JPH11235411A - 回転速度を検知する装置、該装置を有するインラインスケート用車輪組立体 - Google Patents
回転速度を検知する装置、該装置を有するインラインスケート用車輪組立体Info
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- JPH11235411A JPH11235411A JP10360816A JP36081698A JPH11235411A JP H11235411 A JPH11235411 A JP H11235411A JP 10360816 A JP10360816 A JP 10360816A JP 36081698 A JP36081698 A JP 36081698A JP H11235411 A JPH11235411 A JP H11235411A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
- F16C13/006—Guiding rollers, wheels or the like, formed by or on the outer element of a single bearing or bearing unit, e.g. two adjacent bearings, whose ratio of length to diameter is generally less than one
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
- G01P3/446—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings mounted between two axially spaced rows of rolling elements
-
- G—PHYSICS
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C2316/30—Articles for sports, games and amusement, e.g. roller skates, toys
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサおよびエンコーダの保護を図れる回転
速度を検知する装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 インラインスケートの車輪1の回転速度
を検知するための装置であって、車輪は、二個の転がり
軸受5,6の回転軌道輪7によって支持されており、二
個の転がり軸受の固定軌道輪9は、プレート20に取り
付けた車軸16に固定されている。検知装置は、軸方向
には二個の転がり軸受によって、そして半径方向には転
がり軸受と同軸で、転がり軸受の外軌道輪7の外径7a
と直径が等しい円筒型周面によって形成された空間に配
置されたセンサ手段30とエンコーダ手段29とを備え
ている。
速度を検知する装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 インラインスケートの車輪1の回転速度
を検知するための装置であって、車輪は、二個の転がり
軸受5,6の回転軌道輪7によって支持されており、二
個の転がり軸受の固定軌道輪9は、プレート20に取り
付けた車軸16に固定されている。検知装置は、軸方向
には二個の転がり軸受によって、そして半径方向には転
がり軸受と同軸で、転がり軸受の外軌道輪7の外径7a
と直径が等しい円筒型周面によって形成された空間に配
置されたセンサ手段30とエンコーダ手段29とを備え
ている。
Description
【0001】
【発明が属する技術分野】本発明は、車輪の回転を検知
するための装置、そして該装置が設けられているインラ
インローラスケートの分野に関する。
するための装置、そして該装置が設けられているインラ
インローラスケートの分野に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的に、インラインスケートの車輪
は、ブーツに固定したプレートの両側縁に前後に並んで
取り付けてある。それぞれの車輪は、二個の転がり軸受
によって固定された車軸上を回転するように取り付けら
れており、上記車軸は、その両端がプレートの両縁に固
定されている。
は、ブーツに固定したプレートの両側縁に前後に並んで
取り付けてある。それぞれの車輪は、二個の転がり軸受
によって固定された車軸上を回転するように取り付けら
れており、上記車軸は、その両端がプレートの両縁に固
定されている。
【0003】独国特許第297 08 535号は、計器
を備えたインラインスケート装置に関する。スケートの
後輪は、スケートの非回転部分に固定されたセンサを通
過して回転しながら動くエンコーダを備えている。信号
を処理し、スケーターの手首に位置する表示腕輪へ無線
で送る。しかし、車輪が地面と同じ高さにあるため、回
転速度を検知する装置は、特に水、泥および他の汚れに
よって色々な種類の汚染にさらされる。また、スケート
は、スケーターの転倒、ジャンプ、カーブなどによって
頻繁に衝撃を受ける。上述の文献は、この主題について
論じていない。
を備えたインラインスケート装置に関する。スケートの
