JP2006138702A

JP2006138702A - 光波距離計

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Publication number: JP2006138702A
Application number: JP2004327672A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Nakamura; 豊中村
Original assignee: Sokkia Co Ltd
Current assignee: Sokkia Co Ltd
Priority date: 2004-11-11
Filing date: 2004-11-11
Publication date: 2006-06-01

Abstract

【課題】位相差方式の光波距離計において、測距光の光量に応じた測距誤差の補正量を調べて記憶させる労力を少なくする。
【解決手段】この光波距離計は、３つの変調周波数を含む測距光（Ｌ）を測点に置かれたターゲット（２２）に向けて出射する発光素子（５０）と、ターゲットで反射して戻ってきた測距光を受光し、各変調周波数毎の測距信号を発生する受光素子（６０）と、各測距信号を中間周波に変換する周波数変換器（６６）と、中間周波をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器（７２）と、Ａ／Ｄ変換器の出力から各中間周波の少なくとも１波長分のデータを記憶するメモリ（７６）と、中間周波の１波長分のデータから距離を演算するＣＰＵ（７４）とを備える。ＣＰＵは、１つの中間周波のデータから、その振幅を検出し、前記振幅が所定範囲内のときに、メモリに記憶された３つ中間周波のデータを用いて、ターゲットまでの距離を算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ターゲットに向けて測距光を出射し、ターゲットからの反射光を受光してターゲットまでの距離を測定する位相差方式の光波距離計に関し、距離計測する際に、絞りによって生じる測距誤差を補正するようにした光波距離計に関する。

本出願人は、下記特許文献１に開示されたように、絞りによって生じる測距誤差を補正する光波距離計を出願している。図４に、この光波距離計のブロック図を示す。

この光波距離計では、レーザダイオ−ド等の光源２０から送光された測距光Ｌは、図示しない送光光学系を経て、測点上に置かれたターゲット（プリズム等）２２に向けて出射される。光源２０は変調器２４に接続されており、測距光Ｌは基準信号発振器２６で発生された基準信号Ｋによって変調されている。

ターゲット２２で反射された測距光Ｌは、図示しない受光光学系と、測距光Ｌの光量を調整する絞り２７を経て、ホトダイオード等の受光素子２８に入射する。すると、受光素子２８によって、測距光Ｌが測距信号Ｍなる電気信号に変換される。この測距信号Ｍは、高周波増幅器３０で増幅された後に、バンドパスフィルタ３２でノイズを除去される。

さらに、この測距信号Ｍは、混合器３４と局部発振器３６からなる周波数変換器３７に入力される。周波数変換器３７では、局部発振器３６で発生させた局部発振信号Ｑと測距信号Ｍとを混合器３４へ入力して乗算することにより、両信号Ｍ、Ｑの周波数の差となる周波数の中間周波Ｎを得る。ここで、中間周波Ｎのみをローパスフィルタ３８で選り分けて、これを中間周波増幅器４０で増幅する。増幅された中間周波Ｎは、Ａ／Ｄ変換器４２でデジタル信号に変換され、ＣＰＵ４４（演算処理手段）を経て、メモリ（記憶手段）４６に記憶される。

距離測定を行う際には、基準信号発振器２６で基準信号Ｋを発生させるとともに、基準信号発振器２６からＡ／Ｄ変換器４２に同期信号Ｐを送ることにより、Ａ／Ｄ変換器４２で基準信号Ｋと同期を取って中間周波Ｎのサンプリングを行う。

図５に示したように、Ａ／Ｄ変換器４２によるサンプリングは、中間周波Ｎの１波長分をｎ等分した（ｎ＞２）サンプリング周期で、数千以上の多数波長分にわたって連続してサンプリングする。ここで、距離算出の際に、受光した測距光Ｌの中間周波信号レベルの最大値ａmaxと最小値ａminとの差から振幅ａｉを求めて、この振幅ａｉの度数分布もメモリ４６に記憶しておく。

