JP2013540669A - 機械、制御装置、及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 機械本体と、前記機械本体に連結され且つ移動用アクチュエータによって前記機械本体に対して移動可能な荷取扱装置とを含む機械で使用するための制御装置であって、
前記制御装置は、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の位置を表す信号と、前記機械の傾斜モーメントを表す信号とを受信するように構成され、
前記制御装置は更に、前記移動用アクチュエータを含む前記機械の要素が使用するための信号を発するように構成され、
前記移動用アクチュエータは、前記制御装置によって発せられた前記信号に応じて、前記傾斜モーメントを表す信号の値が閾値に達したときに前記荷取扱装置の移動を制限又は実質的に阻止するように構成され、
前記閾値は、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の位置を表す信号に依存する、制御装置。 - 前記機械の要素は、前記機械のインジケータを含み、前記機械のインジケータは、前記制御装置によって発せられた信号に応じて、警告を表示し且つ/又は鳴らすように構成される、請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御装置は更に、前記機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号を受信するように構成され、前記閾値は、前記機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号に依存する、請求項1又は2に記載の制御装置。
- 前記荷取扱装置の位置を表す信号は、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の角度を表す信号である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記閾値は、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の第1角度に対応する第1の値を有し、
前記閾値は、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の第2角度に対応する第2の値を有し、
前記第1の値は前記第2の値よりも小さく、前記1角度は前記第2角度よりも小さい、請求項1〜4のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記機械の傾斜モーメントを表す信号は、前記機械の車軸にかかる荷重を表す信号である、請求項1〜5のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記閾値は、前記荷取扱装置の1つ以上の所定の位置に関連付けられた第1閾値と、前記荷取扱装置の1つ以上の他の所定の位置に関連付けられた第2閾値とを含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記閾値は、前記荷取扱装置の位置の範囲にわたって前記荷取扱装置の位置を表す信号に比例又は実質的に比例する、請求項7に記載の制御装置。
- 前記荷取扱装置の位置の範囲は、前記荷取扱装置の第1及び第2位置の間にあり、前記荷取扱装置の位置が前記範囲外にあるとき、少なくとも1つの異なる閾値が使用される、請求項8に記載の制御装置。
- 請求項1〜9のいずれか1項に記載の制御装置を含む機械。
- 機械本体と、前記機械本体に連結され且つ前記機械本体に対して移動可能な荷取扱装置とを有する機械を制御する方法であって、前記方法は、
前記機械本体に対する前記荷取扱装置の位置を表す信号と、前記機械の傾斜モーメントを表す信号とを受信することと、
前記傾斜モーメントを表す信号を、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の位置を表す信号に依存する閾値と比較することと、
前記傾斜モーメントを表す信号が前記閾値に達したときに、発せられた信号に応じて前記荷取扱装置の移動を制限又は実質的に阻止するために、前記機械の要素が使用するための信号を発することと
を含む方法。 - 前記制御装置によって発せられた信号に応じて警告を表示し且つ/又は鳴らすことを更に含む、請求項11に記載の方法。
- 前記機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号を受信することを更に含み、前記閾値は更に、前記機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号に依存する、請求項11又は12に記載の方法。
- 前記荷取扱装置の位置を表す信号は、実質的に固定された旋回軸の周りの前記機械本体に対する前記荷取扱装置のリフトアームの回転角を表す信号である、請求項11〜13のいずれか1項に記載の方法。
- 前記機械の傾斜モーメントを表す信号は、前記機械の車軸にかかる荷重を表す信号である、請求項11〜14のいずれか1項に記載の方法。
- 前記閾値は、前記荷取扱装置の1つ以上の所定の位置に関連付けられた第1閾値と、前記荷取扱装置の1つ以上の他の所定の位置に関連付けられた第2閾値とを含む、請求項11〜15のいずれか1項に記載の方法。
- 前記閾値は、前記荷取扱装置の位置の範囲にわたって前記荷取扱装置の位置を表す信号に比例又は実質的に比例する、請求項16に記載の方法。
- 前記荷取扱装置の位置の範囲は、前記荷取扱装置の第1及び第2位置の間であり、前記荷取扱装置の位置が前記範囲外にあるとき、少なくとも1つの異なる閾値が使用される、請求項17に記載の方法。
- 実質的に添付の図面を参照して本明細書で説明され又は添付の図面に示された制御装置。
- 実質的に添付の図面を参照して本明細書で説明され又は添付の図面に示された機械。
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