後輪は、スケートの非回転部分に固定されたセンサを通
過して回転しながら動くエンコーダを備えている。信号
を処理し、スケーターの手首に位置する表示腕輪へ無線
で送る。しかし、車輪が地面と同じ高さにあるため、回
転速度を検知する装置は、特に水、泥および他の汚れに
よって色々な種類の汚染にさらされる。また、スケート
は、スケーターの転倒、ジャンプ、カーブなどによって
頻繁に衝撃を受ける。上述の文献は、この主題について
論じていない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、この種の組立体に起こりうるセンサおよびエン
コーダの保護という問題を解決することにある。
目的は、この種の組立体に起こりうるセンサおよびエン
コーダの保護という問題を解決することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】また、本発明は、車輪に
変更を加えずに、あるいは、元の部品を車輪組立体に残
したまま、センサ手段とエンコーダ手段を含む要素が元
の要素に置き換えられている、あるいは、元の要素上に
取り付けられている、回転速度を検知するための装置に
関する。
変更を加えずに、あるいは、元の部品を車輪組立体に残
したまま、センサ手段とエンコーダ手段を含む要素が元
の要素に置き換えられている、あるいは、元の要素上に
取り付けられている、回転速度を検知するための装置に
関する。
【0006】したがって、本発明による検知システム
は、使用者が特別な技術や専用工具を使わずに従来のス
ケートに簡単に取り付けることができる。
は、使用者が特別な技術や専用工具を使わずに従来のス
ケートに簡単に取り付けることができる。
【0007】本発明による、車輪の回転速度を検知する
ための装置は、インラインスケートに使用することを意
図したものである。車輪は、二個の転がり軸受の回転外
軌道輪によって支持されている。二個の転がり軸受の固
定内軌道輪は、プレート上に取り付けた車軸に固定して
ある。検知装置は、軸方向には二個の転がり軸受によっ
て、そして半径方向には転がり軸受と同軸で、直径が転
がり軸受の外軌道輪の外径と等しい円筒型面によって形
成される空間に配置したセンサ手段とエンコーダ手段を
備えている。したがって、エンコーダは、外側の環境か
ら完全に保護された閉じられた空間の中に位置する。検
知装置は、要素を単純に交換することによって、あるい
は、追加の要素を取り付けることによって、予め検知手
段を備えていない標準のインラインスケートに、スケー
トの原型の部分に変更を加えずに容易に取り付けること
ができる。したがって、この検知装置は、使用が非常に
簡単である。エンコーダは、転がり軸受の回転軌道輪ま
たは固定要素に固定してあるエンコーダ支持ブロックに
組み込むことができる。
ための装置は、インラインスケートに使用することを意
図したものである。車輪は、二個の転がり軸受の回転外
軌道輪によって支持されている。二個の転がり軸受の固
定内軌道輪は、プレート上に取り付けた車軸に固定して
ある。検知装置は、軸方向には二個の転がり軸受によっ
て、そして半径方向には転がり軸受と同軸で、直径が転
がり軸受の外軌道輪の外径と等しい円筒型面によって形
成される空間に配置したセンサ手段とエンコーダ手段を
備えている。したがって、エンコーダは、外側の環境か
ら完全に保護された閉じられた空間の中に位置する。検
知装置は、要素を単純に交換することによって、あるい
は、追加の要素を取り付けることによって、予め検知手
段を備えていない標準のインラインスケートに、スケー
トの原型の部分に変更を加えずに容易に取り付けること
ができる。したがって、この検知装置は、使用が非常に
簡単である。エンコーダは、転がり軸受の回転軌道輪ま
たは固定要素に固定してあるエンコーダ支持ブロックに
組み込むことができる。
【0008】本発明の一つの実施形態では、エンコーダ
手段は、車輪組立体の固定要素上に取り付けてある。
手段は、車輪組立体の固定要素上に取り付けてある。
【0009】もう一つの実施形態では、エンコーダ手段
は、車輪組立体の回転要素上に取り付けてある。エンコ
ーダ手段は、一方の転がり軸受の軌道輪上に、例えば、
シール部材の位置に取り付けることができる。また、エ
ンコーダは、車輪の内径に接触して取り付けることがで
きる。
は、車輪組立体の回転要素上に取り付けてある。エンコ
ーダ手段は、一方の転がり軸受の軌道輪上に、例えば、
シール部材の位置に取り付けることができる。また、エ
ンコーダは、車輪の内径に接触して取り付けることがで
きる。
【0010】エンコーダ手段は、車軸を包囲し、転がり
軸受の内軌道輪を支持するスリーブの形状のブレース要
素に固定することができる。
軸受の内軌道輪を支持するスリーブの形状のブレース要
素に固定することができる。
【0011】本発明の一つの実施形態では、検知装置
は、エンコーダ手段に面して配置され、エンコーダ手段
が回転要素に固定されている時は車輪組立体の固定要素
に固定してあり、エンコーダ手段が車輪組立体の固定要
素に固定されている時は回転要素に固定してあるセンサ
手段を備えている。センサ手段は、車軸の中に形成した
ハウジング内に配置してもよく、さらに 上記軸の一端
に配置した送信器を備えていてもよい。変形例として、
センサ手段は、一方の転がり軸受の軌道輪上に取り付け
