JP2006109855A - 振動排出カセット及び薬剤払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＴＰ包装剤を整列収納して先頭から確実に排出するカセット１０等の簡素化
【解決手段】ＰＴＰ包装剤２０を整列収納する外板１１と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠１２と、収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板１３と、この内板１３を振動させる振動部材１５とで振動排出カセットを構成する。これにより、薬剤２０の整列維持と整列前進と順次排出とを振動にて行えるようになる。さらに、排出薬剤を留め置く留置部材１８を解放前面の手前に設け、排出検出部材１６での留置有無検出に応じてカセット制御回路１７が振動部材１５を作動・停止させることで、一つずつ手動で抜き取るのも自動機構で排出するのも容易かつ確実に行えるようになる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ＰＴＰ包装剤または等価な薬剤を整列収納して順次排出する振動排出カセット及び薬剤払出装置に関し、詳しくは、振動を利用して薬剤の進行および排出を行う技術に関する。

広範な形態の調剤用薬剤を払い出すようになった調剤用薬剤払出装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。これは、調剤用薬剤を収容する多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを具備した調剤用薬剤払出装置であって、払出搬送機構は、上記の薬剤取り出しを担う摩擦部材を備え、この摩擦部材は、薬剤カセットに臨む摩擦面に多数の突起が形成されるとともに、摩擦面が上向きに又は斜め上向きに進むよう駆動される。この場合、摩擦面さえ有れば、調剤用薬剤の細かな形態や硬軟などに拘わらず適用できるので、適用範囲が広い。

また、種々の調剤用薬剤を吸引して払い出すようになった調剤用薬剤払出装置も提供されている（例えば特許文献２参照）。これは、回転可能な収納庫に収納された多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち取出位置に来たものから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構とを備えている。このように取出機構を固定して複数の薬剤カセットで共用するようにしたことにより、個数の多い薬剤カセットが簡素になるうえ、吸気用配管等を多方面に張り巡らせる必要も無くなっている。

さらに、振動状態を自動設定する散薬供給装置も提供されている（例えば特許文献３参照）。これは、振動して散薬を送り出す散薬フィーダと、その振動強度を散薬の種類と重量とに基づいて設定する制御手段と、振動強度の設定値を散薬フィーダの特性に基づいて補正する補正手段とを備える。また、散薬の種類および重量を入力する入力手段と、散薬の種類から粒径等に基づく所定の分類区分を得る第１の設定値決定手段と、散薬の重量と第１の設定値決定手段にて得られた分類区分とに基づいて振動強度の設定値を求める第２の設定値決定手段とを備える。散薬の種類等に基づく振動強度の設定値を散薬フィーダの特性値に基づいて補正するようにしたことにより、個々の散薬フィーダに対する各基準が緩和・普遍化されている。

また、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置も提供されている（例えば特許文献４参照）。これは、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段とを具え、カセットには薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口を形成するとともにその出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段を付設し、支持手段には出入口を露出させた状態でカセットを保持させ、カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段も設けたものである。これにより、カセットへの薬品類の出し入れが手で直接行われ、各カセット内の薬品類が自動計数される。

また、分別保管と選択払出を手作業で容易かつ的確に行える個別閉塞可能な薬品類収納装置も提供されている（例えば特許文献５参照）。これは、開閉部材を有しこれで開閉される開口を介して外部から薬品類を出し入れしうる収納容器を複数と、各収納容器に付設され該当する開閉部材に開動作を行わせる開駆動手段を複数と、やはり各収納容器に付設され少なくとも１桁以上の数字を含む表示を行う表示器を複数と、薬品類払出情報に基づき収納容器のうち何れか一つ又は複数のものを選択して開駆動手段のうち選択に対応するものを作動させるとともに表示器のうち選択に対応するものに取出数を表示させる制御装置とを備える。これにより、分別保管薬品類の選択に加えて開動作と取出数表示まで自動で行えるので、所望の薬品類の在処が一目瞭然になると同時にその薬品類を取り出せる状態になり更に目前で案内表示までなされる。

このように、薬剤が包装されていない散薬の場合は振動フィーダに重量測定を組み合わせて必要量の供給が行われるのに対し、薬剤がアンプル入り注射薬のように摘み易いものの場合、振動は利用されず、薬剤をカセットに整列収納しておき、収納薬剤を付勢手段にて前進させ、先頭のものから順に一つずつ手動で抜き取ったり自動機構で排出したりするようになっている。薬剤がＰＴＰ包装剤のように個別包装されている場合も、振動は利用されず、薬剤をカセットに整列収納しておき、先頭のものから順に一つずつ抜き取るようになっている。なお、分別保管と選択払出を手作業で行う個別閉塞可能な薬品類収納装置は、取出数の案内表示は行えるが、整列収納でなく、取出の確認まではできない。

