JP2006170624A - ワイヤレスセンサ付き軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】 磁気エンコーダが塊状の塵埃や砂粒の噛み込み等で損傷し難く、かつ磁気エンコーダに強い磁力が得られ、信頼性の高い検出が行えるワイヤレスセンサ付き軸受を提供する。
【解決手段】 転がり軸受１００に、回転センサ４、およびこの回転センサ４の出力をワイヤレスで送信するワイヤレス送信手段２４を設ける。回転センサ４は、外方部材１および内方部材２のうちの回転側の部材２に取付けられた磁気エンコーダ１５と、この磁気エンコーダ１５に対向して固定側の部材１に取付けられた磁気センサ１６とでなる。磁気エンコーダ１５は、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石２１と、この多極磁石２１を支持する芯金２２とでなる。多極磁石２１は、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体とする。
【選択図】 図２

Description

この発明は、機械設備における転がり軸受や自動車の車輪用軸受等において、回転数の検出を行い、ワイヤレスで検出信号を送信するようにしたワイヤレスセンサ付き軸受に関する。

車輪用軸受に搭載された回転センサの信号を、ワイヤレスで送信して車輪と車体間のハーネスを無くしたワイヤレスＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）センサが提案されている（例えば特許文献１）。回転センサには多極の回転発電機を利用し、自己発電によりセンサ用電力および送信部用電力を得る。これにより、車体から回転センサへの給電用の配線も不要となる。このようにワイヤレス化することにより、軽量化、および飛び石によるハーネスの断線による故障の回避等の利点が得られる。

また、車輪用軸受に用いられて車輪回転数を検出する磁気エンコーダとして、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持する芯金とを有し、前記多極磁石を、磁性粉と非金属磁性粉との混合粉を焼結させた焼結体としたものが提案されている（例えば特許文献２）。この磁性粉と非金属磁性粉との混合粉を焼結させた焼結体により多極磁石を形成したものは、安定したセンシングが行える磁力が確保でき、また従来のゴム磁石からなる多極磁石に比べて、表面硬度が硬く、塵埃の噛み込み等による損傷を生じ難いという利点がある。また、この混合粉の焼結体からなる多極磁石は、磁性粉のみを焼結させた多極磁石と比べると、強度的に優れ、他の各種の多極磁石と異なり、芯金への取付けが加締等で簡単に行えるという利点がある。
特開２００２−２６４７８６号公報 特開２００３−８５５３６号公報

従来のワイヤレスセンサにおいて、ゴム磁石等を回転センサの磁気エンコーダに用いたものは、表面硬度が低いため、粉塵の環境下、例えば車輪用軸受に適用した場合の路面下の砂粒の噛み込み等が生じる環境下で使用した場合に、損傷を受け易く、今一つ信頼性に欠ける。また、ゴム磁石の場合、磁性粉の配合率を上げるのに限界があり、安定したセンシングを行うためには、磁気センサを磁気エンコーダに近づけることが必要なる。しかし回転する磁気エンコーダと固定の磁気センサとを近づけることは、各部の組立精度，加工精度や、熱膨張等を考慮すると困難である。特に、回転センサを発電型のものとした場合は、従来のゴム磁石では、発電電力を十分に確保することが難しい。

この発明の目的は、磁気エンコーダが塊状の塵埃や砂粒の噛み込み等で損傷し難く、かつ磁気エンコーダに強い磁力が得られ、信頼性の高い検出が行えるワイヤレスセンサ付き軸受を提供することである。
この発明の他の目的は、回転センサを発電型とした場合に、発電電力が大きく得られるものとすることである。

この発明のワイヤレスセンサ付き軸受は、外方部材、内方部材、およびこれら外内の部材の間に介在した複数の転動体を有する転がり軸受に、この転がり軸受の回転を検出する回転センサ、およびこの回転センサの出力をワイヤレスで送信するワイヤレス送信手段を設ける。前記回転センサは、外方部材および内方部材のうちの回転側の部材に取付けられた磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対向して固定側の部材に取付けられた磁気センサとでなる。前記磁気エンコーダは、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持する芯金とでなり、前記多極磁石は、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体とする。

