JP2006123233A - 記録ヘッド及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録品質を適正に保ちつつ、ストッパにおける作動板のリバウンドを抑制し、記録速度を向上させること。
【解決手段】 記録ワイヤ３５の基端３５Ｂを押圧して記録ワイヤ３５の先端３５Ａを突出させる作動板４４を備え、この作動板４４を復帰コイルばね３７により復帰させ、この復帰コイル３７ばねにより復帰したときに作動板４４が当接するストッパ７１を、記録ワイヤ３５の基端３５Ｂに対向して配置し、復帰コイルばね３７による作動板４４の復帰を補助する永久磁石７３を、ストッパ７１の近傍に設けた。
【選択図】 図５

Description

記録ワイヤの基端を押圧して記録ワイヤの先端を突出させる作動板を備えた記録ヘッド及びこの記録ヘッドを備えた記録装置に関する。

一般に、プラテンに沿って往復駆動されるキャリッジに記録ヘッドが搭載され、記録ヘッドの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置としてドットインパクトプリンタが知られている。

この種のプリンタの記録ヘッドでは、記録ワイヤの基端を押圧して記録ワイヤの先端を突出させる作動板を備え、この作動板を圧縮コイルばねとしての復帰コイルばねにより復帰させ、この復帰コイルばねにより復帰したときに作動板が当接するストッパを、記録ワイヤの基端に対向して配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このストッパは、弾性体としてのゴムにより形成され、復帰コイルばねにより作動板が復帰したとき、作動板が当接し、作動板の移動が規制されている。
特開平８−１５６２８９号公報

ところで、上記復帰コイルばねは、ばねの変位量の減少に比例して作動板に作用する力が小さくなるので、作動板が復帰した状態（ストッパに当接した状態）では作動板に作用する復帰コイルばねの力は小さく、作動板がストッパに衝突した後、この復帰コイルばねの力に抗して、作動板がストッパにおいてリバウンドしてしまう。

この作動板のリバウンド量を小さくすればするほど、記録ワイヤの挙動が安定し、記録ワイヤを高速駆動することができるが、作動板のリバウンド量を小さくするために、復帰コイルばねのばね定数を大きくしてしまうと、作動板のリバウンドは抑制されるものの、記録ワイヤの突出力が低下してシートに画像を記録する際のインパクト力が低下してしまい、記録品質が低下してしまう。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録品質を適正に保ちつつ、ストッパにおける作動板のリバウンドを抑制し、記録速度を向上させることができる記録ヘッド及び記録装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、記録ワイヤの基端を押圧して前記記録ワイヤの先端を突出させる作動板を備え、この作動板を復帰コイルばねにより復帰させ、この復帰コイルばねにより復帰したときに前記作動板が当接するストッパを、前記記録ワイヤの基端に対向して配置し、前記復帰コイルばねによる前記作動板の復帰を補助する磁石を、前記ストッパの近傍に設けたことを特徴とするものである。
前記構成によれば、作動板がストッパに近接したときに、復帰コイルばねによる作動板の復帰力が低下しても、作動板には、ストッパ近傍に配置した磁石によりストッパ側に吸引される磁気力が作用するので、ストッパにおける作動板のリバウンドを抑制することができ、記録ワイヤの挙動が安定するので、記録ワイヤを高速駆動することができ、記録速度を向上させることができる。また、記録ワイヤを突出させた場合、作動板は、ストッパから離れており、作動板に作用する磁石の磁気力は小さいので、記録ワイヤのインパクト力を適正に保つことができ、記録品質を適正に保つことができる。

また、前記記録ヘッドにおいて、前記ストッパにおける前記作動板が当接する当接面の反対側に前記磁石が配置されていることを特徴とするものである。
また、前記記録ヘッドにおいて、前記記録ワイヤを案内すると共に、前記復帰コイルばねを保持するノーズを備え、前記ストッパは、前記ノーズに対向して配置されるホルダに保持されており、前記磁石は、前記ストッパと前記ホルダとの間に設けられていることを特徴とするものである。
前記構成によれば、作動板がストッパに近接したときに、磁石によって効果的に作動板をストッパ側に吸引することができる。