たブロック内、または二個の転がり軸受の間の車軸上、
もしくは車輪の内径の中に配置することができる。ま
た、センサ手段は、二個の転がり軸受の半径方向の面と
接触させることができる。有利に、センサ手段は、ブロ
ック内に配置した送信器を備えている。
は、エンコーダ手段に面して配置され、エンコーダ手段
が回転要素に固定されている時は車輪組立体の固定要素
に固定してあり、エンコーダ手段が車輪組立体の固定要
素に固定されている時は回転要素に固定してあるセンサ
手段を備えている。センサ手段は、車軸の中に形成した
ハウジング内に配置してもよく、さらに 上記軸の一端
に配置した送信器を備えていてもよい。変形例として、
センサ手段は、一方の転がり軸受の軌道輪上に取り付け
たブロック内、または二個の転がり軸受の間の車軸上、
もしくは車輪の内径の中に配置することができる。ま
た、センサ手段は、二個の転がり軸受の半径方向の面と
接触させることができる。有利に、センサ手段は、ブロ
ック内に配置した送信器を備えている。
【0012】送信器に電力を供給するため、バッテリま
たは回転発電機を備えることができる。
たは回転発電機を備えることができる。
【0013】センサ手段およびエンコーダ手段は、車輪
の元の構造と形状を維持したまま取り付けることができ
る。
の元の構造と形状を維持したまま取り付けることができ
る。
【0014】また、本発明は、そのような検知装置を備
えたインラインローラスケートに関する。
えたインラインローラスケートに関する。
【0015】したがって、検知装置が外的汚染や衝撃か
ら特にしっかりと保護されており、同じ検知装置を保持
したまま車輪を交換でき、元々装備していないスケート
にも検知装置を取り付けることができるようなスケート
を提供している。
ら特にしっかりと保護されており、同じ検知装置を保持
したまま車輪を交換でき、元々装備していないスケート
にも検知装置を取り付けることができるようなスケート
を提供している。
【0016】
【発明の実施の形態】本発明は、全く制限を受けない例
として、添付の図面に基づいて示した幾つかの実施形態
の詳しい説明により、さらに明白に理解できよう。
として、添付の図面に基づいて示した幾つかの実施形態
の詳しい説明により、さらに明白に理解できよう。
【0017】図1を見ればわかるように、インラインス
ケートの車輪1は、両端に形成された転がり軸受5およ
び6用の段付き円筒型取付け座3および4、そしてそれ
らの間に延在する内径2を備えている。二つの取付け座
3および4は、車輪の回転軸と同軸(同心)であり、同
じ直径を有しており、車輪1の穴の直径より大きい。転
がり軸受5および6は、同一であり、レース(軌道面)
8を備えた回転外軌道輪7と、レース(軌道面)10を
備えた非回転内軌道輪9と、一列に並んだ転動体11、
例えばレース8およびレース10の間に保持器12によ
って円周方向に間隔をおいて配置されているボールとを
備えている。
ケートの車輪1は、両端に形成された転がり軸受5およ
び6用の段付き円筒型取付け座3および4、そしてそれ
らの間に延在する内径2を備えている。二つの取付け座
3および4は、車輪の回転軸と同軸(同心)であり、同
じ直径を有しており、車輪1の穴の直径より大きい。転
がり軸受5および6は、同一であり、レース(軌道面)
8を備えた回転外軌道輪7と、レース(軌道面)10を
備えた非回転内軌道輪9と、一列に並んだ転動体11、
例えばレース8およびレース10の間に保持器12によ
って円周方向に間隔をおいて配置されているボールとを
備えている。
【0018】それぞれの転がり軸受の外軌道輪7は、そ
の円筒型の外周面7aによって、車輪1の対応する円筒
型の取付け座3または4の中に取り付けられている。車
輪1は、一体式であり、内径2と回転面は、同じ部品に
属している。
の円筒型の外周面7aによって、車輪1の対応する円筒
型の取付け座3または4の中に取り付けられている。車
輪1は、一体式であり、内径2と回転面は、同じ部品に
属している。
【0019】転がり軸受5および6の内軌道輪9は、ブ
レース要素13によってスリーブの形状で支持されてお
り、該ブレース要素13はそれぞれの端部に転がり軸受
5および6用の段付き円筒型取付け座14および15を
備えている。ブレース要素13は、ブレース要素13と
車輪1の両側から突出している車軸16に固定してあ
る。車軸の、控え要素から突出した部分は、プレート2
0の各縁部18および19に設けられた孔17を貫通し
ている。車軸16は、片側では、丸頭によって、また、
反対側では、車軸16の端部にねじ込まれ、直径がプレ
ート20の縁部19の孔17の直径より大きく、上記縁
部19の半径方向の表面を支え、よって、車軸16を固
定する広幅頭23を有するねじ22によって定位置に保
持されている。
レース要素13によってスリーブの形状で支持されてお
り、該ブレース要素13はそれぞれの端部に転がり軸受
5および6用の段付き円筒型取付け座14および15を
備えている。ブレース要素13は、ブレース要素13と
車輪1の両側から突出している車軸16に固定してあ
る。車軸の、控え要素から突出した部分は、プレート2
0の各縁部18および19に設けられた孔17を貫通し
ている。車軸16は、片側では、丸頭によって、また、
反対側では、車軸16の端部にねじ込まれ、直径がプレ
