JP2006168426A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 盗難防止用のロック手段に邪魔されることなくチルト・テレスコピック機構を取着することができるものにおいて、車両衝突時の運転者の安全性を高めることができ、しかも、車室に臨む車両装備品と干渉させることなく車体に取着することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電動モータ４の出力軸４１に連動連結されたウォーム５１と、該ウォーム５１を収容支持し、電動モータ４が取着されるハウジング３と、出力軸４１の周りにおけるハウジング３内に枢支され、出力軸４１の外周部に係合する係合部９ａを有する揺動アーム９１と、該揺動アーム９１を出力軸４１の外周部と接近する方向へ付勢するばね体９２と、揺動アーム９１を出力軸４１の外周部と離隔する方向へ揺動させるソレノイド９３とを備える構成とした。
【選択図】 図２

Description

本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。

図８〜図１２は従来の電動パワーステアリング装置のレイアウト構成を示す模式図であり、図８〜図１０の電動パワーステアリング装置は車体に取着するためのロアブラケット１００にチルト中心Ｏが設けられており、図１１及び図１２の電動パワーステアリング装置は車体に取着するためのアッパーブラケット１０１より上側にチルト中心Ｏが設けられている。

図８の電動パワーステアリング装置は、操作部材としてのステアリングホイール１０２の操作に応じて回転する操舵軸１０３と、該操舵軸１０３を収容支持し、ロアブラケット１００及びアッパーブラケット１０１により車体に取着される筒形のハウジング１０４と、該ハウジング１０４の下端部に取着され、ステアリングホイール１０２の操作に応じて操舵軸１０３に操舵補助用の回転力を伝動する電動モータ１０５と、該電動モータ１０５の上部におけるハウジング１０４内に配置され、ステアリングホイール１０２の操作に応じて操舵軸１０３に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１０６と、ハウジング１０４の中央部に取着され、ステアリングホイール１０２の運転席に対する上下位置及び前後位置を調節するチルト・テレスコピック機構１０７と、ハウジング１０４に取着され、操舵軸１０３の回転をロックする盗難防止用のキーロック機構１０８と、二次衝撃エネルギーを吸収する衝撃エネルギー吸収機構とを備えており、車室内に装着される（例えば、特許文献１）。尚、図８において、１０９はチルト・テレスコピック用の手動レバー、１１０はコンビネーションスイッチ、１１１はコラムカバーである。

図９の電動パワーステアリング装置は、電動式のチルト・テレスコピック機構としたものであり、操舵軸１０３、ハウジング１０４、電動モータ１０５等の他、チルト用の駆動モータ１１２と、チルト用の伝動機構１１３と、テレスコピック用の駆動モータ１１４と、テレスコピック用の伝動機構１１５とを備えており、さらに、電動モータ１０５の回転力を操舵軸１０３に伝動する減速歯車機構１１６の大歯車の一側にキーロック機構１０８が配置されている。

図１０の電動パワーステアリング装置は、電動式のチルト・テレスコピック機構としたものであり、操舵軸１０３、ハウジング１０４、電動モータ１０５等の他、チルト用の駆動モータ１１２と、チルト用の伝動機構１１３と、テレスコピック用の駆動モータ１１４と、テレスコピック用の伝動機構１１５とを備えており、さらに、電動モータ１０５の回転力を操舵軸１０３に伝動する減速歯車機構１１６の大歯車の径方向外側にキーロック機構１０８が配置されている。

図１１の電動パワーステアリング装置は、手動式のチルト・テレスコピック機構としたものであり、操舵軸１０３、ハウジング１０４、電動モータ１０５等の他、チルト用の手動レバー１１７及びテレスコピック用の手動レバー１１８を有するチルト・テレスコピック機構１１９を備えており、さらに、チルト・テレスコピック機構１１９の近傍にキーロック機構１０８が配置されている。

図１２の電動パワーステアリング装置は、電動式のチルト・テレスコピック機構としたものであり、操舵軸１０３、ハウジング１０４、電動モータ１０５等の他、チルト用の駆動モータ１１２と、チルト用の伝動機構１１３と、テレスコピック用の駆動モータ１１４と、テレスコピック用の伝動機構１１５とを備えており、さらに、電動モータ１０５の回転力を操舵軸１０３に伝動する減速歯車機構１１６の大歯車の一側にキーロック機構１０８が配置されている。