特開２０００−０２４０８３号公報 （第１頁） 特開２０００−１６７０２３号公報 （第１頁） 特開２００１−０９７５３２号公報 （第１頁） 特開２００１−１９８１９０号公報 （第１頁） 特開２００４−１８７９５８号公報 （第１頁）

しかしながら、ＰＴＰ包装剤の場合、個別包装されているとは言っても薄く包装されているうえ凹凸も多いため、整列収納の先頭だけを確実に手で摘み取るのは必ずしも容易でなく、その自動化を摘出機構や吸着機構で行うのでは排出機構の簡素化に限界がある。収納薬剤を前進させる付勢手段を省くには、代わりに、吸着機構を移動させる機構などが必要になる。

そこで、散薬フィーダに利用されている振動方式をＰＴＰ包装剤に転用するとともに、その転用に際して重量測定用の秤量部材や前進用の付勢部材等を設けなくても済むようにして、機構の簡素化を図ることが望まれる。すなわち、ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とを振動にて行えるようにすることが技術的な課題となる。
また、それに加えて、一つずつ手動で抜き取るとき的確に必要数だけ取り出せるようにすることも、更なる課題となる。

本発明の振動排出カセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠と、前記収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材と、前記解放前面の手前に設けられ前記収納薬剤のうち前記解放前面から排出されたものを留め置く留置部材と、その留置の有無を検出して留置無しのときには前記振動部材を作動させ留置有りのときには前記振動部材の作動を停止させるカセット制御手段とを備えていることを特徴とする。
なお、本明細書で、「ＰＴＰ包装した薬剤と等価な薬剤」とは、薄手の紙箱やプラスチックケース等に納められた薬剤であって、ＰＴＰ包装剤のように立て掛けて整列収納しうるものをいう。

また、本発明の振動排出カセットは（解決手段２）、上記解決手段１の振動排出カセットであって、外板で囲まれた薬剤収納空間のうち上面が薬剤補充可能に解放されており、内板が収納薬剤を載せて振動しうるよう薬剤収納空間の内底部分に遊挿され、内板が振動時に収納薬剤を前進させるよう内板の上面のうち前端部分が前上がり傾斜で残部が前下がり傾斜に形成されていることを特徴とする。すなわち、この振動排出カセットは、薬剤収納空間の少なくとも側面を囲み上面が薬剤補充可能に解放され前面が薬剤排出のために解放された外板と、その前面の上部に設けられ収納薬剤のうち先頭のものの上端部と干渉してその前倒を止める上枠と、上面のうち前端部分が前上がり傾斜で残部が前下がり傾斜に形成され前記薬剤収納空間の内底部分に遊挿されて振動可能に支持された内板と、この内板を振動させる振動部材と、前記解放前面の手前に設けられ前記収納薬剤のうち前記解放前面から排出されたものを留め置く留置部材と、その留置の有無を検出して留置無しのときには前記振動部材を作動させ留置有りのときには前記振動部材の作動を停止させるカセット制御手段とを備えている。

さらに、本発明の薬剤払出装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の振動排出カセットを筐体内に列設したことを特徴とする。

また、本発明の薬剤払出装置は（解決手段４）、上記解決手段３の薬剤払出装置であって、前記振動排出カセットそれぞれに対して直に又はそれぞれに対応させて間接的に付設されており少なくとも１桁以上の数字を含む表示を行う複数の表示器と、調剤データ等の薬剤払出情報に基づき前記表示器のうち何れかを選択してそれに取出数を表示させるとともにその表示器の付設先の前記振動排出カセットに係る排出検出に応じて取出数表示値を更新する装置制御手段とを備えたことを特徴とする。

このような本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段１）、ＰＴＰ包装剤等を外板内の薬剤収納空間に入れて振動部材の上に立てて並べ、その収納薬剤の先頭のものを上枠に立て掛けると、多数の薬剤が倒れずに整列収納される。そして、振動部材で内板を振動させると、収納薬剤は前進するが、先頭の上端部は前進を上枠で止められているので、収納薬剤は密に並び、その先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに先頭の薬剤が解放前面から落下排出される。それに伴って新たに先頭に繰り上がった薬剤の上端部が前に少し倒れて上枠で止められ、それからその新たな先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに再び薬剤が落下排出される。