サンプリングデータをメモリ４６に記憶するには、中間周波Ｎの１波長分ついてｎ個のサンプリングデータを記憶する記憶領域をメモリ４６内に用意し、図６に示したように、同位相のサンプリングデータを加算して記憶していく。こうして、同位相のサンプリングデータが加算された大きな振幅の１波長分の中間周波Ｎの合成データが作成される。この合成データは最小二乗法により正弦波Ｓにあてはめられ、この正弦波Ｓの初期位相φを求める。この初期位相φは基準信号Ｋと測距信号Ｍの位相差に等しくなり、この初期位相φからターゲット２２までの距離が算出される。

ところで、位相差方式の光波距離計では、陽炎等の大気の揺らぎにより、受光素子２８に入射する測距光Ｌの光量が変化すると、前記初期位相φも変化して、測距誤差を生じることが知られている。そこで、この光波距離計では、組立終了後の調整時に機械ごとに、受光素子２８へ入射する測距光Ｌの光量の全レベルにわたって、中間周波Ｎの振幅ａｉと、そのときに必要な初期位相φの補正量Δφｉ（ａｉ）を調べて、補正情報として振幅ａｉと補正量Δφｉ（ａｉ）をメモリ４６内に設けられている補正テーブルに書き込んでおく。そして、距離測定に際しては、メモリ４６に記憶した中間周波Ｎの振幅ａｉの度数分布から、初期位相φの実際の補正量ΔΦを次式によって加重平均で算出する。

ΔΦ＝Σ｛ａｉ・Δφｉ（ａｉ）｝／Σａｉ
すなわち、初期位相φの実際の補正量ΔΦは、中間周波Ｎの振幅ａｉのときの補正量Δφｉ（ａｉ）を、振幅ａｉで重み付けして加重平均した値となる。この光波距離計では、測定された初期位相φから、こうして求めた実際の補正量ΔΦを減算して真の初期位相を求め、この真の初期位相を用いて正確な距離を算出している。

また、前述の基準信号Ｋが１つの周波数だけであると、基準信号Ｋの波長の半分の長さまでしか測定できない。そこで、この光波距離計では、基準信号Ｋの周波数を順次切り換えて、複数の周波数でもって距離測定を行い、これらの測定結果を総合して距離測定を行っている。

さらに、この光波距離計では、光源から発した測距光Ｌを、図示しない切換器によって、絞り２７ａを経る内部光路を通って受光素子２８に至る参照光Ｒに切り換え、この参照光Ｒから得た測距信号Ｍを用いても距離測定を行い、前述の測距光Ｌを用いて求めた距離について、機械に固有の誤差等の補正を行っている。
特願２００３−０５３７０１号

しかし、前記特許文献１に開示された光波距離計では、受光素子２８へ入射する測距光Ｌの光量変化による測距誤差の補正を可能にするため、組立終了後の調整時に受光素子２８へ入射する測距光Ｌの光量の全レベルにわたって、中間周波Ｎの振幅ａｉと、そのときに必要な初期位相φの補正量Δφｉ（ａｉ）を調べて、これらの補正情報をメモリ４６内の補正テーブルに書き込んでいたので、この作業は、時間がかかるとともに、作業員の負担が大きいという問題があった。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、位相差方式の光波距離計において、組立終了後の調整時に、測距光の光量に応じた測距誤差の補正量を調べて記憶させる労力を少なくすることを課題とする。

