JP2006114673A

JP2006114673A - 電子部品実装装置

Info

Publication number: JP2006114673A
Application number: JP2004300104A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ishikawa; 淳石川
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2004-10-14
Filing date: 2004-10-14
Publication date: 2006-04-27

Abstract

【課題】装着ヘッド停止後に、ケーブル支持部材の連結状態が変化することがない、電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】ケーブル等の線状部材が垂れ下がらないように、ケーブル支持部材１０が線状部材を支持する電子部品実装装置において、ケーブル支持部材１０の一端側を保持すると共に、装着ヘッド２に回動可能に連結される固定部材２３と、装着ヘッド２等の移動体に支持され、固定部材２３を介してケーブル支持部材１０を下方に向けて付勢する弾性部材２２と、を備える構成とした。
【選択図】図３

Description

この発明は、電子部品をプリント基板上に実装する電子部品実装装置に関するものであり、特に、装着ヘッドに接続される電線や空気チューブなどを支持する、ケーブル支持部材に関するものである。

従来から、図５から図７に示すように、電子部品実装装置のフレーム（機枠）の所定位置から装着ヘッド５２に向けて、電線や空気チューブが延びている。これらの上端は、装着ヘッド５２に接続されて、装着ヘッド５２や吸着ノズルに駆動力を与える。

装着ヘッド５２は、機枠上部の水平面に沿って移動して、電子部品を下方のプリント基板上に実装する。この装着ヘッド５２の移動に伴い、電線や空気チューブも移動する。

これら電線や空気圧チューブを支持、案内し、これらに所定の運動軌跡を付与するために、多数のブロック５４を連結して形成された、ケーブル支持部材５３が使用されている。

実開昭５８−１８７６４５（図１）

しかしながら、多数のブロックを連結して形成されたケーブル支持部材５３は、装着ヘッド５２の移動に伴い、その屈曲位置が移動する。この際、ブロック同士を連結するピンや穴、ブロックの回動範囲を規定するストッパに磨耗が生じる。

長期間使用して磨耗が進むと、連結したブロック間にガタが生じる。このガタにより、図５に示すように、長時間使用後のケーブル支持部材５３の屈曲状態５０は、初期状態５１に比べて屈曲Ｒが小さくなる。

このような状態で、装着ヘッド５２を移動の後、停止させた場合、停止した瞬間には、図６に示すようにケーブル支持部材は、屈曲Ｒが小さく、他の単体ブロックが斜めの屈曲状態となる。その後、図７に示すように、屈曲Ｒが大きくなり、他の単体ブロック５４が水平になる状態に変わる。
このケーブル支持部材５３の連結状態の変化は、装着ヘッド停止後に、ケーブル支持部材の慣性力や、ケーブル支持部材内部のケーブルの慣性力が主な原因だと考えられる。

装着ヘッド停止後の、ケーブル支持部材５３の連結状態の変化は、ケーブル支持部材５３に振動を発生させる。この振動は、装着ヘッド５２に伝達されて、装着ヘッド５２の停止精度の低下を招く可能性がある。また、停止精度を向上させるためには、装着ヘッド５２の停止時間を長くする必要が生じる。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、装着ヘッド停止後に、ケーブル支持部材５３の連結状態が変化することがない、電子部品実装装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
電子部品を保持し、機枠上部の水平面に沿って移動する装着ヘッド（２）と、
機枠の所定位置から前記装着ヘッドに向けて延び、前記装着ヘッドに接続されるケーブル等の線状部材（８）と、
多数のブロックを連結して形成され、一端側が前記装着ヘッドに支持され、他端側が前記機枠の所定位置に支持されるケーブル支持部材（１０）とを備え、
前記線状部材が垂れ下がらないように、前記ケーブル支持部材が前記線状部材を支持する電子部品実装装置において、
前記ケーブル支持部材の上端側を保持すると共に、前記装着ヘッドに回動可能に連結される固定部材（２３）と、
前記装着ヘッドに支持され、前記固定部材を介して前記ケーブル支持部材を下方に向けて付勢する弾性部材（２２）と、を備える構成とした。