こうしてＰＴＰ包装剤等が整列収納されるとともに振動によって一つずつ順次排出されるが、そのカセットの具現化に際して、解放前面の上部に上枠を設けて収納薬剤の前倒を止めるとともに、収納薬剤を載せた内板を振動させると収納薬剤が前進して解放前面から一つずつ落下排出されるようにしたことにより、ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とが振動にて行われ、秤量部材や付勢部材は設けなくても済むので、機構が簡素なものとなる。そのため、ＰＴＰ包装剤等を整列収納してその先頭から確実に排出する簡素な振動排出カセットを実現することができる。

また、この振動排出カセットにあっては、解放前面から排出された薬剤が手前の留置部材に留め置かれ、そのような留置有りときには次の薬剤排出が止められる。そして、留置部材から薬剤が無くなると、振動にて次の薬剤が排出され留置部材に留め置かれる。
このように整列収納から薬剤が一つだけ切り離されて留置部材に留め置かれるようにもしたことにより、簡素な機構でありながら、手動で抜き取るにしても自動で作動させて排出させるにしても、整列収納の先頭から薬剤を直に取り出すときより遙かに容易に且つ確実に、一つずつ取り出すことができる。
したがって、この発明によれば、ＰＴＰ包装剤等を整列収納してその先頭から一つずつ確実に排出する簡素な振動排出カセットを実現することができる。

また、本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段２）、外板で囲まれた薬剤収納空間のうち排出用の前面に加えて上面も薬剤補充可能に解放されているので、薬剤補充時に薬剤を整列させて収納するのが容易に行える。また、内板が収納薬剤を載せて振動しうるよう薬剤収納空間の内底部分に遊挿され、内板が振動時に収納薬剤を前進させるよう上面の大部分を前下がり傾斜に形成し、その前進が無用に加速するのを阻止して収納薬剤がほぼ一定速度で安定進行するよう内板の上面のうち前端部分は前上がり傾斜に形成したことにより、秤量部材や付勢部材が付加されていなくても、内板の振動にて確実にＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とが行われる。
したがって、この発明によれば、ＰＴＰ包装剤等を整列収納する補充作業が容易でその先頭から一つずつ確実に且つ安定に薬剤排出を行う簡素な振動排出カセットを実現することができる。

さらに、本発明の薬剤払出装置にあっては（解決手段３）、ＰＴＰ包装剤等を整列収納してその先頭から一つずつ確実に排出する簡素な振動排出カセットを筐体内に列設したことにより、各種のＰＴＰ包装剤等を収納しておいて必要なものを払い出すのに好適な薬剤払出装置を簡素で安価に実現することができる。

また、本発明の薬剤払出装置にあっては（解決手段４）、多数の振動排出カセットが並んでいても、薬剤を取り出すべきカセットについては、付設の表示器に取出数が表示されるうえ、さらに薬剤を取り出す度に取出数表示値が更新される。このように振動での逐次排出の安定動作のために設けられている排出検出の機能を利用して取出数表示値の更新までも行うようにしたことにより、振動排出カセットの複雑化を抑えつつ、所望の薬剤の在処を一目瞭然にすることができる。しかも、薬剤の必要数・取出数が多いときでも、更新される案内表示に従えば薬剤を容易に而も誤りなく取り出すことができる。
したがって、この発明によれば、各種のＰＴＰ包装剤等を収納しておいて一つずつ手動で抜き取るとき的確に必要数だけ取り出せる薬剤払出装置を簡素で安価に実現することができる。

このような本発明の振動排出カセット及び薬剤払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜７により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を具現化したものであり、図３に示した実施例２は、その変形例である。また、図４に示した実施例３は、上述した解決手段３（出願当初の請求項３）を具現化したものであり、図５に示した実施例や、図６に示した実施例５、図７に示した実施例６は、それらの変形例である。

さらに、図８に示した実施例７は、上述した解決手段４（出願当初の請求項４）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，詳細な電気回路・電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の振動排出カセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が振動排出カセット１０の外観斜視図、（ｂ）がその縦断左側面図、（ｃ）がＰＴＰ包装した薬剤２０の外観斜視図、（ｄ）が薬剤２０を整列収納したカセット１０の要部の縦断左側面図である。

この振動排出カセット１０は、外板１１と上枠１２と内板１３と弾性支持部材１４と振動部材１５と排出検出部材１６とカセット制御回路１７と留置部材１８とからなり（図１（ａ），（ｂ）参照）、ＰＴＰ包装された薬剤２０を立てた状態で横一列に並べて整列収納し先頭から一つずつ排出するようになっている（図１（ｃ），（ｄ）参照）。