前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、異なる複数の変調周波数を含む測距光を測点に置かれたターゲットに向けて出射する光源と、ターゲットで反射して戻ってきた測距光を受光して電気信号に変換する受光素子と、前記電気信号を前記複数の変調周波数毎の測距信号に分離するフィルタと、前記複数の変調周波数毎の測距信号をそれぞれデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、各Ａ／Ｄ変換器の出力から測距信号の少なくとも１波長分のデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記測距信号の１波長分のデータから距離を演算する演算処理部とを備えた光波距離計であって、前記演算処理部は、前記記憶手段に記憶された前記複数の変調周波数毎の測距信号のうち、１つの変調周波数の測距信号のデータから、該測距信号の振幅を検出する振幅検出手段と、該検出手段で検出した振幅が所定範囲内のときは、前記記憶手段に記憶された全ての変調周波数毎の測距信号のデータを用いて、ターゲットまでの距離を算出するが、該検出手段で検出した振幅が所定範囲外のときは、前記記憶手段に記憶された全ての変調周波数毎の測距信号のデータを破棄する距離演算部を備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、異なる複数の変調周波数を含む測距光を測点に置かれたターゲットに向けて出射する光源と、ターゲットで反射して戻ってきた測距光を受光して電気信号に変換する受光素子と、前記電気信号を前記複数の変調周波数毎の測距信号に分離するフィルタと、前記複数の変調周波数毎の測距信号をそれぞれ周波数を下げた中間周波に変換する周波数変換器と、前記中間周波をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器の出力から前記中間周波の少なくとも１波長分のデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記中間周波の１波長分のデータから距離を演算する演算処理部とを備える光波距離計であって、前記演算処理部は、前記記憶手段に記憶された前記複数の変調周波数毎の中間周波のうち、１つの変調周波数の中間周波のデータから、該中間周波の振幅を検出する振幅検出手段と、該振幅検出手段で検出した振幅が所定範囲内のときは、前記記憶手段に記憶された全ての変調周波数毎の中間周波のデータを用いて、ターゲットまでの距離を算出するが、該振幅検出手段で検出した振幅が所定範囲外のときは、前記記憶手段に記憶された全ての変調周波数毎の中間周波のデータを破棄する距離演算部を備えることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記記憶手段には、前記中間周波の振幅と前記ターゲットまでの距離の算出に用いる補正量との関係を予め記憶させておき、前記演算処理部は、前記中間周波の振幅と前記補正量とから前記距離を算出することを特徴とする。

請求項１に係る発明の光波距離計では、測距信号の振幅が所定範囲外で測距誤差を与えるような場合は、サンプリングデータを破棄して測距しないため、測距信号の振幅と距離算出に用いる補正量を調べる必要がなくなり、作業員の負担を大幅に改善でき、しかも、測距信号の振幅に応じた距離の補正計算が不要になるので、距離演算の計算手順が簡単になる。また、この光波距離計では、複数の周波数で変調した測距光を出すので、一度に複数の測距信号が得られ、周波数を順次切り換える従来のものより測定時間を短縮できる。

請求項２に係る発明の光波距離計では、中間周波信号の振幅が所定範囲外で測距誤差を与えるような場合は、サンプリングデータを破棄して測距しないため、中間周波信号の振幅と距離算出に用いる補正量を調べる必要がなくなり、作業員の負担を大幅に改善でき、しかも、測距信号の振幅に応じた距離の補正計算が不要になるので、距離演算の計算手順が簡単になる。また、この光波距離計では、複数の周波数で変調した測距光を出すので、複数の測距信号が一度に得られ、周波数を順次切り換える従来のものより測定時間を短縮できる。さらに、測距信号を中間周波に周波数を下げてから処理するので、安定に高利得の増幅ができ、１周期内に多数回のサンプリングが可能となる。このため、測距光を高い周波数で変調できるようになり、いっそう高精度の距離測定が可能になる。

請求項３に係る発明の光波距離計では、さらに、中間周波信号レベルが所定範囲外すなわち測距光の光量が所定範囲外のときは、サンプリングデータを破棄して使用しないため、測定に使用する測距光の光量範囲についてだけ、測距誤差を補正する補正量を調べて記憶手段に書き込めばよい。このため、補正量を調べて記憶させる作業が大幅に減らすことができ、作業員の負担を改善できる。また、記憶手段に書き込む補正量データが少なくなるので、距離補正が迅速に行え、従来の光波距離計よりも測定に要する時間をいっそう短縮できる。

本発明の光波距離計は、測距光の光量レベルが測距に適したレベルのときだけ測距を行うようにして、組立終了後の調整の際の補正量を調べる作業を不要又は大幅に減らした。

以下、図面に基づいて、本発明の光波距離計の一実施例を説明する。図１は、この光波距離計のブロック図であり、図２は、この光波距離計による距離測定のフローチャートである。図３は、本発明の別の実施例に係る光波距離計の部分ブロック図である。

この光波距離計では、レーザダイオ−ド等の発光素子５０（光源）から送光された測距光Ｌは、図示しない送光光学系を経て、測点上に置かれたターゲット（プリズム等）２２に向けて出射される。発光素子５０は発光素子駆動回路５２に接続されており、発光素子駆動回路５２は送光信号発生器５４に接続されており、送光信号発生器５４は、温度補償水晶発振器５６に接続されている。温度補償水晶発振器５６は、温度等が変化しても常に周波数一定の基準信号Ｋを発生する。送光信号発生器５４は、基準信号Ｋを逓倍して、３つの周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３を含む送光信号Ｋ’を発生する。発光素子駆動回路５２は、送光信号Ｋ’によって、発光素子５０から発する測距光Ｌを３つの周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３で変調する。