請求項１記載の発明によれば、ケーブル支持部材の連結部に磨耗によりガタが発生しても、ケーブル支持部材は常に下方に付勢されている。このため、装着ヘッド停止時の慣性力等により、ケーブル支持部材の連結状態の変化が生じないので、装着ヘッドの停止精度が低下する恐れがない。

この発明の第１実施形態を図１から図４に基づいて説明する。
図１は電子部品実装装置の斜視図である。図２はケーブル支持部材を構成する単体ブロックの斜視図である。図３は装着ヘッドとケーブル支持部材の分解斜視図である。図４は装着ヘッドとケーブル支持部材の組立図である。

電子部品実装装置１には、電子部品を吸着・保持し、これら電子部品をプリント基板上に実装する装着ヘッド２が備えられている。この装着ヘッド２は、後で説明するＸ軸ガイド３や一対のＹ軸ガイド４により、機枠上部の水平面に沿って移動する。

装着ヘッド２は、不図示の電子部品を吸着する吸着ノズルと、吸着ノズルを上下動させる第１サーボモータや吸着ノズルを回転させる第２サーボモータや、空気圧電磁弁や各種センサ類を備えている。

また、装着ヘッド２は、Ｘ軸方向に沿って配置された、Ｘ軸ガイド３に移動可能に保持されている。このＸ軸ガイド３は、その両端にＹ軸方向に沿って配置された、一対のＹ軸ガイド４に移動可能に保持されている。一対のＹ軸ガイド４は、フレーム(機枠)５に固定されている。

そして、この電子部品実装装置１は、装着ヘッド２をＸ軸方向に移動させるＸ軸モータ６と、Ｘ軸ガイド３をＹ軸方向に移動させるＹ軸モータ７を備えている。Ｘ軸モータ６、Ｙ軸モータ７を駆動すると、装着ヘッド２は、機枠上部の水平面に沿って移動する。そして、装着ヘッド２を、所定位置で停止させた後、吸着ノズルを昇降させて、プリント基板上に電子部品を実装する。

電子部品実装装置１には、機枠５内部側の空気圧源や制御装置から装着ヘッド２に向けて、電線ケーブルや空気チューブ等の線状部材８が配置されている。このケーブル等の線状部材８を装着ヘッド２に接続させるため、Ｙ軸方向ケーブル支持部材９とＸ軸方向ケーブル支持部材１０が用いられている。Ｙ軸方向ケーブル支持部材９は、上端側が機枠５上部に固定され、下端側が移動体としてのＸ軸ガイド３に支持されている。Ｘ軸方向ケーブル支持部材１０は、上端側が移動体としての装着ヘッド２に支持され、下端側が機枠としてのＸ軸ガイド３の中央部に支持、固定されている。

線状部材８は、機枠上部の所定位置５ａからＹ軸方向ケーブル支持部材９内部を通る。次に、線状部材８は、Ｙ軸方向ケーブル支持部材９下端から、Ｘ軸ガイド３に沿って、Ｘ軸ガイド３の中央部に案内される。次に、Ｘ軸方向ケーブル支持部材１０の内部を通り、装着ヘッド２に接続される。

両ケーブル支持部材９、１０は、線状部材８が垂れ下がらないように支持し、案内して、これらに所定の運動軌跡を付与している。

ケーブル支持部材９、１０は、図２に示すように、多数のブロック（単体）１１を連結して形成されている。ブロック１１は、対向する２枚の長円形の板状部材１２とこれらを結合させる２枚の連結板１３とから構成される。板状部材１２と連結板１３とにより口の字状の開口を形成する。電線や空気圧チューブなどの線状部材８は、この開口に案内され、支持される。

２枚の板状部材１２の両端部はそれぞれ半円形に形成されており、一方の半円の中心には回転軸１４が形成され、他方の中心には軸受け１５が形成されている。

ブロック１１の回転軸１４が形成されている側の半円端部の外面には、切欠け部１６が形成されている。また、連結板１３の内面にはストッパ１７が形成されている。そして、隣り合うケーブル支持部材同士の回転軸１４と軸受け１５が嵌合することにより、ブロック１１は回動可能となるが、回動させる際、ストッパ１７に切欠け部１６が当たることにより、ブロック１１の回動範囲が規定される。

