JPH02304213A - 軸受組立体 - Google Patents

軸受組立体

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JPH02304213A
JPH02304213A JP11848690A JP11848690A JPH02304213A JP H02304213 A JPH02304213 A JP H02304213A JP 11848690 A JP11848690 A JP 11848690A JP 11848690 A JP11848690 A JP 11848690A JP H02304213 A JPH02304213 A JP H02304213A
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target wheel
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tapered
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John D Dougherty
ジョン ディー ダウアーティー
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Timken Co
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Timken Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
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    • F16C41/007Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
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    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はその軸受の回転部材の速度を検出する手段の改
善を含んだテーパ付ころ軸受組立体に係る。
軸受組立体の固定及び可動部間の相対的回転速度を検知
する為の装置を軸受に設けることは周知である。回転速
度センサは米国特許第4.069.435号、第4.6
88.951号及び第4.732.494号で示される
ような無接触型のものでよい。相対回転速度検知軸受組
立体の変形例は、米国特許第4.778.286号に示
されており、ここでは組立挟持負荷が硬化高炭素及び合
金鋼のような高強度材の利用を要するターゲットホイー
ルで行なわれる。
これは磁気的見地において最適ではない。この特許はイ
ンナレースに直接に形成されたターゲットホイール用の
歯形状も示す。これは軸受鋼を用いるが最適はコストを
考慮して硬化されない低炭素低合金鋼である。米国特許
第4.783.180号では、センサはごみ等を受けつ
る軸受組立体の外にある。
従来技術の実施例では他の問題点がある。これらの問題
は、外部影響からほんの少し又は全く保護されない位置
になければならないセンサ装置又はその部分にセンサ装
置の腐食、湿気の侵入及び温度又は機械衝撃損失から保
護できないことである。
本発明の目的は、腐食、温度衝撃損失及び他の環境影響
及び災害から速度感知手段を保護する為、安価に、密封
軸受に速度検知及びタープ、・ノドホイール手段を組込
むことにある。
本発明は固定部材及び部材間にテーパ付耐摩擦軸受を有
する回転部材間の相対的回転速度を定める速度感知装置
を有する軸受組立体であって、(a)  該部材の1つ
に設けられ、離間して配置され、テーパ付けされ、レー
スの小さな直径端部から互いにそれから軸方向に突出し
、リブ要素が衝合する第1の対の軸受レースと; (bl  該第1の対のレース間の該リブ要素の1つに
位置し、該リブ要素と実質的に接触しない該磁気リング
を支持するよう金属取付基部リング及び該基部リング上
の磁気リングからなるターゲットホイール手段と; (c)  該部材の他方に設けられ、離間して配置され
、該第1の対のテーパ付レースと協働するようテーパ付
レースを有する第2の対の軸受レースと; (d)  該部材間の相対的回転速度を感知する該ター
ゲットホイール手段の該磁気り:/グと協働的に整列す
るよう該第2の対の軸受レース間に位置する速度検知手
段と、 よりなることを特徴とする軸受組立体を提供する。
本発明は、適切な軸受動作に厳密に必要な状況下の軸受
での許容誤差で得られるエアギャップ範囲及びラジアル
ランアウトの利点を得る為封止軸受パッケージ内の速度
検知手段の部品を簡単化することにある。
軸受列間に速度検知手段を位置させ、各軸受列の荷重を
低下させ寿命を増大させる効果を有する効果的拡大を最
