JP2006157063A - 部品供給カセットの配列決定方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】部品配列に伴うロスを抑制して効率的な実装動作を行わせる部品供給ユニットの配列決定方法を提供する。
【解決手段】基板に部品を実装する部品実装機が複数配置された実装ラインにおいて、各部品を供給する部品供給カセットの各部品実装機の部品供給部における配列を決定する方法であって、部品供給カセットの使用数と部品供給部での部品供給カセットの搭載可能数とに基づき、当該部品実装機の部品供給部に部品供給カセツトを搭載できるか否かを判断し、当該部品実装機の部品供給部に搭載できると判断した場合には、当該部品実装機に配分し、当該部品実装機の部品供給部に搭載できないと判断した場合には、搭載できない対象の部品供給カセットを、実装ラインにおける他の部品実装機に配分する。
【選択図】図1
【解決手段】基板に部品を実装する部品実装機が複数配置された実装ラインにおいて、各部品を供給する部品供給カセットの各部品実装機の部品供給部における配列を決定する方法であって、部品供給カセットの使用数と部品供給部での部品供給カセットの搭載可能数とに基づき、当該部品実装機の部品供給部に部品供給カセツトを搭載できるか否かを判断し、当該部品実装機の部品供給部に搭載できると判断した場合には、当該部品実装機に配分し、当該部品実装機の部品供給部に搭載できないと判断した場合には、搭載できない対象の部品供給カセットを、実装ラインにおける他の部品実装機に配分する。
【選択図】図1
Description
本発明は、NCデータに基づいて動作する部品実装機において、部品供給カセットの配列決定を行う方法に関するものである。
部品実装機の一例である部品挿入機を用いた部品実装方法において、基板に挿入する複数の部品を供給する部品供給部における部品の配列を適切に決定することによって、実装基板の生産を効率的に行うことができる。前記部品を配列を決定する従来技術について以下に説明する。
図7は部品挿入機の構成例を示すもので、同図(a)は正面側、同図(b)は背面側の斜視図である。部品挿入機20の部品供給部21には、基板に実装する各部品が収納された部品供給カセット22が配設されている。基板供給部24により実装位置に搬入された基板はXYテーブル23により部品実装位置に移動し、部品供給部21は実装する部品供給カセット22を図示しない装着ヘッドの位置に移動させるので、装着ヘッドは部品をピックアップして基板の所定位置に挿入する。
前記装着ヘッドによる部品挿入動作は、図8に示すように、基板上の挿入ピッチに基づいて、装着ヘッドに設けられた挿入ガイド25の幅及び基板下に配置されたカッター26の幅を設定し、部品供給カセット22から部品をとり、XYテーブル23で位置決めされた基板29上にプッシャー27で部品28を挿入し、カッター26で余分なリードをカットして1部品に対する挿入動作が終了する。所定数の実装が終了した基板は基板供給部24により搬出される。このような部品挿入機20を含む部品実装機を複数台設置して、実装基板を生産する実装ラインが構成される。
前記部品供給カセット22に対する複数部品の配列の決定は、図9に示すフローチャートに示す手順によりなされる。まず、生産する基板を実装ラインを構成する部品実装機間でのタクトバランスと、各部品実装機における搭載可能部品数を考慮した部品の振り分けを行い(S1)、各部品実装機に振り分けられた部品に対して部品高さの低い部品から高い部品の順に並び変えを行い(S2)、先頭から順に1部品1カセットに番号づけしてカセット番号を決定する(S3)。次に、決定した部品配列で試験生産して、カセット毎の部品消費量をチェックする(S4)。このチェックにより、カセット全体平均から1カセット当たりの部品消費量が多く、部品切れ発生の多発が予想できるカセットについて、スペアカセット数とその位置をマニュアル設定し(S5)、それらスペアカセットを含め、カセット配列編集により配列を仮決定する(S6)。この仮決定された部品配列によりS4からS6までの手順を繰り返し評価しながら、適切な部品配列を決定する。
しかしながら、上記従来の部品配列の手順を用いた部品実装方法では、上記部品配列の決定手順からもわかるように、適切なスペアカセット数を含め、部品配列決定までに多大な工数がかかる問題点があった。
また、マシンの構造上の特徴から発生する挿入ピッチ変更に伴うタクトロスが発生すること、同一部品で基板上の部品レイアウト距離に起因するXYテーブルの移動ロスが発生する等の問題点があった。
上記挿入ピッチの変更により、挿入ガイド及びカッターの幅の設定動作を行うのに、1回当たり平均1秒のタクトロスが発生する。表1は部品実装機を動作させるためのNCデータの例を示すものであるが、例えば部品品番「RARREY12」の1部品をみても、ブロック番号2から3、4から5、5から6、7から8の間に挿入ピッチ変更が必要で、これに約4秒のタクトロスが発生する。
上記目的を達成するため、本発明の部品供給カセットの配列決定方法は、基板に部品を実装する部品実装機が複数配置された実装ラインにおいて、各部品を供給する部品供給カセットの各部品実装機の部品供給部における配列を決定する方法であって、部品供給カセットの使用数と部品供給部での部品供給カセットの搭載可能数とに基づき、当該部品実装機の部品供給部に部品供給カセツトを搭載できるか否かを判断し、当該部品実装機の部品供給部に搭載できると判断した場合には、当該部品実装機に配分し、当該部品実装機の部品供給部に搭載できないと判断した場合には、搭載できない対象の部品供給カセットを、実装ラインにおける他の部品実装機に配分することを特徴とする。
この部品供給カセットの配列決定方法によれば、部品供給カセットを該当部品実装機に搭載できない場合に、実装ラインを構成する他の部品実装機に部品供給カセットを振り分けるので、実装動作を効率的に行える実装ラインを構成することができる。
本発明によれば、部品実装機に配分された部品供給カセットの数が、当該部品実装機の部品供給部に搭載できないと判断されると、搭載できない対象の部品供給カセットを、実装ラインにおける他の部品実装機に配分することで、実装動作を効率的に行える実装ラインを構成することができる。
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
まず、本発明の部品供給カセットの配列決定方法の一実施形態を適用した実装設備の構成について、図5を参照して説明する。
図5において、部品実装機群1は、複数の部品実装機2、2…がライン配置されたもので、先に図7に示したような部品挿入機を含む部品実装機2、2…が実装ライン3を構成している。この部品実装機群1は、制御装置4から出力されるNCデータに基づいて部品実装の動作を実行する。前記制御装置4には、実装対象とする基板の部品毎の実装位置や姿勢、挿入ピッチ等のCADデータを出力するCADシステム5と、各部品実装機2に関するデータや部品に関するデータを出力する実装データベース6とが接続されている。
前記制御装置4は、CADシステム5から実装対象とする基板に対するCADデータを得ると共に、実装データベース6から部品実装機2及び部品のデータを得て、部品毎に最適の部品実装機2で、しかも各部品実装機2間のラインバランスがとれる部品実装機2を確定して、実装する部品の振り分けを実施する。この後、本発明に係る部品配列を合理的に決定する方法を実施する。
この部品供給カセットの配列決定方法について、以下に図1〜図4を参照して説明する。尚、参照するフローチャートに記載されたS1、S2…の番号は、処理手順を示すステップ番号で、本文に添記する番号と一致する。
図1は、実装1ブロックを対象とした全体の処理手順を示すフローチャートである。この全体フローでは、S1〜S6の処理手順により、対象とする部品実装機が部品挿入機である場合は、部品の挿入ピッチ変更によるタクトロスを抑制する部品配列を決定し、S7〜S14の処理手順により、XYテーブルの移動ロスを抑制する部品配列を決定し、S15〜S22の処理手順により、部品供給部における部品切れによる設備の動作停止を抑制する部品配列が決定される。尚、図1にS1〜S6として示す挿入ピッチ変更によるタクトロスを抑制する部品配列の処理手順は図2に、S7〜S14として示すXYテーブルの移動ロスを抑制する部品配列の処理手順は図3に示している。
まず、図2、図4を参照して挿入ピッチ分割による部品供給カセットの配列を決定する処理手順について説明する。
まず、対象とするCADデータからアキシャル部品(ジャンパー部品を含む)について、部品品番と挿入ピッチとでソーティングする(S1)。次に、部品品番と挿入ピッチとの組み合わせでカセット配列を実施する(S2)。これは、部品品番を挿入ピッチ毎にカセットを配分する処理である。例えば、表3に示すようなCADデータを前記処理を施すことにより、表4に示すような挿入ピッチによる分割がなされ、挿入ピッチ5000をZ番号1に、挿入ピッチ7500をZ番号2に、挿入ピッチ12500をZ番号3にする部品供給カセットの配列がなされている。
上記処理手順を実行することによって、挿入ピッチによっても部品供給カセットの配列が決定されるので、挿入ピッチ変更によるタクトロスを抑制することができる。
続いて、図3、図4を参照して、前記挿入ピッチ分割によるカセット配列を終えたCADデータに対して、実装座標によりカセット配列を行う処理を、2モジュールからなる基板を左右2領域に分割する例に則って説明する。
尚、前記2モジュールからなる基板とは、生産効率化の観点から、図6に示すように、1枚の基板に同一の回路パターンを2面形成した多面取り基板という形態で、現在の実装基板生産の主流となっている。図6に示す2モジュール基板では、回路パターンの向きが互いに逆向きとなるが、実装に必要な部品は同じであるため、CADデータとしては、一方の実装位置と相互の位置関係が出力される。実装する対象部品が少ない場合には、全体を1枚の基板として生産するので、これを1枚展開データで生産すると呼称している。このような2モジュール基板への実装は、タクトロスを抑制するため、一方の回路パターンに実装した後、その逆の実装順で他方の回路パターンに実装する方法が採用でき、これをZ戻りデータで生産すると呼称している。
まず、前記1枚展開データまたはZ戻りデータ生成の判断を行う(S7)。次に、基板を設備上で流す向きで処理するので、CADデータに格納された回路パターンに回転が加わっている場合には、実装できない実装機が存在するため、前記S7の処理を実行しない場合、第1モジュールを0度の姿勢のデータに変換する(S8)。また、前記S7の処理を実行する場合には、基板上の全ての座標を第1モジュールの0度の姿勢で1枚展開する(S9)。
