CN217917337U - 定位装置及打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位装置及打印设备，定位装置包括：运动机构，包括有第一运动组件和第二运动组件，第一运动组件包括有第一转轴和第一安装板，第一转轴与第一方向平行，第一安装板与第一转轴连接，第二运动组件设置在第一安装板，第二运动组件包括有第二转轴和第二安装板，第二转轴与第二方向平行，第二安装板与第二转轴连接，第一方向与第二方向相交；用于定位面板的定位机构，设置在第二安装板。定位机构将面板固定，经第一运动组件和第二运动组件配合驱动定位机构，使不同曲率曲面的面板，都能通过与喷头的相对运动，实现曲面喷墨打印，提高打印精度。

Description

定位装置及打印设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种定位装置及打印设备。

背景技术

家电产品，例如空调器，通常会在外壳面板上打印图案、文字等，从而起到装饰或广告的作用。由于面板的曲率存在不同，或者是同一面板的不同区域存在不同的曲率，为了便于在不同曲率的面板表面上进行图案、文字打印，现有技术的打印设备通常是采用喷头高落差运动的打印方式实现打印，但是采用这种高落差的打印方式在打印不规则形状的面板时，存在打印精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定位装置及打印设备，能够提高在不同曲率的面板打印图案和文字的精度。

根据本实用新型的第一方面实施例的定位装置，包括：运动机构，包括有第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件包括有第一转轴和第一安装板，所述第一转轴沿第一方向设置，所述第一安装板与所述第一转轴连接，所述第二运动组件设置在所述第一安装板，所述第二运动组件包括有第二转轴和第二安装板，所述第二转轴沿第二方向设置，所述第二安装板与所述第二转轴连接，所述第一方向与所述第二方向相交；用于定位面板的定位机构，固定连接于所述第二安装板。

根据本实用新型实施例的定位装置，至少具有如下有益效果：通过定位机构将面板固定，然后经第一运动组件驱动第一安装板沿第一方向转动，使面板沿第一方向转动，并在此基础上通过第二运动组件驱动第二安装换第二方向转动，使面板能够沿第二方向转动，通过第一运动组件和第二运动组件配合，使喷头在面板上的打印轨迹为不同曲率的曲线，使喷头适应不同曲率曲面的面板，大大提高打印精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一运动组件还包括有第一电机和第一轴承座，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述第一轴承座可转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二运动组件还包括有第二电机和第二轴承座，所述第二电机设置在所述第一安装板，所述第二电机的输出轴与所述第二转轴连接，所述第二转轴与所述第二轴承座可转动地连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装板绕所述第一转轴的轴线转动的角度范围为0～10度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装板绕所述第二转轴的轴线转动的角度范围为0～15度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装板设置有多个限位件，多个所述限位件分布在所述第一转轴的两边，所述限位件用于限制所述第一安装板的转动角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构包括有第三安装板、多个吸盘和多个定位块，多个所述定位块和多个所述吸盘均设置在所述第三安装板上，所述定位块与所述吸盘用于将所述面板定位，多个所述定位块围绕多个所述吸盘设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘包括有风琴式吸嘴和出气管，所述出气管插接在所述风琴式吸嘴的出气端。

根据本实用新型的一些实施例，所述出气管沿径向凸出设置有卡接部和限位部，所述风琴式吸嘴的出气端开设有出气孔，所述出气孔的内壁与所述出气管抵接，所述卡接部卡接在所述出气孔的内端，所述限位部与所述出气孔的外端抵接。

本实用新型的第二方面实施例的打印设备，包括有喷墨装置和本实用新型的第一方面实施例所述的定位装置，所述喷墨装置与所述定位装置对应设置，以使所述喷墨装置能够对所述定位装置固定的面板进行喷墨打印。

根据本实用新型实施例的打印设备，至少具有如下有益效果：通过定位机构将面板固定，然后经第一运动组件驱动第一安装板沿第一方向转动，使面板沿第一方向转动，并在此基础出通过第二运动组件驱动第二安装换第二方向转动，使面板能够沿第二方向转动，通过第一运动组件和第二运动组件配合，使喷头在面板上的打印轨迹为不同曲率的曲线，使喷头适应不同曲率曲面的面板，大大提高打印精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例的定位装置的示意图；