詳述すると、外板１１は（図１（ａ），（ｂ）参照）、薬剤２０を整列収納させておくところである薬剤収納空間を確保する箱体状のものであり、薬剤収納空間の少なくとも両側面を囲む。この例では、両側面に加えて背面（後面、図では左端面）と底面（下面）も外板１１で囲まれている。このような外板１１は、例えば、透明樹脂で一体成型しても良く、各面ごとに分割形成して接着等で箱体状に組み上げても良く、内部の薬剤収納空間が概ね直方体状で前後に（図では左右に）長くなっている。その上面は、薬剤補充の容易化のため、ほぼ全域が解放されており、前面（図では右端面）は、薬剤排出のために、大きく解放されている。その解放前面の幅は薬剤２０の幅より広くて例えば数十ｍｍであり、解放前面の高さは薬剤２０の長さより少し低くて例えば百数十ｍｍである。

上枠１２は、外板１１で画される薬剤収納空間の解放前面の上部に設けられて左右に延びる横架部材であり（図１（ａ），（ｂ）参照）、収納薬剤２０のうち先頭のものの上端部と干渉してその前倒を止めるようになっている（図１（ｄ）参照）。
内板１３は（図１（ａ），（ｂ），（ｄ）参照）、収納薬剤２０を載せて振動時には前進させるとともに、その前進を安定させるために、大部分を占める前下がり傾斜部１３ａと前端部分の僅かな前上がり傾斜部１３ｂとからなる。例えば、前上がり傾斜部１３ｂは、前後方向（図では左右）の長さが数ｍｍで、水平からの傾きが１５゜〜３０゜程度の前上がり傾斜になっており、前下がり傾斜部１３ａは、前後の長さが数十〜数百ｍｍで、水平からの傾きが５゜〜１０゜程度の前下がり傾斜になっている。内板１３の典型的な幅は数十ｍｍである。

内板１３は（図１（ｂ）参照）、そのような傾き状態を保って薬剤収納空間の内底部分に遊挿され、その状態を維持するために複数（図では二個）の弾性支持部材１４で外板１１の底板に連結されている。弾性支持部材１４は、例えば薄い金属板や細いピアノ線からなり、容易に弾性変形するものであり、これによって内板１３が振動可能に支持される。
振動部材１５には（図１（ｂ），（ｄ）参照）、例えば携帯電話に内蔵される量産品で安価な偏心回転式の振動モータが転用され、これは、内板１３を振動させるために、弾性支持部材１４の内板１３寄りや内板１３の裏面などに付設される。

留置部材１８は（図１（ａ），（ｂ），（ｄ）参照）、外板１１で画される薬剤収納空間の解放前面の手前に設けられて、その解放前面から収納薬剤２０のうちの先頭のものが排出されると、それを受け止めて留め置くためのものであり、そのために、この例では、下端部が少しだけ折れ曲がった例えば透明樹脂の板状体からなり、その下端部が外板１１の底板の前端に連結固定されて、本体部および上端部が手前側へ傾いている。留置部材１８の長さは、薬剤２０より少し短くて、留め置かれた薬剤２０の上端部が摘み取り容易な状態で突き出るようになっている（図１（ｄ）参照）。また、斜めになった薬剤２０が解放前面を通り抜けて落下するよう、留置部材１８の下端部と上枠１２の下端面との距離は薬剤２０の長さよりも大きくなっている。さらに、留置部材１８に留め置く薬剤２０の個数を確実に単数に制限するために、内板１３の前端と留置部材１８の対向面との距離は薬剤２０の厚みより少しだけ大きくなっている。

排出検出部材１６は（図１（ｂ），（ｄ）参照）、例えば反射式の光学センサからなり、この例では内板１３の下方で外板１１の底板の上面に設けられていて、留置部材１８に薬剤２０が有って反射光が検出されるか或いは留置部材１８に薬剤２０が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するようになっている。
カセット制御回路１７は、いわゆるワンチップマイコン及び／又は論理回路からなり、排出検出部材１６の検出信号を入力して振動部材１５の動作制御を行うものであり、図示しない電源回路や電池から電力を供給されて動作する。そして、排出検出部材１６の検出結果が留置無しのときには振動部材１５を作動させ、排出検出部材１６の検出結果が留置有りのときには振動部材１５の作動を停止させるようになっている。

この実施例１の振動排出カセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）〜（ｆ）いずれもカセット要部の縦断左側面図である。また、図１（ｃ）は、ＰＴＰ包装した薬剤２０の外観斜視図である。
ＰＴＰ包装剤２０の典型的な形状は片面が平坦で片面に薬剤収納用突部の列設された角板状であり、ＰＴＰ包装剤２０の典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍで厚みが数ｍｍであり、ＰＴＰ包装剤２０の典型的な重量・質量は、数十ｍｇ〜百数十ｍｇである。