また、記録ワイヤの基端を押圧して前記記録ワイヤの先端を突出させる作動板を備え、この作動板を復帰コイルばねにより復帰させ、この復帰コイルばねにより復帰したときに前記作動板が当接するストッパを、前記記録ワイヤの基端に対向して配置すると共に、前記ストッパを、前記復帰コイルばねによる前記作動板の復帰を補助するゴム製の磁石で形成したことを特徴とするものである。
前記構成によれば、作動板がストッパに近接したときに、復帰コイルばねによる作動板の復帰力が低下しても、作動板には、ストッパとしての磁石によりストッパ側に吸引される磁気力が作用するので、ストッパにおける作動板のリバウンドを抑制することができ、記録ワイヤの挙動が安定するので、記録ワイヤを高速駆動することができ、記録速度を向上させることができる。また、記録ワイヤを突出させた場合には、作動板は、ストッパから離れており、作動板に作用する磁石の磁気力は小さいので、記録ワイヤのインパクト力を適正に保つことができ、記録品質を適正に保つことができる。

また、前記記録ヘッドにおいて、前記作動板が前記ストッパに当接した場合に当該作動板に作用する前記磁石の磁気力と前記復帰コイルばねの復帰力との合力が、前記ストッパにおいてリバウンドする前記作動板のリバウンド力と略等しくなるように設定されていることを特徴とするものである。
前記構成によれば、磁石が、作動板のリバウンドを抑制できる最も小さい磁気力に設定されることとなるので、作動板を動作させる際に、作動板に作用する磁石の磁気力の影響を最も小さくすることができる。

また、前記記録ヘッドにおいて、前記記録ワイヤの基端には、ワイヤピンが連結され、前記復帰コイルばねは、前記ワイヤピンに当接して、前記ワイヤピンと共に前記作動板を復帰させることを特徴とするものである。
前記構成によれば、記録ワイヤの基端にワイヤピンが連結されるものにおいて、効果的に作動板のリバウンドを抑制することができ、記録速度を向上させることができる。

また、プラテンに沿って往復駆動されるキャリッジに記録ヘッドが搭載され、この記録ヘッドの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介して前記プラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、前記記録ヘッドは、前記記録ワイヤの基端を押圧して前記記録ワイヤの先端を突出させる作動板を備え、この作動板を復帰コイルばねにより復帰させ、この復帰コイルばねにより復帰したときに前記作動板が当接するストッパを、前記記録ワイヤの基端に対向して配置し、前記復帰コイルばねによる前記作動板の復帰を補助する磁石を、前記ストッパの近傍に設けたことを特徴とするものである。
前記構成によれば、作動板がストッパに近接したときに、復帰コイルばねによる作動板の復帰力が低下しても、作動板には、ストッパ近傍に配置した磁石によりストッパ側に吸引される磁気力が作用するので、ストッパにおける作動板のリバウンドを抑制することができ、記録ワイヤの挙動が安定するので、記録ワイヤを高速駆動することができ、記録速度を向上させることができる。また、記録ワイヤを突出させた場合には、作動板は、ストッパから離れており、作動板に作用する磁石の磁気力は小さいので、記録ワイヤのインパクト力を適正に保つことができ、記録品質を適正に保つことができる。

また、プラテンに沿って往復駆動されるキャリッジに記録ヘッドが搭載され、この記録ヘッドの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介して前記プラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、前記記録ヘッドは、前記記録ワイヤの基端を押圧して前記記録ワイヤの先端を突出させる作動板を備え、この作動板を復帰コイルばねにより復帰させ、この復帰コイルばねにより復帰したときに前記作動板が当接するストッパを、前記記録ワイヤの基端に対向して配置すると共に、前記ストッパを、前記復帰コイルばねによる前記作動板の復帰を補助するゴム製の磁石で形成したことを特徴とするものである。
前記構成によれば、作動板がストッパに近接したときに、復帰コイルばねによる作動板の復帰力が低下しても、作動板には、ストッパとしての磁石によりストッパ側に吸引される磁気力が作用するので、ストッパにおける作動板のリバウンドを抑制することができ、記録ワイヤの挙動が安定するので、記録ワイヤを高速駆動することができ、記録速度を向上させることができる。また、記録ワイヤを突出させた場合には、作動板は、ストッパから離れており、作動板に作用する磁石の磁気力は小さいので、記録ワイヤのインパクト力を適正に保つことができ、記録品質を適正に保つことができる。

