JP2022141563A

JP2022141563A - 薬剤取扱装置、及び薬剤払出装置

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Publication number: JP2022141563A
Application number: JP2021085518A
Authority: JP
Inventors: 秀将楯; Hidemasa Tate; 直道豊田; Naomichi Toyoda
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2021-03-15
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2022-09-29

Abstract

【課題】カセット棚からのカセットの取出し、又はカセット棚へのカセットの保管に対する作業効率及び処理効率を向上させる。【解決手段】ピッキングユニット（３）は、薬剤授受部（３２）と、ピッキングユニットからカセットを取出す、又はピッキングユニットにカセットを投入することが可能なカセット授受部（４１）と、薬剤授受部又はカセット授受部と、カセット棚との間で、カセットを移送する本体カセット移送部及びピッキングカセット移送部と、を備える。【選択図】図１６

Description

本発明は、薬剤取扱装置等に関する。

従来から、薬剤の払出しを行う薬剤払出装置が開発されている。その一例が、特許文献１～３に開示されている。

特許文献１には、カセット棚から受渡部へと搬送した薬剤収容カセットから薬剤シートを取出し、当該薬剤シートを薬剤トレイが受取り可能なように、薬剤トレイを移動させる薬剤払出装置が開示されている。この薬剤払出装置によれば、薬剤シートを払出すのに必要とされるトータルの時間を短縮できる。

また、特許文献２には、カセット棚から搬送された薬剤収容カセットが配膳される複数の配膳部を有する薬剤ピッキング部を備える自動薬剤供給装置が開示されている。複数の配膳部はそれぞれ、薬剤を出し入れする薬剤取出口と、薬剤取出口を開閉可能な開閉カバーとを有する。この自動薬剤供給装置では、薬剤収容カセットが配膳された配膳部の開閉カバーのみが開状態となるように制御されることにより、薬剤ピッキング部に複数の薬剤収容カセットが配膳された場合であっても、所望の薬剤を間違いなく取出すことが可能となる。

また、特許文献３の方法では、医療品パックを、オペレータユニットのアクセス領域内にある第１の受承場所から、オペレータのアクセス領域内にある排出場所に輸送する。また、当該方法では、オペレータのアクセス領域内にある補充場所から、オペレータユニットのアクセス領域内にある第２の受承場所に輸送する。

国際公開２０１６／０４７４８７号公報特開２０１１－７９６４２号公報特許６４２４２１７号公報

作業者がカセット棚に保管されたカセットを取出したり、カセット棚にカセットを保管したりする作業を行う場合を考える。特許文献１及び２には、作業者がカセット棚に直接アクセスせずに、薬剤払出装置又は自動薬剤供給装置が自動的に、取出し又は投入対象のカセットにアクセスすることを可能する構成についての開示は無い。

また、特許文献３には、作業者が薬剤を医薬品パックから取出す排出場所、又は、薬剤を医薬品パックに補充する補充場所以外に、以下に示す場所の開示は無い。すなわち、特許文献３には、作業者が、装置に保管され、装置により自動的に搬送された医薬品パックを取出す場所、又は、装置が自動的に搬送し、装置に保管する医薬品パックを補充する場所についての開示は無い。なお、特許文献３の方法における輸送対象は医薬品パックであって、医薬品パックを収容可能なカセットではない。

従って、特許文献１～３の技術では、カセット棚からのカセットの取出し、又はカセット棚へのカセットの保管に対する作業効率及び処理効率を向上させることができない可能性がある。

また、特許文献１～３には、同種の薬剤を収容するカセット群をカセット棚に保管している場合に、当該カセット群に含まれるカセットの移送方法についての開示は無い。従って、特許文献１～３の技術では、当該カセット群のそれぞれにおける薬剤シートの収容状況に応じて、作業者に薬剤の取出し方を決定させることができない可能性がある。

本発明の一態様は、カセット棚からのカセットの取出し、又はカセット棚へのカセットの保管に対する作業効率及び処理効率を向上させることが可能な薬剤取扱装置を実現することを目的とする。

また、本発明の一態様は、同種の薬剤を収容する複数のカセットのそれぞれにおける薬剤シートの収容状況に応じて、作業者に薬剤の取出し方を決定させることが可能な薬剤払出装置を実現することを目的とする。

（１）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤取扱装置は、薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤授受部と、前記薬剤取扱装置から前記カセットを取出す、又は前記薬剤取扱装置に前記カセットを投入することが可能なカセット授受部と、前記薬剤授受部及び前記カセット授受部の少なくとも一方と、前記カセットを複数個保管可能なカセット棚との間で、前記カセットを移送するカセット移送部と、を備える。

（２）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、複数の薬剤を含む薬剤シートが収容されるカセットから前記薬剤シートの全体若しくはその一部を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤シートの全体若しくはその一部を投入することが可能な薬剤取扱装置と、前記カセットを複数個保管可能なカセット棚と、を備える薬剤払出装置であって、同種の薬剤を収容対象とする複数のカセットから構成される少なくとも１つのカセット群が前記カセット棚に保管されている状態において、前記カセット群のうちの１つのカセット群を構成する複数のカセットの少なくとも２つのカセットに収容された薬剤が取出対象となった場合に、前記複数のカセットのそれぞれにおける収容薬剤数に依らず、前記１つのカセット群に含まれる２つ以上のカセットを、前記カセット棚から前記薬剤取扱装置に移送する移送制御部、を備える。

上記（１）に示す本発明の一態様に係る薬剤取扱装置によれば、カセット棚からのカセットの取出し、又はカセット棚へのカセットの保管に対する作業効率及び処理効率を向上させることができる。

また、上記（２）に示す本発明の別の一態様に係る薬剤払出装置によれば、同種の薬剤を収容する複数のカセットのそれぞれにおける薬剤シートの収容状況に応じて、作業者に薬剤の取出し方を決定させることが可能となる。

薬剤払出システムの構成例を示すブロック図である。ドラッグステーションの構成例を示す斜視図である。ドラッグステーションの構成例を示す斜視図である。ドラッグステーションの主要構成の一例を示すブロック図である。カセット棚に保管可能なカセットの構造例を示す図である。本体ユニットの一例を示す斜視図と、本体カセット移送部の概略的な構成の一例を示す図である。カセットの保管例を示す図である。カセット把持部の構成例を示す斜視図である。カセット把持部の動作例を示す図である。本体ユニット及びピッキングユニットの概略的な構成を示す断面図である。ピッキングユニットの一例を示す斜視図である。ピッキングカセット移送部の一例を示す図である。第１ピッキングカセット移送部によるカセットの把持動作を示す図である。第１ピッキングカセット移送部及び第２ピッキングカセット移送部の動作例を示す図である。第１シャッターの動作例を示す図である。ピッキングユニットの一例を示す斜視図である。ピッキングユニットの一例を示す斜視図である。薬剤授受部とカセットとの大きさの関係を説明するための図である。カセット授受部をピッキングユニットの前方側から見たときの、カセット授受部の一例を示す斜視図である。カセット授受部をピッキングユニットの後方側から見たときの、カセット授受部の一例を示す斜視図である。カセット把持部の動作の一例を示す図である。第１ピッキングカセット移送部の構成の一例を示す斜視図である。第１カセット把持部によるカセットの把持状態を説明するための図である。第１シャッターの形状の一例を示す図である。薬剤授受部にカセットが到着したときの、ピッキングカセット移送部の動作の一例を説明するための図である。第１シャッターの動作例を説明するための側面図である。薬剤載置台の別例を示す図である。カセットの構造例を示す図である制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。ホルダーの構造例を示す図である。カセット授受部の機能も兼ね備えた薬剤授受部の一例を示す。同種の薬剤が収容されるカセット又は収容領域毎に管理されるロットリストの一例である。第１タッチパネルに表示される充填画像の一例を示す図である。充填画像に、ロットリストの情報を含むロットリスト画像が表示された例を示す図である。第１タッチパネルに表示される個別払出画像の一例を示す図である。第２タッチパネルに表示される充填作業画像の一例と、第２タッチパネルに表示されるロットリスト画像の一例と、を示す図である。新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加する場合の処理の一例を示すフローチャートである。新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加する場合のロットリストの一例を示す図である。新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加する場合のロットリストの別例を示す図である。

〔基本構成〕
＜薬剤払出システム＞
本実施様態に係る薬剤払出システム１００について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る薬剤払出システム１００の構成例を示すブロック図である。

薬剤払出システム１００は、処方データに基づき薬剤の払出しを行うシステムである。薬剤払出システム１００は、処方データに基づく調剤に用いる装置として、例えば、ドラッグステーション１、処方入力装置２００、錠剤分包機３００、散薬分包機４００、ＰＴＰ払出装置５００、払出補助装置６００、及び払出制御装置８００を備える。その他、薬剤払出システム１００は、薬剤棚７００を備える。以下の説明において、錠剤分包機３００、散薬分包機４００、ＰＴＰ払出装置５００、及び払出補助装置６００を各種装置と称する場合がある。ドラッグステーション１、各種装置、及び薬剤棚７００は、例えば、病院又は薬局に設置されている。

処方入力装置２００は、医師により患者に処方された薬剤に関する情報（例：当該薬剤の種類（例：薬剤名、薬剤識別情報）、服用量（当該薬剤の数）、及び服用方法）の入力を受付ける装置である。処方入力装置２００は、処方された薬剤に関する情報を、処方データとして、払出制御装置８００に送信する。また、処方入力装置２００は、処方された薬剤に関する情報を印字した処方箋を発行してもよい。なお、処方箋は、後述する払出制御装置８００により発行されてもよい。また、処方入力装置２００及び払出制御装置８００は、処方箋に代えて、ドラッグステーション１及び上記各種装置のそれぞれに対応する調剤指示箋を発行してもよい。調剤指示箋は、払出制御装置８００が作成する後述の払出データに含まれる情報を印字したものである。

上記処方データは、複数の患者のそれぞれに処方された薬剤に関する情報を含んでいてよく、この場合、当該情報が複数の患者単位で纏められていてもよい。また、処方入力装置２００は、処方された薬剤に関する情報を所定処方期間（例：１日）で区切り、所定処方期間毎に処方データを生成してもよい。

払出制御装置８００は、薬剤払出システム１００における薬剤の払出しを制御する。例えば、払出制御装置８００は、ドラッグステーション１及び上記各種装置のうちの何れの装置を用いて、処方入力装置２００から受信した処方データに示された薬剤を払出すかを決定する。処方データに示された薬剤は、上記患者に処方された薬剤であって、処方薬剤と称してもよい。払出制御装置８００は、制御部８０１及び記憶部８０２を備える。

制御部８０１は、払出制御装置８００が備える各部を統括して制御する。制御部８０１は、決定部８１１及び送受信部８１２を備える。決定部８１１は、処方データに示された薬剤を、何れの装置を用いて払出すかを決定する。送受信部８１２は、処方入力装置２００からの処方データ、又は、ドラッグステーション１若しくは各種装置からの通知等を受信する。また、送受信部８１２は、決定部８１１が決定した結果に基づき、払出す薬剤に関する情報（薬剤の種類等を示す情報）を含む払出データを、ドラッグステーション１又は各種装置に送信する。払出データは、ドラッグステーション１又は各種装置に送信される処方データともいえる。

記憶部８０２は、例えば、制御部８０１が使用する各種プログラム、及び、ドラッグステーション１に保管された複数種類の薬剤に関する情報を管理する薬剤データベース（薬剤マスタ）を記憶している。当該薬剤に関する情報としては、例えば、薬剤の種類（例：薬剤名、薬剤識別情報）、使用期限及びロット番号が挙げられる。また、記憶部８０２は、例えば、錠剤分包機３００に保管された複数種類の薬剤に関する情報を管理する薬剤データベース、及び、散薬分包機４００に保管された複数種類の薬剤に関する情報を管理する薬剤データベースを記憶している。ドラッグステーション１、錠剤分包機３００及び散薬分包機４００もまた、それぞれの薬剤データベースを記憶している。

払出制御装置８００は、ドラッグステーション１の記憶部に記憶した薬剤データベースの更新時に、記憶部８０２に記憶した薬剤データベースを更新する。具体的には、払出制御装置８００は、ドラッグステーション１において、ドラッグステーション１が保管する薬剤の種類に変更があった場合に、変更内容を示す情報を、ドラッグステーション１から受信する。払出制御装置８００は、この情報に基づき、記憶部８０２に記憶するドラッグステーション１の薬剤データベースを更新する。払出制御装置８００は、ドラッグステーション１の起動時において、記憶部８０２に記憶した薬剤データベースの更新を行ってもよい。また、払出制御装置８００は、錠剤分包機３００及び散薬分包機４００についても同様に、錠剤分包機３００の薬剤データベース又は散薬分包機４００薬剤データベースを更新する。

ドラッグステーション１は、ドラッグステーション１内に保管している薬剤を払出す装置（第１薬剤払出装置、薬剤払出装置）である。ドラッグステーション１の具体的な構成については後述する。

錠剤分包機３００、散薬分包機４００及びＰＴＰ払出装置５００は、薬剤を払出す第２薬剤払出装置（調剤機器）の一例である。錠剤分包機３００は、払出制御装置８００からの払出データに示された薬剤、すなわち錠剤分包機３００内に保管している錠剤を払出す装置である。散薬分包機４００は、払出制御装置８００からの払出データに示された薬剤、すなわち散薬分包機４００内に保管している散薬（散剤）を払出す装置である。ＰＴＰ払出装置５００は、払出制御装置８００からの払出データに示された薬剤、すなわちＰＴＰ払出装置５００内に保管している、当該薬剤を含むＰＴＰ（Press Through Package）シート（薬剤シート）を払出す装置である。

払出補助装置６００は、薬剤を保管する薬剤棚７００からの薬剤の払出しを補助する装置である。払出補助装置６００は、例えば、払出制御装置８００からの払出データに示された薬剤の種類等の情報を提示する。これにより、薬剤師、看護師又は医師等の医療従事者、及び、ドラッグステーション１の作業者は、薬剤棚７００から薬剤を取出すことができる。ドラッグステーション１の作業者は、ドラッグステーション１から薬剤を取出すものであり、薬剤師、看護師又は医師等の資格を有さない無資格者である。但し、作業者は、当該資格を有する有資格者であってもよい。なお、以下の説明において、薬剤師、看護師又は医師等の有資格者である医療従事者を、単にユーザと称する場合がある。

＜ドラッグステーション＞
図２及び図３は、ドラッグステーション１の構成例を示す斜視図である。図２は本体ユニット２を前面側から見た図であり、図３は本体ユニット２を背面側から見た図である。図４は、ドラッグステーション１の主要構成の一例を示すブロック図である。

ドラッグステーション１は、薬剤の保管、並びに、薬剤の充填及び払出しを行うための装置である。図２～４に示すように、ドラッグステーション１は、本体ユニット２及びピッキングユニット３を備えている。

（本体ユニット）
本体ユニット２は、薬剤を保管するユニットである。具体的には、本体ユニット２は、薬剤を収容する複数個のカセットＣａを保管可能な薬剤収容棚として機能する。本体ユニット２は、本体カセット移送部２２（図６の符号６００１及び６００２に示す２２ａ及び２２ｂ）を用いることにより、保管されているカセットＣａをピッキングユニット３に移送する装置である。また、本体ユニット２は、ピッキングユニット３から返却されたカセットＣａを元の保管位置に移送する装置である。換言すれば、本体ユニット２は、カセットＣａを複数個保管し、ピッキングユニット３に対して、カセットＣａの受渡し及び受取りを行うカセット取扱装置として機能する。

本体ユニット２には、病院又は薬局等の１施設での使用が想定されている種類（例：約１５００～２０００種類）の薬剤を保管することが可能である。本実施形態では、本体ユニット２は、薬剤として、例えば、薬剤シート（例：ＰＴＰシート）、軟膏若しくは目薬等の外用薬、又は散薬を保管する。また、本体ユニット２は、例えば、薬剤を収容するアンプル又はバイアルを保管してもよい。本明細書では、薬剤シートではない薬剤（薬剤シート以外の形体の薬剤）には、軟膏若しくは目薬等の外用薬、及び散薬の他、薬剤を収容するアンプル又はバイアルが含まれる。本体ユニット２は、本体ユニット２で保管可能な薬剤であれば、どのような薬剤を保管しても構わない。

本体ユニット２は、カセット棚２１、本体カセット移送部２２及びカセット保持部２３を備える。

カセット棚２１は、複数個のカセットＣａを保管可能な薬剤収容棚である。本実施形態では、カセット棚２１は、大きさ（種類）の異なるカセットＣａを保管可能となっている。図５は、カセット棚２１に保管可能なカセットＣａの構造例を示す図であり、符号５００１は大型カセットＣａ１の一例を示す斜視図であり、符号５００２は中型カセットＣａ２の一例を示す斜視図であり、符号５００３は小型カセットＣａ３の一例を示す斜視図である。また、図５の符号５００４は大型カセットＣａ１の一例を示す断面図である。

符号５００１では、大型カセットＣａ１に、薬剤を収容できる箇所を複数形成する仕切部Ｃａ１１が設けられている。これにより、１つの大型カセットＣａ１に複数種類の薬剤を収容できる。本実施形態では、大型カセットＣａ１には仕切部Ｃａ１１が４箇所に設けられ、薬剤の収容領域（収容位置）が５箇所形成されている。中型カセットＣａ２は、大型カセットＣａ１の幅（短手方向の長さ）よりも小さく、かつ小型カセットＣａ３の幅よりも大きいカセットである。また、符号５００２では、中型カセットＣａ２にも仕切部Ｃａ２１が設けられている（本実施形態では２箇所の収容領域が形成されている）。

なお、小型カセットＣａ３にも仕切部が設けられ、複数の収容領域が形成されても構わない。また、大型カセットＣａ１及び中型カセットＣａ２に仕切部が設けられず、大型カセットＣａ１及び中型カセットＣａ２が１種類の薬剤シートを収容可能なカセットとして機能しても構わない。また、仕切部Ｃａ１１はカセットＣａに対して取外し可能である。そのため、大型カセットＣａ１においては、収容領域の大きさ及び数を任意に設定できる。また、カセットＣａの種類は３種類に限られず、幅が異なる２種類又は４種類以上のカセットが準備されても構わないし、１種類であっても構わない。

このように、複数種類のカセットＣａのそれぞれに仕切部を設けることにより、カセットＣａに薬剤を収容する複数の収容領域を形成できる。

また、大型カセットＣａ１の短手方向に延伸する側壁（長手方向の端部）には、爪受部Ｃａ１２が設けられている。爪受部Ｃａ１２は、本体カセット移送部２２の爪部２２１２（図８参照）、及び、ピッキングカセット移送部３５の突起部３５１ａ（図１２の符号１２００２参照）と引っ掛かるものである。爪受部Ｃａ１２が爪部２２１２又は突起部３５１ａに引っ掛かることで、本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５による、カセット棚２１又はカセット保持部２３に対するカセットＣａの取出し又は載置が可能となる。