空のカセット１０には先ず手作業で薬剤２０を解放上面から補充するが（図２（ａ）参照）、そのときカセット１０の作動すなわち振動部材１５の振動は停止させておく。そして、薬剤収納空間内で薬剤２０の表裏を同じ向きに揃えて薬剤２０を前後方向へ一列に並べる。具体的には、薬剤２０は、順に先頭のものから外板１１内の薬剤収納空間に整列収納するが、その際、何れの薬剤２０も薬剤収納空間に入れたら振動部材１５の上に立てる。その収納薬剤の先頭のものは、倒れないよう、前傾ぎみにして上端部を上枠１２に立て掛ける。後続の薬剤２０はそれに寄りかからせる。それらが倒れなければ、整列状態には例えば各薬剤２０の前傾具合や薬剤２０同士の間隙には多少の変動があっても構わない。

補充を終えたら、カセット１０を作動させる。具体的にはカセット制御回路１７に電力を供給する等して排出検出部材１６の検出に基づく振動部材１５の振動制御を開始させる。そうすると、留置部材１８には薬剤２０が無いので（図２（ｂ）参照）、内板１３が振動し、これによって摩擦力が小さくなり傾斜に応じた重力の分力による推力が摩擦力を上回るので、内板１３の前下がり傾斜部１３ａ上の薬剤２０が徐々に前進し、先頭の薬剤２０は前下がり傾斜部１３ａと前上がり傾斜部１３ｂとの境まで進み、後続の薬剤２０は間合いを詰めるので、収納薬剤２０は薬剤収納空間内で綺麗に整列する。

その状態では未だ振動が継続し、収納薬剤２０に前進力が働くので、上端部が上枠１２で前進を止められている先頭の薬剤２０は、下端部が前上がり傾斜部１３ｂを乗り越えて内板１３から外れ解放前面へ出て行く（図２（ｃ）参照）。そして、自重で外板１１や上枠１２から抜け落ちて、留置部材１８に受け止められ、そこに留め置かれる（図２（ｄ）参照）。それと並行して、先頭の薬剤２０が抜けた内板１３上では、次の薬剤２０の上端部が上枠１２に寄り掛かり、その薬剤２０の下端部が前下がり傾斜部１３ａと前上がり傾斜部１３ｂとの境まで進む。また、留置部材１８に移った薬剤２０は排出検出部材１６の検出範囲に入るので、排出検出部材１６の検出出力が留置無しから留置有りに変化し、これに応じてカセット制御回路１７が振動部材１５の振動を停止させるので、内板１３が静止して、その状態が維持される。

留置部材１８に留め置かれている留置部材１８は整列状態から分離されて上端部が摘み易い状態で突き出ているので、これを指先で摘んで引き上げることで簡単にＰＴＰ包装剤２０を一枚だけ取り出すことができる（図２（ｅ）参照）。そして、それを取り出すと、留置部材１８に留め置かれている薬剤２０が無くなって、収納薬剤２０の個数こそ一つ減っているが、薬剤補充後の状態に戻るので、内板１３の振動から再開されて、次の薬剤２０が外板１１の解放前面から排出され留置部材１８に留め置かれる（図２（ｆ）参照）。このような動作が留置部材１８から薬剤２０を引き上げる度に繰り返されるので、この振動排出カセット１０にあっては、ＰＴＰ包装剤２０を一枚ずつ摘んで取り出すのが容易かつ確実に行える。

図３（ａ）に縦断左側面図を示した本発明の振動排出カセット３０が上述した実施例１のカセット１０と相違するのは、振動部材１５が増えて複数個（図では三個）になっている点である。
図３（ｂ）に縦断左側面図を示した本発明の振動排出カセット３０は、さらに内板１３の前下がり傾斜部１３ａが振動部材１５に対応して分割されている（図では三分割）。

振動の能力増強を図るのに単体の振動部材１５を大形化しても良いが、この例では、安価な量産品を必要個数用いることで、コストアップを最小に抑えている。複数の振動部材１５を内板１３の長手方向に分散して付設することで、内板１３全体を満遍なく振動させることができる、という利点もある。

図４に正面図と左側面図を示した本発明の薬剤払出装置４０は、上述した振動排出カセット３０を筐体４１内に列設したものである。
この例では、１８個のカセット３０が３行６列のマトリクス状に配設され、何れのカセット３０も、筐体４１から前方へ引き出して薬剤２０を補充するようになっている。

