JP3197714B2 - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JP3197714B2 JP3197714B2 JP28503393A JP28503393A JP3197714B2 JP 3197714 B2 JP3197714 B2 JP 3197714B2 JP 28503393 A JP28503393 A JP 28503393A JP 28503393 A JP28503393 A JP 28503393A JP 3197714 B2 JP3197714 B2 JP 3197714B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component mounting
- component
- time
- machine
- standard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生産ライン中に複数台
の部品装着機を並べる部品装着装置に関し、電子回路基
板組立工程に利用することができる。
の部品装着機を並べる部品装着装置に関し、電子回路基
板組立工程に利用することができる。
【０００２】
【従来の技術】生産ライン中に複数台の部品装着機を並
べ、各部品装着機に部品装着の一端を担わせるに際し、
どの部品装着機にどの部品を振り分けるかは作業能率上
大きな意味を持つ。その振り分け作業を自動化し、作業
時間と労力を減少させようという装置が、特開平５−２
５９６９３号公報に記載されている。
べ、各部品装着機に部品装着の一端を担わせるに際し、
どの部品装着機にどの部品を振り分けるかは作業能率上
大きな意味を持つ。その振り分け作業を自動化し、作業
時間と労力を減少させようという装置が、特開平５−２
５９６９３号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平５−２５９６９
３号公報記載の装置は、同一機種の実装機が存在する場
合にそれらをひとくくりにした仮想実装システムを構成
し、その上で各実装機に関し最適実装デ−タ、部品毎の
タクトデ−タを作成している。すなわち単一ライン中に
同一機種の実装機が複数台存在するような大規模システ
ムに適用されるものであるが、本発明は、ライン中に同
一機種の部品装着機が存在しない小規模システムにも適
用できる部品振り分け手法を提供しようとするものであ
る。
３号公報記載の装置は、同一機種の実装機が存在する場
合にそれらをひとくくりにした仮想実装システムを構成
し、その上で各実装機に関し最適実装デ−タ、部品毎の
タクトデ−タを作成している。すなわち単一ライン中に
同一機種の実装機が複数台存在するような大規模システ
ムに適用されるものであるが、本発明は、ライン中に同
一機種の部品装着機が存在しない小規模システムにも適
用できる部品振り分け手法を提供しようとするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、生産ライン
に配置した複数台の部品装着機の各々がどの部品を装着
するかの振り分けを、以下の処理により行うものとし
た。 ａ．部品装着機毎に、部品タイプ毎の標準タクトタイム
を求める。 ｂ．各部品装着機毎の標準タクトタイムから、部品タイ
プ毎に代表標準タクトタイムを求める。 ｃ．代表標準タクトタイムと部品タイプ毎の装着点数か
ら、延べ装着時間を求める。 ｄ．延べ装着時間と部品装着機台数から標準サイクルタ
イムを求める。 ｅ．処理マシンとして、ライン上流側の部品装着機を選
定する。 ｆ．選定した部品装着機に、優先順位の高い部品から振
り分ける。 ｇ．振り分けた部品の標準タクトタイムの合計が標準サ
イクルタイムを超えたとき、その部品装着機への振り分
けを停止する。 ｈ．上流から下流への配列において、次位にある部品装
着機を処理マシンとして選定する。 ｉ．前部品の振り分けを完了するまで、上記ｆ、ｇ、ｈ
の処理を繰り返す。
に配置した複数台の部品装着機の各々がどの部品を装着
するかの振り分けを、以下の処理により行うものとし
た。 ａ．部品装着機毎に、部品タイプ毎の標準タクトタイム
を求める。 ｂ．各部品装着機毎の標準タクトタイムから、部品タイ
プ毎に代表標準タクトタイムを求める。 ｃ．代表標準タクトタイムと部品タイプ毎の装着点数か
ら、延べ装着時間を求める。 ｄ．延べ装着時間と部品装着機台数から標準サイクルタ
イムを求める。 ｅ．処理マシンとして、ライン上流側の部品装着機を選
定する。 ｆ．選定した部品装着機に、優先順位の高い部品から振
り分ける。 ｇ．振り分けた部品の標準タクトタイムの合計が標準サ
イクルタイムを超えたとき、その部品装着機への振り分
けを停止する。 ｈ．上流から下流への配列において、次位にある部品装
着機を処理マシンとして選定する。 ｉ．前部品の振り分けを完了するまで、上記ｆ、ｇ、ｈ
の処理を繰り返す。
【０００５】
【作用】上記処理により、各部品装着機の稼働時間が均
等化された。
等化された。
【０００６】
【実施例】図１において、１は生産ラインである。生産
ライン１は電子回路基板の組立に使用されるものであ
り、３台の部品装着機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを有す
る。部品装着機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの上流側及び下
流側には電子回路基板組立作業に関連したその他の機械
が配置されるが、これらは図示を省略する。２０は生産
ライン中の各機械を制御する制御部、２１は情報を処理
した上で制御部２０に伝達する処理部である。処理部２
１にはデ−タ記憶部２２、ＣＡＤ装置２３、キ−ボ−ド