图2为本实用新型第一方面实施例的定位装置的右视图；

图3为本实用新型第一方面实施例的定位装置的正视图；

图4为本实用新型第一方面实施例的定位装置中第一转轴和第一轴承座的示意图；

图5为本实用新型第一方面实施例的定位装置中第二转轴和第二轴承座的示意图；

图6为本实用新型第一方面实施例的定位装置中第二安装板和第三安装板的组装示意图；

图7为图6中A处的局部放大示意图；

图8为本实用新型第一方面实施例的定位装置中吸盘的示意图。

附图标记说明：

第一电机111、第一定位座112、第一转轴113、第一轴承座114、第一支撑座115、第一连接座116、第一安装板117、第一轴承118、第一挡板119、第二电机121、第二定位座122、第二转轴123、第二轴承座124、第二支撑座125、第二连接座126、第二安装板127、第二轴承128、第二挡板129、第一卡接块131、第一滑槽132、第二卡接块133、第二滑槽134、

第三安装板210、第二安装块211、第一安装块212、定位柱213、插接孔214、圆锥部215、第一定位孔216、第二定位孔217、定位块220、吸盘230、风琴式吸嘴231、压缩腔232、连接部233、出气管234、限位部235、卡接部236、支撑板237、支撑块238、承托台239；

第四安装板300、限位件400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

对于空调外壳的面板，一般需要在面板上打印图案、文字等，从而起到装饰或广告的作用。另外，对于例如遥控器等电子装置的外壳作为面板也一般需要在其上打印图案、文字等。

参照图1，本实用新型的第一方面实施例的定位装置，包括：运动机构，包括有第一运动组件和第二运动组件，第一运动组件包括有第一转轴113和第一安装板117，第一转轴113沿第一方向设置，第一安装板117绕第一转轴113转动，第二运动组件设置在第一安装板117，第二运动组件包括有第二转轴123和第二安装板127，第二转轴123沿第二方向设置，第二安装板127绕第二转轴123转动，第一方向与第二方向相交；用于定位面板的定位机构，固定连接于第二安装板127。

通过定位机构将面板固定，然后经第一运动组件驱动第一安装板117沿第一方向转动，使面板沿第一方向转动，并在此基础出通过第二运动组件驱动第二安装板127沿第二方向转动，使面板能够沿第二方向转动，通过第一运动组件和第二运动组件配合，使喷头在面板上的打印轨迹为不同曲率的曲线，使不同曲率曲面的面板，都能通过与喷头的相对运动，实现曲面喷墨打印，使喷头高精度地完成整个面板的打印，大大提高打印精度。

可以理解的是，第一方向与第二方向之间的夹角可以是任意角度，即第一转轴113和第二转轴123在同一水平面的投影之间的夹角，不同角度的夹角能够实现不同曲率的曲面喷墨打印，在本实施例中，第一方向与第二方向互相垂直，即第一转轴113和第二转轴123在同一水平面的投影之间的夹角为九十度。

可以理解的是，参照图1和图4，第一运动组件还包括有第一电机111、第一定位座112和第一轴承座114，第一电机111设有输出轴，第一电机111与第一定位座112通过螺钉固定连接，第一电机111的输出轴穿过第一定位座112，第一电机111的输出轴通过联轴器与第一转轴113连接，第一轴承座114设置有第一轴承118，第一轴承座114开设有第一连接孔，第一轴承118套接在第一连接孔内，第一轴承118的外壁卡接在第一轴承座114内，通过第一轴承118与第一连接孔的摩擦力稳定第一轴承118，同时在第一安装孔背向第一转轴113的一端设置有第一挡板119，第一挡板119通过螺钉固定在第一安装孔背向第一转轴113的一端，避免第一轴承118从第一安装孔掉出，提高转动稳定性。第一电机111通过第一转轴113驱动第一安装板117偏转，实现第一安装板117往第一方向的偏转。第一轴承座114的底部沿与第一转轴113互相垂直的方向凸出形成有第一支撑座115，第一支撑座115设有两个，两个第一支撑座115沿第二方向对称设置在第一连接座116的两侧，使第一转轴113驱动第一安装板117转动时，提高第一轴承座114的稳定，减少第一轴承座114的晃动。