また、爪受部Ｃａ１２には切欠部Ｃａ１３が設けられている。切欠部Ｃａ１３の位置を位置センサ２２１４（図８参照）が検出することにより、本体カセット移送部２２は、カセット把持部２２１（図８参照）を、移送対象の大型カセットＣａ１の真正面に移送できる。そのため、確実に当該大型カセットＣａ１を取出すことができる。

また、大型カセットＣａ１の長手方向の両端部に設けられた２つの爪受部Ｃａ１２にはそれぞれ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ（不図示）が設けられている。各ＲＦＩＤタグには、各爪受部Ｃａ１２を識別するための爪受部識別情報が記録されている。

一方の爪受部Ｃａ１２側からカセットＣａを取出した場合と、他方の爪受部Ｃａ１２側からカセットＣａを取出した場合とでは、薬剤授受部３２に載置されるときのカセットＣａの向きが異なる。大型カセットＣａ１のように、１つのカセットＣａに複数種類の薬剤を収容している場合、その載置される向きによって、薬剤授受部３２に対する薬剤の位置関係が変わってしまう。そのため、制御装置１０が、載置される向きを認識できない場合には、取出すべき薬剤の収容位置にあわせてシャッター３２２を開くことができない可能性がある。

上記のように爪受部識別情報を記録しておき、本体カセット移送部２２（例：カセット引出部２２１１（図８参照））に、ＲＦＩＤリーダ（不図示）を設けておくことで、制御装置１０は、カセット棚２１からカセットＣａが取出されるときに、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグから読取った爪受部識別情報に基づき、カセットＣａの向きを判定できる。従って、制御装置１０は、薬剤授受部３２において、取出すべき薬剤シートの収容位置にあわせてシャッター３２２を開くことができる。

なお、爪受部Ｃａ１２、切欠部Ｃａ１３及びＲＦＩＤタグは、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３にも設けられている。つまり、カセット棚２１に保管される全てのカセットＣａに設けられている。

また、ＲＦＩＤリーダは、ピッキングカセット移送部３５（例：突起部３５１ａ）に設けられていても構わない。この場合、制御装置１０は、受渡カセット保持部２３１からカセットＣａが取出されるときに（図１３の符号１３００３の状態）、上記と同様、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグから読取った爪受部識別情報に基づき、カセットＣａの向きを判定できる。

また、カセットＣａには、バーコードＣａ１４が設けられている。バーコードＣａ１４には、例えば、カセットＣａを識別するためのカセット識別情報、及び、カセットＣａの大きさ（種類）を示すサイズ情報（大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３の何れかを示す情報）が含まれる。バーコードＣａ１４は一例であって、上記情報をカセット把持部２２１等に設けられたバーコードリーダ（不図示）により読出すことが可能なように、個々のカセットＣａに上記情報が付与されていればよい。バーコードＣａ１４の情報を読出すことにより、制御装置１０は、当該情報と、記憶部１５が記憶するデータ（後述）との照合を行うことができる。そのため、例えば、本体カセット移送部２２は、払出対象の薬剤が収容されたカセットＣａ、又は充填対象の薬剤を収容するカセットＣａを、確実に取出すことができる。また、例えば、制御装置１０は、上記の照合結果、上記情報と上記データとが一致した場合に、シャッター３２２を開状態とすることができる。

本体カセット移送部２２は、カセット棚２１とカセット保持部２３との間において、カセットＣａを移送するものである。本体カセット移送部２２は、薬剤の払出し時には、例えば、払出データに含まれる薬剤を収容するカセットＣａをカセット棚２１から取出し、カセット保持部２３へ移送する。そして、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａ（ピッキングユニット３において指定数の薬剤が取出され、ピッキングユニット３から返却されたカセットＣａ）を、カセット棚２１へ移送する。また、本体カセット移送部２２は、薬剤の充填時には、バーコードリーダ３４で読取った薬剤識別情報が示す種類の薬剤が収容対象となるカセットＣａをカセット棚２１から取出し、カセット保持部２３へ移送する。そして、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａ（ピッキングユニット３において薬剤が充填され、ピッキングユニット３から返却されたカセットＣａ）を、カセット棚２１へ移送する。

本体カセット移送部２２を備えることにより、カセット棚２１からカセットＣａを取出してピッキングユニット３へと移送すると共に、当該カセットＣａをカセット棚２１へ返却できる。

カセット保持部２３は、カセット棚２１又はピッキングユニット３から移送されたカセットＣａを一時的に保持するもの（バッファ）である。カセット保持部２３は、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２を備えている。受渡カセット保持部２３１は、カセット棚２１から取出され、ピッキングユニット３の薬剤授受部３２へ受け渡されるカセットＣａを、一時的に保持するものである。受取カセット保持部２３２は、薬剤授受部３２から受取りカセット棚２１へ返却されるカセットＣａを、一時的に保持するものである。つまり、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２はそれぞれ、カセットＣａを一時的に載置する載置台として機能する。

また、本体ユニット２には、第１タッチパネル５が設けられている。第１タッチパネル５は、ドラッグステーション１に関する各種情報を表示する表示装置であると共に、作業者による入力操作を受付ける入力装置としても機能する。但し、第１タッチパネル５は、表示装置としてのみ機能しても構わない。

また、本体ユニット２には、前面及び背面のそれぞれに複数の扉２５（開閉扉）が設けられている。ユーザは、扉２５を開けることにより、カセット棚２１へ直接アクセスできる。図３では、背面の一部に設けられた扉２５が開いている状態を示している。扉２５は、本体ユニット２の外部からカセット棚２１を視認できるように、透明又は半透明であってよい。

図２及び図３では、本体ユニット２の前面側に１台のピッキングユニット３が設けられた構成となっているが、これに限らず、複数台のピッキングユニット３が設けられても構わない。図示していないが、本明細書では、２つのピッキングユニット３が設けられているものとして説明する。

（ピッキングユニット）
ピッキングユニット３は、本体ユニット２に保管された薬剤を払出す装置である。薬剤の払出しを実現するために、ピッキングユニット３は、作業者が薬剤を取出すピッキング作業を行うための装置として機能する。また、ピッキングユニット３は、作業者が薬剤を本体ユニット２に充填するための充填作業を行うための装置として機能する。換言すれば、ピッキングユニット３は、作業者が、本体ユニット２に保管されるカセットＣａからの薬剤の取出し、又は当該カセットＣａへの薬剤の充填を行うための装置（作業者による薬剤の取扱いを可能とする薬剤取扱装置）として機能する。

ピッキングユニット３は、第２タッチパネル３１、薬剤授受部３２、バーコードリーダ３４、ピッキングカセット移送部３５、プリンタ３６、薬剤載置台３７、トレイ載置台３８及びトレイ閉ボタン３９を備える。これらの部材は、作業者が薬剤を取扱う作業台４０に設けられている。

ピッキングユニット３は、本体ユニット２から移送されたカセットＣａを、ピッキングカセット移送部３５を用いて薬剤授受部３２へ移送する。作業者は、第２タッチパネル３１の表示内容を確認しながら、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａから薬剤を取出し、薬剤載置台３７、又はトレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒへ投入する。薬剤載置台３７に載置された薬剤は、最終的には、搬送トレイＴｒへ投入される。

ユーザは、薬剤が収容された搬送トレイＴｒを鑑査ユニットに運搬する。鑑査ユニットは、本体ユニット２から払出された薬剤に対する最終鑑査をユーザが行うためのユニットである。ドラッグステーション１は、本体ユニット２及びピッキングユニット３の他、鑑査ユニットを備えてもよい。なお、薬剤をカセットＣａに充填する作業は、ユーザにより行われる。

第２タッチパネル３１は、第１タッチパネル５と同様、ドラッグステーション１に関する種々の情報を表示すると共に、作業者による入力操作を受付ける。第２タッチパネル３１は、カセットＣａからの薬剤の取出し時（薬剤の払出し時）に、例えば、作業者が薬剤授受部３２から取出すべき薬剤の種類及び数量を表示する。また、第２タッチパネル３１は、薬剤のカセットＣａへの充填時に、例えば、充填対象の薬剤の種類、又は当該薬剤を収容しているカセットＣａを指定する入力操作を受け付ける。

薬剤授受部３２は、カセットＣａから作業者が薬剤を取出すこと、又はカセットＣａに作業者が薬剤を投入することを可能とする（作業者による薬剤の授受を可能とする）ものである。カセットＣａに複数の薬剤を含む薬剤シートが収容される場合、薬剤授受部３２は、カセットＣａから薬剤シートの全体若しくはその一部を取出すこと、又はカセットＣａに薬剤シートの全体若しくはその一部を投入することを可能とする。

以降の説明において、特に断りがない限り、端数シートは、規定された数量の薬剤を含む薬剤シートの全体（フルシート）から切り欠いた薬剤シートを指すものとして説明する。薬剤シートは、薬剤シートの全体を指すか、又は、薬剤シートの全体若しくはその一部（端数シート）の総称を指すものとして説明する。

本実施形態では、薬剤授受部３２は、開口部３２１、及びシャッター３２２を備えている。開口部３２１は、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａへの作業者のアクセス（薬剤の取出し又は充填（投入））を可能とする開口部である。シャッター３２２は、開口部３２１に設けられ、当該カセットＣａへの作業者のアクセスを制御する。シャッター３２２は、開口部３２１を開閉する開閉部である。シャッター３２２は、通常閉状態であり、カセットＣａが薬剤授受部３２に移送された状態において開状態となる。シャッター３２２は、薬剤の取出し又は充填対象（投入対象）となるカセットＣａに応じて、開口幅を変更可能である。

シャッター３２２は、第１シャッター３２２ａ及び第２シャッター３２２ｂを備えている。第１シャッター３２２ａはＹ軸方向に開閉動作を行い、第２シャッター３２２ｂは、第１シャッター３２２ａとは略垂直方向（Ｘ軸方向）に開閉動作を行う。第１シャッター３２２ａは、図１５を用いて後述するように、カセットＣａの収容領域の大きさに対応するように開閉制御される。このように開閉制御されることにより、作業者が払出対象の薬剤を含む収容領域にのみアクセスすることを可能にする。また、第２シャッター３２２ｂは、様々な幅のカセットＣａ（例：大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２、小型カセットＣａ３）の大きさに対応するように開閉制御される。このように開閉制御されることにより、カセットＣａと第１シャッター３２２ａとの間の、Ｘ軸方向（薬剤授受部３２の短手方向）に形成される隙間から、作業者がカセットＣａから取出した薬剤が落下する可能性を低減できる。なお、第１シャッター３２２ａ及び第２シャッター３２２ｂの開閉動作は同時に行ってもよいし、どちらか一方が先に行われてもよい。

バーコードリーダ３４は、薬剤をカセットＣａに充填する充填作業が行われるときに、薬剤に付与されたバーコードを読取る装置である。バーコードは、例えば、薬剤シート自体、複数個単位で薬剤シートを包装（ピロー包装）した包装物、包装した散薬を複数個単位でピロー包装した包装物、又は、当該包装物が収容された箱、に付与されたＧＳ１コードを含む。また、バーコードは、例えば、薬剤シートではない薬剤（例：軟膏、目薬）が収容された箱に付与されたＧＳ１コードを含んでもよい。バーコードには、薬剤を識別するための薬剤識別情報が含まれていればよく、ＧＳ１コードはその一例である。つまり、ピッキングユニット３には、薬剤識別情報を読取ることが可能な読取装置が設けられていればよい。なお、本実施形態では、バーコードリーダ３４は、作業台４０における作業者による薬剤の取出し又は充填作業を阻害しないように、作業台４０の角部に取付けられている。

ピッキングカセット移送部３５は、本体ユニット２とピッキングユニット３との間（具体的には、カセット保持部２３と薬剤授受部３２との間）で、カセットＣａを移送するものである。これにより、本体ユニット２からカセットＣａを取出して薬剤授受部３２に移送すると共に、当該カセットＣａを本体ユニット２へ返却できる。

例えば、薬剤を払出す場合、ピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受部３２において薬剤の取出し又は充填対象となるカセットＣａ（受渡カセット保持部２３１に載置されたカセットＣａ）を、薬剤授受部３２の薬剤授受位置Ｐ１（図１３参照）に移送する。また、ピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受位置Ｐ１にカセットＣａが位置している場合には、当該カセットＣａの次に薬剤の取出し又は充填対象となるカセットＣａを、薬剤授受部３２の近傍に設けられた待機位置Ｐ２（図１３参照）に移送して待機させる。また、ピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受部３２で薬剤が取出されたカセットＣａを、受取カセット保持部２３２に移送する。

プリンタ３６は、カセットＣａから取出された薬剤に関する情報（例：薬剤の種類、取出された薬剤の数）を印字したジャーナル等の印刷物を出力する。

薬剤載置台３７は、薬剤の数を計数するために、薬剤が載置される載置部である。薬剤載置台３７は、端数シートに含まれる薬剤の数を計数するために、端数シートが載置される端数載置部として機能してよい。端数シートは、薬剤授受部３２においてカセットＣａから取出された薬剤シートから切り欠いたものであっても、カセットＣａから取出されたものであってもよい。なお、薬剤載置台３７に薬剤シート（フルシート）が載置されてもよい。この場合、薬剤載置台３７は、薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数するために、薬剤シートが載置される端数載置部として機能する。薬剤載置台３７には、１つの端数シートが載置されても、複数の端数シートが載置されてもよい。同様に、薬剤載置台３７には、１つの薬剤シートが載置されても、複数の薬剤シートが載置されてもよい。

本実施形態では、薬剤載置台３７の上方に、薬剤載置台３７に載置された端数シート、薬剤シート、又は、端数シート及び薬剤シートの組合せ、を撮像する撮像部３７１が設けられている。また、薬剤載置台３７の下方には、薬剤載置台３７を照明するバックライト３７２（照明部）が設けられている。撮像部３７１が薬剤載置台３７に載置された薬剤シート又は端数シートを撮像するときに、バックライト３７２が点灯し、撮像部３７１による薬剤の撮像方向とは反対側から、当該薬剤シート又は端数シートを照明する。

なお、薬剤載置台３７の下方に撮像部３７１を設け、薬剤載置台３７の上方に照明部を設けてもよい。この場合、撮像部３７１が薬剤の形状を取得できるように、薬剤載置台３７において薬剤が載置される領域は、透明又は半透明であってよい。

制御装置１０は、例えば、ドラッグステーション１の起動時に、バックライト３７２を点灯状態とし、撮像部３７１を撮像状態とする。すなわちこの場合、ドラッグステーション１の起動中、撮像部３７１は、薬剤載置台３７に端数シート（又は薬剤シート（フルシート））が載置されているかどうかに依らず、薬剤載置台３７を撮像し続ける。薬剤載置台３７に端数シートが載置されていない場合には、撮像部３７１が薬剤の像を取得しないため、制御装置１０は、撮像した画像に基づく薬剤の計数処理を実行しない。すなわち、制御装置１０は、薬剤載置台３７に端数シートが載置され、撮像部３７１が端数シートの像を取得した場合にのみ、撮像した画像に基づく薬剤の計数処理を実行する。

但し、制御装置１０は、例えば、指定数の取出しを完了した旨の入力操作を受付けた場合に（例：トレイ閉ボタン３９の押下を検出した場合に）、バックライト３７２を点灯させ、撮像部３７１により少なくとも端数シートを撮像してもよい。すなわちこの場合、制御装置１０は、上記入力操作を受付けた場合にのみ、バックライト３７２を点灯状態とし、撮像部３７１を撮像状態とする。なお、指定数とは、本体ユニット２から薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａから取出すべき薬剤の数量として指定された数である。各薬剤の指定数は、例えば、払出制御装置８００から受信した払出データにおいて規定されている。その他、取出すべき薬剤の指定数は、作業者による入力操作によって規定されてもよい。

トレイ載置台３８は、薬剤授受部３２から取出された薬剤が投入される搬送トレイＴｒを載置する台である。また、トレイ載置台３８は、薬剤授受部３２から取出された薬剤の数を計数するために、薬剤を載置する薬剤載置部として機能する。薬剤授受部３２から薬剤シートが取出される場合、トレイ載置台３８は、薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数するために、薬剤シートを載置するシート載置部として機能する。トレイ載置台３８は、センサ３８１及び計量部３８２を備える。

センサ３８１は、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒを検出する。本実施形態では、センサ３８１は、一方が光源で、他方が光源から出射された光を検出する光検出部である透過型のセンサである。透過型のセンサを用いた場合、搬送トレイＴｒの有無を精度よく認識できる。但し、光源から出射され、載置された搬送トレイＴｒにより反射した光検出する反射型のセンサを用いてもよい。また本実施形態では、センサ３８１は、トレイ載置台３８の両側壁に設けられている。

計量部３８２は、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入された薬剤を計量する。計量部３８２は、例えば、薬剤シート、又は、薬剤シート及び端数シートの組合せを計量してよい。計量部３８２は、トレイ載置台３８の底部の下方に設けられている。計量部３８２としては、例えばロードセルが用いられる。

なお、記憶部１５に、１つの搬送トレイＴｒ当たりの重量を記憶せず、計量部３８２が、風袋引きを行うことによって、トレイ載置台３８に投入された薬剤の重量を算出してもよい。具体的には、トレイ載置台３８に搬送トレイＴｒが載置された後、計量部３８２は風袋引きを行う。その後作業者が搬送トレイＴｒに薬剤を投入することにより、計量部３８２は当該薬剤の重量のみを計量できる。

トレイ閉ボタン３９は、作業者により押下されることにより、第１シャッター３２２ａ及び第２シャッター３２２ｂを開状態から閉状態へと切り替える機械的な操作ボタンである。トレイ閉ボタン３９は点灯機能を有しており、開状態から閉状態へと切り替えるタイミングで点灯してもよい。

また、作業台４０の上面部は、水平面に対して傾斜している。作業者によるカセットＣａに対する薬剤の取出し又は充填作業を行い易くするために、上面部は、本体ユニット２側から作業者の立ち位置側へ向けて（－Ｙ軸方向に向けて）低くなるように傾斜している。

なお、本実施形態のドラッグステーション１では、薬剤が収容された搬送トレイＴｒをユーザが鑑査ユニットへ運搬するが、これに限らず、ドラッグステーション１にトレイ搬送部を設け、ピッキングユニット３から当該搬送トレイＴｒを自動搬送してもよい。

（制御装置）
制御装置１０は、ドラッグステーション１の各ユニットを統括して制御する。制御装置１０は、本体ユニット制御部１１、ピッキングユニット制御部１２、タッチパネル制御部１４、及び記憶部１５を備えている。