図１３は図８の電動パワーステアリング装置が車室内に装着された状態を示す模式図である。図８〜図１２のように構成された電動パワーステアリング装置は、エアコンダクト１２０、ブレーキペダル１２１、リーンホース１２２、ブレーキ及びブレーキ倍力装置１２３を連動連結するブレーキホース１２４等の車両装備品が車室に臨む場所に取着される。
特開２００２−３０８１２２号公報

ところが、以上のように構成された従来の電動パワーステアリング装置にあっては次のような問題があった。
(1) 図８〜図１２の電動パワーステアリング装置は、ハウジング１０４の外部にキーロック機構１０８が設けられているため、一次衝突時及び二次衝突時に運転者の膝がキーロック機構１０８に当たる可能性が高いという問題がある。
(2) 図８の電動パワーステアリング装置は、キーロック機構１０８がハウジング１０４の上側に設けられているため、衝撃エネルギー吸収機構のためのスペースを確保することができ難くなるという問題がある。
(3) 図９の電動パワーステアリング装置は、減速歯車機構１１６の大歯車の一側にキーロック機構１０８が配置されているため、電動パワーステアリング装置が車体に取着されるとき、キーロック機構１０８がエアコンダクト１２０、リーンホース１２２と干渉することになり、電動パワーステアリング装置の車体への取着に支障をきたすことになるという問題がある。
(4) 図１０の電動パワーステアリング装置は、減速歯車機構１１６の大歯車の径方向外側にキーロック機構１０８が配置されているため、電動パワーステアリング装置が車体に取着されるとき、キーロック機構１０８がエアコンダクト１２０、ブレーキホース１２５と干渉することになり、電動パワーステアリング装置の車体への取着に支障をきたすことになるという問題がある。
(5) 図１１の電動パワーステアリング装置は、チルト・テレスコピック機構１１９の近傍にキーロック機構１０８が配置されているため、電動パワーステアリング装置が車体に取着されるとき、キーロック機構１０８がリーンホース、ダッシュボードと干渉することになり、電動パワーステアリング装置の車体への取着に支障をきたすことになるという問題がある。
(6) 図１２の電動パワーステアリング装置は、減速歯車機構１１６の大歯車の一側にキーロック機構１０８が配置されているため、電動パワーステアリング装置が車体に取着されるとき、キーロック機構１０８がエアコンダクト１２０、ブレーキペダル１２１、リーンホース１２２と干渉することになり、電動パワーステアリング装置の車体への取着に支障をきたすことになるという問題がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は盗難防止用のロック手段に邪魔されることなくチルト・テレスコピック機構を取着することができるものにおいて、車両衝突時の運転者の安全性を高めることができ、しかも、車室に臨む車両装備品と干渉させることなく車体に取着することができる電動パワーステアリング装置を提供する点にある。

第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータの出力軸に連動連結された小歯車と、該小歯車に噛合して舵取手段に繋がる大歯車と、前記小歯車を収容支持し、前記電動モータが取着されるハウジングと、前記舵取手段の回転をロックするロック手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ロック手段は前記出力軸の周りの前記ハウジング内に配置してあることを特徴とする。

第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記出力軸は外周部に被係合部を有しており、前記ロック手段は、前記出力軸と偏倚した位置に枢支され、前記被係合部に係合する係合部を有する揺動アームと、該揺動アームを前記被係合部と接離する方向へ揺動させる揺動手段とを有することを特徴とする。

第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記出力軸は複数の周方向位置に磁性体を有しており、前記ロック手段は励磁電流により励磁され、前記磁性体の夫々と対向すべき励磁コイルを有することを特徴とする。

第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記出力軸は外周部に被係合部を有しており、前記ロック手段は、前記被係合部に係合する可動鉄心を有し、前記出力軸の軸長方向に配置された複数のソレノイドを備えることを特徴とする。

第１発明にあっては、電動モータの出力軸の周りのハウジング内にロック手段が配置されているため、車両衝突時に運転者の膝がロック手段に当たる危険性をなくすることができ、運転者の安全性を高めることができる。しかも、小歯車を収容支持するハウジング内にロック手段が収容された状態で電動パワーステアリング装置を車体に取着することができるため、車室に臨む車両装備品と干渉させることなく車体に簡易に取着することができる。また、減速歯車機構を介して操舵軸の回転をロックするため、減速歯車機構による減速比によりロック手段に加わる力を比較的小さくすることができ、ロック手段を小形にでき、前記ハウジング内に組み込むことができる。