此外，还可以理解的是，参照图1和图2，第一转轴113可以对称设置在第一安装板117的两侧，第一安装板117的两侧均设置有第一轴承座114，第一电机111与其中一根第一转轴113连接即可驱动第一安装板117转动，通过设置两根第一转轴113，能够提升第一安装板117的转动稳定性，同时提高第一安装板117的平衡性。

参照图1和图4，第一安装板117朝向第一转轴113的一侧设置有第一连接座116，第一连接座116开设有第一安装孔，第一转轴113沿径向外突出形成第一卡接块131，第一卡接块131有多个，多个第一卡接块131沿第一转轴113的周向排列，第一安装孔的内壁开设有与第一卡接块131匹配的第一滑槽132，通过将第一转轴113插入到第一安装孔内，第一卡接块131滑入到第一滑槽132中，第一卡接块131与第一滑槽132配，使第一转轴113转动时，通过第一卡接块131带动第一连接座116转动，从而实现第一安装板117的转动。

可以理解的是，参照图1和图5，第二运动组件还包括有第二电机121、第二定位座122和第二轴承座124，第二电机121同样设有输出轴，第二定位座122和第二轴承座124均设置在第一安装板117上，第二电机121与第二定位座122通过螺钉固定连接，第二电机121的输出轴穿过第二定位座122，第二电机121的输出轴通过联轴器与第二转轴123连接。第二轴承座124设置有第二轴承128，第二轴承座124开设有第二连接孔，第二轴承128套接在第二连接孔内，第二轴承128的外壁卡接在第二轴承座124内，通过第二轴承128与第二连接孔的摩擦力稳定第二轴承128，同时在第二安装孔背向第二转轴123的一端设置有第二挡板129，第二挡板129通过螺钉固定在第二安装孔背向第二转轴123的一端，避免第二轴承128从第二安装孔掉出，提高转动稳定性。第二电机121通过第二转轴123驱动第二安装板127往第二方向偏转，可以稳定且精准地为面板提供在第一方向基础上的第二方向偏转。此外，第二轴承座124的底部沿与第二转轴123互相垂直的方向凸出形成有第二支撑座125，第二支撑座125设有两个，两个第二支撑座125沿第二方向对称设置在第二轴承座124的两侧，使第二转轴123驱动第二安装板127转动时，提高第二连接座126的稳定性，减少第二连接座126的晃动。

此外，还可以理解的是，参照图1和图3，第二转轴123设置有两根，且对称设置在第二安装板127的两侧，第二安装板127的两侧均设置有第二轴承座124，第二电机121与其中一根第二转轴123连接即可驱动第二安装板127转动，通过设置两根第二转轴123，能够提升第二安装板127的转动稳定性，同时提高第二安装板127的平衡性。

参照图1、图3和图5，第二安装板127朝向第二转轴123的一侧设置有第二连接座126，第二连接座126开设有第二安装孔，第二转轴123沿径向外突出形成第二卡接块133，第二卡接块133有多个，多个第二卡接块133沿第二转轴123的周向排列，第二安装孔的内壁开设有与第二卡接块133匹配的第二滑槽134，通过将第二转轴123插入到第二安装孔内，第二卡接块133滑入到第二滑槽134中，第二卡接块133与第二滑槽134配，使第二转轴123转动时，通过第二卡接块133带动第二连接座126转动，从而实现第二安装板127的转动。

需要说明的是，第一电机111可以驱动第一转轴113顺时针转动零度至十度，第一电机111可以驱动第一转轴113逆时针转动零度至十度，即第一安装板117能够绕第一转轴113的轴线顺时针偏转零度至十度或逆时针偏转零度至十度，同样，第二电机121可以驱动第二转轴123顺时针转动零度至十度，第二电机121也可以驱动第二转轴123逆时针转动零度至十度，即第二安装板127能够绕第二转轴123的轴线顺时针偏转零度至十度或逆时针偏转零度至十度。