本発明によれば、記録品質を適正に保ちながら、磁石によってストッパにおける作動板のリバウンドを抑制することができ、記録ワイヤの挙動が安定するので、記録速度を向上させることができる。

以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して説明する。
［１］第１実施形態
図１は、本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッド１８の複数の記録ワイヤを、インクリボン３１を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を記録するドットインパクトプリンタである。ここで、シートＳは、単票紙や連続紙などの普通紙の他に、通帳や葉書、封筒などである。特に、上記単票紙は単票複写紙を含み、連続紙は連続複写紙を含む。

上記プリンタ１０は、図１に示すように、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド３４（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しない上部ケース及び下部ケースと、を有して構成される。

上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピンチローラ２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。

ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キャリッジ軸２４が架け渡されて回動可能に支持され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設されている。シート案内２２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けられている。

図１に示すプッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、シート供給ガイド３４は、シートＳとしての単票紙を１枚ずつ（連続単票紙の場合には１綴りずつ）シート搬送機構部２３へ供給する。また、排出ユニット１３は、連続紙又は単票紙をシート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。

つまり、図２に示すように、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテン２１との間に形成されるシート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ向かい、矢印α方向に送給される。このプッシュトラクタユニット１２の非動作時に、シート供給ガイド３４から単票紙が１枚ずつ（又は１綴りずつ）、シート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ供給可能とされる。また、排出ユニット１３の排出ローラ２９の回転により、後述のごとく、記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙又は単票紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印β方向に引き出される。これにより、連続紙又は単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。

図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジ軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジ軸２４がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１及びキャリッジ軸２４の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）可能に設けられる。

図示しないキャリッジ駆動モータの正転又は逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト３０（図２）を介しキャリッジ軸２４に案内されて、主走査方向における図１の左向き又は右向きに走行される。

上記記録ヘッド１８における複数の記録ワイヤの突出方向前方には、インクリボン３１が配置される。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤを突出動作させてインクリボン３１に打ち当て、インクリボン３１のインクを、プラテン２１とインクリボン３１との間に搬送されるシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させることにより、このシートＳに文字を含む画像を記録する。

インクリボン３１は、リボン巻取り軸５０により一方向に巻き取られ、リボンカートリッジ３８内に収納される。このリボンカートリッジ３８は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に、ベースフレーム１４に対向して着脱自在に装着されるものである。

記録ヘッド１８によるこの記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走行する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、ピンチローラ２５及び排出ユニット１３がそれぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。

なお、図２に示す符号３２は、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口である。

図３は、記録ヘッド１８の側断面図である。記録ヘッド１８は、図３に示すように、ヘッド駆動部４０を有し、ヘッド駆動部４０にノーズ４１が連設され、ヘッド駆動部４０の外側には、放熱器４２が配置されて構成される。

ヘッド駆動部４０は、略環状のフレーム４３を有している。このフレーム４３は、軟磁性材料（例えばパーメンジュールや１％ケイ素鋼など）により構成され、環状の底部４３Ａと、この底部４３Ａの外周に垂直に連なって延びる外壁４３Ｂとを有している。このフレーム４３の底部４３Ａには、略同一円周上に所定間隔を隔てて複数のコア５３が一体に形成されている。

これら各コア５３には、ボビン５４が嵌め込まれる。このボビン５４には、コイル線が巻き付けられて電磁コイル５５が形成されており、コア５３及び電磁コイル５５を有する電磁石５６が構成される。

また、フレーム４３の内周側には、ノーズ４１における略円筒形状の後端４１Ａが挿通される。このノーズ４１は、複数の記録ワイヤ３５の突出動作を含む進退動作を案内する中間ガイド６０及び先端ガイド６１を保持するものである。つまり、記録ワイヤ３５は、ノーズ４１における中間ガイド６０及び先端ガイド６１により案内保持される。この先端ガイド６１は、ノーズ４１の先端４１Ｂに設けられ、記録ワイヤ３５の先端３５Ａを案内している。記録ワイヤ３５の基端３５Ｂには、円柱形状のワイヤピン３６が連結されている。このワイヤピン３６は、作動板４４の先端４４Ａと接離可能に構成され、この作動板４４の先端４４Ａの押圧力により記録ワイヤ３５を突出させるものである。ノーズ４１とフレーム４３との間には、電磁コイル５５への通電を行う電気回路が配置された基板５７と、この基板５７とフレーム４３とを絶縁するための絶縁板５８とが配置される。

