KR101260071B1 - 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체 - Google Patents

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Abstract

차량의 휠 허브를 위한 베어링 유닛은 회전 감지장치(rotation sensing device) 및 전자기 유도커플링(inductive coupling)과 관련되어진다. 상기 회전감지 장치는, 회전가능 고리모양 캐리어(19)에 의해 베어링 유닛의 회전가능 레이스(13)와 회전을 위하여 결속되어지는 임펄스 링(18)과, 그리고 고정 고리모양 캐리어(21)에 의해 베어링 유닛의 고정 레이스(12)에 설치되어지며 임펄스 링(18)에 협동적으로 면하는 자기적/전기적 트랜스듀서(20)로 구성된다. 전자기적 유도 커플링은 전력 공급원(32)에 전기적으로 연결가능하며 고정 고리모양 캐리어(21)에 포함되어지는 고정 코일(24)과, 그리고 휠 상에 설치된 전기적 또는 전자적 장치에 전기적으로 연결가능한 회전 코일(25)로 구성된다. 상기 회전가능 코일(25)은 회전가능 고리모양 캐리어(19)에 의해 포함되어지며 고정 코일(24)에 전자기적으로 연결되어진다.

Description

차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체{A BEARING ASSEMBLY FOR THE HUB OF A MOTOR VEHICLE WHEEL}
도 1은, 본 발명의 제 1 실시예를 따르는 베어링 조립체의 축방향 단면을 부분적으로 도시한 모습
도 2는, 본 발명을 따르는 베어링 조립체내에 통합된 코일, 센서 그리고 임펄스 링(impulse ring)에 관한 선택적 구성을 개략적으로 도시하는 사시도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 관형부분 11 : 등속 조인트
12, 13: 레이스
14 : 구름운동체(rolling body) 18 : 임펄스 링(impulse ring)
19 : 캐리어 20 : 전자기적 트랜스듀서
본 발명은, 차량 휠의 허브(hub)를 위한 베어링 조립체에 관한 것이고, 상기 베어링 조립체는 회전감지장치를 포함하며 베어링유닛의 회전운동하는 부품과 정지된 부품에 대하여 전원과 데이터를 전달하기 위한 전자기적 커플링(electromagnetic coupling)을 포함한다.
회전 감지장치가 구성된 베어링 조립체가 공개되어 있다. 임펄스 링 또는 톤 휠(tone wheel) 또는 일반적으로 자화 링(magnetized ring)(예를 들어, 문헌 제 EP 제 0 745 857 호를 참고)이, 예를 들어 구동샤프트(drive shaft) 또는 휠 허브(wheel hub)와 같이 제어되는 회전부재가 회전운동하는 동안 고정상태로 장착된다. 상기 자화 링으로서, 둘레방향을 따라 이격되거나 교대로 배열된 N극 또는 S극을 형성하기 위하여 자기적으로 극성화된 플래스토페라이트 링(plastoferrite ring)을 이용하는 것이 공지되어있다. 상기 임펄스 링은 정지부재에 장착된 전자기적 트랜스듀서를 향한다. 상기 회전부재가 회전운동할 때, 자화된 영역들이 상기 트랜스듀서 앞을 통과함에 따라 상기 전자기적 트랜스듀서에 의해 형성된 자기 플럭스(magnetic flux)가 변화하고, 상기 전자기적 트랜스듀서는 (각 위치, 속도, 가속도 등과 같은) 회전데이터를 표시하는 전기 펄스를 제공한다. 회전부재의 운동에 관한 정보를 구하기 위해, 상기 전자기적 트랜스듀서에 의해 제공된 전기신호들은 차량의 보드(board) 상에 장착된 전자 처리유닛(electronic processing unit)으로 전달되고 처리된다.
미국 특허 제 3,852,717 호는, 차량의 공기 타이어 내부의 비정상적인 온도증가 및 압력손실을 자동으로 감지하기 위한 장치를 공개한다. 압력 스위치와 온도 스위치가, 제 1 코일(primary coil)과 제 2 코일(secondary coil)을 포함한 전자기적 커플링(electromagnetic coupling)과 직렬 연결된다. 상기 제 1 코일은 회전축(rotating axle)을 지지하는 고정상태의 저널 부재(stationary journal member)상에 장착된다. 제 2 코일은 제 2 코일과 회전운동하는 축(axle)상에 축과 동심구조로 고정되고, 상기 스위치들과 전기적으로 직렬 연결된다.