ート20の縁部19の孔17の直径より大きく、上記縁
部19の半径方向の表面を支え、よって、車軸16を固
定する広幅頭23を有するねじ22によって定位置に保
持されている。
【0020】転がり軸受6は、転動体11の列の各側に
シール24および25を備えている。シール24は、外
側に配置され、シール25は、内側に配置されて転がり
軸受5に面している。
シール24および25を備えている。シール24は、外
側に配置され、シール25は、内側に配置されて転がり
軸受5に面している。
【0021】また、転がり軸受5は、外側シール26を
備えているが、内側シールは有していない。その代わ
り、合成材からなり、シール26と全く同じ方法で、転
がり軸受5の回転外軌道輪7に固定した、すなわち、レ
ース8に近接した外軌道輪7の溝28に係合したエンコ
ーダ支持ブロック27を備えている。
備えているが、内側シールは有していない。その代わ
り、合成材からなり、シール26と全く同じ方法で、転
がり軸受5の回転外軌道輪7に固定した、すなわち、レ
ース8に近接した外軌道輪7の溝28に係合したエンコ
ーダ支持ブロック27を備えている。
【0022】エンコーダ29は、エンコーダ支持ブロッ
ク27に支持され、ブレース要素13に近い半径方向の
位置に配置してある。すなわち、エンコーダ29は、転
がり軸受5および6の間の、外軌道輪7の外側表面7a
と内軌道輪9の内径によって半径方向に形成された空間
の中に軸方向に配置してある。エンコーダ支持ブロック
27は、車輪1の内径2とは接触していないため、エン
コーダ支持ブロック27を設けた転がり軸受6の車輪1
への取り付けや、その逆の取り外し操作が行ないやす
い。
ク27に支持され、ブレース要素13に近い半径方向の
位置に配置してある。すなわち、エンコーダ29は、転
がり軸受5および6の間の、外軌道輪7の外側表面7a
と内軌道輪9の内径によって半径方向に形成された空間
の中に軸方向に配置してある。エンコーダ支持ブロック
27は、車輪1の内径2とは接触していないため、エン
コーダ支持ブロック27を設けた転がり軸受6の車輪1
への取り付けや、その逆の取り外し操作が行ないやす
い。
【0023】センサ30は、スケートの固定部分に固定
して配置してある。エンコーダ29が磁石型の場合は、
磁気感知センサ30、例えば、ホールプローブを使用す
る。センサ30は、車軸16の中に軸方向に形成された
溝31内に配置してある。溝31は、車軸16の円筒型
の外周表面上に、車軸16の頭部21と実質的にエンコ
ーダ29のレベルとの間に軸方向に延在して配置されて
おり、センサ30がエンコーダ29と同じ半径方向の面
上に位置するように構成されている。
して配置してある。エンコーダ29が磁石型の場合は、
磁気感知センサ30、例えば、ホールプローブを使用す
る。センサ30は、車軸16の中に軸方向に形成された
溝31内に配置してある。溝31は、車軸16の円筒型
の外周表面上に、車軸16の頭部21と実質的にエンコ
ーダ29のレベルとの間に軸方向に延在して配置されて
おり、センサ30がエンコーダ29と同じ半径方向の面
上に位置するように構成されている。
【0024】ブレース要素13は、磁力線がセンサとエ
ンコーダとの間を自由に通れるよう、非磁性材で構成さ
れている。
ンコーダとの間を自由に通れるよう、非磁性材で構成さ
れている。
【0025】センサ30は、溝31に配置された接続ケ
ーブル32によって車軸16の丸頭21の中に収容され
ている送信器33と連結され、やはり丸頭の中に配置し
たバッテリ34から電力を供給している。送信機33
は、センサ30から送信された信号をスケータ自身が身
につけた、もしくは、スケート場の固定観測点に位置す
る受信機へ送ることができる。バッテリ34は、送信器
33だけでなく、センサ30が能動型である場合は、セ
ンサ30にも電力を供給する。車軸16の頭21は車軸
16の平頭を形成する円盤35上で成形されたプラスチ
ックからなるものでもよい。
ーブル32によって車軸16の丸頭21の中に収容され
ている送信器33と連結され、やはり丸頭の中に配置し
たバッテリ34から電力を供給している。送信機33
は、センサ30から送信された信号をスケータ自身が身
につけた、もしくは、スケート場の固定観測点に位置す
る受信機へ送ることができる。バッテリ34は、送信器
33だけでなく、センサ30が能動型である場合は、セ
ンサ30にも電力を供給する。車軸16の頭21は車軸
16の平頭を形成する円盤35上で成形されたプラスチ
ックからなるものでもよい。
【0026】回転速度を検知するための装置を車輪に装
備するのは、非常に簡単である。車軸と元の転がり軸受
を、それぞれがセンサ手段とエンコーダ手段を有する本
発明による車軸16と転がり軸受5とを取り替えればよ
い。ブレース要素は、それが磁性材料からなるものでな
い場合のみ交換すればよい。車輪1の構造と形状は、完
全に元のままである。
備するのは、非常に簡単である。車軸と元の転がり軸受
を、それぞれがセンサ手段とエンコーダ手段を有する本
発明による車軸16と転がり軸受5とを取り替えればよ
い。ブレース要素は、それが磁性材料からなるものでな
い場合のみ交換すればよい。車輪1の構造と形状は、完
全に元のままである。
【0027】図2は、平行に並び、同じレベル面に配置
した車軸を有する4つの車輪1を備えたプレート20上