上記各コア５３には、鉄製のプランジャ４５が対向して配置される。プランジャ４５のコア５３に対向する一端の反対側の他端には、鉄製の作動板４４がカシメ固定されている。これら複数の作動板４４が、コア５３に対応する位置に放射状に所定間隔を隔てて配置される。これら複数の作動板４４は、先端４４Ａが記録ヘッド１８の中央に向かう方向に延出して形成されている。

作動板４４は、当該作動板４４の基端４４Ｂが折り曲げられている。この折り曲げられて形成された山部を支点４４Ｃとし、この支点４４Ｃを中心に作動板４４が揺動する。プランジャ４５は、電磁石５６の電磁コイル５５に通電がなされたときに、当該電磁石５６に吸引される。この電磁石５６による吸引により、作動板４４は、支点４４Ｃを中心にノーズ４１方向に回動して作動位置まで移動し、当該作動板４４の先端４４Ａの板面５１でワイヤピン３６を押圧して記録ワイヤ３５の先端３５Ａをノーズ４１の先端４１Ｂから突出させる。この記録ワイヤ３５の突出により、記録ヘッド１８は、当該記録ヘッド１８に対向配置されたインクリボン３１のインクをプラテン２１上のシートＳに転写する。

作動板４４には、当該作動板４４の支点４４Ｃの略中央に孔４４Ｄが設けられ、ボビン５４にはこの孔４４Ｄに対応する位置にピン５４Ａが形成されている。そして、作動板４４の孔４４Ｄには、電磁コイル５５が巻き回されたボビン５４をフレーム４３方向に押えるためのコイル押え板４６、及びスペーサ４７を介してボビン５４のピン５４Ａが挿通される。このピン５４Ａが、規制部材となり、作動板４４のずれが防止される。

この作動板４４はレバーホルダ４８により保持される。また、ノーズ４１の後端４１Ａには、当該ノーズ４１とレバーホルダ４８との位置決め用のノーズ突出部４１Ｃが形成されている。このノーズ４１のノーズ突出部４１Ｃをレバーホルダ４８に略中央に設けられた孔４８Ｄに挿通させることで、ノーズ４１とレバーホルダ４８とが位置決めされることとなる。

また、作動板４４の支点４４Ｃの谷側の面が、レバーホルダ４８の保持面４８Ａ側に形成された突起状の支点押え部４８Ｂによりフレーム４３方向に押圧され、作動板４４の支点４４Ｃが、支点押え部４８Ｂとスペーサ４７（コイル押え板４６）に挟まれて保持されている。これによって、作動板４４は、支点４４Ｃを中心に揺動することができる。

ここで、作動板４４によりワイヤピン３６が押圧されて記録ワイヤ３５が突出された後、電磁コイル５５への通電が遮断された場合に、ワイヤピン３６に作用してワイヤピン３６及び作動板４４を作動位置から待機位置に復帰させる復帰コイルばね３７が、ノーズ４１の後端４１Ａに当接して配置されている。つまり、ノーズ４１には、復帰コイルばね３７が挿設される有底のばね受け穴４１Ｄが形成されており、このばね受け穴４１Ｄに復帰コイルばね３７が設けられている。この復帰コイルばね３７は、記録ワイヤ３５の外周に嵌められており、復帰コイルばね３７の一端が、ワイヤピン３６に当接しており、復帰コイルばね３７の他端がばね受け穴４１Ｄの底部に当接している。このばね受け穴４１Ｄの底部には、記録ワイヤ３５が貫通する貫通孔４１Ｅが形成されている。

作動板４４によりワイヤピン３６が押圧された場合、この復帰コイルばね３７は、ワイヤピン３６及びノーズ４１に挟まれて圧縮される。そして、電磁コイル５５への通電が遮断されて、電磁石５６の吸引力が消失したとき、復帰コイルばね３７の復帰力により、ワイヤピン３６及び作動板４４が待機位置に復帰される。この復帰コイルばね３７は、ワイヤピン３６及び作動板４４を待機位置に押圧すべく、圧縮状態で挿設されている。