大化することにより軸受寿命は、所定のパッケージ幅に
対し強化される。
所望の実施例では、速度検知手段は、アンチロックブレ
ーキの電子制御装置及び牽引制御系で用いられる電子機
器と互換性のある出力信号を発生し、アンチロックブレ
ーキ系の論理回路で用いられる以前の処理を要さない零
速度及び出力信号を検知する能動センサを提供する。所
望の実施例では、ころ軸受は軸受部品に最小限の変形を
施しt:速度検知手段を有する。
実施例 本発明の実施例はアンチロック車両ブレーキ系で有用で
あるものとして示される。更に、センサ用に別な環境が
説明用に考えられるが、本実施例はシール軸受パッケー
ジでの単速度検知手段を組込んだものを表わす。
第1図に示される軸受組立体lOは、典型的なステアリ
ングナックルにボルト締めする取付フランジの形の固定
本体部材に対して回転可能であるフランジ付ホイールハ
ブ11の形の本体部材からなる。部材11及び12は周
知のものである。
軸受組立体IOはテーパ付ころである必要な相補ころ要
素15を受容する回転部材11により担持される内側軸
受レース14と協働する外側軸受レース13の本体12
Aの構成を含む。ころ15は適宜なシール16により作
動位置にシールされる。内側軸受レース14は、軸受コ
ーン部材17及び18内に形成され、1つのコーン部材
17は、対向部材18と衝合する延長リブ要素I9を有
する。
内側レースの1つは、本体12A内に半径方向にあいた
孔21に対向してターゲットホイール20を整列させる
のを許容するよう延在するリブ要素19を有する。孔2
1はそのリード23が外方向に延在したセンサ装置22
を受容する。センサ装置22は、その円周上N極とS極
を交互に配された磁気リングを保持するターゲットホイ
ール20と協働する位置にある双極ホール素子である。
ホイール20は圧着嵌合か接着剤のいずれかのような機
械的手段によりリブ延長部上に固定される。
いずれの場合においても、リブの外径寸法の適性許容制
御は直径的嵌合の範囲を制限するよう用いられなければ
ならない。圧着嵌合の為、目標はターゲットホイール2
0て生ずる応力及びエアギャップの範囲を制限すること
である。接着剤に対し、目標は適正境界面状態を得るこ
とにより結合力を最大にすることである。ターゲットホ
イール20の位置は、効果的応力を増し、効果的圧着嵌
合が減少され、より大きい滑りの危険が生じるような方
法でターゲットホイール2oを変位させる挟持負荷を受
けないよう選択される。本体12Aは、その取付フラン
ジ12で固定され、一方ターゲットホイール20はホイ
ールハブフランジ11と回転する。
従って、シール軸受組立体10はそこにセンサ装置22
とその協働ターゲットホイール2oを埋込まれている。
第2図及び第6図に示すセンサ22は、交互にN・−8
極を有する磁気ターゲットホイールを用いる双極ホール
効果能動センサであることが望ましいが、可変レラクタ
ンス受動センサか、渦電流能動センサか、逆バイアスホ
ール効果能動センサかのいずれでもよく、その全ては強
磁性形材から出来ている歯型ターゲットホイールを用い
る。ターゲットホイール20は金属インサートリング2
0A及び磁性材のリング20Bからなる。
埋込みセンサ装置22及びターゲットホイール20を有
する軸受組立体lOは、その周波数がホイールの回転速
度に比例する出力電圧信号を生ずる。センサ出力信号は
アンチロックブレーキ系の電子制御装置(ECU−図示
せず)で用いられる電子系と両立性がある。その信号は
、ブレーキ圧が車輪ロックアツプを防ぐよう変調される
必要があるか否か決めるためブレーキ系で用いられる。
車両の索引制御は埋込み装置用の別な可能性のある利用
であり、その機能は車輪がスリップし、かくて索引効果
を最大にする時ブレーキ圧をかけ及び/又はエンジンを
調速することである。
センサ22が能動センサである時、入力直流電圧は供給
されなければならず、一方受動センサは入力が不要であ
る。受動センサの一例は米国特許第4.778.286
号に記載されている。受動センサにまさる能動センサの
利点は、(a)零速度を感知でき、一方受動センサは時
速約3マイルまで感知能力が劣り、(b)出力信号はア
ンチロックブレーキ系で用いられる以前の処置が不要で
あることである。第6図に示すセンサ22はリード25
でケーブル23に接続されたチップ24を有する。磁性
材のリング20Bはその円周に交互にN−3極を磁化さ
れている。金属リング20Aはコーン17(第1図)の
延長リブ部上にターゲットホイールをしっかりと固定さ
せる。
図示の別な実施例を参照するに、同様な要素及び部品に
は第1図及び第2図で用いたのと同じ参照符号で示す。
第3図に示される装置は、第1図に示すものの変形例で
あり、ここでは軸受組立体30は、ハブ11及びフラン
ジ体12B間に介在しており、■つの小組部品がカップ
31と延長リブ33を有するコーン32を有し、他方で