第２発明にあっては、揺動アームの係合部が出力軸の被係合部に係合し、出力軸の回転をロックしている状態で、減速歯車機構から出力軸に回転力が加わり、前記係合部での係合抵抗が過大となる場合においても、比較的小さい力で揺動アームを離隔移動させることができ、揺動手段を小形化できる。

第３発明にあっては、ロック手段が係合する凹部等の被係合部を出力軸に設けることなく、励磁コイル及び磁性体間に発生する電磁力により前記出力軸の回転をロックすることができるため、出力軸の剛性を維持することができ、ロック力を増加できる。

第４発明にあっては、出力軸の軸長方向に複数のソレノイドが配置されており、夫々のソレノイドの可動鉄心が出力軸の被係合部に係合するため、比較的小形のソレノイドを用いて比較的大きいロック力を得ることができる。

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す断面図、図２は要部の拡大断面図、図３は図２のIII −III 線の拡大断面図である。

電動パワーステアリング装置は、操作部材としてのステアリングホイールＡに連なり、操舵手段としての操舵軸１と、該操舵軸１の上側を回転自在に収容支持する筒形の第１のハウジング２と、操舵軸１の下側を回転自在に収容支持する第２のハウジング３と、第２のハウジング３に取着される操舵補助用の電動モータ４と、該電動モータ４の回転力を操舵軸１に加える減速歯車機構５と、ステアリングホイールＡの操作に応じて操舵軸１に加わるトルクを検出するトルクセンサ６と、手動式のチルト・テレスコピック機構７とを備え、トルクセンサ６の検出結果に基づいて電動モータ４が駆動され、該電動モータ４の回転力が減速歯車機構５を介して操舵軸１に伝動されるように構成されている。

操舵軸１は、その上端部がステアリングホイールＡに繋がる第１軸体１１と、該第１軸体１１の下端部に相対移動可能に嵌合された第２軸体１２と、該第２軸体１２の下端部に連結されたトーションバー１３と、該トーションバー１３の下端部に連結され、自在軸継手を介して例えばラックピニオン式の転舵機構に繋がる第３軸体１４とを有しており、ステアリングホイールＡの操作に応じてトーションバー１３が捩じれ、第１軸体１１及び第２軸体１２に操舵トルクが加わるように構成されている。

第１のハウジング２は、転がり軸受を介して第１軸体１１を支持する第１筒体２１と、該第１筒体２１の下端部に相対移動可能に嵌合された第２筒体２２とを有しており、第２筒体の下端部が第２のハウジング３に嵌合固定されている。また、第１筒体２１及び第２筒体２２の間と、第１軸体１１及び第２軸体１２の間には運転者からステアリングホイールＡに加わる二次衝撃エネルギを吸収するための衝撃エネルギ吸収機構（図示せず）がそれぞれ設けられている。また、第１筒体２１には車体に取着されるアッパーブラケット８が設けられている。

第２のハウジング３は、ウォーム５１及び該ウォーム５１に噛合するウォームホイール５２を有する減速歯車機構５のウォームホイール５２及びトルクセンサ６を収容する第１収容部３１と、該第１収容部３１に連通し、ウォーム５１を収容する第２収容部３２と、該第２収容部３２の一側に電動モータ４を取着する筒形のモータ取着部３３とを有する。また、第２のハウジング３には車体に取着されるロアブラケット（図示せず）が設けられている。

第１収容部３１には二つの転がり軸受１０ａ，１０ｂにより第３軸体１４が回転自在に支持されており、また、第３軸体１４の途中に嵌合固定されたウォームホイール５２が収容されている。第２収容部３２には二つの転がり軸受２０ａ，２０ｂによりウォーム５１が回転自在に支持されており、モータ取着部３３の内側には、電動モータ４の出力軸４１に減速歯車機構５を介して繋がる操舵軸１の回転をロックする盗難防止用のロック手段９が設けられている。