この構成によると、回転センサにより転がり軸受の回転が検出され、その検出信号がワイヤレス送信手段で送信される。ワイヤレス送信とするため、軸受回りの配線系が簡素化される。回転センサの磁気エンコーダは、その多極磁石が、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であるため、表面硬度が硬く、塵埃等の環境下で使用されても、塊状の塵埃や砂粒の噛み込み等による損傷が生じ難い。また、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体からなる多極磁石は、磁気センサによる安定したセンシングが行える強い磁化が行い易い。これらのため、信頼性の高い検出が行える。

この発明において、前記磁気センサは、コイルを収容して上記多極磁石に対面する磁性体リングであっても良い。この構成の場合、回転センサは、上記コイルで起電力が生じる発電機タイプのものとなり、上記起電力から回転速度が検出される。回転センサで発電された電力は、ワイヤレス送信手段の駆動電力としても利用することができる。その場合に、磁気エンコーダが上記のように磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であると、強い磁力が得易いため、発電電力の増大が期待できる。

この発明のワイヤレスセンサ付き軸受は、車輪用軸受であっても良い。すなわち、前記転がり軸受が、複列の転走面を有する外方部材と、上記転走面に対向する転走面を有する内方部材と、対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受であっても良い。
車輪用軸受では、その回転センサの検出信号が、アンチロックブレーキシステムの制御等に用いられる。車輪用軸受では、ワイヤレスとすると、車輪と車体間のハーネスを無くすことができて、軽量化や、石跳ね等による断線故障の防止等の面で好ましい。車輪用軸受の場合、磁気エンコーダと磁気センサとの間における砂粒等の噛み込みが生じることがあるため、磁気エンコーダを上記磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体としたことによる表面硬度が硬いことによる傷付き防止、これによる信頼性向上の効果がより効果的である。

この発明のワイヤレスセンサ付き軸受は、外方部材、内方部材、およびこれら外内の部材の間に介在した複数の転動体を有する転がり軸受に、この転がり軸受の回転を検出する回転センサ、およびこの回転センサの出力をワイヤレスで送信するワイヤレス送信手段とを設け、前記回転センサは、外方部材および内方部材のうちの回転側の部材に取付けられた磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対向して固定側の部材に取付けられた磁気センサとでなり、前記磁気エンコーダは、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持する芯金とでなり、前記多極磁石が、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であるため、磁気エンコーダが塊状の塵埃や砂粒の噛み込み等で損傷し難く、かつ磁気エンコーダに強い磁力が得られ、信頼性の高い検出が行える。
前記磁気センサが、コイルを収容して上記多極磁石に対面する磁性体リングである場合は、回転センサが発電型のものとなるが、その場合、磁気エンコーダを上記混合粉を焼結させた焼結体したことによる磁力向上の容易性のため、発電電力の向上につながる。

この発明の第１の実施形態を図１ないし図４と共に説明する。この実施形態は第３世代の内輪回転タイプであって、従動輪支持用の軸受に適用した例である。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車幅方向の中央寄りとなる側のインボード側と呼ぶ。

このワイヤレスセンサ付き軸受は、内周に複列の転走面６，７を有する外方部材１と、これら転走面６，７にそれぞれ対面する転走面８，９を有する内方部材２と、転走面６，８間、および転走面７，９間に収容される複列の転動体３とで転がり軸受１００を構成する。外方部材１は、一端に車体取付フランジ１ａを有し、この車体取付フランジ１ａを介して車体に取付けられる。
内方部材２は、車輪取付フランジ２ａを有し、この車輪取付フランジ２ａに車輪（図示せず）がボルト１４で取付けられる。この車輪用軸受は、複列のアンギュラ玉軸受とされ、背面合わせとなるように各転走面６〜９の接触角が形成されている。転動体３は各列毎に保持器１０で保持されている。アウトボード側の転動体３の外側において、外方部材１と内方部材２との間の環状空間がシール部材１１によりシールされている。