可以理解的是，参照图1，定位机构包括有第三安装板210、多个吸盘230和多个定位块220，多个定位块220和多个吸盘230均设置在第三安装板210上，定位块220与吸盘用于将面板定位，多个定位块220围绕多个吸盘230设置。定位块220包括有仿形定位块221、与面板挂钩定位的挂钩定位块222、对面板的卡扣进行定位的卡扣定位块，仿形定位块221与面板接触的端面的表面曲率与面板的表面曲率一致，使定位块220和面板贴合，使吸盘230吸附面板时，减少面板在定位机构的晃动，提高打印精度，同时部分与面板卡扣对应的定位块220开设有卡接槽，卡接槽与面板的卡扣扣接，以及挂钩定位块222对面板挂钩进行定位使进一步将面板稳定在定位机构，再配合用于定位面板背面的背面定位块，保证了面板的准确定位。

具体地，参照图6和图7，第二安装板127设置朝向第三安装板210的一侧开设有第一定位孔216，第一定位孔216内设置有与第一定位孔216匹配的第一安装块212，减少第一安装块212在第一定位孔216内晃动，第一安装块212通过螺钉与第二安装板127固定连接，进一步稳定第一安装块212，第一安装块212朝向第三安装板210的一侧凸出形成都有定位柱213；第三安装板210朝向第二安装板127的一侧开设有第二定位孔217，第二定位孔217内设置有第二安装块211，第二安装块211与第二定位孔217匹配，减少第二安装块211在第二定位孔217内的晃动，第二安装块211同样通过螺钉与第三安装板210固定连接，进一步稳定第二安装块211，第二安装块211开设有插接孔214，插接孔214与定位柱213匹配，通过定位柱213与插接孔214插接，使第三安装板210安装到第二安装板127上，实现第三安装板210与第二安装板127之间的快速安装。

此外，参照图7，插接孔214朝向定位柱213一端的口径往远离定位柱213的方向逐渐变小，使插接孔214朝向定位柱213的一端形成有喇叭口，与此同时，定位柱213设置有圆锥部215，圆锥部215位于靠近第一安装块212的一端，圆锥部215的外径往远离喇叭口的方向逐渐变大，且与喇叭口的内径适配，使圆锥部215与喇叭口匹配，通过喇叭口的内壁与定位柱213抵接，使方便定位柱213与插接孔214插接，提高组装效率的同时，避免定位柱213与插接孔214插接时后第三安装板210晃动，提高安装稳定性，同时提高喷墨打印的稳定性，提高喷墨打印的精度。

可以理解的是，参照图1和图8，吸盘230包括有风琴式吸嘴231和出气管234，出气管234插接在风琴式吸嘴231的出气端。风琴式吸嘴231的侧壁向外折叠形成有多个压缩腔232，多个压缩腔232沿风琴式吸嘴231的长度方向依次排列，形成风琴式排布，风琴式吸嘴231吸附面板时，风琴式吸嘴231能够沿长度方向压缩，利用风琴式吸嘴231本身的弹力，使面板落到定位机构时，避免面板与定位机构刚性接触，减缓面板与定位块220之间的冲击力，避免损伤面板，同时减少风琴式吸嘴231与面板之间的间隙，使风琴式吸嘴231能够紧密吸附面板，增强定位装置运动时面板的稳定性，进一步提高喷墨打印精度。

此外，还可以理解的是，参照图1和图8，第三安装板210设置安装架，安装架包括有支撑板237和支撑块238，支撑块238竖直设置，支撑板237与支撑块238连接，支撑板237和支撑块238也可以一体成型，支撑板237开设有至少两个长形孔，两个长形孔的长度方向一致，螺钉穿过长形孔与第三安装板210连接，通过螺钉的螺头将支撑板237压紧在第三安装板210上，使得安装架固定在第三安装板210上，同时通过长形孔使能够调节安装架的位置，支撑块238弯折形成承托台239，承托台239开设有卡接孔，出气管234与卡接孔卡接，使出气管234安装到安装架上，同时，承托台239的抬高出气管234的位置，使出气管234的下端有足够的空间连接气管。

可以理解的是，参照图8，出气管234沿径向凸出设置有卡接部236和限位部235，风琴式吸嘴231的出气端开设有出气孔，出气孔的内壁与出气管234抵接，卡接部236卡接在出气孔的内端，限位部235与出气孔的外端抵接。风琴式吸嘴231的出气端设置有连接部233，出气孔开设在连接部233，出气管234伸进出气孔中，并穿过出气孔，使卡接部236与出气孔位于风琴式吸嘴231内的一端抵接，同时连接部233与出气管234的限位部235抵接，使连接部233卡在卡接部236和限位部235之间，卡接部236和限位部235分别从连接部233的两端与连接部233抵接，使连接部233稳定在卡接部236和限位部235之间，使风琴式吸嘴231稳定与出气管234连接，同时提高风琴式吸嘴231稳定性。