モータ取着部３３の内側で、周方向へ離隔した二つの位置の一方には出力軸４１と平行的に突設された枢軸３４を有する支持片３３ａが設けられており、他方には後記するソレノイド９３を保持する保持部３３ｂが設けられている。また、モータ取着部３３の端部で、二つの周方向位置にはねじ孔３３ｃを有するフランジ３３ｄ，３３ｄが突設されており、ねじ孔３３ｃに緊締される雄ねじ３５，３５により電動モータ４のモータケース４２が取着されている。

電動モータ４は回転子４３と一体に回転する出力軸４１を有しており、該出力軸４１がモータ取着部３３内に配置され、ウォーム５１に筒形の軸継手４４を介して連動連結されている。出力軸４１及び軸継手４４の外周部には周方向へ離隔する複数の凹状の被係合部４５が設けられている。また、モータケース４２には二つの周方向位置に貫通孔を有するフランジが突設されており、該フランジの貫通孔に挿通する雄ねじ３５，３５を、モータ取着部３３のねじ孔３３ｃ，３３ｃに螺合することによりモータケース４２を第２のハウジング３に取着するように構成されている。

ロック手段９は、出力軸４１の軸心とラジアル方向一側へ偏倚した位置に枢支された揺動アーム９１と、該揺動アーム９１を出力軸４１の外周部に向けて付勢する付勢手段としてのばね体９２と、可動鉄心９３ａ及び励磁コイルを有し、ばね体９２の付勢力に打ち勝って揺動アーム９１を出力軸４１の外周部と離隔する方向へ揺動させるソレノイド９３とを備えており、ソレノイド９３とばね体９２とが、揺動アーム９１を出力軸４１の外周部と接離する方向へ揺動させる揺動手段を構成している。

揺動アーム９１は、出力軸４１の外周部と対向するように湾曲しており、一端部が枢軸３４に枢支されており、他端部の凹面に被係合部４５に係合する凸状の係合部９ａが設けられている。

ばね体９２は揺動アーム９１の他端部とモータ取着部３３の内側との間に設けられており、ソレノイド９３は出力軸４１に対して枢軸３４と反対側の保持部３３ｂに保持され、該ソレノイド９３の可動鉄心９３ａの先端が揺動アーム９１の他端部に当接し、揺動アーム９１を出力軸４１の外周部から離隔させている。

ソレノイド９３はリモートコントローラの操作によりオン、オフ制御され、モータ取着部３３の内側に設けられた制御部９０に励磁コイルが電気的に接続されている。そして、制御部９０が出力するオン信号により励磁コイルに通電され、可動鉄心９３ａが進出移動し、揺動アーム９１を被係合部４５と離隔する方向へ揺動させ、また、制御部９０が出力するオフ信号により励磁コイルへの通電が停止され、可動鉄心９３ａが後退移動し、揺動アーム９１を被係合部４５と接近する方向へ揺動させ、係合部９ａが被係合部４５に係合することにより出力軸４１の回転をロックし、さらに、出力軸４１に連動連結されたウォーム５１、該ウォーム５１に噛合するウォームホイール５２を介して該ウォームホイール５２を支持する第３軸体１４、ひいては操舵軸１の回転をロックするように構成されている。尚、制御部９０はロック手段９用のリモートコントローラの操作で制御するが、その他、例えば車両のエンジンキーのキー孔への挿脱、車両のドアオートロック用のワイヤレスのオートロック器の釦操作により自動的に制御する構成としてもよい。

減速歯車機構５の小歯車としてのウォーム５１は両端の軸部５１ａ，５１ｂに外嵌される転がり軸受２０ａ，２０ｂを介して第２収容部３２に回転自在に支持されており、一方の軸部５１ａが円筒形の軸継手４４を介して出力軸４１に連動連結されている。また、ウォームホイール５２は大歯車を構成している。尚、軸部５１ａ及び出力軸４１は軸継手４４にセレーション嵌合されているが、軸部５１ａ及び出力軸４１の連動連結手段は特に制限されない。

以上のように構成された電動パワーステアリング装置は、電動モータ４が車室内における計測表示部の裏側に位置するようにしてロアブラケット及びアッパーブラケット８により車両の車室内に取着される（図１３参照）。盗難防止用のロック手段９は電動モータ４の出力軸４１の周りで、且つ第２のハウジング３のモータ取着部３３内に配置されているため、ロック手段９を車室に臨む車両装備品と干渉させることなく、電動パワーステアリング装置を車体に簡易に取着することができる。