この薬剤払出装置４０は、調剤台などの机上に単独で置いたり、他の薬剤払出装置４０と積み重ねて又は横に並べて、用いられる。
各種のＰＴＰ包装剤２０が多数のカセット３０に補充され、それらが作動状態におかれると、薬剤払出装置４０の前面の留置部材１８には何時も各薬剤２０が一つずつ留め置かれるので、調剤作業者は所望の薬剤２０を次々と手に取って能率良く収集することができる。

図５に要部の縦断左側面図を示した本発明の振動排出カセット５０が上述した実施例１，２のカセット１０，３０と相違するのは、留置部材１８が可動部材になった点と、留置部材１８が留置状態であるか放出状態であるかを検出する留置検出部材５２が追加された点である。

留置部材１８は（図５（ａ）参照）、外板１１への固定を解かれて、その代わりに、横向きの（図では紙面を貫く向きの）揺動支軸５１にて揺動可能に支持されている。揺動支軸５１は、前方へ延長された外板１１の側面部分等にて水平に支持され、留置部材１８の中間部分のうち上端部寄りのところで留置部材１８に連結されている。留置部材１８は、揺動支軸５１と一緒に揺動しても別個に揺動しても良いが、操作力等の外力が作用しない自然状態では、図示しないバネや重り等で付勢されて、下端部が外板１１の底板の前端に当接するようになっている。

留置検出部材５２は、排出検出部材１６同様に非接触式のフォトセンサでも良いが、接触式で安価なプッシュスイッチでも良く、何れにしても、外板１１の底板における留置部材１８との当接部位かその近傍に設けられて、当接時には留置部材１８が留置状態であるとの検出信号を出し、留置部材１８が外板１１から離れたときには留置部材１８が放出状態であるとの検出信号を出すようになっている。その検出信号はカセット制御回路１７に送出され、カセット制御回路１７は振動部材１５の作動を留置部材１８の留置状態検出時に限定するようになっている。すなわち留置部材１８が放出状態のときは内板１３が振動しないようになっている。

この場合、空のカセット５０に（図５（ａ）参照）、薬剤２０を整列収納すると（図５（ｂ）参照）、留置部材１８は留置状態になっているがそこには薬剤２０が未だ無いので、内板１３が振動する。そして、収納薬剤２０のうち先頭のものが内板１３上から排出されて留置部材１８に移ると（図５（ｃ）参照）、内板１３の振動が止まり、留置部材１８が一つだけ留置部材１８に留め置かれる。その状態では、上述したように薬剤２０を摘み上げて取り出しても良いが、もっと簡単に取り出すことができる。

すなわち（図５（ｄ）参照）、留置部材１８の上端を指先等で軽く押すと、留置部材１８が揺動して、下端部が外板１１から離れ、留置部材１８が放出状態になる。そうすると、留置部材１８に留め置かれた薬剤２０は、留置部材１８の下端部と外板１１との間にできた隙間から落下放出される。こうして簡単に所望の薬剤２０が下方へ取り出されるので、その後、留置部材１８から指等を離せば、留置部材１８は逆向きに揺動して元の留置状態に戻る（図５（ｅ）参照）。

すると、それまでは抑えられていた内板１３の振動が再開されて、収納薬剤２０の個数こそ一つ減っているが、次の薬剤２０が外板１１の解放前面から排出され留置部材１８に留め置かれる（図５（ｆ）参照）。このような動作が留置部材１８から薬剤２０を引き上げか落下放出させる度に繰り返されるので、振動排出カセット５０にあっても、ＰＴＰ包装剤２０を一つずつ取り出すのが容易かつ確実に行える。しかも、この振動排出カセット５０の場合、薬剤２０の落下放出が留置部材１８の上端部を軽く押し込むという単純な行為で素早く行えるので、手作業での取出が一層容易であり、自動化にも適する。

図６に要部の縦断左側面図を示した本発明の振動排出カセット６０が上述した実施例４のカセット５０と相違するのは、留置部材１８の下方に落下案内部材６１が設けられた点である。

落下案内部材６１は（図６（ａ）参照）、緩やかに湾曲した板体からなり、上端が外板１１の底板の下面の前縁部分に連結固定され、凹面側が手前側に且つ斜め上に向けられ、下端が手前の下方に来ている。
この場合（図６（ｂ）参照）、薬剤２０が、留置部材１８から落下放出された後、落下案内部材６１の凹面を滑って手前側へ案内される。

図７に正面図と左側面図を示した本発明の薬剤払出装置７０は、上述した振動排出カセット６０を筐体７１内に列設したものである。この例では、９個のカセット６０が３行３列のマトリクス状に配設されている。
この薬剤払出装置７０にあっては、カセット６０の留置部材１８から薬剤２０を落下放出させると、その薬剤２０が落下中に落下案内部材６１によって手前へ寄せられる。