문헌 제 WO 00/23778 호는, 일체형 변환기(integral transformer)를 가진 베어링 조립체(bearing assembly)를 공개한다. 제 1 코일은, 베어링 조립체에 형성된 고정상태의 레이스(stationary race)에 장착되고, 제 2 코일은 회전운동하는 레이스에 장착된다. 제 1 및 제 2 코일들은 서로 근접하게 배열되어, 정지상태의 코일에 의해 발생된 자기 플럭스가 제 2 코일로 전달된다. 상기 제 1 코일과 제 2 코일 사이에서 형성되는 전자기적 커플링(mutual electromagentic coupling)에 의해, 휠의 회전 부분(rotary part)상에 장착된 회로(circuit)에 전기 신호가 전달될 수 있다.
상기 설명을 고려할 때, 본 발명의 목적은 컴팩트한 디자인을 가지며 신뢰할 수 있고 차량의 휠과 섀시(chassis)에 대해 전원을 제공하고 데이터를 전달할 수 는 개선된 베어링 조립체를 제공하는 것이다.
청구범위에 청구된 베어링 조립체에 관한 본 발명에 의해 상기 목적 및 다른 목적들이 달성된다.
첨부된 도면을 참고할 때, 차량 휠에 이용되고 회전운동하는 허브의 관형부분(10)이 등속조인트(constant velocity joint, 11)와 함께 회전하도록 등속조인트에 고정된다. 상기 관형부분(10)에 베어링 유닛(bearing unit)이 장착되고, 상기 베어링유닛은 (도면에 도시되지 않은) 서스펜션에 고정되고 반경방향으로 외측에 배열된 고정상태의 레이스(12), 반경방향으로 내측에 배열되고 회전가능한 레이스(13) 및 상기 레이스들(12,13)들사이에 삽입된 베어링 볼(bearing ball)과 같은 구름 운동체(rolling body, 14)로 구성된다. 베어링의 회전축(x)에 대해 반경방향으로 형성된 상기 레이스(13)의 표면(16)과 접하고 반경방향으로 외측을 향하는 돌출변부(protruding edge, 15)를 형성하도록 상기 관형부분(10)을 냉간(cold)성형하여 상기 레이스(13)가 상기 허브상에 축방향으로 고정된다. 상기 돌출변부(15)는 상기 베어링유닛을 축방향으로 예비인장(preload)하고 베어링유닛의 구성요소들사이에 축방향 유극(play)을 제거한다. (도 1의 하반부를 참고할 때) 상기 등속조인트는, 상기 허브의 돌출변부(15)와 근접하는 반경방향의 쇼울더(17)를 가진다. 본 명세서에서 "반경방향" 및 "축방향"은 베어링의 회전축(x)을 기준으로 판단한다.
상기 베어링 유닛은 회전감지장치(rotation sensing device)를 가진다. 공지된 구조의 자화 링(magnetized ring)이 선호되는 임펄스 링(impulse ring, 18)은, 비강자성체 재료로 제조된 고리모양의 캐리어(annular carrier, 19)에 의해 상기 레이스(13)에 장착된다. 상기 임펄스 링(18)은, 홀 센서(Hall sensor)가 선호되는 전자기적 트랜스듀서(20)를 향해 축방향으로 장착된다. 상기 전자기적 트랜스듀서(20)는, 상기 레이스(12)에 고정되고 비 강자성체 재료로 제조된 고리모양의 캐리어(carrier,21)내에 배열된다.
속도 감지장치(speed sensing device)는 공개된 것이기 때문에, 본 명세서에서 부가적인 설명은 불필요한 것으로 간주되며, 차량휠과 회전가능한 레이스가 회전할 때 상기 임펄스링(18)은 상기 전자기적 트랜스듀서(20)를 지나 운동하는 것임을 주목한다. 운동하는 자극(moving pole)에 의해 발생된 자기 플럭스(magnetic flux)가 전자기적 트랜스듀서(20)로 전달된다. 상기 자기 플럭스에 의해 상기 전자기적 트랜스듀서(20)는, 차량휠의 회전운동을 표시하는 전기펄스 형태의 출력신호를 발생시킨다. 상기 전자기적 트랜스듀서(20)에 의해 발생된 전기 펄스들은, 차량 휠의 회전운동에 관한 데이터를 수집하기 위해 데이터 전송선(22)을 통해 내장 처리장치(on-board processing unit)로 전달된다. (도면에 도시되지 않은) 차량용 배터리로부터 상기 전자기적 트랜스듀서(20)로 전원을 공급하기 위해 전원선(23)이 이용된다.
상기 베어링 유닛은, 다수의 기능을 수행하기 위한 회전식 변환기(rotary transformer)를 구성하는 전자기적 유도 커플링(inductive coupling)을 포함한다. 상기 유도 커플링은, 베어링유닛의 레이스(13)가 회전운동하는 동안 상기 임펄스 링(18)을 고정상태로 지지하는 고리모양의 캐리어(19)에 장착된 제 2 코일(25) 및 상기 캐리어(21)에 고정된 제 1 코일(24)로 구성된다.