等の入力装置２４、表示装置２５が接続されている。
ライン１は電子回路基板の組立に使用されるものであ
り、３台の部品装着機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを有す
る。部品装着機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの上流側及び下
流側には電子回路基板組立作業に関連したその他の機械
が配置されるが、これらは図示を省略する。２０は生産
ライン中の各機械を制御する制御部、２１は情報を処理
した上で制御部２０に伝達する処理部である。処理部２
１にはデ−タ記憶部２２、ＣＡＤ装置２３、キ−ボ−ド
等の入力装置２４、表示装置２５が接続されている。
【０００７】次に、部品装着機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ
への部品の振り分けに際して行う処理について説明す
る。まず、部品のタイプ毎に、部品装着機１０Ａ、１０
Ｂ、１０Ｃのそれぞれで装着した場合の標準タクトタイ
ムを求める。その例を図３に示す。ここで「チップＳ」
とは「チップ部品で、サイズ小のもの」の意、「チップ
Ｌ」とは「チップ部品で、サイズ大のもの」の意であ
る。また「ＳＯＰ」は「スモ−ルアウトラインパッケ−
ジ（の部品）」の略称、「ＱＦＰ」は「クァドフラット
パッケ−ジ（の部品）」の略称である。「特殊異形」と
あるのは、前述の部品カテゴリに入らない特殊形状の部
品を意味する。部品装着機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ（図
３の表中では部品装着機Ａ、部品装着機Ｂ、部品装着機
１０Ｃと略記する。図５についても同じ）は各々機種が
異なり、取り扱える部品の種類も異なる。図３におい
て、各部品装着機のコラムにタクトタイムを記載した部
品が、すなわちその部品装着機で取り扱える部品であ
る。標準タクトタイムは、電子回路基板上の部品装着位
置を仮に設定しておき（実際のＣＡＤデ−タでも良
い）、部品装着機における部品供給装置の位置も仮に定
め、シミュレ−ションプログラムを実行することにより
求める。
への部品の振り分けに際して行う処理について説明す
る。まず、部品のタイプ毎に、部品装着機１０Ａ、１０
Ｂ、１０Ｃのそれぞれで装着した場合の標準タクトタイ
ムを求める。その例を図３に示す。ここで「チップＳ」
とは「チップ部品で、サイズ小のもの」の意、「チップ
Ｌ」とは「チップ部品で、サイズ大のもの」の意であ
る。また「ＳＯＰ」は「スモ−ルアウトラインパッケ−
ジ（の部品）」の略称、「ＱＦＰ」は「クァドフラット
パッケ−ジ（の部品）」の略称である。「特殊異形」と
あるのは、前述の部品カテゴリに入らない特殊形状の部
品を意味する。部品装着機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ（図
３の表中では部品装着機Ａ、部品装着機Ｂ、部品装着機
１０Ｃと略記する。図５についても同じ）は各々機種が
異なり、取り扱える部品の種類も異なる。図３におい
て、各部品装着機のコラムにタクトタイムを記載した部
品が、すなわちその部品装着機で取り扱える部品であ
る。標準タクトタイムは、電子回路基板上の部品装着位
置を仮に設定しておき（実際のＣＡＤデ−タでも良
い）、部品装着機における部品供給装置の位置も仮に定
め、シミュレ−ションプログラムを実行することにより
求める。
【０００８】図３において、Ｔminは各部品タイプに関
する標準タクトタイムの内、最も短いものである。これ
を代表標準タクトタイムとする。
する標準タクトタイムの内、最も短いものである。これ
を代表標準タクトタイムとする。
【０００９】代表標準タクトタイムに、その部品タイプ
の装着部品数Ｎを乗じ、延べ時間を算出する。算出結果
を図４に示す。得られた延べ時間５５．８秒を部品装着
機の台数（３台）で除し、更に補正係数を乗じて、標準
サイクルタイムを算出する。補正係数は、代表（＝最
小）標準タクトタイムから求めた延べ最小タクトタイム
と実際の延べタクトタイムとの比率である。
の装着部品数Ｎを乗じ、延べ時間を算出する。算出結果
を図４に示す。得られた延べ時間５５．８秒を部品装着
機の台数（３台）で除し、更に補正係数を乗じて、標準
サイクルタイムを算出する。補正係数は、代表（＝最
小）標準タクトタイムから求めた延べ最小タクトタイム
と実際の延べタクトタイムとの比率である。
【００１０】補正係数＝延べタクトタイム÷延べ最小タ
クトタイム 第１回目の補正係数の設定では、延べタクトタイムは過
去の例から求める。２回目以降、すなわち振り分けの修
正を行う場合は、前回の振り分け状態で計算した全部品
のタクトタイムの合計を延べタクトタイムとする。
クトタイム 第１回目の補正係数の設定では、延べタクトタイムは過
去の例から求める。２回目以降、すなわち振り分けの修
正を行う場合は、前回の振り分け状態で計算した全部品
のタクトタイムの合計を延べタクトタイムとする。
【００１１】ここでは補正係数が１．１となった。標準
サイクルタイムは ５５．８秒÷３×１．１＝２０．５秒 これにより、図２に示す処理フロ−の最初のステップが
完了した。
サイクルタイムは ５５．８秒÷３×１．１＝２０．５秒 これにより、図２に示す処理フロ−の最初のステップが
完了した。
【００１２】部品の振り分けは図２の処理フロ−に従っ
て行う。まず最上流の部品装着機１０Ａにつき、優先順
位の高い部品から振り分ける。優先順位は、まず部品装
着機１０Ａでしか装着できないもの、次いで標準タクト
タイムの短い順とする。
て行う。まず最上流の部品装着機１０Ａにつき、優先順
位の高い部品から振り分ける。優先順位は、まず部品装