内方部材２は、車輪取付フランジ２ａを一体に有するハブ輪２Ａと、内輪２Ｂとを加締等の塑性結合により一体に組合わせたものとされ、これらハブ輪２Ａおよび内輪２Ｂのそれぞれに、上記複列の転走面８，９のうちの各列の転走面８，９が形成されている。ハブ輪２Ａは従動輪用であるため内径孔を有しない形状とされている。

外方部材１には、この車輪用軸受のインボード側の端部全体を覆うカバー１２が取付けられている。このカバー１２の内側に、外方部材１と内方部材２の相対回転によって発電する発電機タイプの回転センサ４が配置されている。カバー１２により、外部から軸受内への水や塵埃の侵入が防止される。カバー１２の材料としては、防錆処理を施した金属、またはステンレス鋼などの錆びない金属、または合成樹脂等を用いることが好ましい。

カバー１２は、図２に示すように、円板状の端面部１２ｄの外周に、段付き円筒状部分を形成したものである。この段付き円筒状部分は、円筒状嵌合部１２ａと、この円筒状嵌合部１２ａよりも外径側に突出する鍔部１２ｂとを有している。上記円筒状嵌合部１２ａよりも小径の小径部１２ｃが、鍔部１２ｂに続いて設けられており、小径部１２ｃで端面部１２ｄに続いている。このカバー１２は、円筒状嵌合部１２ａを外方部材１の内径面に嵌合させると共に、鍔部１２ｂを外方部材１の端面に押し付けて外方部材１に取付けられる。この取付作業は鍔部１２ｂを治具（図示せず）で軸方向に押すことにより行われる。カバー鍔部１２ｂの側面は、外方部材１の端面に密着させるために平坦面とされている。なお、カバー１２は、外方部材１の外径面に嵌合させてもよい。

回転センサ４は、カバー１２の内部側で、外方部材１と内方部材２との間の環状空間に設置される。この回転センサ４は、磁気エンコーダ１５と、内部にコイル１７が収容された磁性体リング１６とで構成される。磁気エンコーダ１５は、円周方向に多数の磁極Ｎ，Ｓが並ぶリング状の多極磁石２１と、この多極磁石２１を支持するリング状の芯金２２とで構成される。

磁性体リング１６は、磁気エンコーダ１５の外周側に配置されて磁気エンコーダ１５に対面するラジアル型とされている。磁性体リング１６は、軸方向の一部がカバー１２の円筒状嵌合部１２ａの内径面に嵌合し、軸方向の他の一部が外方部材１の内径面に嵌合する。すなわち、磁性体リング１６は、外径面が小径部１６ａと大径部１６ｂとでなる段付きの円筒面形状とされ、小径部１６ａで外方部材１の内径面に嵌合し、大径部１６ｂでカバー１２の円筒状嵌合部１２ａの内径面に嵌合している。これにより、軸受１００に対する磁性体リング１６の同軸性向上が図られる。磁性体リング１６は小径部１６ａで外方部材１の内径面に嵌合し、軸受に対するより一層の同軸性向上が図られる。この実施形態では、磁性体リング１６は発電機型の回転センサ４のステータとなる。

磁性体リング１６はクローポール型のものである。詳細には、図３（Ｂ）に断面図で示すように、磁性体リング１６は、軸方向に向けて開口する溝形の断面形状とされた２つの磁性体リング部材１８ａ，１８ｂを、それらの開口が互いに対向するように向かい合わせて両部材１８ａ，１８ｂの外径部１８ａａ，１８ｂａ（図２）で互いに隙間ができないように嵌合させることで、断面が略方形のリング体とされている。このように、両磁性体リング部材１８ａ，１８ｂの嵌合部に隙間ができないようにすることで、磁性体リング１６の内部の磁気回路における前記嵌合部での磁気抵抗が小さく抑えられる。

各磁性体リング部材１８ａ，１８ｂの上記磁気エンコーダ１５と対面する内周側部分には、互いに軸方向に対向して延びる櫛歯状の爪１９ａ，１９ｂが形成され、この２組の各爪１９ａ，１９ｂは円周方向に隙間を介して交互に配列されている。 図２に示すように、磁性体リング１６の内面とコイル１７との間の隙間には弾性接着剤などの弾性部材２０が充填され、これにより磁性体リング１６とコイル１７との電気的絶縁、および相対振動の抑制が図られている。また、弾性部材２０の充填は、磁性体リング１６を外方部材１に圧入嵌合させたときに発生する力を緩衝し、その力が内部のコイル１７などに影響を及ぼすのを防止する効果もある。

