JP3352791B2 - ２つの相対的に回転する部材の相互の運動を測定するセンサの保持装置 - Google Patents
２つの相対的に回転する部材の相互の運動を測定するセンサの保持装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２つの相対的に回転す
る部材の相互の運動を測定し、従って車輌の運動を伝達
する回転軸と、電動機と、液圧モータと、多くのその他
の系統とに適用可能である装置の分野に属する。特に、
本発明は、測定センサ用保持装置に関する。
る部材の相互の運動を測定し、従って車輌の運動を伝達
する回転軸と、電動機と、液圧モータと、多くのその他
の系統とに適用可能である装置の分野に属する。特に、
本発明は、測定センサ用保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】軸受の両軌道輪に隣接して設置する前述
の型式の装置は、本質的に２つの基本的な構成要素、即
ち、ホニックホイールと、測定センサとを備えている。
の型式の装置は、本質的に２つの基本的な構成要素、即
ち、ホニックホイールと、測定センサとを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】該ホニックホイール
は、一般に、制御下に保たれる様に回転する部分に装着
される歯付きリング又は多極磁化リングである。コイル
及び磁束集中装置（受動センサ）又はホールセル又はマ
グネトレジスタ（能動センサ）から成るセンサは、セン
サキャリヤに組込まれている。使用の際、該センサは回
転してはならず、時間に関して一定に維持されるべきそ
れからの所定の距離でホニックホイールに面している。
更に、該センサは、ホニックホイールに対して良好な平
坦性を維持せねばならない。
は、一般に、制御下に保たれる様に回転する部分に装着
される歯付きリング又は多極磁化リングである。コイル
及び磁束集中装置（受動センサ）又はホールセル又はマ
グネトレジスタ（能動センサ）から成るセンサは、セン
サキャリヤに組込まれている。使用の際、該センサは回
転してはならず、時間に関して一定に維持されるべきそ
れからの所定の距離でホニックホイールに面している。
更に、該センサは、ホニックホイールに対して良好な平
坦性を維持せねばならない。
【０００４】該センサによって発生される電気的信号
は、制御されるべき特定の物理的な量、即ち、２つの部
分の相対的な回転速度、相互の角運動、回転の方向又は
加速度を測定するために軸受から遠く設置されている外
部電子回路によって処理される。軸受の外輪へ直接に結
合する歯付き環状付加物をセンサキャリヤに設ける様な
その他の諸装置もセンサを装着するのに使用される。し
かしながら、使っている中にそのセンサは、芯がずれて
離れ易いことが認められた。他の装置では、非回転の軌
道輪の一側部は、センサに対する継手付加物を形成する
様に延長されている。しかしながら、これ等は、総ての
前述の用途には適合不能である高価で個々の手段を示
す。
は、制御されるべき特定の物理的な量、即ち、２つの部
分の相対的な回転速度、相互の角運動、回転の方向又は
加速度を測定するために軸受から遠く設置されている外
部電子回路によって処理される。軸受の外輪へ直接に結
合する歯付き環状付加物をセンサキャリヤに設ける様な
その他の諸装置もセンサを装着するのに使用される。し
かしながら、使っている中にそのセンサは、芯がずれて
離れ易いことが認められた。他の装置では、非回転の軌
道輪の一側部は、センサに対する継手付加物を形成する
様に延長されている。しかしながら、これ等は、総ての
前述の用途には適合不能である高価で個々の手段を示
す。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、センサ
を非常に簡単な操作によって軸受の非回転の軌道輪に迅
速に装着できる様にしたことによって前述の欠点を排除
した装置を提供することである。
を非常に簡単な操作によって軸受の非回転の軌道輪に迅
速に装着できる様にしたことによって前述の欠点を排除
した装置を提供することである。
【０００６】本発明の別の目的は、外部の汚染物の浸入
に抗する保護シールドを装着するために現在の軸受軌道
輪に既に存在するこれ等の空所をセンサ用継手座として
使用できる様な装置を提供することである。
に抗する保護シールドを装着するために現在の軸受軌道
輪に既に存在するこれ等の空所をセンサ用継手座として
使用できる様な装置を提供することである。
【０００７】下記の説明によって一層明らかになるこれ
等及び別の目的及び利点は、非回転の軸受軌道輪が、保
護シールドを保持する様に常態で使用される型式の円周
溝をその対向する面の少なくとも１つに設け、回転する
ホニックホイールと、該ホイールに面するセンサとから
なる型式の、転動接触軸受の両軌道輪の様な２つの相対
的に回転する部材の相互の運動を測定するセンサの保持
装置において、該保持装置が、非回転の軌道へのその固
定のために前記溝内に固定される装置を有し、センサの
維持装置を設けたほゞ環状の形状のボディから成ること
を特徴とすることにより、本発明によって達成される。
以下、添付図面を参照して本発明の装置への好適である
が専用ではない実施例の構造上及び機能上の特徴を説明
する。
等及び別の目的及び利点は、非回転の軸受軌道輪が、保
護シールドを保持する様に常態で使用される型式の円周
溝をその対向する面の少なくとも１つに設け、回転する
ホニックホイールと、該ホイールに面するセンサとから
なる型式の、転動接触軸受の両軌道輪の様な２つの相対
的に回転する部材の相互の運動を測定するセンサの保持