전원선(32)에 의해 차량용 배터리로부터 고정상태의 제 1 코일(24)로 전류가 공급된다. 케이블(26)을 통해 상기 제 2 코일(25)은, 온도 또는 공기압과 같이 타이어와 직접적으로 관련되는 작동변수들 또는 예를 들어 부하감지장치에 의해 감지되는 다른 작동변수를 감시하기 위해 차량 휠에 장착된 (도면에 도시되지 않은 전원공급이 필요한 센서들 또는 다른 전기 및 전자장치들과 같은) 스위치들과 직렬 연결된다.
제 1 코일(24)과 제 2 코일(25)은 서로 근접하게 배열되어, 코일들 중 한쪽 코일에 의해 발생된 자기 플럭스가 다른 코일과 자기적으로 연결된다. 두 개의 코일들이 서로 전자기적으로 연결되기 때문에, 전기신호들은 상기 제 1 코일(24)로부터 제 2 코일(25)로 전달되거나 제 2 코일로부터 제 1 코일로 전달될 수 있다. 당업자들에게 공지된 것과 같이, 상기 제 1 코일(24)과 제 2 코일(25)의 상호 연결은, 두 코일들이 차지하는 표면적과 각 코일의 권선수에 의존한다. 권선들의 크기와 갯수가 정확하게 선택되면, 넓은 주파수 영역에서 강한 전자기적 커플링이 형성될 수 있다. 도 1에서 도시된 실시예에 있어서, 상기 제 1 코일(24)과 제 2 코일(25)은 베어링유닛의 회전축(x)에 대해 동축을 이루며 마주보게 배열된다.
상기 제 1 코일(24)과 제 2 코일(25)은, 고리모양의 각 캐리어(21,19)내에 형성된 둘레부 그루브(groove, 21a, 19a) 내에 수용된다. 외부의 전자기적 오염을 회피하기 위해 페라이트(ferrite)재료의 박판(27,28)들이 상기 코일들과 각 캐리어사이에 삽입된다.
베어링 유닛의 레이스(12)와 레이스(13)사이에 형성된 틈(gap)을 밀봉(sealing)하기 위하여, 상기 제 1 코일(24)과 제 2 코일(25)은 공지된 종류의 실링장치(29)와 근접하게 배열된다. 상기 제 1 코일(24)과 제 2 코일(25) 및 속도감지장치들은 베어링 유닛의 축방향 공간내에 포함되어, 베어링 조립체는 콤팩트한 디자인을 가진다. 상기 제 1 코일(24)과 제 2 코일(25)이 상기 캐리어(19,21)내에 배열되면, 기름(grease) 및 브레이크로부터 발생되는 금속 입자와 같은 오염물이 코일에 접근하여 부착되는 것을 방지하기 위한 래비린스 씨일(labyrinth seal)이 제공된다.
차량 휠에 장착된 스위치 (또는 감지기 또는 다른 전기 또는 전자 장치)에 상기 제 2 코일(25)을 연결하는 케이블(26)이 반경방향의 통로(30)를 통과한다. 상기 통로(30)는, 외측 반경방향으로 형성된 돌출변부(15)와 상기 등속조인트(11)사이의 인터페이스에 형성된다. 상기 통로(30)는 상기 돌출변부(15)를 기계가공하여 구해진다. 상기 케이블(26)은 축방향 슬롯(31)을 따라 배열되고 상기 스위치들에 도달하여 상기 스위치들에 전류를 공급하고 상기 스위치들에 의해 발생된 데이터 신호들을 다시 제 2 코일(25)로 전달한다. 상기 축방향 슬롯(31)은 허브의 관형부분(10)과 등속조인트(11)사이에 배열된 원통형 인터페이스에 형성된다. 상기 데이터신호들은 유도 커플링에 의해 상기 제 2 코일(25)로부터 제 1 코일(24)로 전달되고 제 1 코일(24)에 전원을 공급하는 전원선(32)을 통해 상기 제 1 코일(24)로부터 내장형 처리유닛(processing unit)으로 전달된다. 당업자들에게 알려진 것과 같이, 감지된 압력과 온도에 관한 신호들은 선택적으로 별도의 전도체(conductor)를 통해 전달될 수 있다.