また、レバーホルダ４８の保持面４８Ａには、略リング状の壁部４８Ｃがノーズ４１方向に延びて形成され、この壁部４８Ｃの側壁に、作動板４４の先端４４Ａが挿通される挿通口６４が形成されている。この壁部４８Ｃの挿通口６４に挿通された作動板４４の先端４４Ａの板面５１は、略リング状の壁部４８Ｃの内側でワイヤピン３６に臨み、作動板４４が待機位置に待機している場合は、復帰コイルばね３７による復帰力によりワイヤピン３６が作動板４４の先端４４Ａに当接されている。そして、電磁コイル５５への通電により作動板４４が回動してワイヤピン３６を押圧した場合、作動板４４が挿通口６４における当接面６４Ａに当接して作動板４４の回動量が規制される。これによって、作動板４４が待機位置に復帰する時間が短縮される。

各記録ワイヤ３５は、記録ヘッド１８の略中央に集中して配置されており、各記録ワイヤ３５の基端３５Ｂに連結されたワイヤピン３６は、壁部４８Ｃの内側に配置されている。

レバーホルダ４８の保持面４８Ａの反対側の面には、固定ばね６５が配置され、この固定ばね６５の不図示の延出部がノーズ４１に設けられた不図示の突起に掛けることにより、ノーズ４１並びに、ヘッド駆動部４０におけるフレーム４３、コイル押え板４６、スペーサ４７、及びレバーホルダ４８を押圧固定している。

ところで、レバーホルダ４８の保持面４８Ａ側におけるリング状の壁部４８Ｃの内側には、作動板４４が待機位置に復帰したときに作動板４４の先端４４Ａの板面５２（板面５１の反対側の面）が当接し、この作動板４４による衝撃力を吸収するとともに、保持面４８Ａ方向に作動板４４が移動するのを規制するストッパ７１が配置される。

このストッパ７１は、リング形状に形成されており、各記録ワイヤ３５の基端３５Ｂに連結されたワイヤピン３６に、各作動板４４の先端４４Ａを挟んで対向している。ストッパ７１は、ゴム製のダンパ７１Ａと、このダンパ７１Ａの作動板４４側に配置され、ダンパ７１Ａの表面を作動板４４から保護する金属製（例えば、ステンレス製）の薄いスペーサ７１Ｂとを備えている。更に、ストッパ７１とレバーホルダ４８との間には、複数の調整スペーサ７２が配置され、作動板４４の待機位置を調整している。これら調整スペーサ７２は、ポリエステルで形成されている。

本第１実施形態では、ストッパ７１と調整スペーサ７２との間に、永久磁石７３が設けられている。つまり、ストッパ７１における作動板４４が当接する当接面の反対側に永久磁石７３が配置されている。この永久磁石７３の磁極の一方は、ストッパ７１を挟んで各作動板４４の先端４４Ａの板面５２に対向し、他方は、レバーホルダ４８（調整スペーサ７２）に対向している。

図４は、記録ヘッド１８の要部を示す部分分解斜視図である。この図４に示すように、作動板４４の先端４４Ａは、先細りの形状を有している。各作動板４４の先端４４Ａは、中央に集中して配置されている。永久磁石７３は、ストッパ７１（図３）と同様に、リング形状に形成されており、各作動板４４の先端４４Ａの板面５２に、ストッパ７１（図３）を挟んで対向している。これにより、永久磁石７３の磁束は、各作動板４４の先端４４Ａに導かれ、各作動板４４の先端４４Ａには、ストッパ７１側に吸引される永久磁石７３の磁気力が作用する。つまり、作動板４４の動作に支障をきたすことなく、永久磁石７３の磁気力を各作動板４４の先端４４Ａに作用させるには、この永久磁石７３を、ストッパ７１の当接面の反対側の面に配置するのが効果的である。また、永久磁石７３が、各作動板４４の先端４４Ａの板面５２に対向しているので、作動板４４の端面が永久磁石７３に対向する場合よりも、各先端４４Ａには、効果的に永久磁石７３の磁気力が作用する。

図５は、作動板４４が待機位置に待機している状態における記録ヘッド１８の一部分を示す部分断面図である。なお、図５中、作動板４４の作動位置は鎖線で示している。
復帰コイルばね３７は、圧縮コイルばねであり、作動板４４の先端４４Ａがストッパ７１に当接した状態で、自由長よりも変位量ｘ１だけ圧縮されて、ワイヤピン３６と、ノーズ４１との間に設けられている。作動板４４の先端４４Ａには、ワイヤピン３６を介して復帰コイルばね３７の復帰力Ｆ１が常に作用しているが、この復帰力Ｆ１は、復帰コイルばね３７の変位量が小さくなればなるほど、変位量に比例して小さくなる。