装置において、該保持装置が、非回転の軌道へのその固
定のために前記溝内に固定される装置を有し、センサの
維持装置を設けたほゞ環状の形状のボディから成ること
を特徴とすることにより、本発明によって達成される。
以下、添付図面を参照して本発明の装置への好適である
が専用ではない実施例の構造上及び機能上の特徴を説明
する。
【０００８】
【実施例】図面を参照すると、通常の型式のものであり
従って簡単に次に説明する玉軸受は、非回転の軌道輪１
０と、回転する軌道輪１１と、２つの軌道輪の間に間挿
され保持器１３によって一定の距離を分離して維持され
る玉（複数）の列１２とから成っている。
従って簡単に次に説明する玉軸受は、非回転の軌道輪１
０と、回転する軌道輪１１と、２つの軌道輪の間に間挿
され保持器１３によって一定の距離を分離して維持され
る玉（複数）の列１２とから成っている。
【０００９】該軸受の一側部（図面で左側）には、ゴム
製のガスケット１５を装着した保護シールド１４が設け
てある。シールド１４は、軸受の回転軸線Ｘ，Ｘに面す
る凹面を有する適当な円周溝１６ａに挿入することによ
って非回転の軌道輪１０に装着してある。シールド１４
は、この態様で設置されると、軸受内への汚染物（水、
塵埃、泥）の浸入を防ぐ様に回転する軌道輪１１の表面
上をガスケット１５のリップ１７に摺動させる。通常の
軸受は、溝１６ａと同一であるが軸受の他の側部（図面
で右側）に設けた第２溝１６ｂをも有している。軸受の
この側部には、この説明の序文において述べた型式のホ
ニックホイール２０と、測定センサ２１とから成り、２
つの軸受軌道輪の相互の運動を測定する装置が装着され
ている。ホニックホイール２０は、軌道輪１１と共に回
転する金属スクリーン２２によって回転する軌道輪１１
に装着されている。センサ２１は、非回転の軌道輪１０
に不動の環状容器ないしセンサキャリヤ２３内に固定さ
れている。このセンサキャリヤは、使用に際して、セン
サ２１が回転するホニックホイール２０に面する様に好
適に寸法を定めてある。
製のガスケット１５を装着した保護シールド１４が設け
てある。シールド１４は、軸受の回転軸線Ｘ，Ｘに面す
る凹面を有する適当な円周溝１６ａに挿入することによ
って非回転の軌道輪１０に装着してある。シールド１４
は、この態様で設置されると、軸受内への汚染物（水、
塵埃、泥）の浸入を防ぐ様に回転する軌道輪１１の表面
上をガスケット１５のリップ１７に摺動させる。通常の
軸受は、溝１６ａと同一であるが軸受の他の側部（図面
で右側）に設けた第２溝１６ｂをも有している。軸受の
この側部には、この説明の序文において述べた型式のホ
ニックホイール２０と、測定センサ２１とから成り、２
つの軸受軌道輪の相互の運動を測定する装置が装着され
ている。ホニックホイール２０は、軌道輪１１と共に回
転する金属スクリーン２２によって回転する軌道輪１１
に装着されている。センサ２１は、非回転の軌道輪１０
に不動の環状容器ないしセンサキャリヤ２３内に固定さ
れている。このセンサキャリヤは、使用に際して、セン
サ２１が回転するホニックホイール２０に面する様に好
適に寸法を定めてある。
【００１０】本発明によると、センサキャリヤリング２
３を有する測定センサ２１は、有利にシート金属で形成
されるカップから成る保持装置２４によって非回転の軌
道輪１０に装着されている。
３を有する測定センサ２１は、有利にシート金属で形成
されるカップから成る保持装置２４によって非回転の軌
道輪１０に装着されている。
【００１１】図示の様に、この装置は、ほゞ環状の形状
を有している。該装置は、直径の大きな第１円筒部分２
５と、該部分２５に同心の直径の小さい第２円筒部分２
６とを有し、これ等の両部分は、半径方向に延びる平坦
部分２７によって一体に結合されている。
を有している。該装置は、直径の大きな第１円筒部分２
５と、該部分２５に同心の直径の小さい第２円筒部分２
６とを有し、これ等の両部分は、半径方向に延びる平坦
部分２７によって一体に結合されている。
【００１２】軸受に測定装置を装着するため、カップ２
４は、最初に第２円筒部分２６を正面孔３０に挿入する
ことによって非回転の軌道輪１０に装着し、第２円筒部
分２６の端縁２６ａを、溝１６ｂの形状に沿ってビーデ
ィングすることによってその全周にわたって第２溝１６
ｂ内に曲げる。この時点では、ホニックホイール２０を
有するスクリーン２２を軸受の回転する軌道輪１１へ押
込んで締り嵌めして装着する。この後、センサ２１を有
するセンサキャリヤ２３を平坦部分２７に当接するまで
カップ２４に挿入し、次に、キャリヤを所定の位置に強
固に固定する様に部分２５の端縁２５ａをセンサキャリ
ヤの方に曲げる。この目的のため、センサキャリヤリン
グ２３の截頭円錐形の勾配２９の形状に従って端縁２５
ａを成形する。
４は、最初に第２円筒部分２６を正面孔３０に挿入する
ことによって非回転の軌道輪１０に装着し、第２円筒部
分２６の端縁２６ａを、溝１６ｂの形状に沿ってビーデ
ィングすることによってその全周にわたって第２溝１６
ｂ内に曲げる。この時点では、ホニックホイール２０を
有するスクリーン２２を軸受の回転する軌道輪１１へ押
込んで締り嵌めして装着する。この後、センサ２１を有
するセンサキャリヤ２３を平坦部分２７に当接するまで
カップ２４に挿入し、次に、キャリヤを所定の位置に強
固に固定する様に部分２５の端縁２５ａをセンサキャリ
ヤの方に曲げる。この目的のため、センサキャリヤリン
グ２３の截頭円錐形の勾配２９の形状に従って端縁２５
ａを成形する。
【００１３】非回転の軌道輪、カップ及びセンサキャリ
ヤを一緒に固定する事は、端縁２５ａを曲げる手段の代
りにこれ等の部品の間の相対的な回転を防止するという