図３に示す装着ヘッド２は、説明のため簡略化して記載している。
装着ヘッド２の下端には、一対の取付け具２０が装備されている。一対の取付け具２０は、その中央部に支持孔２０ａが形成されている。支持孔２０ａには、回転軸２１が装着される。

装着ヘッド２の下方には、固定部材としての固定具２３配置されている。固定具２３は箱状である。固定具２３の右側面には、ケーブル支持部材１０の上端側を支持する取付け部２３ａが形成されている。その上面には、一対の支持部２３ｂが突設されている。支持部２３ｂには、支持孔２３ｃが形成されている。

回転軸２１は、その中央部に、弾性部材としてのねじりばね２２が装着される。固定具２３の上面にねじりばね２２が配置され、さらに、固定具２３の一対の支持部２３ｂをはさみ込むように、装着ヘッド２０の取付け部２０ａが配置される。そして、回転軸２１は、その中央部でねじりばね２２を支持しながら、装着ヘッドの支持孔２０ａ、固定具２３の支持孔２３ｃを挿通させる。
そして、ねじりばね２２は、一端側が装着ヘッド２に、他端側が固定具２３に当接する。

固定具２３の取付け部２３ａに、ケーブル支持部材１０の上端が嵌合された後、保持軸２４により保持される。ケーブル支持部材１０の下端は、機枠としてのＸ軸ガイド３の所定位置に固定されている。

上記のような構成により、固定具２３は、ケーブル支持部材１０の上端を保持する一方、装着ヘッド２に回動可能に連結されている。また、ねじりばね２２は、一端側が装着ヘッド２に、他端側が固定具２３に当接し、ケーブル支持部材１０を下方に付勢している。
そして、ケーブル支持部材１０の連結部に、磨耗によりガタが発生しても、常に、ケーブル支持部材１０は下方に付勢されている。このため、装着ヘッド停止時の慣性力等により、ケーブル支持部材の連結状態の変化が生じないので、装着ヘッドの停止精度が低下する恐れがない。

この発明は、上記実施形態に限定されることなく種々変更可能である。
たとえば、弾性部材として、ねじりばね２２を設けたが、板ばねを用いることも容易に考えられる。
また、Ｙ軸方向ケーブル支持部材９を付勢する場合は、Ｘ軸ガイド３に弾性部材を設けて、上方に向けて付勢することも容易に考えられる。

この発明が適用される電子部品実装装置の斜視図である。ケーブル支持部材を構成する単体ブロックの斜視図である。装着ヘッドとケーブル支持部材の分解斜視図である。装着ヘッドとケーブル支持部材の組立図である。従来のケーブル支持部材の動作状態を示した説明図である。従来のケーブル支持部材の動作状態を示した説明図である。従来のケーブル支持部材の動作状態を示した説明図である。

符号の説明

２・・・装着ヘッド
８・・・線状部材
１０・・ケーブル支持部材
２３・・固定具（固定部材）
２２・・ねじりばね（弾性部材）

Claims

電子部品を保持し、機枠上部の水平面に沿って移動する装着ヘッドと、
機枠の所定位置から前記装着ヘッドに向けて延び、前記装着ヘッドに接続されるケーブル等の線状部材と、
多数のブロックを連結して形成され、一端側が前記装着ヘッドに支持され、他端側が前記機枠の所定位置に支持されるケーブル支持部材とを備え、
前記線状部材が垂れ下がらないように、前記ケーブル支持部材が前記線状部材を支持する電子部品実装装置において、
前記ケーブル支持部材の上端側を保持すると共に、前記装着ヘッドに回動可能に連結される固定部材と、
前記装着ヘッドに支持され、前記固定部材を介して前記ケーブル支持部材を下方に向けて付勢する弾性部材と、を備えた電子部品実装装置。