にブーツ36を取り付けたインラインスケートの略図で
ある。後ろの車輪1は、図1に示した車軸とは僅かに異
なった型の車軸16を備えている。
した車軸を有する4つの車輪1を備えたプレート20上
にブーツ36を取り付けたインラインスケートの略図で
ある。後ろの車輪1は、図1に示した車軸とは僅かに異
なった型の車軸16を備えている。
【0028】車軸16(図3も参照のこと)は、上記円
盤35上に成形したプラスチック製のアームにより、円
盤35を超えて延在している。アーム36は、スケート
の後部まで延在し、僅かに上昇しながら車輪1の後ろに
配置された、スケータが制動するためのブレーキヒール
37上からその後ろまで延びている。したがって、アー
ム36は、後部に向かって延在する第1の部分38と、
第1の部分38の自由端から延在し、ブレーキヒール3
7と接触する横方向の第2の部分39を備えている。こ
のような車軸は、送信器33とバッテリ34を収容する
空間をより大きくとることができ、また、図1に示した
形状のものから得られる送信能力よりも長い範囲で送信
できるように設計してある。
盤35上に成形したプラスチック製のアームにより、円
盤35を超えて延在している。アーム36は、スケート
の後部まで延在し、僅かに上昇しながら車輪1の後ろに
配置された、スケータが制動するためのブレーキヒール
37上からその後ろまで延びている。したがって、アー
ム36は、後部に向かって延在する第1の部分38と、
第1の部分38の自由端から延在し、ブレーキヒール3
7と接触する横方向の第2の部分39を備えている。こ
のような車軸は、送信器33とバッテリ34を収容する
空間をより大きくとることができ、また、図1に示した
形状のものから得られる送信能力よりも長い範囲で送信
できるように設計してある。
【0029】図4に示した実施形態では、車輪1は、図
1と同じ構造を有するが、エンコーダ29がブレース要
素13に固定してあり、二個の転がり軸受5および6の
間の、ブレース要素13の円筒型外周面と同じ高さにな
っている。センサ30は、センサ支持ブロック40によ
って支持され、エンコーダ29に向かって半径方向に、
エンコーダ29から近い距離に配置してある。センサ支
持ブロック40は、合成材料で半径方向に作られ、車輪
1の内径2と転がり軸受5および6の回転外軌道輪7の
半径方向内周表面7bに接触している。送信器33およ
びバッテリ34は、センサ支持ブロック40に組み込ま
れている。
1と同じ構造を有するが、エンコーダ29がブレース要
素13に固定してあり、二個の転がり軸受5および6の
間の、ブレース要素13の円筒型外周面と同じ高さにな
っている。センサ30は、センサ支持ブロック40によ
って支持され、エンコーダ29に向かって半径方向に、
エンコーダ29から近い距離に配置してある。センサ支
持ブロック40は、合成材料で半径方向に作られ、車輪
1の内径2と転がり軸受5および6の回転外軌道輪7の
半径方向内周表面7bに接触している。送信器33およ
びバッテリ34は、センサ支持ブロック40に組み込ま
れている。
【0030】この場合も、車輪1のうちの一つに回転速
度を検知するための装置を装備するのは、非常に簡単で
ある。元の転がり軸受5および6を取り外し、センサ3
0、送信器33、およびバッテリ34を備えた環状ブロ
ック40を車輪1の内径2の中に配置し、元の控え要素
を磁石のようなエンコーダを有するブレース要素13と
交換した後にそれらを再び取り付ける(または新しい回
転軸受を取り付け直す)だけでよい。
度を検知するための装置を装備するのは、非常に簡単で
ある。元の転がり軸受5および6を取り外し、センサ3
0、送信器33、およびバッテリ34を備えた環状ブロ
ック40を車輪1の内径2の中に配置し、元の控え要素
を磁石のようなエンコーダを有するブレース要素13と
交換した後にそれらを再び取り付ける(または新しい回
転軸受を取り付け直す)だけでよい。
【0031】車輪1は、何も変形されることはなく、そ
の元の構造や形状を維持する。もちろん、この実施形態
では、転がり軸受5は、二つのシール26および41を
備えている。センサおよびエンコーダの組み合わせは、
円筒型外周面7aによって形成されるものよりも半径方
向の寸法が小さい円筒型の空間に、転がり軸受の軸上に
中心を合わせて配置してある。
の元の構造や形状を維持する。もちろん、この実施形態
では、転がり軸受5は、二つのシール26および41を
備えている。センサおよびエンコーダの組み合わせは、
円筒型外周面7aによって形成されるものよりも半径方
向の寸法が小さい円筒型の空間に、転がり軸受の軸上に
中心を合わせて配置してある。
【0032】図5に示した実施形態では、車輪1は図1
と同じ構造を有している。転がり軸受5および6は、車
軸16上に直接取り付けてある。エンコーダ支持ブロッ
ク27は、図1に示したものと類似しており、寸法が僅
かに小さくなっている点のみが異なっている。センサ支
持ブロック42は、車軸16上に、転がり軸受5および
6の内軌道輪9と接触して軸方向に取り付けてあり、軸
方向のブレース要素の役割を果たすように構成してあ
る。また、センサ支持ブロック42は、送信器33とバ
ッテリ34を含んでいる。
と同じ構造を有している。転がり軸受5および6は、車
軸16上に直接取り付けてある。エンコーダ支持ブロッ
ク27は、図1に示したものと類似しており、寸法が僅