図２に示すように、磁気エンコーダ１５の芯金２２は、大径部２２ａと小径部２２ｂとからなる段付き円筒部材とされ、その小径部２２ｂの外周に、多極磁石２１が設けられている。芯金２２は磁性体、特に強磁性体で形成するのが望ましい。環状の芯金２２は、その大径部２２ａによって内方部材２の外径面に締まり嵌め状態に嵌合して固定される。
内方部材２の端部は、芯金２２を嵌着したときに、芯金小径部２２ｂを挿入できるように、芯金大径部２２ａが嵌合する部分から段差を持つ小径部２ｂとされている。このように内方部材２の端部に小径部２ｂを形成することにより、空間的に余裕のない軸受の端部に回転センサ４を容易に設置できる。なお、磁気エンコーダ１５は、発電機型の回転センサ４のロータとされる。

磁気エンコーダ１５の多極磁石２１は、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体とされている。
多極磁石１４に混入する磁性粉としては、バリウム系およびストロンチウム系などの等方性または異方性フェライト粉であっても良い。これらのフェライト粉は顆粒状粉体であっても、湿式異方性フェライトコアからなる粉砕粉であっても良い。この湿式異方性フェライトコアからなる粉砕粉を磁性粉とした場合、非磁性金属粉との混合粉を磁場中で成形された異方性のグリーン体とする必要がある。

また、磁性粉は希土類系磁性材料であっても良い。例えば希土類系磁性材料であるサマリウム鉄（ＳｍＦｅＮ）系磁性粉やネオジウム鉄（ＮｄＦｅＢ）系磁性粉のそれぞれ単独磁性粉であっても良い。磁性粉はマンガンアルミ（ＭｎＡｌ）ガスアトマイズ粉であっても良い。

上記磁性粉は、サマリウム鉄（ＳｍＦｅＮ）系磁性粉、ネオジウム鉄（ＮｄＦｅＢ）系磁性粉、およびマンガンアルミ（ＭｎＡｌ）ガスアトマイズ粉のいずれか２種以上を混合させたものであっても良い。例えば、上記磁性粉はサマリウム鉄（ＳｍＦｅＮ）系磁性粉とネオジウム鉄（ＮｄＦｅＢ）系磁性粉とを混合させたもの、マンガンアルミガスアトマイズ粉とサマリウム鉄系磁性粉とを混合させたもの、およびサマリウム鉄系磁性粉とネオジウム鉄系磁性粉とマンガンアルミガスアトマイズ粉とを混合させたもの、のいずれかであっても良い。
また、例えば、フェライト分だけでは磁力が足りない場合に、フェライト粉に希土類系磁性材料であるサマリウム鉄（ＳｍＦｅＮ）系磁性粉やネオジウム鉄（ＮｄＦｅＢ）系磁性粉を必要量だけ混合し、磁力向上を図りつつ安価に製作することもできる。

多極磁石１４を形成する非磁性金属粉には、スズ、銅、アルミ、ニッケル、亜鉛、タングステン、マンガンなどの粉体、または非磁性のステンレス系金属粉のいずれか単独（１種）の粉体、もしくは２種以上からなる混合した粉体、もしくは２種以上からなる合金粉末を使用することができる。

図２に示すように、上記カバー１２における外径面の鍔部１２ｂから小径部１２ｃにわたる段差部２３には、回転センサ４の発電出力を車輪回転数信号としてワイヤレス送信する環状のワイヤレス送信手段２４が設置されている。カバー１２へのワイヤレス送信手段２４の設置は、例えば溶接や加締ピンでの加締などによって行われる。カバー１２の前記段差部２３は、磁性体リング１６と軸方向に並ぶ位置にある。磁性体リング１６のカバー１２側に向く側面部１６ｄからカバー１２にわたって軸方向に貫通させた配線穴２５を介して、コイル１７の一端面からの引き出し線がワイヤレス送信手段２４の磁性体リング１６に対向する一端面側に引き込んで接続されている。コイル１７とワイヤレス送信手段２４との結線部である前記配線穴２５の部分は、ここからカバー１２の内側への浸水を防止するために樹脂モールド等で封止される。