この作動板４４が復帰コイルばね３７により復帰してストッパ７１に衝突した場合、作動板４４の先端４４Ａは、ノーズ４１方向にリバウンドする。この作動板４４の先端４４Ａのリバウンド力Ｆ２は、作動板４４の先端４４Ａがストッパ７１に当接した場合に作動板４４の先端４４Ａに作用する復帰コイルばね３７の復帰力Ｆ１よりも大きい。

本第１実施形態では、永久磁石７３の磁気力Ｆ３が、復帰コイルばね３７の復帰力Ｆ１と同一方向に作用しており、この永久磁石７３は、復帰コイルばねに３７よる作動板４４の復帰を補助している。つまり、作動板４４の先端４４Ａがストッパ７１に近接すればするほど、復帰コイルばね３７による復帰力Ｆ１は低下するが、作動板４４の先端４４Ａに作用する永久磁石７３の磁気力Ｆ３は増大する。この作動板４４の先端４４Ａに作用する磁気力Ｆ３により、作動板４４が復帰してストッパ７１に衝突した場合、ストッパ７１における作動板４４の先端４４Ａのリバウンド量が小さくなり、作動板４４の先端４４Ａのリバウンドを抑制することができる。このように、作動板４４の先端４４Ａのリバウンドを抑制することができるので、記録ワイヤ３５の挙動をより安定化することができ、記録ワイヤ３５をより高速に駆動することができる。従って、プリンタ１０の記録速度を向上させることができる。

ここで、永久磁石７３の磁束密度は、図５中、作動板４４の先端４４Ａに作用する磁石の磁気力Ｆ３と復帰コイルばね３７の復帰力Ｆ１との合力が、作動板４４のリバウンド力Ｆ２と等しくなるように設定されている。つまり、永久磁石７３の磁束密度は、作動板４４のリバウンドを抑制できる最小の値に設定されることとなる。これによって、電磁コイル５５に通電して作動板４４を動作させる場合に、作動板４４に作用する永久磁石７３の磁気力Ｆ３を最も小さくすることができ、効率よく作動板４４を動作させることができる。

図６は、作動板４４が、記録ワイヤを突出させる作動位置に移動している状態における記録ヘッド１８の一部分を示す部分断面図である。なお、図６中、作動板４４の待機位置は鎖線で示している。

電磁コイル５５に通電し、記録ワイヤ３５を突出させた場合、復帰コイルばね３７は、変位量ｘ１よりも大きい変位量ｘ２だけ圧縮される。従って、作動位置において作動板４４の先端４４Ａに作用する復帰コイルばね３７の復帰力Ｆ１は、待機位置において作動板４４の先端４４Ａに作用する復帰コイルばね３７の復帰力Ｆ１（図５）よりも大きい。また、作動位置における作動板４４の先端４４Ａは、ストッパ７１から離れており、作動位置において作動板４４の先端４４Ａに作用する永久磁石７３の磁気力Ｆ３は、待機位置において作動板４４の先端４４Ａに作用する永久磁石７３の磁気力Ｆ３（図５）よりも小さい。

具体的に説明すると、図７に示すように、復帰コイルばね３７の復帰力Ｆ１は、変位量の増加に比例して増加する。つまり、復帰コイルばね３７の復帰力Ｆ１は、作動板４４の先端４４Ａが待機位置から作動位置に向かって移動する移動量に比例して増加する。

これに対し、永久磁石７３の磁気力Ｆ３は、作動板４４の先端４４Ａが待機位置から作動位置に向かって移動する移動量に対し、指数関数的に減少する。この作動板４４の先端４４Ａに作用する永久磁石７３の磁気力Ｆ３は、復帰コイルばね３７の変位量がｘ２となる作動板４４の作動位置において、復帰コイルばね３７の復帰力Ｆ１に比べ、極めて小さい。