そのため、カセット６０から落下放出された薬剤２０は、それが例え上段のカセット６０から落下放出されたものであっても、下段のカセット６０の留置部材１８等に引っ掛かることなく、確実に下まで落ちてくる。
そこで、筐体７１の手前に適当なサイズの受箱７２を置いておく等のことで、簡便かつ迅速に、所望の薬剤２０を払い出して収集することができる。

図８に正面図と制御回路ブロック図とを示した本発明の薬剤払出装置８０が上述の薬剤払出装置７０と相違するのは、表示器８１が振動排出カセット６０と一対一対応で配設された点と（図８（ａ），（ｂ）参照）、それらに取出数を表示させる装置制御回路８２が設けられた点である（図８（ｃ）参照）。

表示器８１は（図８（ａ）参照）、何れも、付設先の振動排出カセット６０に係る取出数を作業者に向けて案内表示するために装置前面など見やすいところに装着される。振動排出カセット６０の前端などに直付けしても良いが、この例では筐体７１に取り付けられている。その取付位置には、薬品の銘板や識別情報シール等と同じく、付設先の振動排出カセット６０との対応関係の一目瞭然なところが選定されている。それぞれの表示器８１には、少なくとも１桁以上の数字を含む表示を行えるものが採用される。この例では（図８（ｂ）参照）、二桁の十進数を表示可能なものが採用されている。それぞれの桁位置における一桁表示部に用いられる数字表示ユニット８１は、汎用品で良く、例えば、７セグメントの発光素子８２を数字パターン構成要素として「８」の字状に配置したものや、ドットマトリクス構成の小形液晶パネル等が、用いられている。

装置制御回路８２は（図８（ｃ）参照）、汎用のパーソナルコンピュータ又はマイクロプロセッサシステム等を主体にしたプログラマブルな電子制御ユニットであり、これには、図示しないタッチパネル等の標準的な入出力装置に加えて、薬剤払出情報の入力のために、外部の処方オーダーエントリシステムとの交信を担う通信ユニットや、一次元・二次元のバーコードリーダ又は／及び文字読取装置などからなる処方箋入力装置が付設されている。また、装置制御回路８２と表示器８１と振動排出カセット装着部との間にはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルが敷設され、振動排出カセット６０の装着時にカセット制御回路１７が適宜なコネクタ等を介してＬＡＮに接続されるようになっている。

さらに、装置制御回路８２は、手動払出支援プログラムの実行によって、処方箋データ或いはそれから抽出・分類などで生成された調剤データなどの薬剤払出情報を入力するとともに、入力した薬剤払出情報に基づいて、表示器８１の選択と取出数の表示と取出数表示値の更新とを行うようになっている。すなわち、薬剤払出情報が入力されると、その薬剤払出情報で指定された薬剤２０を収納している振動排出カセット６０に対応する表示器８１を選択し、それに取出数を表示させるとともに、その表示器の付設先の振動排出カセット６０に係る排出検出の状態等をデータ収集し、その排出検出に応じて表示器８１の取出数表示値を更新するようになっている。

薬剤払出情報で指定された薬剤２０が一種類のときは一個の表示器８１を選択し、指定剤種が複数のときは複数の表示器８１を選択する。取出数の表示は、薬剤払出情報で指定された薬剤数を必要であればＰＴＰ包装剤の枚数などに換算してから行うようになっている。取出数表示値の更新は、該当する表示器８１の付設されている振動排出カセット６０における排出検出部材１６の検出に基づいて行われ、その検出出力が留置有りから留置無しに変化したとき、薬剤２０が一つ取り出されたものと判定して、該当する表示器８１の取出数表示値を“１”ずつ減らすようになっている。その表示値が“０”になったときには、取出数の表示を止めるようにもなっている。

このような薬剤払出装置８０にあっては、処方箋入力装置や処方オーダーエントリシステム等から処方箋データや調剤データ等の薬剤払出情報が入力されると、それで指定されていて作業者が収集すべき薬剤２０について、それを整列収納している振動排出カセット６０に対応している表示器８１に取出数が表示される。そうすると、所望の薬剤２０の在処および取出数・払出数が一目瞭然になるので、調剤作業者は、その案内表示に従って、表示器８１に残数の表示されているところの振動排出カセット６０から、次々に、一つずつ、薬剤２０を取り出して収集する。こうして、薬剤２０の必要数・取出数が多いときでも且つ手作業での払出であっても、更新される案内表示に従って容易に且つ素早く、それでいて誤ることなく、所望の薬剤２０が収集される。