目前各厂家生产的各类面板形状多样，在各类面板上打印图案、文字时采用常规的打印技术难以打印出满意的图案，主要是因为不同的面板的曲率会存在不同，或者是同一面板的不同区域也会存在不同的曲率。为了便于在不同曲率的面板表面上进行图案、文字打印，现有技术中，用于在面板表面上打印图案、文字的打印设备，通常是采用喷头高落差运动的打印方式实现打印，也就是说，喷头喷墨的表面距离面板表面的距离较远，但是采用这种高落差的打印方式，会对打印设备的打印精度带来不利影响。因此，现有打印设备在打印不规则形状的面板时存在打印精度不高的技术问题。

本实用新型的第二方面实施例的打印设备，包括有喷墨装置和本实用新型第一方面实施例的定位装置，喷墨装置与定位装置对应设置，以使喷墨装置能够对定位装置固定的面板进行喷墨打印。喷墨装置包括有喷头，通过定位机构将面板固定，然后经第二运动组件驱动第二安装板127沿第二方向转动，使面板沿第二方向转动，并在此基础出通过第二运动组件驱动第二安装换第二方向转动，使面板能够沿第二方向转动，通过第二运动组件和第二运动组件配合，使喷头在面板上的打印轨迹为不同曲率的曲线，使不同曲率曲面的面板，都能通过与喷头的相对运动，完成整个面板的打印，实现成材面板曲面喷墨打印，大大提高打印精度。打印设备还设置有定位板，在定位板安装有CCD定位摄像头，能够自动化地反馈面板的定位准确度，提高了定位效率。

此外，还可以理解的是，参照图2，打印设备设置有第四安装板300，定位装置安装在第四安装板300上，第一安装板117设置有多个限位件400，多个限位件400分布在第一转轴113的两边，限位件400用于限制第一安装板117的转动角度。限位件400可以使用油压缓冲器，避免第一安装板117超出转动范围与第四安装板300碰撞，起到限位和缓冲作用。另外，第四安装板300可以通过安装在直线滑台模组的活动端，实现定位装置的直线运动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.定位装置，其特征在于，包括：

运动机构，包括有第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件包括有第一转轴和第一安装板，所述第一转轴沿第一方向设置，所述第一安装板与所述第一转轴连接，所述第二运动组件设置在所述第一安装板，所述第二运动组件包括有第二转轴和第二安装板，所述第二转轴沿第二方向设置，所述第二安装板与所述第二转轴连接，所述第一方向与所述第二方向相交；

用于定位面板的定位机构，固定连接于所述第二安装板。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一运动组件还包括有第一电机和第一轴承座，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述第一轴承座可转动连接。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二运动组件还包括有第二电机和第二轴承座，所述第二电机设置在所述第一安装板，所述第二电机的输出轴与所述第二转轴连接，所述第二转轴与所述第二轴承座可转动地连接。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装板绕所述第一转轴的轴线转动的角度范围为0～10度。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二安装板绕所述第二转轴的轴线转动的角度范围0～10度。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装板设置有多个限位件，多个所述限位件分布在所述第一转轴的两边，所述限位件用于限制所述第一安装板的转动角度。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构包括有第三安装板、多个吸盘和多个定位块，多个所述定位块和多个所述吸盘均设置在所述第三安装板上，所述定位块与所述吸盘用于将所述面板定位，多个所述定位块围绕多个所述吸盘设置。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述吸盘包括有风琴式吸嘴和出气管，所述出气管插接在所述风琴式吸嘴的出气端。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述出气管沿径向凸出设置有卡接部和限位部，所述风琴式吸嘴的出气端开设有出气孔，所述出气孔的内壁与所述出气管抵接，所述卡接部卡接在所述出气孔的内端，所述限位部与所述出气孔的外端抵接。

11.打印设备，其特征在于，包括有喷墨装置和权利要求1至9任一项所述的定位装置，所述喷墨装置与所述定位装置对应设置，以使所述喷墨装置能够对所述定位装置固定的面板进行喷墨打印。

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