本体ユニット制御部１１は、本体ユニット２の各部を統括して制御する。本体ユニット制御部１１は、例えば、カセット特定部１１１、及び本体カセット移送制御部１１２（移送制御部）を備えている。

カセット特定部１１１は、払出データ、第１タッチパネル５若しくは第２タッチパネル３１への作業者による入力操作、又はバーコードリーダ３４の読取結果に基づき、カセット棚２１から取出すカセットＣａを特定する。また、カセット特定部１１１は、ＲＦＩＤリーダが読取った爪受部識別情報に基づき、当該カセットＣａの向きを特定する。

本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２の駆動を制御する。具体的には、本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２を制御することにより、カセット特定部１１１が特定したカセットＣａを受渡カセット保持部２３１へと移送させる。また、本体カセット移送制御部１１２は、受取カセット保持部２３２に載置されたカセットＣａを、当該カセットＣａの保管位置（元の位置）へと移送させる。

払出データに基づき本体カセット移送部２２を制御する場合、本体カセット移送制御部１１２は、カセット特定部１１１により特定された、払出データに含まれる薬剤が収容されたカセットＣａを、受渡カセット保持部２３１へと移送させる。その後、ピッキングユニット３のピッキングカセット移送部３５により薬剤授受部３２から受取カセット保持部２３２へと移送されたカセットＣａを、当該カセットＣａの保管位置へと移送させる。

ピッキングユニット制御部１２は、ピッキングユニット３の各部を統括して制御する。ピッキングユニット制御部１２は、例えば、ピッキングカセット移送制御部１２１（移送制御部）、シャッター制御部１２２、及び薬剤判定部１２４を備えている。

ピッキングカセット移送制御部１２１は、払出データ、第１タッチパネル５若しくは第２タッチパネル３１への作業者による入力操作、又はバーコードリーダ３４の読取結果に基づき、ピッキングカセット移送部３５の駆動を制御する。払出データに基づきピッキングカセット移送部３５を制御する場合、ピッキングカセット移送制御部１２１は、処方データに含まれる薬剤の取出対象となるカセットＣａを、薬剤授受位置Ｐ１又は待機位置Ｐ２へと移送する。

シャッター制御部１２２は、シャッター３２２の開閉動作を制御する。シャッター制御部１２２は、第１シャッター３２２ａ及び第２シャッター３２２ｂを独立して制御する。

薬剤判定部１２４は、撮像部３７１が撮像した薬剤の画像に基づき、払出データにより規定された指定数の薬剤が薬剤載置台３７に載置されているか否かを判定する。薬剤シートの場合、薬剤判定部１２４は、撮像部３７１が撮像した端数シートの画像に基づき、上記指定数のうち端数シートとして払出すべき数量分の薬剤が薬剤載置台３７に載置されているか否かを判定する。また、薬剤判定部１２４は、計量部３８２が計量した薬剤の重量に基づき、払出データにより規定された指定数の薬剤がトレイ載置台３８に載置されているか否かを判定する。薬剤シートの場合、薬剤判定部１２４は、計量部３８２が計量した薬剤シート（フルシート）の重量に基づき、上記指定数のうち薬剤シート（フルシート）として払出すべき数量分の薬剤がトレイ載置台３８に載置されているか否かを判定する。すなわち、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された薬剤、及び／又は、トレイ載置台３８に載置された薬剤の数を計数する計数部として機能する。

払出対象の薬剤が薬剤シートに含まれる薬剤である場合、薬剤判定部１２４は、例えば、上記画像を解析して、薬剤載置台３７に載置された端数シートの形状を特定する。薬剤判定部１２４は、当該形状と、記憶部１５に薬種毎に記憶された１つの薬剤当たりの端数シートサイズ（１錠の薬剤のみを含む端数シートのサイズ）とに基づき、端数シートに含まれる薬剤の数を計数してもよい。この場合の計数手法の一例は、実施形態２で説明する。

また、薬剤判定部１２４は、例えば、上記形状と、記憶部１５に薬種毎に記憶された１つの薬剤シート（フルシート）に含まれるシート薬剤数と、記憶部１５に薬種毎に記憶された１つの薬剤シートの面積と、に基づき、端数シートに含まれる薬剤の数を計数してもよい。シート薬剤数は、１つの薬剤シートに含まれる薬剤の数として規定された数（薬剤シートの縦方向に含まれる薬剤の数と、薬剤シートの横方向に含まれる薬剤の数とを乗じた数）である。この場合例えば、薬剤判定部１２４は、上記薬剤シートの面積に対する上記形状の面積の割合を算出し、当該割合をシート薬剤数に乗じることにより、端数シートに含まれる薬剤の数を計数してもよい。

また、記憶部１５には、耳部分ＥＲ（図１９参照）の長さを示す情報、及び、耳部分ＥＲの長さと、耳部分ＥＲに隣接する１つの薬剤を含む端数シートの長さとの合計値（図１９の符号「ＥＲＡ」）を示す情報が記憶されていてもよい。薬剤判定部１２４は、これらの情報を用いることにより、耳部分ＥＲを考慮して、端数シートに含まれる薬剤の数を計数できる。

また、記憶部１５には、１つの薬剤シートにおいて隣接する所定数の薬剤を含む端数シートの長さ（縦方向の長さ、又は横方向の長さ）を示す情報が記憶されていてもよい。この場合、薬剤判定部１２４は、上記形状と、当該端数シートの長さとに基づき、端数シートに含まれる薬剤の数を計数できる。

また、薬剤判定部１２４は、計量部３８２により計測された薬剤シートの重量と、記憶部１５に記憶された薬種毎の薬剤シート１枚当たりの重量とに基づき、トレイ載置台３８に投入された薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数する。例えば、薬剤判定部１２４は、計測された薬剤シートの重量を当該薬剤シート１枚当たりの重量で除した値に、当該薬剤シートのシート薬剤数を乗じることにより、薬剤の数を計数してよい。

なお、薬剤判定部１２４は、薬剤シート（フルシート）が薬剤載置台３７に載置された場合、上記画像に基づき、当該薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数してもよい。薬剤判定部１２４は、上記画像を解析して特定した薬剤シートの形状と、当該薬剤のシート薬剤数と、に基づき、薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数してもよい。薬剤判定部１２４は、例えば、上記画像を解析して特定した薬剤シートの形状と、端数シートサイズとに基づき、薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数してよい。

また、記憶部１５には、薬剤判定部１２４による上記の計数手法に応じて必要となる情報のみが記憶されていればよい。

また、薬剤シートではない薬剤（例：軟膏、目薬）の場合については、薬剤判定部１２４は、例えば以下のように薬剤の数を計数できる。薬剤判定部１２４は、例えば、計量部３８２により計測された薬剤の重量と、記憶部１５に記憶された薬種毎の薬剤１つ当たりの重量とに基づき、トレイ載置台３８に投入された薬剤の数を計数してよい。

薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された薬剤の数、トレイ載置台３８に載置された薬剤の数、又は、その合計数が指定数に一致すると判定した場合、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されたと判定する。

ここで、薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数するモードとして、例えば、第１計数モードと第２計数モードとがある。

第１計数モードに設定されている場合、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された端数シートについては、撮像部３７１の撮像結果に基づき薬剤の数を計数する。薬剤判定部１２４は、トレイ載置台３８に載置された薬剤シートについては、計量部３８２が計測した薬剤シートの重量に基づき、薬剤の数を計数する。薬剤判定部１２４は、それぞれの計数結果が、それぞれに載置すべき薬剤の数と一致する場合、作業者が取出した薬剤の数が指定数と一致すると判定する。一致したとの判定結果をタッチパネル制御部１４が第２タッチパネル３１に表示すると、作業者は、この表示を確認後、薬剤シート及び端数シートを輪ゴムで纏め、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入する。なお、薬剤判定部１２４は、トレイ載置台３８に載置する複数の薬剤シートを輪ゴムで纏める仕様の場合には、薬剤シートから輪ゴム１つ当たりの重量を減算した重量を、搬送トレイＴｒに投入された薬剤シートの重量として算出する。

また、第２計数モードに設定されている場合、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された端数シートについては、撮像部３７１の撮像結果に基づき薬剤の数を計数する。薬剤判定部１２４が端数シートに含まれる薬剤の数が、薬剤載置台３７に載置すべき薬剤の数と一致する場合、タッチパネル制御部１４は、一致したとの判定結果を第２タッチパネル３１に表示する。作業者は、この表示を確認後、カセットＣａから取出した薬剤シートと、薬剤載置台３７から取出した端数シートとを輪ゴムで纏め、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入する。計量部３８２は、トレイ載置台３８に投入後の、輪ゴムで纏められた薬剤シート及び端数シートの合計重量を計測する。薬剤判定部１２４は、計量部３８２の計測結果に基づき、指定数の薬剤が搬送トレイＴｒに投入されたか否かを判定する。

薬剤判定部１２４は、例えば、計測した重量から、輪ゴム１つ当たりの重量と、払出対象の薬剤１つ当たりの重量（１つの薬剤を含む端数シートの重量）に、端数シートとして払出す薬剤の数を乗じた値と、を減じた重量を算出する。これにより、薬剤判定部１２４は、搬送トレイＴｒに投入された薬剤シートの重量を算出する。薬剤判定部１２４は、この薬剤シートの重量が、薬剤シート１枚当たりの重量に、払出す薬剤シートの数を乗じた値と略一致している（一致又は誤差の範囲内である）場合に、指定数の薬剤が搬送トレイＴｒに投入されたと判定する。なお、薬剤判定部１２４は、計量した重量が、記憶部１５に記憶された、払出対象の薬剤に対応する薬剤シート重量及び端数シートの重量と、記憶部１５に記憶された輪ゴム１つ当たりの重量との合計重量と、略一致するか否かを判定してもよい。

第１計数モードの場合、薬剤判定部１２４は、薬剤授受部３２から取出された薬剤シートの数と端数シートの数の適否を、それぞれ計量部３８２の計量結果及び撮像部３７１の撮像結果に基づき判定する。そのため、薬剤判定部１２４は、上記適否を精度よく判定できる。但し、第１計数モードの場合、薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めて搬送トレイＴｒに投入する前に薬剤判定部１２４による判定結果が出力される。そのため、上記数が適切であるとの判定結果を確認した後、薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めて搬送トレイＴｒに投入するという作業を失念せずに行うことは、作業者に委ねられる。

第２計数モードの場合、薬剤判定部１２４は、作業者が薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めて搬送トレイＴｒに投入後に、指定数の薬剤が搬送トレイＴｒに投入されたか否かを判定する。そのため、作業者が、薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めて搬送トレイＴｒに投入するという作業を失念する可能性を低減できる。但し、計量部３８２での計量は、薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めた状態で行われる。そのため、第１計数モードの場合（計量部３８２の計量前に薬剤シートのみが搬送トレイＴｒに投入される場合）に比べ、計量に基づく計数精度が低下する可能性がある。

第１計数モード及び第２計数モードは、ドラッグステーション１の搬入先となる病院等において適宜選択されればよい。搬入先において、薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めて搬送トレイＴｒに投入する作業の確実性と、計量部３８２の計量に基づく計数精度の確実性と、の何れを重視するかによって、第１計数モード及び第２計数モードの何れを設定するかが決定されてもよい。

なお、第１計数モードの場合、計量部３８２が、トレイ載置台３８に投入後の、輪ゴムで纏められた薬剤シート及び端数シートの重量を計測し、薬剤判定部１２４は、その計測結果に基づき、指定数の薬剤が搬送トレイＴｒに投入されたか否かを判定してもよい。

タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５及び第２タッチパネル３１の表示を制御する。

例えば、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１に、作業者が取出す薬剤の数を表示する。タッチパネル制御部１４は、薬剤シートではない薬剤については、作業者が取出す薬剤の数として、指定数を表示する。タッチパネル制御部１４は、薬剤シートについては、作業者が取出す薬剤の数として、薬剤シート（フルシート）の数と、端数シートとして払出す薬剤の数とを表示する。また、タッチパネル制御部１４は、薬剤シートの数と端数シートとして払出す薬剤の数との合計数（すなわち指定数）を表示してもよい。このような表示により、作業者は、指定数の薬剤を、薬剤載置台３７及び／又はトレイ載置台３８に載置できる。例えば、作業者は、所定数の薬剤シートをトレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入し、所定数の薬剤を含む端数シートを薬剤載置台３７に載置できる。

ここで、制御装置１０は、記憶部１５に薬種毎に記憶された、薬剤が薬剤シートに含まれているか否かを示す情報に基づき、払出対象の薬剤が薬剤シートに含まれる薬剤であるか、又は薬剤シートではない薬剤であるかについて判定している。

制御装置１０は、払出対象の薬剤が薬剤シートに含まれる薬剤である場合、指定数と、例えば記憶部１５に薬種毎に記憶された端数シートサイズ又はシート薬剤数とに基づき、払出す薬剤シート及び端数シートの数を算出する。例えば、１つの薬剤シートに規定された薬剤の数が１０個であり、指定数が３２個である場合、制御装置１０は、払出す薬剤シートが３つであり、端数シートとして払出す薬剤の数が２つであると算出する。タッチパネル制御部１４は、この算出結果を第２タッチパネル３１に表示する。その後、薬剤判定部１２４は、作業者により薬剤載置台３７に載置された薬剤の数と、作業者によりトレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入された薬剤の数との合計が、指定数に一致するか否かを判定する。

薬剤判定部１２４は、一致すると判定した場合、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されたと判定する。この場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１を介して、適切に取出された旨の表示を行う。作業者は、この表示を視認した後、トレイ閉ボタン３９を押下してシャッター３２２を閉じる。これにより、制御装置１０は、次の払出対象の薬剤を収容するカセットＣａを薬剤授受部３２に搬送する。一方、薬剤判定部１２４が一致しないと判定した場合、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されていないと判定する。この場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１を介して、適切に取出されていない旨のエラー表示を行う。なお、これらの制御は、払出対象の薬剤が薬剤シートではない薬剤である場合についても同様である。

ここで、ドラッグステーション１の起動中、撮像部３７１が、薬剤載置台３７に端数シートが載置されているかどうかに依らず、薬剤載置台３７を撮像し続ける場合を考える。この場合、撮像部３７１は、端数シートが薬剤載置台３７に載置されるたびに、端数シートを撮像し、薬剤判定部１２４は、撮像した画像に基づき、端数シートに含まれる薬剤の数を計数する。端数シートとして払出すべき数量未満の薬剤を含む端数シートが薬剤載置台３７に載置された場合、薬剤判定部１２４は、計数した薬剤の数が、当該払出すべき数量と不一致であると判定する。しかし、タッチパネル制御部１４は、この判定結果を第２タッチパネル３１に表示しない。すなわちこの場合、作業者に対して、上記払出すべき数量分の薬剤が適切に取出されていない旨の通知（エラー表示）は行われない。一方、上記払出すべき数量分の薬剤を含む端数シートが薬剤載置台３７に載置された場合、薬剤判定部１２４は、計数した薬剤の数が上記払出すべき数量分の薬剤と一致すると判定し、タッチパネル制御部１４は、この判定結果を第２タッチパネル３１に表示する。すなわちこの場合、作業者に対して、上記払出すべき数量分の薬剤が適切に取出されている旨の通知が行われる。そして、制御装置１０は、上記判定結果の表示後、自動的に次の処理（工程）に移行する。また、薬剤判定部１２４は、上記払出すべき数量分を超えた薬剤を含む端数シートが薬剤載置台３７に載置された場合には、薬剤判定部１２４は、計数した薬剤の数が上記払出すべき数量分の薬剤と不一致であると判定し、タッチパネル制御部１４は、この判定結果を第２タッチパネル３１に表示する。すなわちこの場合、作業者に対して、上記払出すべき数量分の薬剤が適切に取出されていない旨の通知（エラー表示）が行われる。

また、制御装置１０は、ユーザの入力操作により、１つの薬剤のみを含む端数シートが薬剤載置台３７に載置されることを許容する許容モードと、許容しない非許容モードとを設定できてよい。この場合、制御装置１０は、許容モードと非許容モードとによって、薬剤の数の計数方法を変更してもよい。

記憶部１５は、制御装置１０が必要とする種々のデータを記憶している。記憶部１５には、例えば、上述した端数シートサイズ又はシート薬剤数を薬種毎に規定した基準データ、薬剤１つ当たりの重量を示すデータ、及び、薬剤シートの１枚当たりの重量を示すデータを、薬種毎に記憶している。また、記憶部１５には、輪ゴム１つ当たりの重量を示すデータを記憶している。薬剤が薬剤シートに含まれている場合には、薬剤１つ当たりの重量として、１つの薬剤を含む端数シートの重量を示すデータが薬種毎に記憶されていてよい。また、記憶部１５には、例えば、薬種毎に規定された、薬剤が薬剤シートに含まれているか否かを示す情報が記憶されている。その他、記憶部１５は、例えば、
（１）カセット識別情報と、カセット棚２１におけるカセットＣａの保管位置とを対応付けたデータ、
（２）カセットＣａのカセット識別情報（又はカセットＣａにおける収容位置を示す収容位置情報）と、薬剤識別情報とを対応付けたデータ、
（３）各カセットＣａの種類を示す種類情報、
を記憶している。

なお、種類情報としては、例えば、大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２又は小型カセットＣａ３を示す情報が挙げられる。また、収容位置情報は、例えば、カセットＣａの一方の端部からの収容位置（例：当該端部からの距離）を規定するものである。

また、記憶部１５には、撮像部３７１が撮像した画像が蓄積される。これにより、ピッキング作業に対するエビデンスを残すことができる。

（ドラッグステーション１の動作例）
以下、本実施形態に係るドラッグステーション１の動作例について説明する。

（薬剤払出時の動作）
まず、ドラッグステーション１に払出データが読み込まれると、本体ユニット２の本体カセット移送部２２は、本体ユニット２に保管されたカセットＣａの中から、処方対象（払出対象、取出対象）となる薬剤を収容しているカセットＣａを把持し、カセット保持部２３に載置する。

カセット保持部２３に載置されたカセットＣａは、ピッキングカセット移送部３５によって、薬剤授受部３２へ移送される。作業者は、第２タッチパネル３１を確認することで、薬剤授受部３２でカセットＣａから指定数の薬剤を取出す。作業者は、取出した薬剤を、薬剤載置台３７、及び／又はトレイ載置台３８に載置された搬送トレイに投入する。その後、制御装置１０は、撮像部３７１の撮像結果に加え、計量部３８２による薬剤の計量結果に基づき、指定数の薬剤が薬剤載置台３７又は搬送トレイＴｒに投入されたか否かの判定を行う。