また、ロック手段９は第２のハウジング３のモータ取着部３３内に配置されているため、車両衝突時に運転者の膝がロック手段９に当たる危険性をなくすることができ、運転者の安全性を高めることができる。即ち、電動モータ４は車室内における計測表示部の裏側で、且つ、車両が衝突した場合に運転者の膝が当り難い位置に配設される電動モータ４を第２のハウジング３に取着するモータ取着部３３内にロック手段９を内装しているため、車両が衝突した場合に運転者の膝がロック手段９に当たる可能性を少なくすることができ、車両衝突時のロック手段９による危険性を少なくすることができる。

また、減速歯車機構５を介して操舵軸１の回転をロックするため、減速歯車機構５による減速比によりロック手段９に加わる力を比較的小さくすることができ、ロック手段９を小形にでき、第２のハウジング３内に組み込むことができる。

以上の構成において、ソレノイド９３への通電を停止し、揺動アーム９１を出力軸４１側へ揺動させて出力軸４１の回転、ひいては操舵軸１の回転をロックする場合、係合部９ａと対応する位置に被係合部４５があると、係合部９ａが直ちに被係合部４５に係合しロックするため、ロック解除力は小さくてよいが、係合部９ａと対応する位置に被係合部４５がなく、係合部９ａが被係合部４５間の周面に当接したとき、係合部９ａが被係合部４５と係合するまでステアリングホイールＡを回し操作する必要がある。ところが、このステアリングホイールＡの回し操作により操舵軸１及び転舵機構を介して車輪が転舵し、この車輪の転舵反力が転舵機構、操舵軸１及び減速歯車機構５を介して出力軸４１に加わり係合部９ａと被係合部４５との係合抵抗が増大し、ロック解除力を大きくする必要がある。しかしながら、本発明にあっては、係合部９ａを有する揺動アーム９１と、該揺動アーム９１の枢支位置と反対側端部に当接して揺動アーム９１を出力軸４１と離隔する方向へ揺動させるソレノイド９３とを備えるため、比較的小さい力でロック解除することができる。

実施の形態２
図４は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の拡大断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、出力軸４１の中心部に、被係合部４５に臨む空洞４１ａを有しており、ロック手段９として可動鉄心９３ａ及び励磁コイルを有し、モータ取着部３３の内側に設けられたソレノイド９３を用い、該ソレノイド９３の可動鉄心９３ａが被係合部４５と係合する係合部９ａを構成しており、ソレノイド９３が出力軸４１を直接固定するように構成してある。

実施の形態２にあっては、モータ取着部３３の内側に設けられたソレノイド９３の可動鉄心９３ａが被係合部４５と係合し、出力軸４１の回転をロックしている状態で、減速歯車機構５から出力軸４１に比較的大きな回転力が加わり、可動鉄心９３ａが途中で破断し、可動鉄心９３ａの先端側が空洞４１ａ内に脱落することがあっても、該可動鉄心９３ａの基部は脱落することなく被係合部４５と係合した状態にすることが可能であるため、ロック状態を維持することができる。その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。

実施の形態３
図５は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、出力軸４１の被係合部４５をその長手方向が軸長方向となる溝形とし、ロック手段９としてモータ取着部３３の内側に設けられた複数のソレノイド９３を用い、夫々のソレノイド９３の可動鉄心９３ａが被係合部４５と係合するように構成してある。

実施の形態３において、夫々のソレノイド９３は出力軸４１の軸長方向へ配置され、可動鉄心９３ａが同時に動作又は段階的に動作するように構成されている。

実施の形態３にあっては、複数のソレノイド９３の可動鉄心９３ａが被係合部４５と係合し、夫々の可動鉄心９３ａが出力軸４１の回転をロックするため、ロック手段９によるロック強度を増加することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。

実施の形態４
図６は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態４の構成を示す要部の拡大断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、出力軸４１の被係合部４５を、出力軸４１から径方向両方へ突設された磁性体４５ａからなる構成とし、ロック手段９として、励磁電流により励磁され、被係合部４５と対向すべき二つの励磁コイル９４，９４を有する構成としてある。

