JP2006131207A - 車両舵取り装置 - Google Patents

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Mitsuru Hirai
満 平井
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Abstract

【課題】 駆動モータに走行と操舵の各機能を兼ねさせ、各種運搬車両機器の舵取り機構をより簡素化させて、操舵性の信頼性を向上させると同時に部品の点数削減とメンテナンスの低減を図る。
【解決手段】 各車輪に駆動モータを車輪の向きと連動するように取付け、駆動モータの回転はギヤ等を介して車輪に伝達される。
車輪を車軸により車体側に幅と高さを保持させて設置し、更に車体側への車軸の連結をベアリン等による軸受け機構とする事で、左右の駆動モータに速度差を与えた場合、車輪は車体側の軸受けを支点とした幅間隔にて旋回することになり、結果的には速度の遅い車輪側に向きが変わることになる。
【選択図】 図１

Description

発明の詳細な説明
産業上の利用分野
この発明は、各種運搬車両機器の駆動モータの回転運動を、効率よく操舵作用をもたらすための舵取り装置の機構と構造に関する。
舵取りとは車体の向きに対して車輪（タイヤ等）の向きを任意に変えることである。従来技術は、手動や電動等の外部動力をステアリングホイールやステアリングレーバに与え、大小異なる多数設けられたギヤを介して連結されたステアリンシャフトを駆動させて車輪の向きを変えていた。
 発明が解決しようとする課題
上記機構において、舵取り機構部品の点数が多いために調整が難しくなり、部品価格とメンテナンスが割高となる欠点を有していた。
課題を解決するための手段
前記欠点を解決するため、駆動モータが走行用と操舵用とを兼ねた機構を有する舵取り装置として、より簡素化された舵取り装置を提供する
作用
上述した構成からなる本発明の舵取り装置は、駆動モータを車輪の向きと連動するように取付け、駆動モータの回転はギヤ等を介して車輪に伝達される。
車輪は、車軸により車体側に幅と高さを保持して設置され、車体側への連結はベアリン等による軸受け機構となっている。この機構を左右車輪に組込ませ、車体側の軸受けがら上方に立ち上がった左右の垂直車軸はギヤとタイミングベルトにより連結されている。この状態にて左右の駆動モータに速度差を与えた場合、車輪は車体側の軸受けを支点とした水平車軸の幅間隔にて旋回することになり、結果的には速度の遅い車輪側に向きが変わることになる。
この考案の実施例について図面を参照して説明する。
図１は本考案の実施例を平面図として示すもので、車体４下部に設置された車輪７の状態図である。又図３は本考案の正面図である。各車輪７の水平車軸１１には駆動モータ９が車輪７の向きと連動するよう設置されている。
左右の駆動モータ９に、同一入力を与えた場合には車体４は直進することになるが左右の入力のバランスを崩すと、左右の駆動モータ９には回転速度差が生じて、車輪７は車体側軸受け３を支点とした車輪７と垂直車軸５の水平車軸１１の幅間隔にて旋回することになる。
垂直車軸５は前記旋回の支点となって回転することになり、左右の垂直車軸５は車体上部の垂直車軸ギヤ２にとタイミングベルト１にて連結されているため、左右の車輪７は車体４に対して同角度の変位を得ることとなり、結果的には速度の遅い車輪側に操舵されることになる。
図２は上述の作用で車輪が９０度旋回した状態を平面図として示すものである。
上記操舵作用は、左右２輪、或いは前後左右の全車輪に付与する事で舵取り機能が得られることとなる。
車両舵取り装置で車体が直進時の平面図である。 車両舵取り装置で車体が９０度旋回時の平面図である。 車両舵取り装置で車体が直進時の正面図である
符号の説明
１ タイミングベルト ８ 水平車軸軸受け
２ 垂直車軸ギヤ ９ 駆動モータ
３ 車体側軸受け １０ 駆動モータギヤ
４ 車体 １１ 水平車軸
５ 垂直車軸
６ 水平車軸ギヤ
７ 車輪

Claims (1)

  1. 各種運搬車両機器において、駆動モータが走行用と操舵用とを兼ねた機構を有する舵取り装置であり、駆動モータは左右車輪或いは左右前後車輪に直接又は間接に設置されており、旋回時には左右車輪の駆動モータに回転速度差を生じさせて、車輪に任意の旋回角度をもたらす機構を特徴とする舵取り装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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