着機１０Ａでしか装着できないもの、次いで標準タクト
タイムの短い順とする。
【００１３】チップＳ（０．３秒）→チップＬ（０．４
秒）→ＳＯＰ（０．６秒） 振り分けた部品の標準タクトタイムの合計が標準サイク
ルタイム２０．５秒を超過した時点で部品装着機１０Ａ
への振り分けを停止する。
秒）→ＳＯＰ（０．６秒） 振り分けた部品の標準タクトタイムの合計が標準サイク
ルタイム２０．５秒を超過した時点で部品装着機１０Ａ
への振り分けを停止する。
【００１４】０．３秒（チップＳ）×５５ ＋ ０．４
秒（チップＬ）×１０ ＝ ２０．５秒 ≧ ２０．５秒（標準サイクルタイ
ム）
秒（チップＬ）×１０ ＝ ２０．５秒 ≧ ２０．５秒（標準サイクルタイ
ム）
【００１５】次に、上流から下流への配列において次位
の部品装着機１０Ｂにつき、標準タクトタイムの短い部
品から振り分ける。
の部品装着機１０Ｂにつき、標準タクトタイムの短い部
品から振り分ける。
【００１６】ＳＯＰ（１．０秒）→ＱＦＰ（１．５秒）
→特殊異形１（２．１秒）→特殊異形２（２．３秒） 振り分けた部品の標準タクトタイムの合計が標準サイク
ルタイム２０．５秒を超過した時点で部品装着機１０Ｂ
への振り分けを停止する。
→特殊異形１（２．１秒）→特殊異形２（２．３秒） 振り分けた部品の標準タクトタイムの合計が標準サイク
ルタイム２０．５秒を超過した時点で部品装着機１０Ｂ
への振り分けを停止する。
【００１７】 １．０秒（ＳＯＰ）×９ ＋ １．５秒（ＱＦＰ）×４ ＋ ２．１秒（特殊異形１）×３ ＝ ２１．３秒 ≧ ２０．５秒（標準サイクルタイム）
【００１８】残った部品は最下流の部品装着機Ｃに振り
分ける。
分ける。
【００１９】０．８秒（チップＬ）×６ ＋ ２．７秒
（特殊異形２）×４＋ ３．０秒（特殊異形３）×２
＝ ２１．６秒
（特殊異形２）×４＋ ３．０秒（特殊異形３）×２
＝ ２１．６秒
【００２０】以上の結果を図５に示す。部品装着機３台
のサイクルタイムはほぼ均等になった。
のサイクルタイムはほぼ均等になった。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、小規模システムにおい
ても部品振り分けを自動的に行うことができ、また処理
ステップ数が比較的少ないので演算装置が格別高機能の
ものでなくても計算処理を素早く行うことができる。
ても部品振り分けを自動的に行うことができ、また処理
ステップ数が比較的少ないので演算装置が格別高機能の
ものでなくても計算処理を素早く行うことができる。
【図１】部品装着装置の概略構成図である。
【図２】処理フロ−を示すフロ−チャ−トである。
【図３】処理の基礎デ−タを示す表である。
【図４】処理途中の計算結果を示す表である。
【図５】同じく処理途中の計算結果を示す表である。
１ 生産ライン １０Ａ 部品装着機 １０Ｂ 部品装着機 １０Ｃ 部品装着機 ２０ 制御部 ２１ 処理部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−259693（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−21690（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−145286（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−143143（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−6212（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−275845（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−76653（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−6072（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 307 H05K 3/30 H05K 13/00 - 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】 複数台の部品装着機を生産ラインに配置
するものにおいて、どの部品装着機がどの部品を装着す
るかの振り分けを、以下の処理により行うことを特徴と
する部品装着装置。 ａ．部品装着機毎に、部品タイプ毎の標準タクトタイム
を求める。 ｂ．各部品装着機毎の標準タクトタイムから、部品タイ
プ毎に代表標準タクトタイムを求める。 ｃ．代表標準タクトタイムと部品タイプ毎の装着点数か
ら、延べ装着時間を求める。 ｄ．延べ装着時間と部品装着機台数から標準サイクルタ
イムを求める。 ｅ．処理マシンとして、ライン上流側の部品装着機を選
定する。 ｆ．選定した部品装着機に、優先順位の高い部品から振
り分ける。 ｇ．振り分けた部品の標準タクトタイムの合計が標準サ
イクルタイムを超えたとき、その部品装着機への振り分
けを停止する。 ｈ．上流から下流への配列において、次位にある部品装
着機を処理マシンとして選定する。 ｉ．全部品の振り分けを完了するまで、上記ｆ、ｇ、ｈ
の処理を繰り返す。 - 【請求項２】 部品装着機毎に部品タイプ毎の標準タク
トタイムを求めるに際し、部品装着位置、部品供給位置
を仮に設定し、その上でシミュレ−ションプログラムに