ターゲット２２で反射された測距光Ｌは、図示しない受光光学系を経て、ホトダイオード等の受光素子６０に入射する。すると、受光素子６０から出力される電気信号は、増幅器６２によって増幅された後、３つのバンドパスフィルタ６４によって、３つの周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３の測距信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に分離される。３つの測距信号Ｍ１、Ｍ２及びＭ３は、それぞれ、周波数変換器６６によって中間周波数ｇ１、ｇ２、ｇ３の中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３に周波数を下げられる。周波数変換は、混合器によって局部発振器で発生させた局部発振信号と測距信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３とを乗算することによって行われる。そして、局部発振信号の周波数と測距信号Ｍ１、Ｍ２及びＭ３の周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３との差となる中間周波数ｇ１、ｇ２、ｇ３のみをバンドパスフィルタ６８で選り分けることによって、中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３のみを取り出す。この中間周波Ｎ１、Ｎ２及びＮ３は、中間周波増幅器７０で増幅され、Ａ／Ｄ変換器７２でパルス化される。さらに、中間周波Ｎは、Ａ／Ｄ変換器７２でデジタル信号に変換され、ＣＰＵ７４（演算処理手段）に入力され、メモリ（記憶手段）７６に記憶される。

ここで、測距信号Ｍ１、Ｍ２及びＭ３を中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３に変換するのは、周波数の低い中間周波数ｇ１、ｇ２、ｇ３とすると、安定に高利得が得られること、中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３以外をカットして高いＳ／Ｎ比が得られること、１周期内に余裕を持ってできるだけ多数回サンプリングする時間を確保すること等のためである。

温度補償型水晶発振器５６は、基準信号Ｋを発生するとともに、同期信号Ｐに合わせて基準信号Ｋを発生する。Ａ／Ｄ変換器７２は、温度補償型水晶発振器５６から送られて来る同期信号Ｐに合わせて、中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３のサンプリングを行う。

この光波距離計では、前記特許文献１に開示された光波距離計と同様に、組立終了後の調整時に、受光素子６０へ入射する測距光Ｌのうち、測距時に使用する予め定めた光量レベルに限って、中間周波Ｎの振幅ａｉと、そのときに必要な初期位相φの補正量Δφｉ（ａｉ）を調べて、これらの補正情報をメモリ７６内の補正テーブルに書き込んでおく。

距離測定を行う際には、前記特許文献１に開示した光波距離計と同様に、Ａ／Ｄ変換器７２は、中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の１周期分をｎ（ｎ＞２）等分し、常に一定のサンプリング周期でサンプリングを行う（図５参照）。こうして、中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３を数千以上の多数周期にわたって連続してサンプリングする。これらのサンプリングデータは、同位相のものを加算して、１波長分の各中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の合成データを得て、メモリ７６に記憶する（図６参照）。ＣＰＵ７４は、これらの１波長分の合成データを最小二乗法により正弦波Ｓにあてはめ、各正弦波Ｓの初期位相φを求める。３つの中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の各正弦波Ｓの各初期位相φが求まると、メモリ７６に記憶した補正情報を用いて、各初期位相φが補正され、補正後の各初期位相からターゲット２２までの距離が算出され、さらに、これらの距離を総合して、正しい距離が算出される。

この光波距離計で距離を算出する手順について図２を用いて説明する。

距離測定を開始すると、まずステップＳ１に進み、温度補償水晶発振器５６からの同期信号Ｐが出されると、発光素子５０は、３つの周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３を含む送光信号Ｋ’によって変調された測距光Ｌを出射する。受光素子６０は、ターゲット２２で反射してきた測距光Ｌを受光し、３つの測距信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を発生する。これらの測距信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は、周波数変換器６６で中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３に変換され、Ａ／Ｄ変換器７２によってサンプリングされ、それぞれの１波長分の合成データをメモリ７６に記憶する。