ワイヤレス送信手段２４は、例えば図４にブロック図で示すように、回転センサ４の発電出力を処理して車輪回転数信号として取り出す信号処理回路２７と、この回路で処理された車輪回転数信号を電波としてワイヤレスで送信する送信回路２８と、回転センサ４の発電出力を整流し信号処理回路２７や送信回路２８の電源として供給する電源回路２９とを備えている。送信回路２８は発振・変調回路からなり、送信アンテナ３０に接続されている。送信回路２８から送信アンテナ３０より電波として送信される車輪回転数信号は、受信アンテナ３１および受信回路３２からなる車体側の受信部３３で受信される。受信回路３２は受信信号を同調して復調する同調・復調回路からなる。

上記構成の作用を説明する。回転センサ４の磁気エンコーダ１５が設置された内方部材２が車輪と一体に回転すると、これに伴う鎖交磁束変化を、対面する外方部材１側の磁性体リング１６が電力として取り出す。回転センサ４によって取り出された発電出力は、ワイヤレス送信手段２４に入力され、車輪回転数信号として電波でワイヤレスに送信される。すなわち、発電出力は信号処理回路２７で車輪回転数信号として処理され、その信号が送信回路２８から送信アンテナ３０を介して電波として受信部３３に送信される。
また、回転センサ４の発電出力は電源回路２９にも入力されて整流・平滑化され、信号処理回路２７や送信回路２８の電源として供給される。このように、ワイヤレス送信手段２４のために特別な電源を設けることなく、車輪回転数信号をワイヤレスで軸受装置外に送信できる。

この回転センサ付き車輪用軸受装置は従動輪支持用であり、そのインボード側の端部全体を覆うカバー１２を外方部材１に取付け、このカバー１２の内側に回転センサ４を配置しているので、複数のシールリップを有するようなシール部材を設けることなく、軸受の内部空間と回転センサ４を共に確実にシールすることができる。すなわちカバー１２は、外方部材１に取付けられるため、相対回転の生じない固定的な取付部分で密封すれば良く、確実なシールが簡単に行える。このため、シールのためのコストが安価となる。また、このようにカバー１２により確実なシールが行え、その内部に回転センサ４が配置されるため、回転センサ４の構成部品である磁気エンコーダ１５や磁性体リング１６に耐水性（防錆性）の低い材料を使用することができる。このため、磁気的に優れた材質を用いて発電性能の向上を図り、また安価な材質を用いてコスト低下を図ることもできる。カバー１２が存在するが、従来の環状空間端部のシール部材が省略できるため、その空間を回転センサ４の配置空間に利用すすることができて、コンパクトな構成とできる。

回転センサ４は、円周方向に磁極Ｎ，Ｓが並ぶ磁気エンコーダ１５と、コイル１７を収容して磁気エンコーダ１５に対面する磁性体リング１６とにより構成されているので、多極化により、車輪回転数の検出を精度良く行え、また小型で効率の良い発電が行える。
回転センサ４における磁気エンコーダ１５の多極磁石２１は、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であるため、表面硬度が硬く、塵埃等の環境下で使用されても、塊状の塵埃や砂粒の噛み込み等による損傷が生じ難い。また、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体からなる多極磁石２１は、磁気センサによる安定したセンシングが行える強い磁化が行い易い。これらのため、信頼性の高い検出が行える。

図５は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、回転センサ４を、磁気エンコーダ１５とコイル１７の収容された磁性体リング１６とが軸方向に対面するアキシアル型とした例である。磁性体リング１６は、外方部材１に取付けられている。ワイヤレス送信手段２４は、磁性体リング１６に設置されている。
磁気エンコーダ１５は、断面Ｌ字状の芯金２２の立板部に多極磁石２１を取付けたものであり、円筒状部で内輪２Ｂの外周に嵌合する。多極磁石２１は、第１の実施形態と同様に、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体からなる。