作動板４４の復帰に寄与する復帰コイルばね３７の復帰力Ｆ１と永久磁石７３の磁気力Ｆ３との合力Ｆは、復帰コイルばね３７の変位量がｘ１となる作動板４４の待機位置近傍においては、磁気力Ｆ３によって大きくなるが、作動板４４の先端４４Ａが待機位置から作動位置に向かって移動するに連れて徐々に減少する。そして、合力Ｆは、作動板４４の先端４４Ａが作動位置に向かって移動するに連れて、永久磁石７３の磁気力Ｆ３の影響が少なくなり、作動位置においては、復帰コイルばね３７の復帰力Ｆ１に略等しく、記録ワイヤ３５のインパクト力は、永久磁石７３がない場合と略等しくなる。つまり、復帰コイルばね３７のばね定数を、作動板４４の先端４４Ａのリバウンドを抑制するために大きく設定する場合のように、インパクト力が小さくなることがないので、記録ワイヤ３５のインパクト力を適正に保つことができ、シートに記録される画像の記録濃度（即ち、記録品質）を適正に保つことができる。

また、ストッパ７１のダンパ７１Ａは、ゴムで形成されているので、記録ヘッド１８が高温になるときは、このゴム製のダンパ７１Ａが軟化してしまい、作動板４４が復帰したときに、作動板４４の先端４４Ａが、ストッパ７１に沈み込んでしまうが、作動板４４の沈み込み量に応じて、作動板４４の先端４４Ａに作用する永久磁石７３の磁気力Ｆ３が大きくなる。つまり、図７において、作動板４４の先端４４Ａがストッパ７１に沈み込んだ場合における復帰コイルばね３７の変位量はｘ０に相当し、作動板４４の先端４４Ａがストッパ７１に沈み込んだ場合には、作動板４４の先端４４Ａがより永久磁石７３に近接するので、作動板４４の先端４４Ａに作用する磁気力Ｆ３が増大する。従って、この作動板４４のストッパ７１への沈み込みによる反動でリバウンド力Ｆ２（図５）が増大しても、永久磁石７３による磁気力Ｆ３が増すので、作動板４４のリバウンドを抑制することができる。

また、永久磁石７３を用いたので、永久磁石７３の代わりに電磁石を用いる場合に比べ、電磁石へ通電するための回路を設ける必要がなく、この通電による熱の放熱対策を施す必要もないので、構成が簡単である。

［２］第２実施形態
本第２実施形態において、上記第１実施形態と異なるのは、永久磁石をストッパ近傍に設ける代わりに、ストッパをゴム製の磁石で形成した点である。以下、この第２実施形態において、上記第１実施形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

図８は、第２実施形態における記録ヘッドの一部分を示す部分断面図である。
この図８において、ストッパ１７１は、ダンパ１７１Ａ及びスペーサ１７１Ｂを備えており、このダンパ１７１Ａは、ゴム磁石で形成されている。このゴム磁石の磁極の一方は、各作動板４４の先端４４Ａに対向し、他方は、レバーホルダ４８（調整スペーサ７２）に対向している。これにより、ゴム磁石の磁束は、各作動板４４の先端４４Ａに導かれ、各作動板４４の先端４４Ａには、ストッパ１７１側に吸引される磁気力が作用する。

以上、本第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、作動板４４が復帰してストッパ１７１に衝突した場合、ストッパ１７１における作動板４４の先端４４Ａのリバウンド量が小さくなり、作動板４４の先端４４Ａのリバウンドを抑制することができる。このように、作動板４４の先端４４Ａのリバウンドを抑制することができるので、記録ワイヤ３５の挙動をより安定化することができ、記録ワイヤ３５をより高速に駆動することができる。従って、プリンタの記録速度を向上させることができる。
また、本第２実施形態では、ダンパ１７１Ａが永久磁石を兼ねるので、上記第１実施形態のように、ダンパの他に別途永久磁石を設ける必要がない。

以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、上記第１実施形態では、ストッパ７１の近傍として、ストッパ７１における作動板４４が当接する当接面の反対側に永久磁石７３が配置されている場合について説明したが、ストッパ７１の周面に永久磁石を配置してもよい。

また、上記第１、第２実施形態では、作動板４４が記録ワイヤ３５の基端３５Ｂに連結されたワイヤピン３６を介して記録ワイヤ３５の基端３５Ｂを押圧する場合について説明したが、作動板４４が記録ワイヤ３５の基端３５Ｂを直接押圧する場合であってもよい。