次いで、基板上の実装領域を座標分割して、複数の領域に分割する処理を行う。即ち、部品の実装位置のX座標及びY座標の最大値及び最小値から基板をn分割し、1部品に対して各領域毎の部品供給カセットを割り当てる。ここでは、4領域に座標データをグルーピングし、各領域毎に部品供給カセットを割り当てている(S10)。例えば、基板をX座標で2領域に分割する場合には、表3に示したCADデータにおける部品品番「RARREY12」について見ると、X座標の最大値は215000、最小値は35000である。左右2分割するため、(215000−35000)/2=90000のX座標でCADデータブロックを分割処理すると、表5に示す結果が得られる。
前記座標分割によるカセット配分の結果について、先頭ブロックから実装機への搭載可否のシュミレーションを行い(S11)、搭載可否を判断する(S12)。搭載可能である場合には、カセット番号を付与し(S13)、搭載不可の場合には、そのブロック以降について座標分割を無効として、そのまま出力する(S14)。
上記処理手順を実行することによって、基板上を分割した領域毎に実装に必要な部品を収容した部品供給カセットが配列されるので、XYテーブルの移動ロスが抑制される。
続いて、実装対象とする基板での部品使用数及び部品供給部の部品収容数から、使用数が極端に多い部品について、部品供給カセットの数を増加させるための分割判定数によりカセット配列を行う処理について、図1を参照して説明する。尚、この分割判定数の特定は、自動算出しても、作業者の判断によって行ってもよい。
表6は上記S13までの処理結果を示す例で、前記分割判定数によるカセット配列前の状態のデータである。同図に示す実装機1号機を見ると、一部の部品で極端に使用数(員数)の多い部品品番が存在する。そこで、図1に示すように、先頭ブロックから「分割判定数<員数」の条件を満たすか否かの判断を行い(S15)、条件を満たすブロックに対して(員数/分割判定数)個のカセットに配分する(S16)。
該当部品実装機に搭載できない場合には、実装ライン上の次部品実装機以降に対象カセットの部品が振れる部品実装機が存在するか否かの判断をして(S19)、振れる部品実装機が存在するときには、その部品実装機にカセットを配分する(S20)。振れる部品実装機が存在しないときには、マシン分割を無効にして、該当ブロックについての処理を終了する(S21)。
先のステップ15(S15)における(分割判定数<員数)の条件が満たされないときは、カセット分割は行わず、対象ブロックはそのまま出力し、処理を終了する(S22)。
以上説明した部品実装のための処理手順は、図1に示す全体フローを実行することも、図2に示す(S1)〜(S5)の処理手順のみを実行することも、図3に示す(S8)〜(S13)の処理手順のみを実行することもできる。
また、以上の説明では、部品実装機として部品挿入機を対象として述べてきたが、チップ部品等の部品挿入を伴わない実装を行う場合では、上記挿入ピッチ変更による処理は外し、他の処理手順を実行することになる。
1 部品実装機群
2 部品実装機
3 実装ライン
4 制御装置
5 CADシステム
6 実装データベース
2 部品実装機
3 実装ライン
4 制御装置
5 CADシステム
6 実装データベース
Claims (1)
- 基板に部品を実装する部品実装機が複数配置された実装ラインにおいて、各部品を供給する部品供給カセットの各部品実装機の部品供給部における配列を決定する方法であって、
部品供給カセットの使用数と部品供給部での部品供給カセットの搭載可能数とに基づき、当該部品実装機の部品供給部に部品供給カセツトを搭載できるか否かを判断し、
当該部品実装機の部品供給部に搭載できると判断した場合には、当該部品実装機に配分し、
当該部品実装機の部品供給部に搭載できないと判断した場合には、搭載できない対象の部品供給カセットを、実装ラインにおける他の部品実装機に配分する
ことを特徴とする部品供給カセットの配列決定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006066897A JP2006157063A (ja) | 2006-03-13 | 2006-03-13 | 部品供給カセットの配列決定方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2019030876A1 (ja) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | 株式会社Fuji | 部品割付装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05259693A (ja) * | 1992-03-10 | 1993-10-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装ラインの実装部品振分け方法 |
JPH06164189A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装ラインの実装部品振り分け方法 |
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2006
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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