別な小組部品がカップ34とコーン35を有する2つの
単列ころ軸受小組部品よりなる。小組部品はころを囲む
適宜なテーパ付ころシール16Aを受容する協働レース
を有し、センサ装置は、センサ22及びセンサ22と整
列した延長リブ33にしっかりと固定されたターゲット
ホイール20とからなる。
第4図に示された装置は第1図に示すものの変形例であ
り、ここでは、ホイールハブ11及びフランジ付本体1
2C間の組立体はハブ11と本体12cに着座する別々
に離間した一対の単列ころ軸受36と37からなる。セ
ンサ22は本体12Cの孔に挿入され、一方ターゲット
ホイール2゜は別の軸受用の座間の面にしっかりと固定
される。
第4図の組立体の装置は、典型的により高容量な軸受と
内側位置より外側位置がより厚いハブ部分を要するホイ
ール軸受装着に係る。この設計は、最低コストの軸受パ
ッケージを提供するよう内側及び外側位置で寸法の異な
る軸受を許容し、前記の理由でターゲットホイールが挟
持されないでターゲットホイール20がホイールハブ1
1に直接固定されるようにする。
第5図に示された装置は第1図の変形例であり、ここで
は、ターゲットホイール20が所望の軸受調整を得る為
の手段としてターゲットホイールの利用を許容するよう
内側コーン17Aと18Aの間に位置する。設定は測定
され、次にターゲットホイールの軸方向幅は所望の軸受
設定を得る為、材料除去により調整される。
第6図は前回に示される双極ホール効実装置22の一部
である。本装置22は、センサの磁石の必要性を除去す
る磁気ターゲットホイール20を用いる。センサはリー
ド25によりケーブル23に接続された集積回路チップ
24を有する。
ターゲットホイール20はその周囲に交互にN−8極を
有する磁性材20Bのリングからなる。マグネットリン
グ20Bは回転部材にターゲットホイールをしっかりと
固定させる金属インサート2OAと結合される。この装
置では、エアギャッブGが示されている。
第7図においては、磁石40がリード42によりケーブ
ルリード23に接続された集積回路チップ41の後方に
位置する逆バイアスホール効実装置を示す速度センサ装
置38及びターゲットホイール39構成が示されている
。センサ筺体43は前記部品を収納する。ターゲットホ
イール39は強磁性材から出来た歯型部品である。この
装置では、エアギャップGが示される。
第8図と第9図は1羽根は遮断型ターゲットホイール4
6を有するホール効実装置45に係る。
第8図のセンサ45は磁石50から離間した集積回路チ
ップ49にリード48により接続されたケーブル47を
有する。第9図のターゲットホイール46は遮断作用を
する磁石50とチップ49間のギャップを通るような寸
法とされたその周辺のベーン51を有する。この組立体
では、半径方向ベーン51を有するターゲットホイール
47は回転部材にホイールをしっかりと固定させるリン
グ基部52を形成されている。
軸受組立体の種々の装置は、テーパ付ころを受容する協
働する対のレース及び一対の協働レースとテーパ付ころ
に関して配置された速度検知手段を示し、これにより軸
受との異なる組合せのターゲットホイール手段を用いる
ことにより、軸受処理は装着状態に適合するよう変更さ
れ、製造コストは改善されうる。
上記説明及び添付図面は本発明の範囲を示し、従来技術
の開示を除いて限定が課せられるものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例の断面図、第2図は第1図
の2−2線で切って示されるセンサ及びターゲットホイ
ール組立体の拡大部分図、第3図は第1図の環境での使
用に適合された本発明の第2実施例の断面部分図、第4
図は第1図の環境で使用される本発明の別な実施例の断
面部分図、第5図は第1図の環境で使用される本発明の
他の実施例の断面部分図、第6図は両極性ホール効果セ
ンサ及びターゲットホイール構成の別な断面部分図、第
7図はバックバイアスホール効果センサ及びターゲット
ホイール構成を部分的に詳細に示すセンサ及びターゲッ
トホイールの変形例を示す図、第8図はベーンインタラ
プタを有するセンサ及びターゲットホイールの詳細図と
、第9図は第8図の9−9線で切截して示す図である。 10.30・・・軸受組立体、11・・・ホイールハブ
、12・・・取付フランジ、12A、12C・・・本体
、12B・・・フランジ本体、13.14・・・軸受レ
ース、15・・・ころ、16.16A・・・シール、1
7.18・・・コーン部材、19・・・リブ素子、20
.39゜46・・・ターゲットホイール、20A・・・
インサートリング、20B・・・磁気リング、21・・
・孔、22・・・センサ装置、23.47・・・ケーブ
ル、24,41゜49・・・チップ、25,42.48
・・・リード、31゜34・・・カップ、32,35.
17A、18A・・・コーン、33・・・リブ、36.