かに小さくなっている点のみが異なっている。センサ支
持ブロック42は、車軸16上に、転がり軸受5および
6の内軌道輪9と接触して軸方向に取り付けてあり、軸
方向のブレース要素の役割を果たすように構成してあ
る。また、センサ支持ブロック42は、送信器33とバ
ッテリ34を含んでいる。
【0033】図6および図7に示した実施形態は、前実
施形態と類似しているが、エンコーダ29が円錐形であ
り、その歯43がセンサ30を超えて回転しながら動
き、エンコーダ29は、磁性材料でできている点が異な
る。
施形態と類似しているが、エンコーダ29が円錐形であ
り、その歯43がセンサ30を超えて回転しながら動
き、エンコーダ29は、磁性材料でできている点が異な
る。
【0034】センサおよびエンコーダの組み合わせは、
受動型で、断面がL字型の磁性材料からなる磁束集信装
置45の軸方向の分枝上に環状巻線44を巻き付けた固
定センサと、上記集信装置の半径方向の分枝に軸方向に
巻き付けた上記巻線と、巻線44に対して軸方向に、集
信装置45の軸方向の分枝の回りに配置した磁石45
(または、多重極励磁環)とを備えている。
受動型で、断面がL字型の磁性材料からなる磁束集信装
置45の軸方向の分枝上に環状巻線44を巻き付けた固
定センサと、上記集信装置の半径方向の分枝に軸方向に
巻き付けた上記巻線と、巻線44に対して軸方向に、集
信装置45の軸方向の分枝の回りに配置した磁石45
(または、多重極励磁環)とを備えている。
【0035】歯43は、磁石46の極を超えて、センサ
30の巻線44の回りを回転して移動する。エンコーダ
29が回転すると、磁石46の極は櫛の歯43の前また
は櫛の二本の歯の間にくる。第1の場合は、磁力線は磁
石46、エンコーダ29、および磁束集信装置45の間
の閉回路を進んで磁石46に戻りながら巻線44の回り
に接近する。第2の場合は、磁束線は櫛の歯によって流
れないため、巻線44の回りに接近しない。
30の巻線44の回りを回転して移動する。エンコーダ
29が回転すると、磁石46の極は櫛の歯43の前また
は櫛の二本の歯の間にくる。第1の場合は、磁力線は磁
石46、エンコーダ29、および磁束集信装置45の間
の閉回路を進んで磁石46に戻りながら巻線44の回り
に接近する。第2の場合は、磁束線は櫛の歯によって流
れないため、巻線44の回りに接近しない。
【0036】したがって、このようにして生まれた磁界
の変化によりコイル44に電流が流れ、その周波数はエ
ンコーダ29の回転速度に比例する。電流の形状の信号
は、速度情報を伝えるためと、送信器33用の電力を生
成するために使用することができる。したがって、この
実施形態は、発電機として機能するセンサおよびエンコ
ーダの組み合わせであり、そのステータはセンサを有
し、そのロータはエンコーダを含んでいるため、電力供
給バッテリを必要としない。センサ30およびそれに伴
う送信器33は、転がり軸受5の固定軌道輪9に固定し
た環状ブロック47の中に収容してあり、エンコーダの
組み合わせは、回転軌道輪7に固定してある(逆の配
置、すなわち、センサブロックが回転し、エンコーダの
組み合わせが固定したものでも可能である)。
の変化によりコイル44に電流が流れ、その周波数はエ
ンコーダ29の回転速度に比例する。電流の形状の信号
は、速度情報を伝えるためと、送信器33用の電力を生
成するために使用することができる。したがって、この
実施形態は、発電機として機能するセンサおよびエンコ
ーダの組み合わせであり、そのステータはセンサを有
し、そのロータはエンコーダを含んでいるため、電力供
給バッテリを必要としない。センサ30およびそれに伴
う送信器33は、転がり軸受5の固定軌道輪9に固定し
た環状ブロック47の中に収容してあり、エンコーダの
組み合わせは、回転軌道輪7に固定してある(逆の配
置、すなわち、センサブロックが回転し、エンコーダの
組み合わせが固定したものでも可能である)。
【0037】スケートの車輪の一つは、転がり軸受のう
ちの一つと元の控え要素を、エンコーダ支持ブロック2
7を備えた転がり軸受5とセンサ支持ブロック42とそ
れぞれ交換するだけで、回転速度を検知するための装置
を装備することができる。
ちの一つと元の控え要素を、エンコーダ支持ブロック2
7を備えた転がり軸受5とセンサ支持ブロック42とそ
れぞれ交換するだけで、回転速度を検知するための装置
を装備することができる。
【0038】この場合も、車輪の構造と形状は完全に元
のままである。
のままである。
【0039】このように、本発明のこれら様々な実施形
態により、スケートのどの車輪にでも、車輪の回転パラ
メータを検知するための装置をたやすく装備することが
できる。これらの実施形態は、もちろん、いかなる制限
も受けるものではない。他のタイプのセンサを使用する
こともできる。本発明は、車輪の内径、車軸、および二
個の転がり軸受によって形成される閉じた空間の中で装
置をしっかり保護することにより、安価で信頼性の高
い、回転速度を検知するためのシステムを提供してい
る。
態により、スケートのどの車輪にでも、車輪の回転パラ
メータを検知するための装置をたやすく装備することが
できる。これらの実施形態は、もちろん、いかなる制限
も受けるものではない。他のタイプのセンサを使用する
こともできる。本発明は、車輪の内径、車軸、および二