［その他］
なお、カセット６０の配置は、上述した平面配置に限られる訳でなく、例えば、特許文献２の収納庫のように円筒状配置であっても良い。
また、上記実施例で、取出数の表示および更新は、残数を表すようになっていたが、これに限られる訳でなく、例えば指定数の定数表示と排出数の増数更新とを並べて表示するようにしても良い。

さらに、上記の各実施例では、カセットの薬剤収納空間内にＰＴＰ包装剤を整列させるときＰＴＰ包装剤の表裏を同じ向きに揃えていたが、これは必須でなく、整列状態が損なわれなければＰＴＰ包装剤の表裏の向きは気にしないで良い。
また、上記の各実施例では、カセットから薬剤を一つずつ取り出すようになっていたが、本発明はそれに限定されるものでなく、例えば二枚一組や三枚一組など複数の薬剤を纏めて取り出すようにしても良く、具体的には内板の前端と留置部材の対向面との距離を広げることで容易に実現される。

本発明の実施例１について、振動排出カセットの構造を示し、（ａ）がカセットの外観斜視図、（ｂ）がその縦断左側面図、（ｃ）がＰＴＰ包装剤の外観斜視図、（ｄ）が薬剤を整列収納したカセットの要部の縦断左側面図である。 振動排出カセットの動作状態を示し、（ａ）〜（ｆ）いずれもカセット要部の縦断左側面図である。 本発明の実施例２について、振動排出カセットの構造を示し、（ａ），（ｂ）いずれもカセットの縦断左側面図である。 本発明の実施例３について、薬剤払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が縦断左側面図である。 本発明の実施例４について、振動排出カセットの構造を示し、（ａ）〜（ｆ）いずれもカセット要部の縦断左側面図である。 本発明の実施例５について、振動排出カセットの構造を示し、（ａ）〜（ｂ）いずれもカセット要部の縦断左側面図である。 本発明の実施例６について、薬剤払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が左側面図である。 本発明の実施例７について、薬剤払出装置の構造を示し、（ａ）が全体正面図、（ｂ）が表示器の正面図、（ｃ）が制御回路ブロック図である。

符号の説明

１０…カセット（振動排出カセット）、
１１…外板、１２…上枠、１３…内板、１３ａ…前下がり傾斜部、
１３ｂ…前上がり傾斜部、１４…弾性支持部材、１５…振動部材、
１６…排出検出部材、１７…カセット制御回路、１８…留置部材、
２０…薬剤（ＰＴＰ包装剤または等価な薬剤）、
３０…カセット（振動排出カセット）、
４０…薬剤払出装置、４１…筐体、
５０…カセット（振動排出カセット）、５１…揺動支軸、５２…留置検出部材、
６０…カセット（振動排出カセット）、６１…落下案内部材、
７０…薬剤払出装置、７１…筐体、７２…受箱、
８０…薬剤払出装置、８１…表示器、８２…装置制御回路

Claims (4)

1. ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠と、前記収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材と、前記解放前面の手前に設けられ前記収納薬剤のうち前記解放前面から排出されたものを留め置く留置部材と、その留置の有無を検出して留置無しのときには前記振動部材を作動させ留置有りのときには前記振動部材の作動を停止させるカセット制御手段とを備えていることを特徴とする振動排出カセット。
2. ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納して順次排出する振動排出カセットであって、薬剤収納空間の少なくとも側面を囲み上面が薬剤補充可能に解放され前面が薬剤排出のために解放された外板と、その前面の上部に設けられ収納薬剤のうち先頭のものの上端部と干渉してその前倒を止める上枠と、上面のうち前端部分が前上がり傾斜で残部が前下がり傾斜に形成され前記薬剤収納空間の内底部分に遊挿されて振動可能に支持された内板と、この内板を振動させる振動部材と、前記解放前面の手前に設けられ前記収納薬剤のうち前記解放前面から排出されたものを留め置く留置部材と、その留置の有無を検出して留置無しのときには前記振動部材を作動させ留置有りのときには前記振動部材の作動を停止させるカセット制御手段とを備えていることを特徴とする振動排出カセット。
3. 請求項１又は請求項２に記載された振動排出カセットを筐体内に列設したことを特徴とする薬剤払出装置。
4. 前記振動排出カセットそれぞれに対して直に又はそれぞれに対応させて間接的に付設されており少なくとも１桁以上の数字を含む表示を行う複数の表示器と、調剤データ等の薬剤払出情報に基づき前記表示器のうち何れかを選択してそれに取出数を表示させるとともにその表示器の付設先の前記振動排出カセットに係る排出検出に応じて取出数表示値を更新する装置制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載の薬剤払出装置。

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