なお、払出対象の薬剤が薬剤シートの場合、輪ゴムで所定形状に纏めてトレイ載置台３８に載置された搬送トレイに投入する。所定形状は、例えば以下のような形状を指す。

（１）薬剤シートが１枚又は複数枚の場合には、所定形状は、当該薬剤シートの平面形状を指す。

（２）端数シートのみである場合には、所定形状は、端数シートの平面形状を指す。

（３）１枚又は複数枚の薬剤シートと端数シートとを纏める場合には、所定形状は、１枚又は複数枚の薬剤シートの上に、１枚又は複数枚の端数シートを載置したときの平面形状を指す。例えば１枚の薬剤シートが１０錠で構成されている薬剤２２錠分を払出す場合、所定形状は、薬剤シートを２枚重ね、２錠分の端数シートをその上に置いた形状となる。

１つの搬送トレイに収容すべき薬剤の全てが収容されると、ユーザは、搬送トレイＴｒを鑑査ユニットに運搬し、鑑査ユニットにて最終鑑査を行う。１つの搬送トレイＴｒに収容すべき薬剤の数は、例えば、払出データにおいて規定されていてよいし、服用量及び服用方法等に基づき、制御装置１０が決定してもよい。当該薬剤の数は、例えば、患者に処方された薬剤の数（すなわち、患者単位の薬剤の数）として規定されていてよい。

（薬剤充填時の動作）
まず、ユーザは、バーコードリーダ３４を用いて、本体ユニット２に充填する薬剤の薬剤識別情報を、ドラッグステーション１に入力する。この薬剤識別情報の入力を受付けると、本体ユニット２では、本体カセット移送部２２は、薬剤識別情報に基づいて、充填対象であるカセットＣａをカセット保持部２３に移送する。

ピッキングユニット３では、ピッキングカセット移送部３５は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａを薬剤授受部３２へ移送する。ユーザは、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａに薬剤を投入する。カセットＣａへの薬剤の投入が完了すると（例えば、第２タッチパネル３１で完了操作を受け付けると）、ピッキングカセット移送部３５は、カセット保持部２３にカセットＣａを移送する。その後、本体ユニット２では、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａを、カセット棚２１へと返却する。

＜本体ユニットの構造＞
次に、図６～図１０を用いて、本体ユニット２の具体的構造について説明する。図６の符号６００１は本体ユニット２の一例を示す斜視図であり、符号６００２は本体カセット移送部２２の概略的な構成の一例を示す図である。図７は、カセットＣａの保管例を示す図である。

（カセット棚及びカセット移送部）
図６の符号６００１及び符号６００２に示すように、カセット棚２１は、鉛直面に沿って行列状にカセットＣａを保管できる。本実施形態では、図７に示すように、カセット棚２１は、カセットＣａが載置される複数のカセット載置板２１１と、各カセット載置板２１１を支持する載置板支持部２１２とを備えている。

本実施形態では、図７に示すように、各カセット載置板２１１には、同種のカセットＣａが載置されている。つまり、各カセット載置板２１１に同種のカセットＣａを載置可能なように、カセット載置板２１１の幅（Ｘ軸方向の長さ）と、大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３の幅とが規定されている。図７の例では各カセット載置板２１１に同種のカセットＣａが載置されているが、これに限らず、異なる種類のカセットＣａが載置可能なように、上記２つの幅が規定されていても構わない。

また、符号６００１に示すように、カセット棚２１として、第１カセット棚２１ａと第２カセット棚２１ｂとが対面するように設けられている。そして、第１カセット棚２１ａと第２カセット棚２１ｂとの間に本体カセット移送部２２が設けられている。同図では、本体カセット移送部２２として、第１本体カセット移送部２２ａ及び第２本体カセット移送部２２ｂが設けられている例を示している。

本体カセット移送部２２は、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、第１カセット棚２１ａ又は第２カセット棚２１ｂに保管されたカセットＣａを引き出した後、カセット保持部２３（具体的には、受渡カセット保持部２３１）に載置する。また、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３（具体的には、受取カセット保持部２３２）に載置されたカセットＣａを引き出した後、第１カセット棚２１ａ又は第２カセット棚２１ｂに返却する。これにより、鉛直面に沿って行列状にカセットＣａを保管するカセット棚２１に対して、カセットＣａの取出し又は返却を実現できる。なお、本体カセット移送制御部１１２は、第１本体カセット移送部２２ａ及び第２本体カセット移送部２２ｂをそれぞれ独立に制御する。

また、符号６００１及び符号６００２に示すように、第１本体カセット移送部２２ａは、第１カセット把持部２２１ａ及び第１カセット移送機構２２２ａを備えている。同様に、第２本体カセット移送部２２ｂは、第２カセット把持部２２１ｂ及び第２カセット移送機構２２２ｂを備えている。

第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂは、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、カセット棚２１又はカセット保持部２３（具体的には、受取カセット保持部２３２）からカセットＣａを引き出して把持する。また、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂは、鉛直及び／又は水平方向に移動することにより、把持したカセットＣａをカセット棚２１又はカセット保持部２３（具体的には、受渡カセット保持部２３１）まで移送して、カセット棚２１又は受渡カセット保持部２３１に載置する。

図８は、カセット把持部２２１（第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂ）の構成例を示す斜視図である。また、図９の符号９００１～９００３は、カセット把持部２２１の動作例を示す図である。図８に示すように、カセット把持部２２１は、カセット引出部２２１１、爪部２２１２、カセット支持部２２１３、位置センサ２２１４、及び回転駆動部２２１５を備えている。

図８に示すように、カセット引出部２２１１は、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、カセット棚２１又はカセット保持部２３に載置されたカセットＣａをカセット把持部２２１の内部へと引き込むものである。カセット引出部２２１１は、カセット把持部２２１の下方において、カセット把持部２２１の奥行方向に延伸して設けられたレール（不図示）にスライド可能に支持されていることにより、当該奥行方向に移動する。これにより、カセット棚２１又はカセット保持部２３からのカセットＣａの引出し、及び、カセット棚２１又はカセット保持部２３へのカセットＣａの受渡しを行うことができる。

爪部２２１２は、カセットＣａに設けられた爪受部Ｃａ１２に引っ掛けるための部材である。図９の符号９００１に示すように、カセット把持部２２１が移動対象のカセットＣａの正面に位置づけられると、本体カセット移送制御部１１２は、図９の符号９００２に示すように、爪部２２１２が爪受部Ｃａ１２の下方に位置するように、カセット引出部２２１１を移動させる。その後、本体カセット移送制御部１１２は、カセット把持部２２１を上昇させる。これにより、爪部２２１２が爪受部Ｃａ１２に一時的に係止される。この状態において、本体カセット移送制御部１１２は、図９の符号９００３に示すように、カセット引出部２２１１を元の位置へと移動させることにより、カセットＣａをカセット把持部２２１の内部へと引き込む。

なお、把持したカセットＣａをカセット棚２１又はカセット保持部２３に載置する場合は、カセットＣａを引き込む場合と逆の動作が行われる。つまり、本体カセット移送制御部１１２は、符号９００３の状態において、カセットＣａを載置すべき位置にカセット把持部２２１を移動させた後、符号９００２に示すように、カセット引出部２２１１をカセット把持部２２１の前方に移動させる。その後、本体カセット移送制御部１１２は、カセット把持部２２１を下降させることで、爪部２２１２と爪受部Ｃａ１２との一時的な係止が解除される。その後、本体カセット移送制御部１１２は、符号９００１に示すように、カセット引出部２２１１を元の位置まで移動させる。

図８に戻り、カセット支持部２２１３は、カセット引出部２２１１により引き出されたカセットＣａを支持するものである。

位置センサ２２１４は、移動対象のカセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検出するものである。位置センサ２２１４は、例えば、光を発する発光部と、当該光を受光する受光部とを備えている。カセットＣａには、上述のように、切欠部Ｃａ１３が設けられている。移動対象のカセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置している状態において、位置センサ２２１４から出射された光が切欠部Ｃａ１３に照射されるように、カセット把持部２２１の停止位置と、カセットＣａの保管位置（載置位置）とが位置決めされている。

従って、カセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置している場合には、切欠部Ｃａ１３に光が照射されるため、受光部で光を受光しない。この場合、位置センサ２２１４は、カセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検出する。一方、カセットＣａの真正面からずれた位置にカセット把持部２２１が位置している場合には、切欠部Ｃａ１３には光が照射されず、爪受部Ｃａ１２の壁面に光が照射されるため、当該壁面で反射した光を受光部で受光することになる。この場合、位置センサ２２１４は、カセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検出できない。そのため、本体カセット移送制御部１１２は、位置センサ２２１４がカセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検出するように、カセット把持部２２１を移動させる。つまり、本体カセット移送制御部１１２は、位置センサ２２１４が出射した光が切欠部Ｃａ１３に照射され、光を受光しない位置となるように、カセット把持部２２１の位置を微調整する。これにより、カセット把持部２２１は、カセットＣａを確実に引き出すことができる。

回転駆動部２２１５は、第１カセット棚２１ａ、第２カセット棚２１ｂ又はカセット保持部２３へのカセット把持部２２１（具体的にはカセット引出部２２１１）の移動が可能なように、鉛直方向を回転軸としてカセット把持部２２１を回転させるものである。

具体的には、回転駆動部２２１５は、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、カセット把持部２２１がカセットＣａの載置位置に移動する間又は移動した後に、カセット引出部２２１１が当該載置位置と対向するように、カセット把持部２２１を回転させる。これにより、当該載置位置からのカセットＣａの取出し、又は当該載置位置へのカセットＣａの載置が可能となる。

例えば、回転駆動部２２１５は、カセット引出部２２１１が、第１カセット棚２１ａ又は第２カセット棚２１ｂにおける取出し対象のカセットＣａの保管位置と対向するように、カセット把持部２２１を回転させた後、当該保管位置からカセットＣａを引き出す。これにより、異なる鉛直面に沿って配置された第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂの何れからもカセットＣａを取出すことが可能となる。

図６の符号６００１及び符号６００２に戻り、第１カセット移送機構２２２ａは、第１梁部２２３ａ及び第１支柱部２２４ａを備えている。同様に、第２カセット移送機構２２２ｂは、第２梁部２２３ｂ及び第２支柱部２２４ｂを備えている。

第１梁部２２３ａ及び第２梁部２２３ｂはそれぞれ、カセット棚２１の幅方向（Ｘ軸方向）に延伸し、第１支柱部２２４ａ及び第２支柱部２２４ｂをスライド可能に支持する。第１支柱部２２４ａ及び第２支柱部２２４ｂはそれぞれ、カセット棚２１の高さ方向（Ｚ軸方向）に延伸し、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂをスライド可能に支持する。

また、第１梁部２２３ａと第２梁部２２３ｂとは、所定幅離隔して設けられている。この所定幅は、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂがそれぞれカセット棚２１の幅方向に沿って移動できる程度の幅に設定されている。また、上記所定幅は、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂがそれぞれ鉛直方向を回転軸として回転しても、第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂと衝突しない程度の幅に設定されている。なお、所定幅をできるだけ小さく設定することで、本体ユニット２の小型化を図ることができる。

そして、本体カセット移送制御部１１２は、第１梁部２２３ａに沿って第１支柱部２２４ａを移動させると共に、第１支柱部２２４ａに沿って第１カセット把持部２２１ａを移動させる（第２カセット移送機構２２２ｂについても同様）。そのため、カセット棚２１とカセット保持部２３との間で所望のカセットＣａを移動させることができる。

また、本体カセット移送制御部１１２は、第１カセット把持部２２１ａと第２カセット把持部２２１ｂとが互いに衝突しないように、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂの移動（位置）を制御する。

具体的には、上述のように所定幅離隔して設けられた第１梁部２２３ａ及び第２梁部２２３ｂのそれぞれに、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂが片持ちの状態で支持されている。そして、第１カセット移送機構２２２ａ及び第２カセット移送機構２２２ｂは、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂの可動領域（第１梁部２２３ａ及び第２梁部２２３ｂの間の領域）において干渉しないように制御される。そのため、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂは、カセット棚２１（カセットＣａの保管位置）とカセット保持部２３との間で互いに衝突しないように移動できる。

従って、複数のカセット把持部２２１により、カセット棚２１及びカセット保持部２３の間でのカセットＣａの移送が可能となるため、カセットＣａの移送効率を向上させることが可能となる。

なお、第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂは、対面するように設けられている必要は必ずしもなく、カセットＣａを保管する鉛直面が互いに異なるように配置されていればよい。このように配置することで、多数のカセットＣａの保管場所の省スペース化を図ることが可能となる。但し、第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂを対面配置とすることにより、より省スペース化を図りつつ高密度にカセットＣａを保管できる。なお、カセット棚２１の個数は１個であっても構わない。あるいは３個以上であっても構わない。

また、本体カセット移送部２２の個数も２個に限られず、１個であっても、３個以上であっても構わない。但し、第１本体カセット移送部２２ａ及び第２本体カセット移送部２２ｂを設け、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂが互いに衝突しないように移動することで、大容量化かつ小型化された本体ユニット２において、カセットＣａの移送を効率良く行うことが可能となる。

（カセット保持部）
図６の符号６００１に示すように、カセット保持部２３として、第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄを備えている。本実施形態では、本体ユニット２にピッキングユニット３が２つ設けられている。また、ピッキングユニット３には、それぞれ２つの薬剤授受部３２（計４つ）が設けられている。第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄは、４つの薬剤授受部３２のそれぞれと対応するように設けられている。このように、１つの薬剤授受部３２に対して１つのカセット保持部２３が設けられていればよい。

また、図１０に示すように、カセット保持部２３は、薬剤授受部３２との間でのカセットＣａの移送が可能となるように、ピッキングユニット３が備えるピッキングカセット移送部３５と対応するように設けられる。具体的には、第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄのそれぞれに対して、ピッキングカセット移送部３５が設けられている。図１０は、本体ユニット２及びピッキングユニット３の概略的な構成を示す断面図である。

また、図１０に示すように、第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄのそれぞれは、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２を備えている。図１０の例では、１つの薬剤授受部３２と対応して設けられた１つのカセット保持部２３において、鉛直方向に沿って、２つの受渡カセット保持部２３１と２つの受取カセット保持部２３２とが交互になるように設けられている。なお、１つのカセット保持部２３において、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２はそれぞれ３つ以上設けられていても構わない。

このように、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２は、１つの薬剤授受部３２に対して、それぞれ複数個設けられていてよい。受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２をそれぞれ複数設けた場合、薬剤授受部３２に移送するカセットＣａを、薬剤授受部３２の近くにおいてより多く保持しておくことが可能となる。そのため、薬剤授受部３２への効率の良いカセットＣａの移送が実現可能となる。但し、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２は、１つの薬剤授受部３２に対して、それぞれ１つずつ設けられる構成であっても構わない。

なお、本明細書では、カセット保持部２３は、本体ユニット２が備えているものとして説明しているが、ピッキングユニット３が備えていても構わない。ピッキングユニット３に設けられている場合、図６の符号６００１に示す本体ユニット２のカセット保持部２３が設けられる箇所が、ピッキングユニット３に設けられたカセット保持部２３が挿入される挿入部として機能する。つまり、カセット棚２１、本体カセット移送部２２、及びカセット保持部２３によって、上述のカセット取扱装置の基本構成が実現されていればよい。

＜ピッキングユニットの構造＞
次に、図１１～図１５を用いて、ピッキングユニット３の具体的構造について説明する。図１１は、ピッキングユニット３の一例を示す斜視図である。なお、図１１では、ピッキングユニット３のうち、薬剤授受部３２が設けられた部分のみを例示している。

図１１に示すように、薬剤授受部３２の下方に、ピッキングカセット移送部３５が設けられている。具体的には、１つの薬剤授受部３２（１つの開口部３２１と、当該開口部３２１に対応して設けられたシャッター３２２（図２参照））に対して、１つのピッキングカセット移送部３５が設けられている。

本実施形態では、ピッキングユニット３には、薬剤授受部３２として、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂが設けられている。第１薬剤授受部３２ａの下方には、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂを備えるピッキングカセット移送部３５が設けられている。第２薬剤授受部３２ｂの下方には、第１ピッキングカセット移送部３５ａを備えるピッキングカセット移送部３５が設けられている。

本実施形態では、例えば払出データに基づく薬剤の払出しを行う場合、ピッキングユニット３においては、第１薬剤授受部３２ａ、及び、第１薬剤授受部３２ａの下方に設けられたピッキングカセット移送部３５が用いられる。すなわち、本実施形態では、第１薬剤授受部３２ａは、払出データに基づく払出対象の薬剤が収容されるカセットＣａが移送される薬剤授受部である。なお、本体ユニット２においては、当該ピッキングカセット移送部３５に対応して設けられた第１カセット保持部２３ａが用いられる。

上述のように、このピッキングカセット移送部３５には、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂが設けられている。また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５（図１２参照）が互いに衝突しないで移動するように、ピッキングカセット移送制御部１２１によりそれぞれ独立に制御される。そのため、ピッキングカセット移送部３５が１つのピッキングカセット移送部で構成される場合に比べ、払出データに基づく薬剤の払出しを効率良く行うことが可能となる。

一方、第２薬剤授受部３２ｂ、第２薬剤授受部３２ｂの下方に設けられたピッキングカセット移送部３５、及び、第２カセット保持部２３ｂは、払出データに含まれない薬剤の払出しを行う場合に用いられる。つまり、第２薬剤授受部３２ｂ側は、個別の薬剤の払出しを行う場合（例えば、払出データに対する割込み処理を行う場合）に用いられるため、第１ピッキングカセット移送部３５ａのみを備えていればよい。すなわち、第２薬剤授受部３２ｂは、第１薬剤授受部３２ａに移送されるカセットＣａ以外のカセットＣａが移送される薬剤授受部である。

但し、払出データに基づく薬剤の払出しを行う場合に、第２薬剤授受部３２ｂ側を用いても構わないし、個別の薬剤の払出しを行う場合に、第１薬剤授受部３２ａ側を用いても構わない。また、第２薬剤授受部３２ｂ側に、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂが設けられても構わないし、第１薬剤授受部３２ａ側が、第１ピッキングカセット移送部３５ａのみを備える構成であっても構わない。１つの薬剤授受部３２に対して複数のピッキングカセット移送部を設けた場合、薬剤の払出しを効率良く行うことが可能となる。

また、充填作業が行われる場合、第１薬剤授受部３２ａ側が用いられても、第２薬剤授受部３２ｂ側が用いられても構わない。

また、ピッキングユニット３に薬剤授受部３２を複数設けている必要は必ずしもなく、ピッキングユニット３に１つの薬剤授受部３２が設けられていても構わない。さらに、本体ユニット２に対して１つのピッキングユニット３が設けられてもよい。この場合、１つのピッキングユニット３に対応するカセット保持部２３だけが本体ユニット２に設けられても構わない。