37・・・ころ軸受、38・・・速度センサ装置、40
.50・・・磁石、43・・・センサ筺体、45・・・
ホール効実装置、51・・・ベーン、52・・・基部。 FIG、6 FIG、9

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)固定部材及び部材間にテーパ付耐摩擦軸受を有す
    る回転部材間の相対的回転速度を定める速度感知装置を
    有する軸受組立体であって、(a)該部材の1つに設け
    られ、離間して配置され、テーパ付けされ、レースの小
    さな直径端部から互いにそれから軸方向に突出し、リブ
    要素が衝合する第1の対の軸受レースと; (b)該第1の対のレース間の該リブ要素の1つに位置
    し、該リブ要素と実質的に接触しない該磁気リングを支
    持するよう金属取付基部リング及び該基部リング上の磁
    気リングからなるターゲットホイール手段と; (c)該部材の他方に設けられ、離間して配置され、 該第1の対のテーパ付レースと協働するようテーパ付レ
    ースを有する第2の対の軸受レースと; (d)該部材間の相対的回転速度を感知する該ターゲッ
    トホイール手段の該磁気リングと協働的に整列するよう
    該第2の対の軸受レース間に位置する速度検知手段と、 よりなることを特徴とする軸受組立体。
  2. (2)軸受組立体の固定部材及び回転部材間にテーパ付
    軸受手段を有する組立体の回転部材間の相対的軸受組立
    体であって、回転速度を決める速度感知装置を有する軸
    受組立体であって、(a)該回転部材で担持され、該テ
    ーパ付レース間に間隔を作る為、テーパ付レース及び小
    さい直径の延びたリブ要素を有し、該リブ要素は互いに
    衝合し、1つのリブ要素が取付面を提供するよう他のリ
    ブ要素より軸方向に延びている一対の軸受コーンと; (b)該1つの軸受コーンの該1つの軸方向に延びたリ
    ブ要素の取付面により担持され、該テーパ付レース及び
    上記の該リブ要素間に位置されるターゲットホイール手
    段と; (c)該軸受コーンを半径方向上対向することにより該
    対の軸受コーンのテーパ付ころ軸受手段と適宜位置で協
    働する該固定部材上の軸受レースと; (d)該ターゲットホイールに接近し、その間に空隙を
    形成する位置で該固定部材上に担持された検知手段とよ
    りなり、該センサ手段及び該ターゲットホイールは夫々
    が担持される該部材間の回転の相対速度を検出するよう
    作動する、ことを特徴とする軸受組立体。
  3. (3)該ターゲットホイール手段は金属基部リング及び
    該金属基部リングにより担持された磁性材のリングから
    なり、該1つのリブ要素の該取付面はターゲットホイー
    ルの取付け及び該センサ手段と協働する位置の調整を許
    容することを特徴とする請求項2記載の軸受組立体。
  4. (4)該1つの軸受コーンの該軸方向に延長した端部で
    担持された該ターゲットホイールは軸受組立体挟持負荷
    のない更なる改善を有する請求項2又は3記載の軸受組
    立体。
  5. (5)金属基部リングからなる該ターゲットホイールは
    該センサ手段と軸方向に対向して整列するような位置で
    該取付面に実質的に機械的に保持され、磁性材の該リン
    グは該金属基部に結合されることを特徴とする請求項3
    記載の軸受組立体。
  6. (6)該ターゲットホイールは、該センサ手段と軸方向
    上対向して整列される位置で該取付面に保持される金属
    基部リングからなり、磁性材の該リング付該金属基部リ
    ングに成形されることを特徴とする請求項3記載の軸受
    組立体。
  7. (7)該1つの軸受コーンの該軸方向に延長した端部で
    担持される該ターゲットホイールは該センサ手段に向け
    られた円周的に離間した歯を有する歯型であることを特
    徴とする請求項2記載の軸受組立体。
  8. (8)該センサ手段は該ターゲットホイールに向けられ
    たギャップを形成され、該ターゲットホイールは、該タ
    ーゲットホイールに対するセンサ応答を中断する為、該
    ギャップを通る半径方向に外側に向いて、該リングの周
    りを円周的に延在した離間したベーンを形成されたリン
    グであることを特徴とする請求項2記載の軸受組立体。
JP11848690A 1989-05-12 1990-05-08 軸受組立体 Pending JPH02304213A (ja)

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US35119689A 1989-05-12 1989-05-12
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