また、上記第１実施形態では、ストッパ７１と調整スペーサ７２との間に永久磁石７３を設けた場合について説明したが、これに限るものではなく、永久磁石７３は、ストッパ７１における作動板４４が当接する当接面の反対側に配置すればよく、例えば、永久磁石７３をレバーホルダ４８と調整スペーサ７２との間に配置してもよいし、複数の調整スペーサ７２の間に配置してもよい。また、調整スペーサ７２が省略される場合であってもよい。

本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。 図１のプリンタ本体を示す側断面図である。 記録ヘッドの側断面図である。 記録ヘッドの要部を示す部分分解斜視図である。 記録ヘッドの一部分を示す部分断面図である。 記録ヘッドの一部分を示す部分断面図である。 作動板の復帰に寄与する力を説明するための説明図である。 第２実施形態における記録ヘッドの一部分を示す部分断面図である。

符号の説明

１０…プリンタ（記録装置）１８…記録ヘッド、１９…キャリッジ、２１…プラテン、２４…キャリッジ軸、３１…インクリボン、３５…記録ワイヤ、３５Ａ…先端、３５Ｂ…基端、３６…ワイヤピン、３７…復帰コイルばね、４１…ノーズ、４４…作動板、４４Ａ…先端、４８…レバーホルダ（ホルダ）、７１，１７１…ストッパ、７１Ａ，１７１Ａ…ダンパ、７１Ｂ，１７１Ｂ…スペーサ、７３…永久磁石（磁石）。

Claims (8)

1. 記録ワイヤの基端を押圧して前記記録ワイヤの先端を突出させる作動板を備え、この作動板を復帰コイルばねにより復帰させ、この復帰コイルばねにより復帰したときに前記作動板が当接するストッパを、前記記録ワイヤの基端に対向して配置し、前記復帰コイルばねによる前記作動板の復帰を補助する磁石を、前記ストッパの近傍に設けたことを特徴とする記録ヘッド。
2. 前記ストッパにおける前記作動板が当接する当接面の反対側に前記磁石が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッド。
3. 前記記録ワイヤを案内すると共に、前記復帰コイルばねを保持するノーズを備え、
   前記ストッパは、前記ノーズに対向して配置されるホルダに保持されており、
   前記磁石は、前記ストッパと前記ホルダとの間に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッド。
4. 記録ワイヤの基端を押圧して前記記録ワイヤの先端を突出させる作動板を備え、この作動板を復帰コイルばねにより復帰させ、この復帰コイルばねにより復帰したときに前記作動板が当接するストッパを、前記記録ワイヤの基端に対向して配置すると共に、前記ストッパを、前記復帰コイルばねによる前記作動板の復帰を補助するゴム製の磁石で形成したことを特徴とする記録ヘッド。
5. 前記作動板が前記ストッパに当接した場合に当該作動板に作用する前記磁石の磁気力と前記復帰コイルばねの復帰力との合力が、前記ストッパにおいてリバウンドする前記作動板のリバウンド力と略等しくなるように設定されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の記録ヘッド。
6. 前記記録ワイヤの基端には、ワイヤピンが連結され、前記復帰コイルばねは、前記ワイヤピンに当接して、前記ワイヤピンと共に前記作動板を復帰させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の記録ヘッド。
7. プラテンに沿って往復駆動されるキャリッジに記録ヘッドが搭載され、この記録ヘッドの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介して前記プラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、
   前記記録ヘッドは、
   前記記録ワイヤの基端を押圧して前記記録ワイヤの先端を突出させる作動板を備え、この作動板を復帰コイルばねにより復帰させ、この復帰コイルばねにより復帰したときに前記作動板が当接するストッパを、前記記録ワイヤの基端に対向して配置し、前記復帰コイルばねによる前記作動板の復帰を補助する磁石を、前記ストッパの近傍に設けたことを特徴とする記録装置。
8. プラテンに沿って往復駆動されるキャリッジに記録ヘッドが搭載され、この記録ヘッドの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介して前記プラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、
   前記記録ヘッドは、
   前記記録ワイヤの基端を押圧して前記記録ワイヤの先端を突出させる作動板を備え、この作動板を復帰コイルばねにより復帰させ、この復帰コイルばねにより復帰したときに前記作動板が当接するストッパを、前記記録ワイヤの基端に対向して配置すると共に、前記ストッパを、前記復帰コイルばねによる前記作動板の復帰を補助するゴム製の磁石で形成したことを特徴とする記録装置。

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