（ピッキングカセット移送部の構造）
ピッキングカセット移送部３５の具体的な構造について、図１２を用いて説明する。図１２は、ピッキングカセット移送部３５の一例を示す図である。図１２の符号１２００１は、本体ユニット２側から見たときのピッキングカセット移送部３５の一例を示す斜視図である。図１２の符号１２００２は、ピッキングカセット移送部３５を構成する第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの一例を示す斜視図である。図１２の符号１２００３は、作業台４０側から見たときの第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの一例を示す平面図である。図１２の符号１２００４は、本体ユニット２側から見たときの第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの一例を示す図である。なお、図１２では、説明の便宜上、第１薬剤授受部３２ａに対応するピッキングカセット移送部３５のみを示している。また、図１２の符号１２００１では、ピッキングユニット３のうち、薬剤授受部３２が設けられた部分のみを例示している。

符号１２００１及び符号１２００２に示すように、第１薬剤授受部３２ａに対応するピッキングカセット移送部３５は、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂを備えている。

第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂはそれぞれ、受渡カセット保持部２３１に載置されたカセットＣａを受け取り、第１薬剤授受部３２ａ側へと移送する移送機構である。また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂはそれぞれ、第１薬剤授受部３２ａ側に存在するカセットＣａを受取カセット保持部２３２へと移送する移送機構である。

符号１２００２に示すように、第１ピッキングカセット移送部３５ａは、第１カセット把持部３５１、及び第１カセット移送機構３５２を備えている。

第１カセット把持部３５１は、カセットＣａを把持する部材である。本実施形態では、第１カセット把持部３５１は枠体で構成されており、枠体の短手方向（Ｘ軸方向）に延伸する側壁（長手方向の端部）に、カセットＣａの爪受部Ｃａ１２（図５参照）に引っ掛かる突起部３５１ａが設けられている。枠体は、第１カセット把持部３５１が鉛直方向に移動したときに、カセットＣａの底部及びカセット保持部２３（ここでは第１カセット保持部２３ａ）が通過可能であって、突起部３５１ａに引っ掛かる程度の大きさの中空部を有している。カセット保持部２３において第１カセット把持部３５１が鉛直上向きに移動したときに、突起部３５１ａがカセット保持部２３に載置された爪受部Ｃａ１２に引っ掛かることで、カセットＣａが第１カセット把持部３５１に把持される。

第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を移動させるものである。第１カセット移送機構３５２は、第１梁部３５３及び第１支柱部３５４を備えている。第１梁部３５３は、ピッキングユニット３の奥行方向（Ｙ軸方向）に延伸し、第１カセット把持部３５１をスライド可能に支持する。また、第１支柱部３５４は、ピッキングユニット３の高さ方向（Ｚ軸方向）に延伸し、第１梁部３５３をスライド可能に支持する。ピッキングカセット移送制御部１２１は、第１支柱部３５４に沿って第１梁部３５３を移動させると共に、第１梁部３５３に沿って第１カセット把持部３５１を移動させる。これにより、カセット保持部２３と薬剤授受部３２との間で所望のカセットＣａを移動させることができる。

また、符号１２００２に示すように、第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、第２カセット把持部３５５、及び第２カセット移送機構３５６を備えている。第２カセット把持部３５５の短手方向に延伸する側壁には、第１カセット把持部３５１と同様、カセットＣａの爪受部Ｃａ１２に引っ掛かる突起部が設けられている。また、第２カセット移送機構３５６は、第２梁部３５７及び第２支柱部３５８を備えている。第２カセット把持部３５５及び第２カセット移送機構３５６の構造及び機能はそれぞれ、第１カセット把持部３５１及び第１カセット移送機構３５２と同様である。

また、符号１２００３及び符号１２００４に示すように、第１梁部３５３と第２梁部３５７とは、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５がピッキングユニット３の奥行方向に沿って移動できる程度に離隔して設けられている。

また、ピッキングカセット移送制御部１２１は、第１カセット把持部３５１と第２カセット把持部３５５とが互いに衝突しないように、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５の移動（位置）を制御する。

具体的には、上述のように離隔して設けられた第１梁部３５３及び第２梁部３５７のそれぞれに、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５が片持ちの状態で支持されている。そして、第１カセット移送機構３５２及び第２カセット移送機構３５６は、第１カセット移送機構３５２及び第２カセット移送機構３５６の可動領域（第１梁部３５３及び第２梁部３５７の間の領域）において干渉しないように制御される。そのため、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５は、カセット保持部２３と薬剤授受部３２との間で互いに衝突しないように移動できる。

従って、複数のカセット把持部によりカセット保持部２３及び薬剤授受部３２の間でのカセットＣａの移送が可能となる。そのため、カセットＣａの移送効率を向上させることが可能となる。

次に、第１ピッキングカセット移送部３５ａによるカセットＣａの把持動作について、図１３を用いて説明する。図１３の符号１３００１～符号１３００５は、第１ピッキングカセット移送部３５ａによるカセットＣａの把持動作を示す図である。

まず、カセットＣａが受渡カセット保持部２３１に載置されている状態において、第１梁部３５３は、当該受渡カセット保持部２３１の直下に第１カセット把持部３５１を移動させることができるように、第１支柱部３５４に沿って鉛直方向に移動する。その後、図１３の符号１３００１に示すように、第１カセット把持部３５１は、受渡カセット保持部２３１へと水平方向に移動し、図１３の符号１３００２に示すように、受渡カセット保持部２３１の直下の位置において停止する。

次に、図１３の符号１３００３に示すように、第１梁部３５３が、第１支柱部３５４に沿って鉛直上向きに移動していくことで、第１カセット把持部３５１の中空部を受渡カセット保持部２３１が通過した後、第１カセット把持部３５１の突起部３５１ａが、カセットＣａの爪受部Ｃａ１２に引っ掛かり一時的に係止する。これにより、第１カセット把持部３５１はカセットＣａを把持できる。

なお、本基本構成では、第１カセット把持部３５１には、第１カセット把持部３５１がカセットＣａに対向して位置するときに２つの爪受部Ｃａ１２と対向する２つの突起部３５１ａが設けられている。しかし、第１カセット把持部３５１は、突起部３５１ａが１つだけ設けられた構成であってもよい。この場合であっても、何れか一方の爪受部Ｃａ１２を一時的に係止することにより、第１カセット把持部３５１はカセットＣａを把持できる。すなわち、第１カセット把持部３５１は、カセットＣａの対向する２つの部分（両側）を把持する構成であってもよいし、カセットＣａの片側を把持する構成であってもよい。第２カセット把持部３５５についても同様である。

次に、第１カセット把持部３５１は、カセットＣａを把持した状態で、開口部３２１の下方に位置するように、第１梁部３５３に沿って移動する。この移動と共に、第１梁部３５３は、第１カセット把持部３５１が開口部３２１の直下に位置するように、第１支柱部３５４に沿って鉛直上向きに移動する。これにより、図１３の符号１３００４に示すように、第１カセット把持部３５１は、開口部３２１の直下にカセットＣａを移送できる。そして、作業者は、第１カセット把持部３５１が把持するカセットＣａからの薬剤の取出し、又は当該カセットＣａへの薬剤の充填を行うことが可能となる。

なお、開口部３２１の直下の位置（つまり、作業者がカセットＣａからの薬剤の取出し、又は当該カセットＣａへの薬剤の充填を行うことが可能な位置）を、薬剤授受位置Ｐ１と称する。

薬剤授受位置Ｐ１での作業者による作業が完了した後、第１梁部３５３は、受取カセット保持部２３２の直上に第１カセット把持部３５１を移動させることができるように、第１支柱部３５４に沿って鉛直下向きに移動する。また、第１カセット把持部３５１は、受取カセット保持部２３２へ向けて、第１梁部３５３に沿って移動する。その後、図１３の符号１３００３での動作と逆の動作が行われる。つまり、第１梁部３５３が、第１支柱部３５４に沿って鉛直下向きに移動していくことで、受取カセット保持部２３２にカセットＣａが載置される。またこのとき、突起部３５１ａが爪受部Ｃａ１２から離れ、一時的な係止状態が解除される。その後、第１カセット把持部３５１の中空部を受取カセット保持部２３２が通過することで、第１カセット把持部３５１は、受渡カセット保持部２３１へと移動することが可能となる。

一方、第２ピッキングカセット移送部３５ｂについても、第１ピッキングカセット移送部３５ａと同様に移動することが可能である。例えば、第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａの次に取出し又は充填対象となる薬剤を収容したカセットＣａを把持し、当該カセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１に移送する。

但し、図１３の符号１３００５に示すように、第１カセット把持部３５１が薬剤授受位置Ｐ１に位置しているときには、第２カセット把持部３５５は、薬剤授受部３２の近傍（具体的には薬剤授受位置Ｐ１の近傍）に設けられた待機位置Ｐ２に移動する。その後、第１カセット把持部３５１が受取カセット保持部２３２へ向けて移動した後、第２カセット把持部３５５は、薬剤授受位置Ｐ１まで移動する。第１カセット把持部３５１は、受取カセット保持部２３２にカセットＣａを返却した後、受渡カセット保持部２３１に載置された新たなカセットＣａを把持し、待機位置Ｐ２へと移動する。この動作が繰り返し行われる。

図１３の符号１３００５に示すように、本実施形態では、待機位置Ｐ２は、薬剤授受位置Ｐ１よりも下方であって、ピッキングユニット３の奥行方向において、薬剤授受位置Ｐ１よりも本体ユニット２から離れた位置に設けられている。これにより、薬剤授受位置Ｐ１に位置するカセット把持部が受取カセット保持部２３２に向けて移動するときに、待機位置Ｐ２に位置するカセット把持部と衝突しないようにすることができる。

（ピッキングカセット移送部の動作例）
次に、ピッキングカセット移送部３５の動作例について、図１４を用いて説明する。図１４の符号１４００１～符号１４００８は、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの動作例を示す図である。図１４に示す網掛けの矢印は第１カセット把持部３５１の移動方向、黒塗りの矢印は第２カセット把持部３５５の移動方向、白抜きの矢印は本体カセット移送部２２によるカセットＣａの移動方向を示している。またここでは、第１カセット把持部３５１がカセットＣａを把持して薬剤授受位置Ｐ１に位置しており、第２カセット把持部３５５がカセットＣａを把持して待機位置Ｐ２に位置している状態からの動作例について説明する。

本実施形態では、第１ピッキングカセット移送部３５ａ（第１カセット把持部３５１及び第１カセット移送機構３５２）は、符号１４００３～符号１４００６に示すように、上段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２にアクセス可能となっている。また、第２ピッキングカセット移送部３５ｂ（第２カセット把持部３５５及び第２カセット移送機構３５６）は、符号１４００３及び符号１４００６～符号１４００８に示すように、下段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２にアクセス可能となっている。図１４では、上段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２をそれぞれ、受渡カセット保持部２３１ａ及び受取カセット保持部２３２ａとしている。同様に、下段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２をそれぞれ、受渡カセット保持部２３１ｂ及び受取カセット保持部２３２ｂとしている。

なお、カセット保持部２３における受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２の配置位置は自由に設定されてよい。換言すれば、カセット保持部２３のどの位置を、受渡カセット保持部２３１又は受取カセット保持部２３２として機能させるかについては、自由に設定されてよい。また、この設定は、本体ユニット２を含むドラッグステーション１の動作状況（例：薬剤の払出状況）に応じて、制御装置１０によって随時切替えられても構わない。

つまり、カセット保持部２３を構成するカセットＣａの載置台は、制御装置１０の制御を受けて、上記動作状況に応じて、受渡カセット保持部２３１として機能するか、又は受取カセット保持部２３２として機能するかが切替えられてよい。この場合、上記動作状況に応じて、上記載置台を受渡カセット保持部２３１又は受取カセット保持部２３２として機能させることができる。そのため、カセット保持部２３は、上記動作状況に応じて効率良くカセットＣａを保持することが可能となる。なお、上記載置台は、上記動作状況を考慮せずに（例えば入力操作に基づき）、受渡カセット保持部２３１として機能するか、又は受取カセット保持部２３２として機能するかが切替えられても構わない。

また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂのカセット保持部２３に対するアクセス位置についても、自由に設定されてよい。この設定についても、上記動作状況に応じて、制御装置１０によって随時切替えられても構わない。

まず、符号１４００１に示すように、上述のように、第１ピッキングカセット移送部３５ａの第１カセット移送機構３５２は、カセットＣａを把持した第１カセット把持部３５１を薬剤授受位置Ｐ１に移送している。この状態においてシャッター３２２が開くことで、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が行われる。また、第２ピッキングカセット移送部３５ｂの第２カセット移送機構３５６は、カセットＣａを把持した第２カセット把持部３５５を待機位置Ｐ２に移送している。つまり、第２カセット把持部３５５は、カセットＣａを把持した状態で、待機位置Ｐ２で待機している。

また、上記ピッキング作業が行われている間に、符号１４００２に示すように、本体カセット移送部２２は、受渡カセット保持部２３１ａに新たなカセットＣａを載置する。

第１カセット把持部３５１が把持するカセットＣａに対するピッキング作業が終了し、例えばトレイ閉ボタン３９が押下されると、シャッター３２２が閉鎖する。シャッター３２２が閉鎖すると、符号１４００３に示すように、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を受取カセット保持部２３２ａへ移動させた後、第１カセット把持部３５１が把持していたカセットＣａを受取カセット保持部２３２ａに載置する。また、第１カセット把持部３５１が移動することで薬剤授受位置Ｐ１が空いた後、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を薬剤授受位置Ｐ１へ移動させる。この状態において、シャッター３２２が開くことで、第２カセット把持部３５５が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が行われる。

次に、符号１４００４に示すように、本体カセット移送部２２は、第１カセット移送機構３５２により受取カセット保持部２３２ａに載置されたカセットＣａを、カセット棚２１における当該カセットＣａの保管位置に返却する。また、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を、受取カセット保持部２３２ａから受渡カセット保持部２３１ａへ移動させる。その後、第１カセット移送機構３５２は、受渡カセット保持部２３１ａに載置されたカセットＣａを、第１カセット把持部３５１に把持させる。

次に、符号１４００５に示すように、第１カセット移送機構３５２は、カセットＣａを把持した第１カセット把持部３５１を、待機位置Ｐ２へ移動させ、第２カセット把持部３５５が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が完了するまで待機する。また、第２カセット把持部３５５が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が行われている間に、本体カセット移送部２２は、受渡カセット保持部２３１ｂに新たなカセットＣａを載置する。

第２カセット把持部３５５が把持するカセットＣａに対するピッキング作業が終了し、例えばトレイ閉ボタン３９が押下されると、シャッター３２２が閉鎖する。シャッター３２２が閉鎖すると、符号１４００６に示すように、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を受取カセット保持部２３２ｂへ移動させた後、第２カセット把持部３５５が把持していたカセットＣａを受取カセット保持部２３２ｂに載置する。また、第２カセット把持部３５５が移動することで薬剤授受位置Ｐ１が空いた後、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を薬剤授受位置Ｐ１へ移動させる。この状態において、シャッター３２２が開くことで、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａに対するピッキング作業可能な状態になる。

次に、符号１４００７に示すように、本体カセット移送部２２は、第２カセット移送機構３５６により受取カセット保持部２３２ｂに載置されたカセットＣａを、カセット棚２１における当該カセットＣａの保管位置に返却する。また、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を、受取カセット保持部２３２ｂから受渡カセット保持部２３１ｂへ移動させる。その後、第２カセット移送機構３５６は、受渡カセット保持部２３１ｂに載置されたカセットＣａを、第２カセット把持部３５５に把持させる。

次に、符号１４００８に示すように、第２カセット移送機構３５６は、カセットＣａを把持した第２カセット把持部３５５を、待機位置Ｐ２へ移動させ、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が完了するまで待機する。

払出データに基づくカセットＣａの移送処理が行われている場合、払出データに含まれる全ての薬剤に対するピッキング作業が終了するまで、上述した動作が繰り返し行われる。また、薬剤を順次充填する場合についても、全ての薬剤の充填作業が終了するまで、上述した動作が繰り返し行われてよい。

なお、符号１４００５及び符号１４００６において、第２カセット把持部３５５が薬剤授受位置Ｐ１に存在しない場合には、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を直接、薬剤授受位置Ｐ１へと移送して構わない。同様に、符号１４００８において、第１カセット把持部３５１が薬剤授受位置Ｐ１に存在しない場合には、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を直接、薬剤授受位置Ｐ１へと移送して構わない。

このように、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、薬剤シートの取出し又は充填対象となるカセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１に移送する。また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、薬剤授受位置Ｐ１にカセットＣａが位置している場合には、当該カセットＣａの次に薬剤の取出し又は充填対象となるカセットＣａを、待機位置Ｐ２に移送して待機させる。

具体的には、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５は、カセット保持部２３から引き出したカセットＣａを把持して、カセット保持部２３、薬剤授受位置Ｐ１及び待機位置Ｐ２の間で移送させる。また、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５は、互いに衝突しないように移動する。

これにより、薬剤授受位置Ｐ１においてカセットＣａに対する作業を行うことが可能になると共に、待機位置Ｐ２にて、当該カセットＣａの次の作業対象であるカセットＣａを、薬剤授受位置Ｐ１の近傍に待機させることができる。そのため、薬剤授受位置Ｐ１においてカセットＣａに対する作業が終了した後、続けて、待機位置Ｐ２に待機させていたカセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１へと移動させることができる。そのため、複数のカセットＣａに対する作業をユーザに効率良く行わせることが可能となる。

従って、ピッキングユニット３は、ユーザによる薬剤シートの取出し又は充填が行われるカセットＣａを、効率良くユーザに提供できる。

（第１シャッターの動作例）
次に、第１シャッター３２２ａの動作例について、図１５を用いて説明する。図１５の符号１５００１～符号１５００３は、第１シャッター３２２ａの動作例を示す図である。

上述したように、第１シャッター３２２ａは、シャッター制御部１２２の制御を受けて、開閉動作を行う。具体的には、符号１５００１に示すように、シャッター制御部１２２は、薬剤授受部３２（具体的には、薬剤授受位置Ｐ１）にカセットＣａが位置していない場合には、第１シャッター３２２ａを閉鎖している。符号１５００２及び符号１５００３に示すように、シャッター制御部１２２は、ピッキングカセット移送部３５がカセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１で停止させた後、第１シャッター３２２ａを開く。また、シャッター制御部１２２は、第２シャッター３２２ｂについても、第１シャッター３２２ａと同様に開閉制御を行う。これにより、作業者は、カセットＣａに対する薬剤のピッキング又は充填作業を行うことが可能となる。

ピッキングカセット移送制御部１２１及びシャッター制御部１２２は、カセットＣａの種類、及び、カセットＣａのどの収容位置にどの種類の薬剤が収容対象となっているかを特定している。従って、ピッキングカセット移送制御部１２１及びシャッター制御部１２２は、仕切部が無いカセットＣａの場合には、１種類の薬剤のみが収容対象となっていることを特定できる。そのため、ピッキングカセット移送制御部１２１が、カセットＣａの中央が開口部３２１の中央付近となるようにカセットＣａを移送した後、符号１５００２に示すように、シャッター制御部１２２は第１シャッター３２２ａを全開にする。このとき、シャッター制御部１２２は、カセットＣａの幅に応じて第２シャッター３２２ｂを開く。

一方、仕切部があるカセットＣａの場合には、ピッキングカセット移送制御部１２１は、払出又は充填対象の薬剤の収容位置が開口部３２１の中央付近となるようにカセットＣａを移送する。その後、シャッター制御部１２２は、符号１５００３に示すように、当該薬剤が収容されている収容領域の幅分、第１シャッター３２２ａを開く。このときも、シャッター制御部１２２は、カセットＣａの幅に応じて第２シャッター３２２ｂを開く。

このように、第１シャッター３２２ａの開口幅は、薬剤授受位置Ｐ１に移送されたカセットＣａの種類に応じて変更される。

また、次の払出し又は充填対象の薬剤が、現在払出し又は充填対象となっている薬剤と同じカセットＣａに収容されている場合、カセットＣａを変更することなく、カセットＣａの位置を変更するだけでよい。この場合、現在払出し又は充填対象となっている薬剤の払出し又は充填が完了した後、シャッター制御部１２２は第１シャッター３２２ａ及び第２シャッター３２２ｂを閉鎖する。その後、ピッキングカセット移送制御部１２１は、次の払出し又は充填対象の薬剤の収容位置が開口部３２１の中央付近となるように、カセットＣａを移動させる。その後、シャッター制御部１２２は、当該薬剤が収容されている収容領域の幅分、第１シャッター３２２ａを開く。このときも、シャッター制御部１２２は、カセットＣａの幅に応じて第２シャッター３２２ｂを開く。

従って、カセットＣａに仕切部を設けて１つのカセットＣａに複数の収容領域を形成することにより、例えば同時期に払出される可能性が高い薬剤を同じカセットＣａに収容しておくことができる。そのため、更に効率良く薬剤シートを払出すことが可能となる。

〔実施形態１〕
本実施形態では、制御装置１０の制御によって、自動的に、カセット棚２１からカセットＣａを取出す、又はカセット棚２１にカセットＣａを保管する構成について説明する。

＜ピッキングユニット＞
図１６及び図１７は、本実施形態のピッキングユニット３の一例を示す斜視図である。図１７の符号１７００１は、ピッキングユニット３の前方側（作業者の立ち位置側）から見た斜視図であり、符号１７００２は、ピッキングユニット３の後方側（本体ユニット２側）から見た斜視図である。図１７では、便宜上、ピッキングユニット３の部材のうち、カセット授受部４１の説明に必要な部材のみを図示し、その他の部材については省略している。

図１６及び図１７に示すように、本実施形態のピッキングユニット３は、作業者の立ち位置側である前面部４５に、カセット授受部４１を備えている。カセット授受部４１は、ピッキングユニット３からカセットＣａを取出す、又はピッキングユニット３にカセットＣａを投入することを可能とする（作業者によるカセットＣａの授受を可能とする）ものである。カセット授受部４１の具体的構成については後述する。

また本実施形態では、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、上述したように、本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５を制御して、薬剤授受部３２とカセット棚２１との間でカセットＣａを移送する。加えて、本実施形態では、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５を制御して、カセット授受部４１とカセット棚２１との間でカセットＣａを移送する。本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５は、カセットＣａを移送するカセット移送部の一例である。

本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受部３２とカセット棚２１との間で、あるカセットＣａを移送するときに、カセット授受部４１とカセット棚２１との間で、別のカセットＣａを移送してもよい。また、本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５は、上記あるカセットＣａを移送する間、上記別のカセットＣａの移送を行わなくてもよいし、上記別のカセットＣａを移送する間、上記あるカセットＣａの移送を行わなくてもよい。

取出対象のカセットＣａをカセット棚２１から取出す場合を考える。この場合、作業者は、例えば第１タッチパネル５を介して、取出対象のカセットＣａを指定する。カセット特定部１１１は、作業者による入力操作に基づき、取出対象のカセットＣａを特定すると共に、記憶部１５を参照して、当該カセットＣａの保管位置を特定する。本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２を制御して、取出対象のカセットＣａを、カセット棚２１の当該カセットＣａの保管位置から取出す。本体カセット移送制御部１１２は、取出したカセットＣａを、カセット保持部２３に移送し、カセット保持部２３に保持させる。ピッキングカセット移送制御部１２１は、ピッキングカセット移送部３５を制御して、カセット保持部２３に保持されたカセットＣａをカセット授受部４１に移送する。本実施形態では、ピッキングカセット移送制御部１２１は、第２ピッキングカセット移送部３５ｂの第２カセット移送機構３５６（第２梁部３５７及び第２支柱部３５８）を制御して、カセット保持部２３に保持されたカセットＣａをカセット授受部４１に移送する。これにより、作業者は、取出対象のカセットＣａを、カセット授受部４１を介して、カセット棚２１から取り出すことができる。

また、保管対象のカセットＣａ（新たに保管するカセットＣａ、又はカセット棚２１から一旦取出した後、カセット棚２１に返却するカセットＣａ）をカセット棚２１に保管する場合を考える。この場合、作業者は、例えば第１タッチパネル５を介して、カセットＣａを保管することを指示する入力操作を行う。ピッキングカセット移送制御部１２１は、ピッキングカセット移送部３５（本実施形態では、第２ピッキングカセット移送部３５ｂ）を制御して、作業者がカセット授受部４１に載置した保管対象のカセットＣａを、カセット保持部２３に移送する。本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２を制御して、カセット保持部２３に保持された保管対象のカセットＣａをカセット棚２１に移送し、カセット棚２１に保管する。これにより、作業者は、保管対象のカセットＣａを、カセット授受部４１を介して、カセット棚２１に保管できる。

保管対象のカセットＣａには、カセット識別情報等を含むバーコードＣａ１４（図５参照）が設けられている。本体カセット移送部２２が備えるカセット把持部２２１、及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂが備える第２カセット把持部３５５には、バーコードリーダ（不図示）が設けられている。本実施形態では、カセット授受部４１にもバーコードリーダ４２０（図１９参照）が設けられている。保管対象のカセットＣａがカセット授受部４１から投入されると、カセット把持部２２１、第２カセット把持部３５５、又はカセット授受部４１のバーコードリーダがバーコードＣａ１４を読取る。カセット特定部１１１は、読取ったバーコードＣａ１４に含まれるカセット識別情報と、記憶部１５に記憶されたカセット識別情報と保管位置とを対応付けたデータと、に基づき、カセットＣａの保管位置を特定する。新たにカセット棚２１に保管されるカセットＣａの場合、上記データの中に、取得したカセット識別情報に対応付けられた保管位置を示す情報は存在しない。そのため、カセット特定部１１１は、カセット識別情報に対応付けられていない保管位置（すなわち、カセット棚２１の空きスペース）を、当該カセットＣａの保管位置として特定する。カセットＣａをカセット棚２１に返却する場合、カセット特定部１１１は、上記データを参照することにより、当該カセットＣａの保管位置を特定する。これにより、本体カセット移送制御部１１２は、保管対象のカセットＣａをカセット棚２１に保管できる。

なお、新たなカセットＣａをカセット棚２１に保管する場合、例えば、作業者は、バーコードリーダ３４を介して、当該カセットＣａに収容する薬剤に付されたバーコードを読取らせる。この場合、制御装置１０は、取得した薬剤識別情報（すなわち、薬剤の種類）を、当該カセットＣａのカセット識別情報と対応付けて、記憶部１５に記憶する。

ここで、作業者（特に医療従事者）は、例えば薬剤の使用頻度に応じて、薬剤を収容するカセットＣａの大きさを変更する等、使用するカセットＣａの入替えを行いたい場合がある。ピッキングユニット３にカセット授受部４１を備えておらず、カセット棚２１とカセット授受部４１との間でカセットＣａの移送を行うことができない場合、作業者は、以下のような作業を行う。

作業者は、扉２５を開けて、カセット棚２１から取出したいカセットＣａを取出し、当該カセットＣａに収容されている薬剤を別のカセットＣａに収容しなおす。ここで、カセット棚２１には１０００個以上のカセットＣａを保管できる。そのため、作業者は、取出対象となるカセットＣａを探すのに手間及び時間を要する可能性がある。

また、作業者は、バーコードリーダ３４に、新たなカセットＣａに収容する薬剤に付されたバーコードを読取らせると共に、第１タッチパネル５を介して、新たなカセットＣａのカセット番号を入力する。これにより、制御装置１０は、新たなカセットＣａのカセット識別情報と収容した薬剤の薬剤識別情報とを対応付けて記憶部１５に記憶できる。但し、作業者は、新たなカセットＣａを保管するために、新たなカセットＣａのカセット番号を入力する必要がある。また、制御装置１０は、本体カセット移送部２２を制御して、カセット棚２１に保管されたカセットＣａの全てのバーコード（すなわちカセット識別情報）を読取り、読取ったカセット識別情報と保管位置との対応付けを行う。但し、上述のように、カセット棚２１には１０００個以上のカセットＣａを保管できるため、この対応付けには時間を要する可能性がある。

また、作業者がカセット棚２１からカセットＣａを取出したい場合、又はカセット棚２１にカセットＣａを保管したい場合には、カセットＣａの取出し及び保管のために扉２５を開ける必要がある。ここで、制御装置１０は、ドラッグステーション１の動作中においては扉２５をロックしており、ドラッグステーション１の動作が停止した状態において扉２５のロックを解除できる。そのため、作業者が扉２５を開けたい場合には、制御装置１０は、ドラッグステーション１の動作を一旦停止させる必要がある。例えば、制御装置１０は、払出データに基づき薬剤の払出処理を実行している場合には、払出処理を停止又は中断する必要がある。

ここで、薬剤授受部３２とは別にカセット授受部４１を設ける理由について説明する。図１８は、薬剤授受部３２とカセットＣａとの大きさの関係を説明するための図である。図１８の符号１８００１は、薬剤授受部３２に大型カセットＣａ１が位置している場合の図である。図１８の符号１８００２は、薬剤授受部３２に中型カセットＣａ２が位置している場合の図である。図１８の符号１８００３は、薬剤授受部３２に小型カセットＣａ３が位置している場合の図である。

そもそもカセットＣａを薬剤授受部３２から取出すことが可能であれば、ピッキングユニット３にカセット授受部４１を設ける必要は無い。しかし、図１８に示すように、シャッター３２２（第１シャッター３２２ａ及び第２シャッター３２２ｂ）が開状態となることにより開口部３２１に形成される開口領域Ａｒ１の長さＬ１は、カセットＣａの長さＬ２よりも小さい。開口領域Ａｒ１の長さＬ１は、開口領域Ａｒ１の長手方向（±Ｙ軸方向）の長さである。カセットＣａの長さＬ２は、薬剤授受部３２に移送された状態のカセットＣａを平面視したときのカセットＣａにおける長手方向（±Ｙ軸方向）、すなわちカセットＣａにおいて開口領域Ａｒ１の長手方向の長さに対応する長さである。符号１８００１～符号１８００３に示すように、開口領域Ａｒ１の長さＬ１は、大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２、及び小型カセットＣａ３の何れの長手方向の長さＬ２よりも小さい。そのため、作業者は、薬剤授受部３２に対してカセットＣａの出入れを行うことができない。例えばドラッグステーション１の動作中において、作業者は、薬剤授受部３２に対するカセットＣａの出入れを行うことができない。なお、平面視とは、開口部３２１の上方から開口部３２１を見ることを意味する。また、開口領域Ａｒ１の長手方向は、所定方向の一例である。

なお、開口領域Ａｒ１の長さＬ１と、カセットＣａの長さＬ２とは、開口領域Ａｒ１及びカセットＣａの長手方向の長さである必要は必ずしもなく、例えば、開口領域Ａｒ１及びカセットＣａの短手方向（±Ｘ軸方向）の長さであってもよい。すなわち、開口領域Ａｒ１の長さＬ１と、薬剤授受部３２に位置したカセットＣａの長さＬ２とは、互いに対応する方向の長さであればよい。

本実施形態のピッキングユニット３は、払出データ（処方データ）に基づき取出すべき薬剤として指定された薬剤（払出データに基づく払出対象の薬剤）が収容されたカセットＣａを、カセットＣａの出入れができない薬剤授受部３２に搬送する。これにより、作業者は、薬剤授受部３２を通じて、カセットＣａから、指定された薬剤を取出すことができる。また、カセットＣａには、仕切部を設けることにより複数種類の薬剤が収容可能である。ピッキングユニット３は、複数種類の薬剤が収容されたカセットＣａについても、薬剤授受部３２に搬送することにより、作業者は、カセットＣａから、指定された薬剤を取出すことができる。

本実施形態のピッキングユニット３は、複数種類の薬剤を収容可能なカセットＣａの出入れができない薬剤授受部３２とは別に、当該カセットＣａの出入れを可能とするカセット授受部４１を備える。そして、ピッキングユニット３において、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５を制御して、カセット棚２１とカセット授受部４１との間でカセットＣａの移送を行う。

そのため、制御装置１０は、カセット棚２１から取出すカセットＣａを特定する入力操作を受け付けることにより、カセット棚２１からのカセットＣａの取出しを自動で行うことができる。また、作業者は、カセット棚２１からカセットＣａを取出したい場合に、カセット授受部４１を介してカセットＣａを取出すことができる。従って、作業者は、扉２５を開けて、膨大な数のカセットＣａを保管し得るカセット棚２１から取出対象のカセットＣａを探すための手間及び時間を削減できる。

また、制御装置１０は、カセット棚２１にカセットＣａを保管するための入力操作を受け付けることにより、カセット棚２１へのカセットＣａの保管を自動で行うことができる。また、作業者は、カセット棚２１にカセットＣａを保管したい場合に、カセット授受部４１を介してカセットＣａを保管できる。従って、作業者は、扉２５を開けて、カセット棚２１に保管するための手間及び時間を削減できる。

その他、制御装置１０は、カセット棚２１からのカセットＣａの取出し、又はカセット棚２１へのカセットＣａの保管を自動で行い、作業者は、カセット授受部４１を介してカセットＣａにアクセスできる。すなわち、作業者は、扉２５を開けることなく、カセット棚２１からカセットＣａを取出したり、カセット棚２１にカセットＣａを保管できる。そのため、制御装置１０は、ドラッグステーション１の動作中であっても、ドラッグステーション１の動作を一旦停止させなくてよい。例えば、制御装置１０は、払出データに基づく薬剤の払出処理中であっても、当該払出処理を停止又は中断しなくてよい。また、制御装置１０は、上述した対応付けを全てのカセットＣａに対して行わなくてもよい。

また、制御装置１０は、新たなカセットＣａを保管する場合であっても、カセット棚２１へのカセットＣａの保管を自動で行う。そのため、作業者は、新たなカセットＣａのカセット番号を入力する必要が無い。

このように、本実施形態のピッキングユニット３によれば、作業者は、カセット棚２１からのカセットＣａの取出し、又はカセット棚２１へのカセットＣａの保管を、容易に行うことができる。また、カセットＣａの取出し又は保管に要する時間を削減できる。また、制御装置１０の処理負荷を低減できる。従って、本実施形態のピッキングユニット３によれば、カセット棚２１からのカセットＣａの取出し、又はカセット棚２１へのカセットＣａの保管に対する作業効率及び処理効率を向上させることができる。

また、本実施形態のピッキングユニット３によれば、開口領域Ａｒ１の長さＬ１が、カセットＣａの長さＬ２よりも小さいため、作業者は、薬剤授受部３２に対するカセットＣａの出入れを行うことができない。しかし、本実施形態のピッキングユニット３によれば、作業者は、例えばドラッグステーション１の動作中であっても、カセット授受部４１を通じてカセットＣａの出入れを行うことができる。

なお、カセットＣａを取出す例としては、カセットＣａの入替え又はカセットＣａの返却に限らず、例えば使用頻度から薬剤の使用を取りやめるために、当該薬剤を収容するカセットＣａの使用を取りやめる場合が挙げられる。また、例えば使用頻度から薬剤の収容数を削減するため、同種の薬剤を収容対象とするカセットＣａの一群（カセット群）であるグループカセットに含まれる少なくとも１つカセットＣａの使用を取りやめる場合が挙げられる。

また、図１７に示すように、カセット授受部４１へのカセットＣａの移送、又は、カセット授受部４１からのカセットＣａの移送は、第２カセット把持部３５５及び第２カセット移送機構３５６により行われる。すなわち、カセット授受部４１は、第２カセット把持部３５５及び第２カセット移送機構３５６を備える第２ピッキングカセット移送部３５ｂ（第２カセット移送部）に対応して設けられている。

ここで、上述したように、ピッキングユニット３は、第１薬剤授受部３２ａに対応して設けられた第１カセット把持部３５１及び第１カセット移送機構３５２を備える第１ピッキングカセット移送部３５ａ（第１カセット移送部）を備える。また、第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、第２薬剤授受部３２ｂに対応して設けられている。

第１薬剤授受部３２ａは、払出データに基づく払出対象の薬剤が収容されるカセットＣａが移送される薬剤授受部として機能してよい。また、第２薬剤授受部３２ｂは、例えば、第１薬剤授受部３２ａに移送されるカセットＣａ以外のカセットＣａが移送される薬剤授受部として機能する。当該カセットＣａとしては、例えば、作業者が払出データに含まれる薬剤の払出処理に割り込んで、緊急に払出すことを希望する薬剤を収容するカセットが挙げられる。すなわち、当該カセットＣａは、例えば、払出データに対する割込み処理による払出対象となった薬剤を収容するカセットＣａである。なお、割込み処理は、払出データに含まれる薬剤の払出処理に割り込んで、緊急にカセットＣａに薬剤を投入するための入力操作を受付けた場合に、当該薬剤を払出す処理であってもよい。

このように、払出データに基づき複数種類の薬剤が払出される場合、第１薬剤授受部３２ａには、払出対象の薬剤が収容されるカセットＣａが順次搬送される。一方、第２薬剤授受部３２ｂには、払出データに基づく薬剤の払出しに割込んでカセットＣａから薬剤を取出す、又は当該カセットＣａに薬剤を投入するときに、当該薬剤が収容されるカセットＣａが移送される。そのため、制御装置１０は、払出データに基づき複数種類の薬剤が払出されている場合であっても、その払出しのためのカセットＣａの移送を停止することなく、第２薬剤授受部３２ｂに対するカセットＣａの移送処理を実行できる。

上述のように、カセット授受部４１は、第２薬剤授受部３２ｂに対応して設けられた第２ピッキングカセット移送部３５ｂに対応して設けられている。そのため、払出データに基づき複数種類の薬剤が払出されている場合であっても、その払出しのためのカセットＣａの移送を停止することなく、カセット授受部４１に対するカセットＣａの移送処理を実行できる。

また、第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、第２薬剤授受部３２ｂ及びカセット授受部４１に共通して設けられている。この場合、カセット授受部４１用にカセットＣａを移送する機構を別途設けていないため、カセット授受部４１を設けることによりピッキングユニット３が複雑化する可能性を低減できる。

本体ユニット２にカセット授受部４１を設けた場合、カセット授受部４１用のカセットＣａを移送する機構を、本体ユニット２に設ける必要がある。ピッキングユニット３にカセット授受部４１を設けた場合、上述のように、薬剤授受部３２用のカセットＣａを移送する機構を、カセット授受部４１に対しても用いることができる。従って、ピッキングユニット３にカセット授受部４１を設けることにより、本体ユニット２が複雑化する可能性を低減できる。

但し、上述した効果を考慮しなければ、カセット授受部４１は、第１薬剤授受部３２ａに対応して設けられていてもよい。すなわち、カセット授受部４１は、第１ピッキングカセット移送部３５ａに対応して設けられていてもよい。また、カセット授受部４１と、第１薬剤授受部３２ａ又は第２薬剤授受部３２ｂと、に共通するように、カセットＣａを移送する機構が設けられていなくてもよい。この場合、例えば、ピッキングユニット３には、カセット授受部４１とカセット保持部２３との間でカセットＣａを移送する機構が、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂとは別に設けられる。

＜カセット授受部＞
図１９は、カセット授受部４１をピッキングユニット３の前方側から見たときの、カセット授受部４１の一例を示す斜視図である。図１９の符号１９００１は、カセット授受部４１がピッキングユニット３から引き出されていない状態を示し、符号１９００２は、カセット授受部４１がピッキングユニット３から引き出されている状態を示す。

図２０の符号２０００１及び符号２０００２は、カセット授受部４１をピッキングユニット３の後方側から見たときの、カセット授受部４１の一例を示す斜視図である。符号２０００２は、説明容易化のために、カセット載置台４１２、バーコードリーダ４２０、及びミラー４２１を取り除いた図である。

図１９及び図２０に示すように、カセット授受部４１は、埋込取手部４１１、カセット載置台４１２、載置台支持部４１３、レール部４１４、カセット検出部４１５、収容検出部４１６、ドグ４１７、ソレノイド４１８、及びロック部４１９を備える。本実施形態では、収容検出部４１６及びソレノイド４１８は、カセット載置台４１２の下部に設置された支持台４２２に配置されている。支持台４２２は、支持部４７に固定されている。支持部４７は、ピッキングユニット３の一部に固定されている。

埋込取手部４１１は、作業者がピッキングユニット３に対してカセット載置台４１２を出し入れするために手を掛ける部分である。埋込取手部４１１は、載置台支持部４１３に固定されている。

カセット載置台４１２は、カセット棚２１から移送された取出対象のカセットＣａ、又は、作業者が投入した保管対象のカセットＣａが載置される台である。カセット載置台４１２は、載置台支持部４１３に固定されている。

載置台支持部４１３は、カセット載置台４１２を支持する。載置台支持部４１３は、第１レール部４１４ａに固定されている。

レール部４１４は、埋込取手部４１１に手を掛けた作業者の操作により、ピッキングユニット３に対してカセット載置台４１２を出し入れ可能なように、カセット載置台４１２を±Ｙ軸方向に移動させる。本実施形態では、レール部４１４は、第１レール部４１４ａ、第２レール部４１４ｂ、及び第３レール部４１４ｃを備える。

第１レール部４１４ａは、載置台支持部４１３に固定され、第２レール部４１４ｂ及び第３レール部４１４ｃに対してスライド可能なように設けられている。第２レール部４１４ｂは、第１レール部４１４ａと第３レール部４１４ｃとの間に、第１レール部４１４ａ及び第３レール部４１４ｃに対してスライド可能なように設けられている。第３レール部４１４ｃは、支持部４７に固定されている。

符号１９００１に示す状態において、作業者が埋込取手部４１１に手を掛け、作業者側に（－Ｙ軸方向に）引っ張ると、レール部４１４に沿ってカセット載置台４１２が作業者側にスライドして移動する。具体的には、カセット載置台４１２が、第１レール部４１４ａと共に、第２レール部４１４ｂ及び第３レール部４１４ｃに対してスライドする。また、第２レール部４１４ｂも第３レール部４１４ｃに対してスライドする。これにより、符号１９００２に示すように、カセット載置台４１２が作業者側に引き出される。

符号１９００２に示す状態において、作業者が埋込取手部４１１に手を掛け、ピッキングユニット３側に（＋Ｙ軸方向に）押込むと、レール部４１４に沿ってカセット載置台４１２がピッキングユニット３側にスライドして移動する。具体的には、カセット載置台４１２が、第１レール部４１４ａと共に、第２レール部４１４ｂ及び第３レール部４１４ｃに対してスライドする。また、第２レール部４１４ｂも第３レール部４１４ｃに対してスライドする。これにより、符号１９００１に示すように、カセット載置台４１２がピッキングユニット３に収容される。

すなわち、カセット授受部４１は、埋込取手部４１１、カセット載置台４１２、載置台支持部４１３、及びレール部４１４を備えることにより、カセットＣａを引き出すための引出部として機能する。そのため、作業者は、簡易な構成により、カセット授受部４１からのカセットＣａの取出し、又はカセット授受部４１へのカセットＣａの投入を容易に行うことができる。

カセット検出部４１５は、カセット載置台４１２に載置されたカセットＣａを検出する。カセット検出部４１５は、例えば、光を出射する出射部と、出射部が出射した光が対象物において反射した反射光を受光する受光部と、を備える反射型の光センサである。

カセット検出部４１５は、符号１９００１に示すように、カセット載置台４１２が引き出されていない状態（カセット授受部４１が閉状態）であるときに、カセット載置台４１２に載置されているカセットＣａを検出できる位置に配置されていればよい。本実施形態では、載置台支持部４１３に貫通孔４１３ａが形成されている。カセット検出部４１５は、カセット載置台４１２が引き出されていない状態であるときに、カセット載置台４１２に載置されているカセットＣａを、貫通孔４１３ａを介して検出する。

収容検出部４１６は、カセット授受部４１がピッキングユニット３に挿入されている状態（カセット載置台４１２が引き出されていない状態）であることを検出する。本実施形態では、収容検出部４１６は、ドグ４１７が挿入される略Ｃ形状の挿入部を有し、挿入部に挿入されたドグ４１７を検出する溝形光センサである。溝形光センサは、例えば、光を出射する出射部と、当該光を受光する受光部と、を備える透過型の光センサである。

ドグ４１７は、カセット載置台４１２の移動に連動して移動する移動部である。本実施形態では、ドグ４１７は、カセット載置台４１２が固定された載置台支持部４１３に固定されている。ドグ４１７は、カセット載置台４１２が引き出されていない状態において、ドグ４１７が収容検出部４１６の挿入部に挿入されることで、収容検出部４１６はドグ４１７を検出する。これにより、収容検出部４１６は、ピッキングユニット３に挿入されている状態であることを検出する。収容検出部４１６及びドグ４１７は、カセット載置台４１２が引き出されていない状態において収容検出部４１６がドグ４１７を検出できる位置に、設けられていればよい。

ソレノイド４１８は、カセット載置台４１２の移動可否を制御する。ソレノイド４１８は、例えば、カセット載置台４１２が引き出されていない状態において、カセット載置台４１２が引き出されないように、カセット載置台４１２の位置を固定する。

本実施形態では、板状のロック部４１９が載置台支持部４１３に設けられている。符号２０００２に示すように、ロック部４１９には、ソレノイド４１８に接続されたロックピン４２３が貫通可能な貫通孔４１９ａが形成されている。ソレノイド４１８は、制御装置１０の制御を受けて駆動し、貫通孔４１９ａにロックピン４２３を挿入することにより、カセット載置台４１２の位置を固定する。すなわちこの場合、カセット載置台４１２はロックされ、作業者は、カセット載置台４１２を引き出すことができない。また、ソレノイド４１８は、制御装置１０の制御を受けて駆動し、貫通孔４１９ａからロックピン４２３を抜出すことにより、カセット載置台４１２を移動可能とする。すなわちこの場合、カセット載置台４１２のロックは解除され、作業者は、カセット載置台４１２を引き出すことが可能となる。

例えば、カセット載置台４１２が引き出されていない状態において、制御装置１０が、第１タッチパネル５を介して、あるカセットＣａの取出指示を受け付けたとする。なお、カセット載置台４１２が引き出されていない状態においては、貫通孔４１９ａにロックピン４２３が挿入され、カセット載置台４１２の引出しが不可の状態となっている。

本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、取出指示を受け付けると、本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５を制御して、取出対象のカセットＣａをカセット授受部４１に移送する。ピッキングカセット移送部３５がカセット載置台４１２にカセットＣａを載置すると、カセット検出部４１５は、カセットＣａを検出する。制御装置１０は、カセット検出部４１５からカセットＣａを検出したことを示す検出信号を受信すると、ソレノイド４１８を駆動して、ロックピン４２３を貫通孔４１９ａから抜出す。これにより、カセット載置台４１２の引出しが可能となる。また、このとき、例えば、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５に、カセット載置台４１２の引出しが可能になったことを示す画像を表示してよい。なお、制御装置１０は、この画像の表示に代えて、例えば音の出力により、カセット載置台４１２の引出しが可能になったことを報知してもよい。

その後、作業者がカセット載置台４１２を引き出した後、カセット載置台４１２をピッキングユニット３側へと押込んでピッキングユニット３に収容すると（カセット授受部４１を閉じると）、収容検出部４１６にドグ４１７が挿入される。制御装置１０は、収容検出部４１６から、ドグ４１７を検出したことを示す検出信号を受信すると、ソレノイド４１８を駆動して、ロックピン４２３を貫通孔４１９ａに挿入する。これにより、カセット載置台４１２の引出しが不可となる。

カセット載置台４１２にカセットＣａが載置されている場合、カセット検出部４１５は、カセットＣａを検出する。本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、カセット検出部４１５からカセットＣａを検出したことを示す検出信号を受信すると、本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５を制御して、カセットＣａをカセット棚２１へ移送する。これにより、カセットＣａがカセット棚２１に保管される。

また例えば、カセット載置台４１２が引き出されていない状態において、制御装置１０が、第１タッチパネル５を介して、カセット棚２１へのカセットＣａの保管指示を受け付けたとする。この場合、制御装置１０は、ソレノイド４１８を駆動して、ロックピン４２３を貫通孔４１９ａから抜出す。これにより、カセット載置台４１２の引出しが可能となる。

その後、作業者は、カセット載置台４１２を引き出した後、カセット載置台４１２を保管対象のカセットＣａをカセット載置台４１２に載置する。その後、ピッキングユニット３側へと押込んでピッキングユニット３に収容する（カセット授受部４１を閉じる）。その後の処理については上述したので、説明を割愛する。

また、カセット授受部４１は、バーコードリーダ４２０及びミラー４２１を備える。本実施形態では、バーコードリーダ４２０は、支持台４２２に設置されている。ミラー４２１は、カセット載置台４１２の壁部４１２ａ（すなわち、カセット載置台４１２に載置されたカセットＣａに付されたバーコードＣａ１４と対向する位置）に設けられている。

バーコードリーダ４２０は、カセット載置台４１２に載置されたカセットＣａに付されたバーコードＣａ１４を読取る。ミラー４２１は、バーコードリーダ４２０から出射される光、及び、バーコードＣａ１４において反射した反射光を、反射する。具体的には、ミラー４２１は、バーコードリーダ４２０から出射される光を反射して、バーコードＣａ１４へと伝搬すると共に、バーコードＣａ１４において反射した反射光をバーコードリーダ４２０へと伝搬する。これにより、バーコードリーダ４２０は、ミラー４２１を介して、バーコードＣａ１４を読取ることができる。

バーコードリーダ４２０がカセット載置台４１２に載置されたカセットＣａに付されたバーコードＣａ１４を読取ることが可能なように、バーコードリーダ４２０及びミラー４２１は位置決めされている。具体的には、バーコードＣａ１４を読取ることが可能なように、バーコードリーダ４２０が光を出射又は反射光を受光する、バーコードリーダ４２０の側面部と、ミラー４２１の反射面と、が位置決めされている。

バーコードリーダ４２０がバーコードＣａ１４を読取れるように、バーコードリーダ４２０は、バーコードリーダ４２０の読取深度（焦点距離）を考慮して所定距離、バーコードＣａ１４と離隔して設ける必要がある。すなわち、バーコードリーダ４２０が出射する光、及び受光する反射光が通る光路の長さを、バーコードリーダ４２０がバーコードＣａ１４を読取れる所定距離に設定する必要がある。ここで、バーコードリーダ４２０をカセット授受部４１に設けるという制約上、バーコードリーダ４２０としては比較的小さいものを用いる必要があるため、読取深度は比較的長くなる。

本実施形態では、ミラー４２１を設けることにより、上記光又は反射光を屈曲させることができる。そのため、バーコードリーダ４２０を、カセット載置台４１２に載置されたカセットＣａに付されたバーコードＣａ１４と対向しない位置（本実施形態では支持台４２２）に設けることができる。

バーコードリーダ４２０を、ミラー４２１と同様、カセット載置台４１２に載置されたカセットＣａに付されたバーコードＣａ１４と対向する位置に設けることも考えられる。但し、この場合、上記所定距離を確保するためには、ミラー４２１を配置した位置よりも、カセットＣａから離隔した位置に、バーコードリーダ４２０を設けることになる。すなわち、ミラー４２１を設けた場合に比べ、カセット授受部４１がＹ軸方向に長くなる。

従って、ミラー４２１を設け、上記光又は反射光を屈曲させることにより、カセット授受部４１が大きくなる可能性を低減できる。なお、カセット授受部４１がバーコードリーダ４２０及びミラー４２１を備えている必要は必ずしもない。

＜変形例＞
上記では、薬剤授受部３２に対するカセットＣａの出入れができないために、薬剤授受部３２とは別に、カセット授受部４１をピッキングユニット３に設けた構成について説明した。しかし、薬剤授受部がカセット授受部４１の機能を兼ね備えていてもよい。

図３１は、カセット授受部４１の機能も兼ね備えた薬剤授受部３２０の一例を示す。薬剤授受部３２０の、開口部３２１を規定する側部（開口部３２１の４辺）は、第１可動部３２５ａ及び第２可動部３２５ｂによって構成されている。第１可動部３２５ａは、作業台４０に対して＋Ｙ軸方向にスライド可能に設けられ、第２可動部３２５ｂは、作業台４０に対して－Ｙ軸方向にスライド可能に設けられている。

図３１の符号３１００１の状態は、薬剤授受部３２０を通じてカセットＣａから薬剤の出入れを行うことが可能な状態である。このときの開口部３２１の長手方向の長さＬ１は、薬剤授受部３２と同様、カセットＣａの長手方向の長さＬ２よりも小さいため、カセットＣａの出入れを行うことができない。

一方、図３１の符号３１００２の状態は、符号３１００１の状態から、第１可動部３２５ａを＋Ｙ軸方向にスライドさせ、第２可動部３２５ｂを－Ｙ軸方向にスライドさせた状態である。このときの開口領域Ａｒ１の長さＬ１は最大となり、カセットＣａの長手方向の長さＬ２よりも大きい。そのため、この状態において、薬剤授受部３２０を通じてカセットＣａの出入れを行うことが可能となる。

薬剤授受部３２０は、初期状態においては、符号３１００１の状態であってよい。制御装置１０は、例えば、カセットＣａの取出し又は保管するための入力操作を受付けた場合、シャッター３２２を開状態とする。制御装置１０は、これと共に、第１可動部３２５ａ及び第２可動部３２５ｂを駆動させ、開口領域Ａｒ１の大きさを符号３１００１の状態から符号３１００２の状態へと変更する。

また、制御装置１０は、例えば作業者の認証チェック後に、第１可動部３２５ａ及び第２可動部３２５ｂを駆動させ、符号３１００２の状態へと変更してよい。制御装置１０は、ドラッグステーション１において作業者が作業を行う前に、作業者の認証を行っている。例えば、制御装置１０は、作業者の認証の結果、作業者が医療従事者であると判定した場合に限り、カセットＣａの取出し又は保管を許可してもよい。カセット授受部４１においてカセットＣａの出入れを行う場合も同様であってよい。

制御装置１０は、符号３１００２の状態から符号３１００１の状態に戻すための入力操作を受付けた場合、第１可動部３２５ａ及び第２可動部３２５ｂを駆動させ、開口領域Ａｒ１の大きさを符号３１００２の状態から符号３１００１の状態へと変更してよい。制御装置１０は、例えばトレイ閉ボタン３９が押下された場合に、シャッター３２２を閉じると共に、開口領域Ａｒ１の大きさを符号３１００２の状態から符号３１００１の状態へと変更してよい。

このように、薬剤授受部３２０は、開口部３２１の長手方向の長さＬ１が、カセットＣａの長手方向の長さＬ２よりも大きくなるように、開口部３２１の開口幅を変更できる幅変更機構を有する。そのため、作業者は、薬剤授受部３２０を通じてカセットＣａの出入れを行うことが可能となる。なお、図３１の構成は一例であって、薬剤授受部３２０において、上記のように開口幅を変更できる構成であればよい。なお、ピッキングユニット３に設けられた複数の薬剤授受部３２のうちの１つが、薬剤授受部３２０であってもよい。

〔実施形態２〕
本実施形態では、カセット棚２１からカセットＣａが飛び出している場合に、制御装置１０の制御によって、自動的にカセットＣａをカセット棚２１へと押戻す構成について説明する。図２１は、カセット把持部２２１の動作の一例を示す図である。本実施形態では、第１カセット把持部２２１ａ及び第１支柱部２２４ａを例に挙げて説明するが、第２カセット把持部２２１ｂ及び第２支柱部２２４ｂについても同様に説明できる。

また、図２１では、第１カセット把持部２２１ａと第１支柱部２２４ａとが離隔しているように図示している。しかし実際には、第１カセット把持部２２１ａが第１支柱部２２４ａの周りを旋回し、かつ、第１支柱部２２４ａに沿ってスライド可能なように、第１カセット把持部２２１ａは第１支柱部２２４ａに接続されている。