次にステップＳ２に進み、ＣＰＵ７４は、３つの合成データうち、１つの中間周波Ｎ１の１波長分の合成データを用いて、中間周波Ｎ１の振幅を検出する。この振幅を検出するには、１波長分の合成データから、図６に示したように、互いに９０°位相のずれた数点での中間周波Ｎ１の瞬時値ＵとＶを読み取り、瞬時振幅√（Ｕ^２＋Ｖ^２）を求め、その平均値を求めればよい。本実施例では、残り２つの中間周波Ｎ２、Ｎ３については振幅を検出していないが、これらも同じ測距光から分離したのだから、１つの中間周波Ｎ１に関する振幅を検出するだけで充分である。このステップＳ２は、請求項１又は２に記載の振幅検出手段に相当する。

次にステップＳ３に進み、ＣＰＵ７４は、中間周波Ｎ１の合成データの振幅が所定範囲内どうか判断する。その振幅が所定範囲より小さいか又は大きいときは、ステップＳ４に進んで、３つの中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の合成データを破棄して、ステップＳ１に戻る。そして、中間周波Ｎ１の合成データの振幅が所定範囲内となるまで、ステップＳ１−Ｓ４を繰り返す。

ステップＳ３で、中間周波Ｎ１の合成データ振幅が所定範囲内のときは、ステップＳ５に進んで、全ての中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の合成データを採用して距離を算出する。以後、ステップＳ１−Ｓ５を繰り返して、距離測定を続行する。このステップＳ３−Ｓ５は、請求項１又は２に記載の距離演算部に相当する。

また、この光波距離計でも、発光素子５０から発した測距光Ｌを、光路切換器７８の切換によって、参照光Ｒとしてミラー８０で機械内部を通って受光素子６０に導き、受光素子６０で得られる測距信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を用いても距離測定を行い、前述の測距光Ｌを用いて求めた距離に対して、機械に固有の誤差等の補正が行われる。

本実施例の光波距離計では、中間周波Ｎ１の振幅が予め定めた所定範囲外のとき、すなわち測距光Ｌの光量が所定範囲外のときは、データを破棄して使用しないため、組立終了後の調整の際に、測定に使用する測距光Ｌの光量レベルの範囲だけの補正量Δφｉ（ａｉ）を調べて記憶するだけでよい。このため、補正量Δφｉ（ａｉ）を調べて補正テーブルへの書き込む作業を短時間で済ますことができ、作業員の負担を大幅に改善できる。

また、本実施例の光波距離計では、３つの周波数で変調した測距光を出すうえ、補正テーブルに書き込まれた補正量データが少なく距離の補正が迅速に行えるので、前記特許文献１に開示した光波距離計よりも測定に要する時間を短縮できる。

ところで、本発明は、前記実施例のものに限るものではなく、種々の変形が可能である。たとえば、距離測定を実行する中間周波Ｎ１の振幅の範囲を比較的狭い範囲に設定すれば、中間周波の振幅による距離の補正を省くことが可能となる。この場合は、測距光の光量レベルによる補正量Δφｉ（ａｉ）を調べて補正テーブルへの書き込む作業がなくなるので、作業員の負担を大幅に減少するとともに、距離算出の手順が簡単になる。

また、前記実施例では測距信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を周波数の低い中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３に変換しているが、測距信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の周波数が低い場合は、測距信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を周波数変換せずに増幅器７０に直接入力させることも可能である。

さらに、中間周波Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３のうちの１つから振幅を検出するために、前記実施例以外にも種々の方法がある。例えば、中間周波Ｎ１の合成データの山と谷のレベル差から求めてもよい。