より求めることを特徴とする請求項１記載の部品装着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28503393A JP3197714B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28503393A JP3197714B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136875A JPH07136875A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3197714B2 true JP3197714B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=17686293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28503393A Expired - Lifetime JP3197714B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197714B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0918199A (ja) * | 1995-06-30 | 1997-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品の実装データ作成方法 |
| US6789310B1 (en) | 1995-11-06 | 2004-09-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus |
| US7100278B2 (en) | 1995-11-06 | 2006-09-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and method |
| JPH09130084A (ja) | 1995-11-06 | 1997-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置および部品実装設備 |
| JP4062815B2 (ja) * | 1999-05-11 | 2008-03-19 | ソニー株式会社 | 電子部品実装装置 |
| JP4834525B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2011-12-14 | パナソニック株式会社 | 実装条件決定方法 |
-
1993
- 1993-11-15 JP JP28503393A patent/JP3197714B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07136875A (ja) | 1995-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3197714B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| GB2257541A (en) | Method of generating data for pcb assembly mounters | |
| JP3566785B2 (ja) | 部品配列最適化方法 | |
| JP2957778B2 (ja) | 部品装着順序最適化方法 | |
| JP3611374B2 (ja) | 部品実装方法 | |
| JPH03120789A (ja) | プリント配線板への電子部品取付法 | |
| JP3258792B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH0722774A (ja) | 実装ラインの部品配列方法 | |
| JPH10209697A (ja) | 部品実装データ最適化方法 | |
| JPS6175600A (ja) | プリント基板組立生産方法 | |
| JPH06310898A (ja) | 部品実装設計装置 | |
| JP3831022B2 (ja) | 部品供給カセットの配列決定方法 | |
| JPH0436872A (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JP3168746B2 (ja) | 部品実装方法 | |
| KR100402965B1 (ko) | 표면실장기에서의 피더배치 최적화방법 | |
| JP3087365B2 (ja) | 実装ラインの実装部品の振り分け方法 | |
| JPH0951198A (ja) | 実装データ作成方法 | |
| JP2762637B2 (ja) | 部品実装方法 | |
| KR100254782B1 (ko) | 표면실장형 부품 장착라인의 기기별 작업분배방법 | |
| JPH0513989A (ja) | 部品配列実装方法 | |
| JP2006157063A (ja) | 部品供給カセットの配列決定方法 | |
| JP2846695B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JPH04111728A (ja) | 自動組立機の部品実装順序決定処理方法 | |
| JPH0581080B2 (ja) | ||
| JP3326643B2 (ja) | 部品段取支援方法及び基板生産方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080608 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090608 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |