によるフィルムＦの搬送量の補正及びサーマルヘッド２１における微小発熱体の位置補正が行われる。これにより、フィルムＦにおける画像転写位置のズレを２次元的に補正することができる。特に、フィルムＦに各配色画像が重ね合わせて熱転写される場合に有効である。

また、撮像素子としてエリア型ＣＣＤを用いることにより、フィルムＦへの各単色画像の熱転写時に、フィルムＦ上に付された十字形の識別マークＧの２次元形状の画像データが取得される構成としている。さらに、その画像データから特定された第２の識別ライン位置Ｘｎと基準位置Ｘ０との差分に基づいて、パルスモータ２０によるフィルムＦの搬送量が補正される。更に、同様に特定された第１の識別ライン位置Ｙｎと基準位置Ｙ０との差分に基づいて、サーマルヘッド２１における微小発熱体の温度制御位置が補正される。従って、２次元的な印刷ズレをより確実に防止することができる。また、識別マークＧを読み取るための素子としてエリア型ＣＣＤを用いることにより、装置１内部においても高感度の撮像が可能となるので、識別マークＧの２次元の形状認識が簡易に行なわれる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、フィルムＦ上に識別マークＧの形状としては、第１の識別ライン及び第２の識別ラインからなるＬ字形、Ｔ字形、及びこれらの識別ラインが分離された形状等を採用してもよい。また、識別マークＧがフィルムＦ上に予め印刷されていてもよい。

また、撮像素子としては、エリア型ＣＣＤに限られるものではなく、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の他の撮像素子や、フォトセンサを複数組み合わせたもの等を用いてもよい。

本発明に係る中間転写型熱転写印刷装置の一実施形態を示す正面図である。 図１の装置に適用するフィルムカートリッジの内部構造及びその周辺の構造を概略的に示す斜視図である。 図１の記録部周辺を概略的に示す正面図である。 中間転写型熱転写印刷装置の要部を示すブロック図である。 図４の制御手段の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１…中間転写型熱転写印刷装置、２０…プラテンローラ、２１…サーマルヘッド、２３…ヒートローラ、２６…エリア型ＣＣＤ（エリア型撮像素子）、２７…制御手段、Ｆ…フィルム、Ｇ…識別マーク、Ｇ１…第１の識別ライン、Ｇ２…第２の識別ライン、Ｍｏ…パルスモータ（モータ）、Ｓ…カード（記録媒体）、Ｒ…インクリボン。

Claims (2)

1. インクリボン上の配色に基づいてフィルムに画像が熱転写され、このフィルムを、ヒートローラで加熱させながら記録媒体に押圧することによって、前記記録媒体の表面にフィルム上の画像を再転写する中間転写型熱転写印刷装置において、
   前記フィルムが周面の一部に巻き付けられた状態で前記フィルムを搬送するプラテンローラと、
   前記プラテンローラを駆動するモータと、
   前記プラテンローラとの協働により前記フィルムの表面に前記インクリボンを押し当てて、前記フィルムの表面に画像を熱転写するサーマルヘッドと、
   前記フィルムの表面に対向して設置されると共に、前記サーマルヘッドによる画像の熱転写の際に、前記フィルム上の識別マークを読み取る撮像素子と、
   前記撮像素子による読み取り結果に基づいて、前記フィルムの位置を前記フィルムの搬送方向に補正するように前記モータの駆動を制御するとともに、前記サーマルヘッドの印画位置を前記搬送方向に対して直交する方向に補正するように制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする中間転写型熱転写印刷装置。
2. 前記撮像素子は、前記搬送方向に沿った第１の識別ラインと前記第１の識別ラインに直交する第２の識別ラインとからなる前記識別マークの画像データを取得するエリア型撮像素子であり、
   前記制御手段は、前記画像データにおける前記第２の識別ラインの位置と基準位置との差分に基づいて、前記フィルムの位置を、前記搬送方向に補正するように前記モータの駆動を制御するとともに、前記画像データにおける前記第１の識別ラインの位置と基準位置との差分に基づいて、前記サーマルヘッドの印画位置を、前記搬送方向に対して直交する方向に補正するように制御する、
   ことを特徴とする請求項１記載の中間転写型熱転写印刷装置。

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