或いは、バンドパスフィルタ６４からＣＰＵ７４までを図３に示したように構成してもよい。すなわち、１つのバンドパスフィルタ６４からの出力を２つに分けて、それぞれ一対の混合器６３Ａ、６３Ｂに加えるとともに、局部発振器６５で発生した局部発振周波Ｑも同時に一対の混合器６３Ａ、６３Ｂに加えて乗算する。このとき一方の混合器６３Ｂには、局部発振周波Ｑを９０°移相器６７によって位相を９０°移相させて加える。一対の混合器６３Ａ、６３Ｂの出力は、それぞれバンドパスフィルタ６８Ａ、６８Ｂ、中間周波増幅器７０Ａ、７０Ｂ、Ａ／Ｄ変換器７２Ａ、７２Ｂを経てＣＰＵ７４へ入力される。ＣＰＵ７４では、Ａ／Ｄ変換器７２Ａ、７２Ｂの出力をそれぞれＸ、Ｙとすると、適当な数点で瞬時振幅√（Ｘ^２＋Ｙ^２）を計算し、その平均値から振幅を求めることもできる。この中間周波Ｎ１のサンプリングデータとしては、９０°移相をせずに局部発振周波Ｑを加えたほうの混合器６３Ａに続くＡ／Ｄ変換器７２Ａから取り出す。この場合は、中間周波Ｎ１の振幅がＡ／Ｄ変換器７２Ａ、７２Ｂの出力から直接求まるため、振幅の検出が特に迅速に行える。

本発明は、光波距離計だけでなく、光波距離計を内蔵した測量機例えばトータルステーションや、その他の距離測定装置等にも広く利用できる。

本発明の１実施例に係る光波距離計のブロック図である。前記光波距離計において、距離測定の手順を示すフローチャートである。本発明の別の実施例に係る光波距離計の部分ブロック図である。本出願人が先願で開示した光波距離計のブロック図である。光波距離計において、測距信号の周波数を低くした中間周波をサンプリングする状態を示した図である。前記中間周波をサンプリングして得た１波長分の合成データを示した図である。

符号の説明

２２ターゲット
５０発光素子（光源）
６０受光素子
６４バンドパスフィルタ（フィルタ）
６６周波数変換器
７２Ａ／Ｄ変換器
７４ＣＰＵ（演算処理部）
７６メモリ（記憶手段）

Claims

異なる複数の変調周波数を含む測距光を測点に置かれたターゲットに向けて出射する光源と、ターゲットで反射して戻ってきた測距光を受光して電気信号に変換する受光素子と、前記電気信号を前記複数の変調周波数毎の測距信号に分離するフィルタと、前記複数の変調周波数毎の測距信号をそれぞれデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、各Ａ／Ｄ変換器の出力から測距信号の少なくとも１波長分のデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記測距信号の１波長分のデータから距離を演算する演算処理部とを備える光波距離計であって、
前記演算処理部は、前記記憶手段に記憶された前記複数の変調周波数毎の測距信号のうち、１つの変調周波数の測距信号のデータから、該測距信号の振幅を検出する振幅検出手段と、該検出手段で検出した振幅が所定範囲内のときは、前記記憶手段に記憶された全ての変調周波数毎の測距信号のデータを用いて、ターゲットまでの距離を算出するが、該検出手段で検出した振幅が所定範囲外のときは、前記記憶手段に記憶された全ての変調周波数毎の測距信号のデータを破棄する距離演算部を備えることを特徴とする光波距離計。
異なる複数の変調周波数を含む測距光を測点に置かれたターゲットに向けて出射する光源と、ターゲットで反射して戻ってきた測距光を受光して電気信号に変換する受光素子と、前記電気信号を前記複数の変調周波数毎の測距信号に分離するフィルタと、前記複数の変調周波数毎の測距信号をそれぞれ周波数を下げた中間周波に変換する周波数変換器と、前記中間周波をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器の出力から前記中間周波の少なくとも１波長分のデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記中間周波の１波長分のデータから距離を演算する演算処理部とを備える光波距離計であって、
前記演算処理部は、前記記憶手段に記憶された前記複数の変調周波数毎の中間周波のうち、１つの変調周波数の中間周波のデータから、該中間周波の振幅を検出する振幅検出手段と、該振幅検出手段で検出した振幅が所定範囲内のときは、前記記憶手段に記憶された全ての変調周波数毎の中間周波のデータを用いて、ターゲットまでの距離を算出するが、該振幅検出手段で検出した振幅が所定範囲外のときは、前記記憶手段に記憶された全ての変調周波数毎の中間周波のデータを破棄する距離演算部を備えることを特徴とする光波距離計。
前記記憶手段には、前記中間周波の振幅と前記ターゲットまでの距離の算出に用いる補正量との関係を予め記憶させておき、
前記演算処理部は、前記中間周波の振幅と前記補正量とから前記距離を算出することを特徴とする請求項２に記載の光波距離計。