同じ目的のその他の手段（こゝに説明しない）によって
明らかに達成可能である。明らかな様に、本発明の装置
は、軸受の非回転の軌道輪へ容易に結合できる。更に、
上述の装着手順は、継手溝が大きい公差で作られるにも
拘らずホニックホイールとセンサとの間の正確な平坦性
を保証する。
ヤを一緒に固定する事は、端縁２５ａを曲げる手段の代
りにこれ等の部品の間の相対的な回転を防止するという
同じ目的のその他の手段（こゝに説明しない）によって
明らかに達成可能である。明らかな様に、本発明の装置
は、軸受の非回転の軌道輪へ容易に結合できる。更に、
上述の装着手順は、継手溝が大きい公差で作られるにも
拘らずホニックホイールとセンサとの間の正確な平坦性
を保証する。
【００１４】上述した実施例は、本発明を実施する最良
の方法の単なる例示で、部品の形状、寸法、配置と、構
造及び操作の詳細は変更可能である。本発明は実施例に
制限されるものではない。例えばカップは、連続的な部
分２６の代りに歯付き円筒部分を有しても、同一の利点
が得られる。
の方法の単なる例示で、部品の形状、寸法、配置と、構
造及び操作の詳細は変更可能である。本発明は実施例に
制限されるものではない。例えばカップは、連続的な部
分２６の代りに歯付き円筒部分を有しても、同一の利点
が得られる。
【００１５】
【発明の効果】上説明した様に、本発明によれば、２つ
の相対的に回転する部材の相互の運動を測定するセンサ
を非常に簡単に軸受の非回転軌道輪に迅速、確実に装着
できる。
の相対的に回転する部材の相互の運動を測定するセンサ
を非常に簡単に軸受の非回転軌道輪に迅速、確実に装着
できる。
【図１】本発明による装置が使用される転動接触軸受の
概略の軸方向断面図である。
概略の軸方向断面図である。
１０ 非回転軌道輪 １４ 保護シールド １６ 円周溝 ２０ ホニックホイール ２１ 測定センサ ２４ 保持装置（カップ） ２５ 第１円筒部分 ２５ａ 第１円筒部分の端縁 ２６ 第２円筒部分 ２６ａ 第２円筒部分の端縁 ２７ 平坦部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェネーロ マテオ イタリア 10026 サンテナ（トリノ) ビア サンブイ 99 (72)発明者 カシアトーレ ローランド イタリア 10042 ニチェリノ（トリノ) ビア サン ジウセッペ 24 (56)参考文献 特開 平５−273222（ＪＰ，Ａ) スイス国特許発明580812（ＣＨ，Ａ ５) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 1/00 - 3/80
Claims (3)
- 【請求項１】 ホニックホイール（２０）と、該ホイー
ルに面する測定センサ（２１）とから成る型式の、転動
接触軸受の両軌道輪の相互の運動を測定する環状のセン
サの保持装置（２４）であって、 該測定センサ（２１）は非回転の軌道輪（１０）に固着
された環状センサキャリア（２３）に固定され、非回転
の軌道輪（１０）の軸方向の端部に設けられた円周溝
（１６ｂ）内に、該保持器の端縁を折り曲げることによ
り使用される該保持装置（２４）は軸受の非回転の軌道
輪に取り付けられた保持装置（２４）において、保持装
置は大きい直径の第１円筒形部分（２５）と該第１円筒
形部分と共軸の小さい直径の第２円筒部分（２６）とか
らなり、実質的にカップ状の環状座面が該環状センサキ
ャリア（２３）を収容するように該第１と該第２の部分
は半径方向の平坦部分（２７）により結合されており、
該第２円筒部分（２６）の軸方向内部端縁は該円周溝
（１６ｂ）内に折り曲げて固定され使用され、 該第１の円筒部分（２５）の軸方向外端縁（２５ａ）
は、環状センサキャリアリング（２３）を確実に固定す
るようにその上に折り曲げられていることを特徴とする
保持装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の保持装置において、該
第１の円筒部分（２５）の軸方向外端縁（２５ａ）は、
該センサキャリアリング（２３）に形成された截頭円錐
形の勾配（２９）を似せて作った截頭円錐形の勾配を有
することを特徴とする保持器。 - 【請求項３】 請求項１に記載の保持装置において、該
第２円筒部分（２６）の該軸方向内部端縁（２６ａ）
は、円周溝（１６ｂ）の内部の全体の円周にわたって折
り曲げて固定され該溝の形状をにせて作るようにしたこ
とを特徴とする保持器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT92U000270 | 1992-11-13 | ||
| IT000270 IT227681Y1 (it) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Dispositivo di trattenimento per sensori di rilevamento del movimento reciproco tra due organi in rotazione relativa. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07311212A JPH07311212A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3352791B2 true JP3352791B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=11410312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30454693A Expired - Lifetime JP3352791B2 (ja) | 1992-11-13 | 1993-11-11 | ２つの相対的に回転する部材の相互の運動を測定するセンサの保持装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0597238B1 (ja) |