個の転がり軸受によって形成される閉じた空間の中で装
置をしっかり保護することにより、安価で信頼性の高
い、回転速度を検知するためのシステムを提供してい
る。
【0040】さらに、装置の取付けが特に簡単であり、
車輪にいかなる変更をも加えることなく、また、元の部
品を車輪組立体に残したままで、単に要素を交換する
か、追加するだけで行なうことができる。
車輪にいかなる変更をも加えることなく、また、元の部
品を車輪組立体に残したままで、単に要素を交換する
か、追加するだけで行なうことができる。
【0041】最後に、この装置は特に小型である。
【図1】本発明による検知装置を装備したインラインス
ケートの車輪の車軸部を示した図である。
ケートの車輪の車軸部を示した図である。
【図2】スケートの略図である。
【図3】図2のスケートに使用している車軸の平面図で
ある。
ある。
【図4】本発明のもう一つの実施形態によるスケート
の、図1に類似した図である。
の、図1に類似した図である。
【図5】本発明のもう一つの実施形態によるスケート
の、図1に類似した図である。
の、図1に類似した図である。
【図6】本発明のもう一つの実施形態によるスケートの
図1に類似した図である。
図1に類似した図である。
【図7】図6のエンコーダの拡大図である。
1 車輪 5 軸受 6 軸受 7 回転外軌道輪 7a 外径(外周表面) 9 固定内軌道輪 13 ブレース要素 16 車軸 20 プレート 29 エンコーダ手段 30 センサ手段 31 ハウジング 33 送信器 34 バッテリ
Claims (19)
- 【請求項1】 インラインスケートの車輪(1)の回転
速度を検知するための装置であって、車輪は、二個の転
がり軸受(5,6)の回転外軌道輪(7)によって支持
されており、二個の転がり軸受の固定内軌道輪(9)
は、プレート(20)に取り付けた車軸(16)に固定
されているものにおいて、軸方向には二個の転がり軸受
によって、そして半径方向には転がり軸受と同軸で、転
がり軸受の外軌道輪(7)の外径(7a)と直径が等し
い円筒型表面によって形成された空間に配置されたセン
サ手段(30)とエンコーダ手段(29)とを備えてい
ることを特徴とする回転速度を検知する装置。 - 【請求項2】 エンコーダ手段が、車輪組立体の固定要
素上に取り付けられていることとする請求項1に記載の
回転速度を検知する装置。 - 【請求項3】 エンコーダ手段が、車輪組立体の回転要
素上に取り付けられていることとする請求項1に記載の
回転速度を検知する装置。 - 【請求項4】 エンコーダ手段が、一方の転がり軸受の
軌道輪上に取り付けられていることとする請求項1ない
し請求項3のうちののいずれか一項に記載の回転速度を
検知する装置。 - 【請求項5】 エンコーダ手段がシーリング部品の位置
に取り付けられていることとする請求項4に記載の回転
速度を検知する装置。 - 【請求項6】 エンコーダ手段が車輪の内径に接触して
取り付けられていることとする請求項3に記載の回転速
度を検知する装置。 - 【請求項7】 エンコーダ手段が車軸を取り囲むスリー
ブの形状で、転がり軸受の内軌道輪を支持するブレース
要素(13)に固定されていることとする請求項2に記
載の回転速度を検知する装置。 - 【請求項8】 検知装置は、エンコーダ手段に面して配
置し、エンコーダ手段が回転要素に固定されているとき
は、車輪組立体の固定要素に固定してあり、エンコーダ
手段が車輪組立体の固定要素固定されているときは回転
要素に固定してあるセンサ手段(30)を備えているこ
ととする上記請求項1ないし請求項7のうちののいずれ
か一項に記載の回転速度を検知する装置。 - 【請求項9】 センサ手段が、車軸に形成されたハウジ
ング(31)内に配置されており、車軸の一端に配置し
た送信器(33)を備えていることとする請求項8に記
載の回転速度を検知する装置。 - 【請求項10】 センサ手段が、転がり軸受の軌道輪上
に取り付けたブロック内に配置されていることとする請
求項8に記載の回転速度を検知する装置。 - 【請求項11】 センサ手段が、二個の転がり軸受の間
でブロック内に取り付けられていることとする請求項8
に記載の回転速度を検知する装置。 - 【請求項12】 センサ手段が、車輪の内径に取り付け
たブロック内に配置されていることとする請求項8に記
載の回転速度を検知する装置。 - 【請求項13】 センサ手段が、二個の転がり軸受の半
径方向の表面と接触していることとする請求項10、請
求項11、そして請求項12のうちのいずれれか一項に
記載の回転速度を検知する装置。 - 【請求項14】 センサ手段がブロック内に配置した送
信器を備えていることとする請求項10ないし請求項1
3のうちのいずれか一項に記載の回転速度を検知する装
置。 - 【請求項15】 送信器に電力を供給するためのバッテ
リ(34)を備えていることとする請求項14に記載の
回転速度を検知する装置。 - 【請求項16】 送信器に電力を供給するための回転発
電機を備えていることとする請求項14に記載の回転速
度を検知する装置。 - 【請求項17】 発電機が、センサとエンコーダの組み
合わせによって形成され、これら二つの要素のうちの一
方がステータとして働き、もう一方の要素がロータとし
て働くこととする請求項16に記載の回転速度を検知す
る装置。 - 【請求項18】 車輪(1)の構造と形状を元のままに