매우 콤팩트한 디자인을 제공하는 도 2의 선택적 실시예에 의하면, 정지상태의 코일과 회전운동하는 코일이 서로 (반경방향이 아니라) 축방향으로 마주보게 배열되고, 축방향으로 전자기적 커플링이 형성된다. 각 코일은 강성 또는 가요성을 가진 각각의 인쇄회로판(34,35)상에 배열되거나 인쇄회로판내에 배열되고, (도 2에 도시되지 않지만 도 1의 박판(27,28)들과 유사한) 페라이트(ferrite)의 박판들이 각 코일과 인쇄회로판사이에 삽입되어 외부로부터 전자기적 오염이 방지된다. 회전운동하는 인쇄회로판(35)과 임펄스 링(18)은 비-강자성체 재료의 캐리어(19)(도 2에 도시되지 않음)상에 장착된다. 상기 임펄스 링(18)의 N극 및 S극이 반경방향으로 향하도록 전자기적 트랜스듀서(20) 또는 홀(Hall)센서들(도 2의 실시예에서 두 개의 홀센서들이 제공됨)이 정지상태의 인쇄회로판(34)상에 직접 장착된다.
본 발명을 따르는 특정 실시예들이 공개되지만 단지 예를 들어 설명하기 위해 제공되며, 본 발명을 어떠한 방법으로도 제한하지 않는다. 부품의 형상 및 위치에 대한 다양한 변형, 그리고 구조적 및 기능적 세부사항들은 상기 실시예에 비추어 본 발명이 속하는 분야의 당업자들에게 자명하다.

Claims (14)

  1. 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체가,
    한 개이상의 회전가능한 레이스(13), 정지상태의 레이스(12) 및 상기 레이스(12,13)들사이에 반경방향으로 삽입되는 구름운동체(14)들을 가진 베어링유닛을 포함하고,
    회전운동하는 고리모양의 캐리어(19)에 의해 상기 레이스(13)와 고정되어 함께 회전운동하는 임펄스 링(18) 및, 고정상태인 고리모양의 캐리어(21)에 의해 상기 레이스(12)에 장착되고 상기 임펄스 링(18)을 향하는 한 개이상의 전자기적 트랜스듀서(20)를 가진 회전감지장치를 포함하며,
    전원선(32)과 전기적으로 연결되고 상기 캐리어(21)에 배열된 정지상태의 제 1 코일(24) 및, 상기 차량 휠에 장착된 한 개이상의 전기 또는 전자 장치와 전기적으로 연결되며 회전운동하는 제 2 코일(25)로 구성된 전자기적 유도 커플링을 포함하고, 상기 제 2 코일(25)은 상기 캐리어(19)에 배열되며 상기 제 1 코일(24)과 전자기적으로 연결되며,
    회전가능한 상기 제 2 코일(25)은 전기전도성의 케이블(26)에 의해 상기 차량 휠에 장착된 한 개이상의 전기 또는 전자 장치와 전기적으로 연결되고,
    상기 베어링 조립체는 상기 허브의 축방향으로 형성된 관형부분(10)상에 장착되고, 상기 관형부분(10)은 등속조인트(11)의 반경방향의 쇼울더(17)와 접촉하는 돌출변부(15)를 가지며, 상기 케이블(26)은 상기 허브의 돌출변부(15)와 상기 등속조인트(11)사이의 인터페이스에 형성된 반경방향의 통로(30)를 통과하는 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 코일(24,25)들은 베어링 유닛의 한쪽 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 코일(24,25)은 서로 동축(coaxial)으로 장착되는 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 허브의 돌출변부(15)는 상기 베어링유닛을 상기 허브에 축방향으로 고정하기 위해 베어링조립체의 회전축(x)에 대해 반경방향으로 형성되는 레이스(13)의 표면(16)에 냉간(cold)가공되고 반경방향으로 외측을 향해 돌출하며, 상기 통로는 상기 돌출변부(15)를 기계가공하여 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 케이블(26)은 추가로, 상기 관형부분(10)과 등속조인트(11)사이의 원통형 인터페이스에 형성된 축방향 슬롯(31)을 통과하는 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 코일(24,25)은, 축방향으로 서로를 향하도록 상기 각각의 캐리어(21,19)에 배열되는 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 코일(24,25)은, 각 캐리어(21,19)상에 장착되는 고정상태의 인쇄회로판(34)과 회전될 수 있는 인쇄회로판(35)내에 배열되는 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 한 개이상의 전자기적 트랜스듀서(20)는, 상기 고정상태의 인쇄 회로판(34)에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 코일(24,25)들은, 고리모양을 가진 각 캐리어(21,19)내에 형성된 각각의 둘레부 그루브(21a,19a)내에 수용되는 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 코일(24,25)의 전자기적 오염을 방지하기 위하여 전자기 보호재료의 박판(foil)(27,28)이 상기 제 1 및 제 2 코일(24,25)과 캐리어사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 전자기 보호재료는 페라이트(ferrite)인 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 캐리어(19,21)들은 비-강자성 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 차량 휠의 허브를 위한 베어링 조립체.
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