実施の形態４において、被係合部４５は途中に貫通孔を有する棒状の磁性体４５ａの前記貫通孔部分を出力軸４１に外嵌することにより設けられている。励磁コイル９４，９４は鉄芯９５，９５に巻回されており、モータ取着部３３の内側に取着されている。

実施の形態４にあっては、励磁コイル９４，９４への通電により被係合部４５との間に電磁力が発生し、該電磁力により被係合部４５を吸引し、出力軸４１の回転をロックすることができる。
尚、励磁コイル９４，９４は図６のように一相式である他、二相式以上の多相式であってもよい。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。

実施の形態５
図７は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態５の構成を示す要部の拡大断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、出力軸４１の被係合部４５をその長手方向が軸長方向となる溝形とし、ロック手段９として可動鉄心９３ａ及び励磁コイルを有し、モータ取着部３３の内側に設けられたソレノイド９３を用い、該ソレノイド９３の可動鉄心９３ａの幅、即ち、進退移動方向と交差する方向の幅を、通常の幅より広幅とし、この広幅の可動鉄心９３ａが被係合部４５と係合するように構成してある。

実施の形態５において、可動鉄心９３ａの幅方向が出力軸４１の軸芯と並行となるようにモータ取着部３３内にソレノイド９３が取着される。

実施の形態５にあっては、広幅の可動鉄心９３ａが被係合部４５と係合し、この広幅の可動鉄心９３ａが出力軸４１の回転をロックするため、ロック手段９によるロック強度を増加することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。

尚、以上説明した実施の形態では、出力軸４１及び該出力軸４１に嵌合された軸継手４４に被係合部４５を設けたが、その他、出力軸４１にだけ被係合部４５を設けた構成としてもよいし、また、軸継手４４を出力軸４１の一部とし、該軸継手４４に被係合部４５を設けた構成としてもよい。また、被係合部４５の形状は特に制限されない。

また、以上説明した実施の形態ではモータ取着部３３を、第２収容部３２と一体に形成された構成としたが、その他、第２収容部３２と別個に形成されたモータ取着部３３を第２収容部３２に雄ねじ等の結合手段により結合された構成としてもよい。

本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す断面図である。 本発明に係る電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図である。 図２のIII −III 線の拡大断面図である。 本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の拡大断面図である。 本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。 本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態４の構成を示す要部の拡大断面図である。 本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態５の構成を示す要部の拡大断面図である。 従来の電動パワーステアリング装置のレイアウト構成を示す模式図である。 従来の電動パワーステアリング装置のレイアウト構成を示す模式図である。 従来の電動パワーステアリング装置のレイアウト構成を示す模式図である。 従来の電動パワーステアリング装置のレイアウト構成を示す模式図である。 従来の電動パワーステアリング装置のレイアウト構成を示す模式図である。 図８の電動パワーステアリング装置が車室内に装着された状態を示す模式図である。

符号の説明

１ 操舵軸（舵取手段）
３ ハウジング
４ 電動モータ
４１ 出力軸
４５ 被係合部
４５ａ 磁性体
５１ 小歯車
５２ 大歯車
９ ロック手段
９ａ 係合部
９１ 揺動アーム
９２ ばね体（揺動手段）
９３ ソレノイド（揺動手段）
９３ａ 可動鉄心
９４ 励磁コイル
９３１，９３２，９３３，９３４ ソレノイド

Claims (4)

1. 電動モータの出力軸に連動連結された小歯車と、該小歯車に噛合して舵取手段に繋がる大歯車と、前記小歯車を収容支持し、前記電動モータが取着されるハウジングと、前記舵取手段の回転をロックするロック手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ロック手段は前記出力軸の周りの前記ハウジング内に配置してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記出力軸は外周部に被係合部を有しており、前記ロック手段は、前記出力軸と偏倚した位置に枢支され、前記被係合部に係合する係合部を有する揺動アームと、該揺動アームを前記被係合部と接離する方向へ揺動させる揺動手段とを有する請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記出力軸は複数の周方向位置に磁性体を有しており、前記ロック手段は励磁電流により励磁され、前記磁性体の夫々と対向すべき励磁コイルを有する請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記出力軸は外周部に被係合部を有しており、前記ロック手段は、前記被係合部に係合する可動鉄心を有し、前記出力軸の軸長方向に配置された複数のソレノイドを備える請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
   

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