JP2006168871A - ブーム作業車のノンストップ作動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラのノンストップ作動制御部は、コントローラの負荷率算出部において算出された算出負荷率γが限界負荷率γ0よりも(第1の所定負荷率γ1よりも)小さい値として定められた第2の所定負荷率γ2に達したときにブームの収縮作動を開始するとともに、ブームの倒伏作動に伴う算出負荷率γの変化に応じてブームの収縮作動速度を変化させる。
【選択図】図4
Description
10 走行体
30 ブーム
40 作業台(作業機)
51 ブーム操作レバー
60 コントローラ
61 バルブ作動制御部
63 規制制御部
64 記憶部(記憶手段)
65 ノンストップ作動制御部(ノンストップ作動制御手段)
67 負荷率算出部(負荷率算出手段)
90 転倒モーメント検出手段
Claims (4)
- 走行体と、
前記走行体に起伏及び伸縮動自在に設けられ、先端部に作業機を有したブームと、
前記走行体に作用する転倒モーメントを検出する転倒モーメント検出手段と、
前記走行体に作用する転倒モーメントの限界値として設定された許容転倒モーメントを記憶した記憶手段と、
前記転倒モーメント検出手段において検出された検出転倒モーメント及び前記記憶手段に記憶された前記許容転倒モーメントから、前記許容転倒モーメントに対する検出転倒モーメントの比である算出負荷率を算出する負荷率算出手段と、
前記ブームの倒伏作動中、前記負荷率算出手段により算出された算出負荷率が予め定められた限界負荷率に達しようとしていると判断したとき、前記ブームの倒伏作動に併せて前記ブームの収縮作動を行わせることにより、前記負荷率算出手段により算出された算出負荷率が前記限界負荷率を超えないように前記ブームの先端部を下降移動させるノンストップ作動制御手段とを備え、
前記ノンストップ作動制御手段は、前記負荷率算出手段により算出された算出負荷率が前記限界負荷率よりも小さい値として定められた所定負荷率に達したときに前記ブームの収縮作動を開始するとともに、前記ブームの倒伏作動に伴う前記算出負荷率の変化に応じて前記ブームの収縮作動速度を変化させることを特徴とするブーム作業車のノンストップ作動制御装置。 - 前記所定負荷率は、前記ブームの長さに応じた値に設定されることを特徴とする請求項1記載のブーム作業車のノンストップ作動制御装置。
- 前記所定負荷率は、前記ブームの倒伏作動速度に応じた値に設定されることを特徴とする請求項1又は2記載のブーム作業車のノンストップ作動制御装置。
- 前記ノンストップ作動制御手段は、前記負荷率算出手段により算出された算出負荷率が前記限界負荷率に達する前に前記ブームの倒伏作動速度を低下させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のブーム作業車のノンストップ作動制御装置。
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