保ちながら、センサとエンコーダ手段を取り付けている
こととする請求項1ないし請求項17のうちのいずれか
一項に記載の回転速度を検知する装置。 - 【請求項19】 請求項1ないし請求項18のうちのの
いずれか一項による検知装置を備えたインラインローラ
スケート。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9716068 | 1997-12-18 | ||
FR9716068A FR2772920B1 (fr) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | Montage de roue de patin en ligne avec dispositif de detection de la vitesse de rotation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11235411A true JPH11235411A (ja) | 1999-08-31 |
JP3459784B2 JP3459784B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=9514774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36081698A Expired - Fee Related JP3459784B2 (ja) | 1997-12-18 | 1998-12-18 | 回転速度を検知する装置、該装置を有するインラインスケート用車輪組立体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6109624A (ja) |
EP (1) | EP0926501B1 (ja) |
JP (1) | JP3459784B2 (ja) |
DE (1) | DE69822110T2 (ja) |
FR (1) | FR2772920B1 (ja) |
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US6866344B2 (en) | 2002-12-27 | 2005-03-15 | Jun-Seok Oh | Wheel for in-line skates |
US7034711B2 (en) | 2001-08-07 | 2006-04-25 | Nsk Ltd. | Wireless sensor, rolling bearing with sensor, management apparatus and monitoring system |
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FR2832201B1 (fr) | 2001-11-13 | 2004-03-19 | Skf Ab | Dispositif tendeur instrumente et procede de controle associe |
FR2835297B1 (fr) | 2002-01-29 | 2004-04-16 | Skf Ab | Support de fixation, palier a roulement et procede de montage associes |
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KR20020065437A (ko) * | 2002-07-10 | 2002-08-13 | 양동석 | 롤러신발 |
FR2844564B1 (fr) * | 2002-09-13 | 2005-06-24 | Skf Ab | Dispositif de galet a roulement instrumente |
FR2851624B1 (fr) * | 2003-02-26 | 2006-03-31 | Skf Ab | Palier a roulement instrumente |
FR2853065B1 (fr) * | 2003-03-27 | 2006-01-06 | Skf Ab | Instrument de mesure portatif, notamment pur la pratique sportive. |
FR2853165B1 (fr) * | 2003-03-27 | 2005-12-02 | Skf Ab | Ensemble capteur, et boitier pour la realisation d'un tel ensemble. |
FR2856447B1 (fr) * | 2003-06-18 | 2005-09-09 | Skf Ab | Butee de debrayage et procede de montage |
FR2856757B1 (fr) * | 2003-06-27 | 2006-10-20 | Skf Ab | Palier a roulement instrumente et codeur pour ensemble capteur d'informations |
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