| JP (1) | JP3352791B2 (ja) |
| DE (1) | DE69316831T2 (ja) |
| IT (1) | IT227681Y1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0753679B1 (en) * | 1995-07-10 | 2000-03-08 | Nsk Ltd | Rolling bearing unit having tone wheel |
| DE19535272C2 (de) * | 1995-09-22 | 1997-09-25 | Skf Gmbh | Radlagerung mit Sensorvorrichtung |
| GB9615941D0 (en) * | 1996-07-30 | 1996-09-11 | Timken Co | Combined bearing and sensor assembly |
| JP2000192949A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-07-11 | Nsk Ltd | 回転速度検出装置付回転支持装置 |
| EP2184611B1 (en) * | 2001-03-28 | 2015-08-12 | NTN Corporation | Rolling bearing with rotation sensor |
| WO2003044381A1 (fr) | 2001-11-22 | 2003-05-30 | Nsk Ltd. | Palier a roulement equipe d'un detecteur et dispositif de detection d'un mode de rotation |
| DE102009027277A1 (de) * | 2009-06-29 | 2010-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Kappe zum Einbau auf ein Radlager, Radlagermodul mit einer solchen Kappe und Verfahren zur Herstellung einer Kappe zum Einbau auf ein Radlager |
| TWI400438B (zh) * | 2010-04-01 | 2013-07-01 | Hiwin Tech Corp | 具檢測裝置之傳動元件 |
| JP2012007706A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Nsk Ltd | センサ付き転がり軸受 |
| JP6968044B2 (ja) * | 2018-08-16 | 2021-11-17 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH580812A5 (en) * | 1975-02-07 | 1976-10-15 | Polymotor Italiana Spa | Machine parts rotational speed transmitter - has rotor and stator for inductive or photoelectric interaction |
| US5010290A (en) * | 1990-07-19 | 1991-04-23 | General Motors Corporation | Easily installed wheel bearing sensor package |
-
1992
- 1992-11-13 IT IT000270 patent/IT227681Y1/it active IP Right Grant
-
1993
- 1993-10-04 DE DE1993616831 patent/DE69316831T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-04 EP EP19930115990 patent/EP0597238B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-11 JP JP30454693A patent/JP3352791B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0597238B1 (en) | 1998-02-04 |
| IT227681Y1 (it) | 1997-12-15 |
| DE69316831D1 (de) | 1998-03-12 |
| ITTO920270V0 (it) | 1992-11-13 |
| DE69316831T2 (de) | 1998-09-10 |
| JPH07311212A (ja) | 1995-11-28 |
| ITTO920270U1 (it) | 1994-05-13 |
| EP0597238A1 (en) | 1994-05-18 |
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