このように回転センサ４をアキシアル型とした場合も、磁気エンコーダ１５の多極磁石２１を、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体からなるものとしたことによる信頼性向上の効果や、ワイヤレス送信手段２４を設けたことによるハーネス省略など、第１の実施形態で説明した各効果が得られる。

なお、上記各実施形態は、従動輪用の車輪用軸受に適用した場合につき説明したが、この発明は駆動輪用の車輪用軸受にも適用することができる。

図６は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、機械設備等に使用される汎用の転がり軸受１００Ａに適用したものである。この転がり軸受１００Ａは、深溝玉軸受からなり、外方部材１Ａ、内方部材２Ａ、およびこれら外内の部材１Ａ，２Ａの間に介在した複数の転動体３Ａを有する。外方部材１Ａと内方部材２Ａ間の一端はシール１１Ｂにより密封され、他端に回転センサ４Ａが設けられている。

回転センサ４Ａは、外方部材および内方部材のうちの回転側の部材に取付けられた磁気エンコーダ１５Ａと、この磁気エンコーダ１５Ａに対向して固定側の部材に取付けられた多極磁石２１Ａとでなる。磁気エンコーダ５Ａは、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石２１Ａと、この多極磁石２１Ａを支持する芯金２２Ａとでなる。多極磁石２１Ａは、上記各実施形態と同じく、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体に着磁したものである。

このワイヤレスセンサ付き軸受は、内方部材２Ａが回転軸５１の外周に嵌合し、外方部材１Ａがハウジング（図示せず）の内周に設置される。回転軸５１は、例えばローラコンベヤにおけるローラ軸である。
このような汎用の転がり軸受１００Ａに適用した場合も、磁気エンコーダ１５の多極磁石２１を、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体からなるものとしたことによる信頼性向上の効果や、ワイヤレス送信手段２４を設けたことによる配線系簡略化の効果など、第１の実施形態で説明した各効果が得られる。

この発明の第１の実施形態にかかる車輪用軸受に適用したワイヤレスセンサ付き軸受の断面図である。 その回転センサの拡大断面図である。 （Ａ）は同回転センサの正面図、（Ｂ）は同回転センサの磁性体リングの断面図である。 回転センサおよびワイヤレス送信手段の構成を示すブロック図である。 この発明の他の実施形態にかかるる車輪用軸受に適用したワイヤレスセンサ付き軸受の断面図である。 この発明のさらに他の実施形態にかかるワイヤレスセンサ付き軸受の断面図である。

符号の説明

１，１Ａ…外方部材
２，２Ａ…内方部材
３，３Ａ…転動体
４，４Ａ…回転センサ
６〜９…転走面
１２…カバー
１５，１５Ａ…磁気エンコーダ
１６，１６Ａ…磁性体リング
１７，１７Ａ…コイル
２１，２１Ａ…多極磁石
２２，２２Ａ…芯金
２４…ワイヤレス送信手段
３０…送信アンテナ １００，１００Ａ…転がり軸受

Claims (3)

1. 外方部材、内方部材、およびこれら外内の部材の間に介在した複数の転動体を有する転がり軸受に、この転がり軸受の回転を検出する回転センサ、およびこの回転センサの出力をワイヤレスで送信するワイヤレス送信手段を設け、前記回転センサは、外方部材および内方部材のうちの回転側の部材に取付けられた磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対向して固定側の部材に取付けられた磁気センサとでなり、前記磁気エンコーダは、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持する芯金とでなり、前記多極磁石が、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であるワイヤレスセンサ付き軸受。
2. 請求項１において、前記磁気センサが、コイルを収容して上記多極磁石に対面する磁性体リングであるワイヤレスセンサ付き軸受。
3. 請求項１または請求項２において、前記転がり軸受が、複列の転走面を有する外方部材と、上記転走面に対向する転走面を有する内方部材と、対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受であるワイヤレスセンサ付き軸受。

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