図２１に示すように、第１カセット把持部２２１ａは、カセットＣａを検出する第１カセット検出部２２１６を備えている。第１カセット検出部２２１６は、第１カセット把持部２２１ａの、第１支柱部２２４ａとは反対側の角部に設けられている。これにより、第１カセット把持部２２１ａが－Ｘ軸方向に移動しているときに、第１カセット検出部２２１６により、カセット棚２１から飛び出したカセットＣａを検出できる。

第１カセット検出部２２１６は、第１カセット検出部２２１６から所定距離の範囲内に位置する対象物を検出できるセンサであればよい。これにより、第１カセット把持部２２１ａが、カセット棚２１から飛び出したカセットＣａと衝突する前に、第１支柱部２２４ａの－Ｘ軸方向の移動を停止できる。

また、第１支柱部２２４ａは、カセットＣａを検出する第２カセット検出部２２４２を備えている。第１支柱部２２４ａには、第１カセット把持部２２１ａが接続され、第１支柱部２２４ａに沿って±Ｚ軸方向（上下方向）にスライドするスライド部２２４１が設けられており、第２カセット検出部２２４２はスライド部２２４１の角部に設けられている。これにより、第１カセット把持部２２１ａが＋Ｘ軸方向に移動しているときに、第２カセット検出部２２４２により、カセット棚２１から飛び出したカセットＣａを検出できる。なお、第２カセット検出部２２４２は、スライド部２２４１の、第１カセット把持部２２１ａとは反対側の角部にのみ設けられていてもよい。

第２カセット検出部２２４２は、第２カセット検出部２２４２から所定距離の範囲内に位置する対象物を検出できるセンサであればよい。これにより、第１支柱部２２４ａが、カセット棚２１から飛び出したカセットＣａと衝突する前に、第１支柱部２２４ａの＋Ｘ軸方向の移動を停止できる。

図２１に示すように、カセットＣａがカセット棚２１から飛び出しており、第１支柱部２２４ａ（すなわち第１カセット把持部２２１ａ）が－Ｘ軸方向に移動している場合を考える。この場合、符号２１００１に示すように、第１カセット把持部２２１ａが、飛び出したカセットＣａに接近し、カセットＣａが第１カセット検出部２２１６から所定距離の範囲内に入ると、第１カセット検出部２２１６は、カセットＣａを検出する。本体カセット移送制御部１１２は、第１カセット検出部２２１６がカセットＣａを検出したことを示す検出信号を受信すると、本体カセット移送部２２を制御して、第１支柱部２２４ａの－Ｘ軸方向の移動を停止する。

次に、符号２１００２に示すように、本体カセット移送制御部１１２は、回転駆動部２２１５を制御して、第１カセット把持部２２１ａをカセットＣａ側に、第１所定角度、旋回させる。これにより、カセットＣａを、カセット棚２１へと押戻すことができる。また、本体カセット移送制御部１１２は、第１カセット把持部２２１ａをカセットＣａ側（＋Ｙ軸方向）に、所定移動距離、移動させてもよい。この場合、カセットＣａを、カセット棚２１へスムーズに押戻すことができる。

次に、符号２１００３に示すように、本体カセット移送制御部１１２は、回転駆動部２２１５を制御して、第１カセット把持部２２１ａをカセットＣａとは反対側に、第１所定角度、旋回させる。すなわち、第１カセット把持部２２１ａを移動時の状態に戻す。この状態において、第１カセット検出部２２１６は、カセットＣａを検出すると、カセットＣａを検出したことを示す検出信号を、本体カセット移送制御部１１２に送信する。

本体カセット移送制御部１１２は、当該検出信号を受信すると、符号２１００４に示すように、第１カセット把持部２２１ａをカセットＣａ側に、第１所定角度よりも大きい第２所定角度、旋回させる。これにより、カセットＣａを再度、カセット棚２１へと押戻すことができる。また、上述したように、本体カセット移送制御部１１２は、第１カセット把持部２２１ａをカセットＣａ側に、所定移動距離、移動させてもよい。上記第１所定角度、上記第２所定角度、及び、上記所定移動距離は、実験等により、カセットＣａを押戻すことが可能な程度に設定されていればよい。

その後、本体カセット移送制御部１１２は、回転駆動部２２１５を制御して、第１カセット把持部２２１ａをカセットＣａとは反対側に、第２所定角度、旋回させる。すなわち、第１カセット把持部２２１ａを移動時の状態に戻す。この状態において、第１カセット検出部２２１６がカセットＣａを検出しない場合、本体カセット移送制御部１１２は、カセットＣａがカセット棚２１に戻ったものと判定し、第１カセット把持部２２１ａによるカセットＣａの押戻し動作を終了する。そして、本体カセット移送制御部１１２は、第１支柱部２２４ａ（すなわち第１カセット把持部２２１ａ）の－Ｘ軸方向の移動を再開する。

一方、第１カセット検出部２２１６がカセットＣａを検出した場合には、第１カセット検出部２２１６がカセットＣａを検出しなくなるまで、上述した動作が繰返し実行される。すなわち、第１カセット把持部２２１ａによるカセットＣａの押込み動作、及び、その後の第１カセット検出部２２１６によるカセット検出動作が繰返し実行される。カセットＣａを確実にカセット棚２１に押込むことが可能なように、第１カセット把持部２２１ａの旋回角度は、押込み動作を実行するたびに大きくなる。

なお、第１支柱部２２４ａ（すなわち第１カセット把持部２２１ａ）が＋Ｘ軸方向に移動している場合は、第１カセット検出部２２１６の代わりに、第２カセット検出部２２４２が、飛び出したカセットＣａを検出してもよい。符号２１００５に示すように、この場合も上述した動作と同様に、カセットＣａをカセット棚２１に押戻すことができる。

但し、第１カセット把持部２２１ａは、回転駆動部２２１５により、１８０度回転することが可能である。そのため、第１カセット把持部２２１ａは、第１カセット検出部２２１６を＋Ｘ軸方向に向けた状態で、＋Ｘ軸方向に移動することも可能である。従ってこの場合、第１カセット把持部２２１ａが＋Ｘ軸方向に移動している間、第１カセット検出部２２１６が、飛び出したカセットＣａを検出することとなる。また、第１カセット把持部２２１ａは、第１カセット検出部２２１６を＋Ｘ軸方向に向けた状態で、－Ｘ軸方向に移動することも可能である。この場合には、第２カセット検出部２２４２が、飛び出したカセットＣａを検出してもよい。

ドラッグステーション１がカセット棚２１から飛び出したカセットＣａを押戻す機能を備えていない場合を考える。押戻す機能を備えていないため、第１カセット検出部２２１６又は第２カセット検出部２２４２が、飛び出したカセットＣａを検出した場合、制御装置１０は、ドラッグステーション１による払出動作全体を停止し、エラー通知を行う。カセットＣａが１つでも、また、少しでもカセット棚２１から飛び出している場合には、制御装置１０は払出動作を停止する。そしてこの場合、作業者は、扉２５を開き、飛び出したカセットＣａをカセット棚２１に戻した後に、エラーを解除して払出動作を再開させることになる。

上述したように、ドラッグステーション１が押戻す機能を備えている場合、飛び出したカセットＣａを自動的にカセット棚２１に押戻すことができる。そのため、飛び出したカセットＣａが存在する場合であっても、払出動作を停止することなく、払出動作を続行することができる。すなわち、エラーの発生を低減できる。また、作業者が、飛び出したカセットＣａをカセット棚２１に戻す等の手間の発生を低減できる。

〔実施形態３〕
本実施形態では、第１カセット把持部３５１が突起部３５１ａを１つのみ有し、カセットＣａの片側を把持する構成例について説明する。また、本実施形態では、バーコードリーダ３５１ｂの配置位置について説明する。なお、本実施形態では、第１ピッキングカセット移送部３５ａを例に挙げて説明するが、第２ピッキングカセット移送部３５ｂについても同様に説明できる。

図２２は、第１ピッキングカセット移送部３５ａの構成の一例を示す斜視図である。図２２の符号２２００１は、第１カセット把持部３５１がカセットＣａを把持している状態を示す図であり、符号２２００２は、第１カセット把持部３５１がカセットＣａを把持していない状態を示す図である。

図２２に示すように、第１カセット把持部３５１は、突起部３５１ａ、バーコードリーダ３５１ｂ、及びミラー３５１ｃを備えている。突起部３５１ａについては、基本構成として上述したので、説明を割愛する。

バーコードリーダ３５１ｂは、突起部３５１ａにより把持されたカセットＣａに付されたバーコードＣａ１４を読取る。ミラー３５１ｃは、バーコードリーダ３５１ｂから出射される光、及び、バーコードＣａ１４において反射した反射光を、反射する。具体的には、ミラー３５１ｃは、バーコードリーダ３５１ｂから出射される光を反射して、バーコードＣａ１４へと伝搬すると共に、バーコードＣａ１４において反射した反射光をバーコードリーダ３５１ｂへと伝搬する。これにより、バーコードリーダ３５１ｂは、ミラー３５１ｃを介して、バーコードＣａ１４を読取ることができる。

バーコードリーダ３５１ｂが突起部３５１ａにより把持されたカセットＣａに付されたバーコードＣａ１４を読取ることが可能なように、バーコードリーダ３５１ｂ及びミラー３５１ｃは位置決めされている。具体的には、バーコードＣａ１４を読取ることが可能なように、バーコードリーダ３５１ｂが光を出射又は反射光を受光する、バーコードリーダ３５１ｂの側面部と、ミラー３５１ｃの反射面と、が位置決めされている。

バーコードリーダ３５１ｂがバーコードＣａ１４を読取れるように、バーコードリーダ３５１ｂは、バーコードリーダ３５１ｂの読取深度（焦点距離）を考慮して所定距離、バーコードＣａ１４と離隔して設ける必要がある。すなわち、バーコードリーダ３５１ｂが出射する光、及び受光する反射光が通る光路の長さを、バーコードリーダ３５１ｂがバーコードＣａ１４を読取れる所定距離に設定する必要がある。バーコードリーダ３５１ｂを第１カセット把持部３５１に設けるという制約上、バーコードリーダ３５１ｂとしては比較的小さいものを用いる必要があるため、読取深度は比較的長くなる。

本実施形態では、ミラー３５１ｃを設けることにより、上記光又は反射光を屈曲させることができる。そのため、バーコードリーダ３５１ｂを、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａに付されたバーコードＣａ１４と対向しない位置に設けることができる。従って、バーコードリーダ３５１ｂを、第１カセット把持部３５１に設けることができる。

本実施形態では、ミラー３５１ｃが、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａに付されたバーコードＣａ１４と対向する位置、すなわち、第１カセット把持部３５１の中央付近に設けられている。バーコードリーダ３５１ｂは、第１カセット把持部３５１の端部側であって、上記側面部がミラー３５１ｃと対向するように設けられている。また、ミラー３５１ｃを平面視したときの、第１カセット把持部３５１の側面に対して垂直な方向（±Ｙ軸方向）に対するミラー３５１ｃの角度は、約４５度であってよい。但し、バーコードリーダ３５１ｂの設置位置、又は、バーコードリーダ３５１ｂから出射される光の出射方向（バーコードリーダ３５１ｂの向き）によって、ミラー３５１ｃの角度は適宜調整される。

ここで、バーコードリーダ３５１ｂを、ピッキングユニット３の、第１カセット把持部３５１以外の箇所に設けることも考えられる。例えば、待機位置Ｐ２（図１３参照）に対応する、ピッキングユニット３の前面部４５の内側に、バーコードリーダ３５１ｂを設けることも考えられる。但し、この場合、カセット棚２１から搬送した全てのカセットＣａを待機位置Ｐ２に移送して、バーコードリーダ３５１ｂにバーコードＣａ１４を読取らせることになる。また、バーコードリーダ３５１ｂにバーコードＣａ１４を読取らせるために、一旦停止させる必要がある。

本実施形態では、第１カセット把持部３５１にバーコードリーダ３５１ｂを設けているため、第１ピッキングカセット移送部３５ａによるカセットＣａの移送中に、バーコードリーダ３５１ｂによりバーコードＣａ１４を読取らせることができる。そのため、バーコードリーダ３５１ｂの配置位置にカセットＣａを移送し、当該配置位置で一旦停止させる必要が無い。そのため、制御装置１０は、薬剤の払出処理を効率良く実行できる。

なお、２つの第１カセット把持部３５１がカセットＣａの両側を把持する構成の場合、バーコードリーダ３５１ｂ及びミラー３５１ｃは、２つの第１カセット把持部３５１の一方に設けられていればよい。但し、バーコードリーダ３５１ｂ及びミラー３５１ｃは、２つの第１カセット把持部３５１の両方に設けられていてもよい。

〔実施形態４〕
本実施形態では、第１カセット把持部３５１がカセットＣａを安定して把持できる構成例について説明する。なお、本実施形態では、第１ピッキングカセット移送部３５ａを例に挙げて説明するが、第２ピッキングカセット移送部３５ｂについても同様に説明できる。

図２２の符号２２００２に示すように、第１カセット把持部３５１の突起部３５１ａには、一対のローラ３５１ｄが設けられている。一対のローラ３５１ｄは、第１カセット把持部３５１がカセットＣａを把持するときに移動する方向（カセットＣａに向かう方向）と略垂直方向に延伸する回転軸を有する。本実施形態では、一対のローラ３５１ｄは、鉛直方向（＋Ｚ軸方向）に対して略垂直方向（±Ｘ軸方向）に延伸する回転軸を有する。また、一対のローラ３５１ｄは、第１カセット把持部３５１がカセットＣａを把持するときに最初に接触する、突起部３５１ａの先端部に設けられている。また、一対のローラ３５１ｄは、突起部３５１ａと共に、カセットＣａの爪受部Ｃａ１２に挿入される程度の大きさに規定されている。

図２３は、第１カセット把持部３５１によるカセットＣａの把持状態を説明するための図である。図２３の符号２３００１は、突起部３５１ａに一対のローラ３５１ｄを設けている場合のカセットＣａの把持状態を示す図であり、符号２３００２は、突起部３５１ａに一対のローラ３５１ｄを設けていない場合のカセットＣａの把持状態を示す図である。

上述したように、第１カセット把持部３５１は、カセットＣａを把持するとき、カセットＣａに向けて＋Ｚ軸方向に移動する。この移動により、突起部３５１ａがカセットＣａの爪受部Ｃａ１２に挿入されて爪受部Ｃａ１２に引っ掛かり、爪受部Ｃａ１２を一時的に係止する。これにより、第１カセット把持部３５１は、カセットＣａを把持できる。なお、図２２では、第１梁部３５３に対して１つの第１カセット把持部３５１が設けられた構成であるため、カセットＣａは、第１カセット把持部３５１により片持ちの状態で支持される。この場合、薬剤授受部３２及びカセット保持部２３へのカセットＣａの移送効率、並びに、薬剤授受部３２及びカセット保持部２３でのカセットＣａの取出効率（把持効率）が向上する。

但し、突起部３５１ａに一対のローラ３５１ｄを設けていない場合、符号２３００２に示すように、突起部３５１ａと爪受部Ｃａ１２との位置関係によっては、突起部３５１ａが爪受部Ｃａ１２の途中で引っ掛かってしまう可能性がある。例えば、第１カセット把持部３５１のカセットＣａへの移動方向（＋Ｚ軸方向）から見たときに、第１カセット把持部３５１がカセットＣａに対して僅かにずれている場合、突起部３５１ａが爪受部Ｃａ１２の途中で引っ掛かってしまう可能性がある。

突起部３５１ａが爪受部Ｃａ１２の途中で引っ掛かった場合、第１カセット把持部３５１は、カセットＣａが水平面に対して傾いた状態で、カセットＣａを移送することになる。そのため、カセットＣａの移送中に、カセットＣａがピッキングユニット３内の何れかの部材に接触してしまう可能性がある。この場合、ピッキングカセット移送制御部１２１は、第１ピッキングカセット移送部３５ａによるカセットＣａの移送を中断する可能性がある。

符号２３００１に示すように、突起部３５１ａに一対のローラ３５１ｄを設けている場合、一対のローラ３５１ｄは、突起部３５１ａが爪受部Ｃａ１２へと挿入されていくときに、爪受部Ｃａ１２に接触するたびに回転する。すなわち、突起部３５１ａの爪受部Ｃａ１２への挿入時に、突起部３５１ａが爪受部Ｃａ１２を持ち上げる方向（＋Ｚ軸方向）に、突起部３５１ａから爪受部Ｃａ１２に対して力が印加されたとしても、その力の少なくとも一部は、一対のローラ３５１ｄの回転力に変換される。

そのため、突起部３５１ａに一対のローラ３５１ｄを設けていない場合に比べ、突起部３５１ａの爪受部Ｃａ１２への挿入時における、突起部３５１ａと爪受部Ｃａ１２との間に発生する摩擦抵抗を低減できる。従って、突起部３５１ａと爪受部Ｃａ１２との位置関係に依らず、突起部３５１ａが爪受部Ｃａ１２の途中で引っ掛かってしまい、突起部３５１ａの全体が爪受部Ｃａ１２に挿入されない可能性を低減できる。そのため、第１カセット把持部３５１はカセットＣａを安定した状態で移送できるので、カセットＣａの移送中に、カセットＣａがピッキングユニット３内の何れかの部材に接触してしまい、カセットＣａの移送が中断される可能性を低減できる。

ここで、突起部３５１ａの大きさを、爪受部Ｃａ１２の内部領域の大きさに対してある程度小さくすることも考えられる。すなわち、突起部３５１ａの大きさを爪受部Ｃａ１２の内部領域の大きさに対して余裕を持たせることも考えられる。この場合、突起部３５１ａと爪受部Ｃａ１２との位置関係に依らず、突起部３５１ａが爪受部Ｃａ１２に挿入するときに、突起部３５１ａが爪受部Ｃａ１２に引っ掛かってしまう可能性を低減できる。

しかし、カセットＣａの移送を安定して行うことができるように、第１カセット把持部３５１には、収納された薬剤の数量又は大きさによって重さの異なるカセットＣａを略水平状態に保持して安定して把持することが要求される。突起部３５１ａの大きさを爪受部Ｃａ１２の内部領域の大きさに対して余裕を持たせた場合、遊びが大きくなるため、カセットＣａが（水平ではなく）傾斜してしまったり、カセットＣａの移送時の振動が大きくなる等、カセットＣａを安定して移送できない可能性が発生し得る。そのため、突起部３５１ａの大きさは、爪受部Ｃａ１２の内部領域の大きさにあわせて（但し、爪受部Ｃａ１２に挿入できる程度に）規定される。従って、カセットＣａの安定した移送を考慮した場合、突起部３５１ａの大きさを爪受部Ｃａ１２の内部領域の大きさよりある程度小さくして、上述の引っ掛かりの発生の低減を図ることは得策とは言えない。

図２２に示すように、１つの第１カセット把持部３５１がカセットＣａの片側を把持する構成の場合には、第１カセット把持部３５１は、１つの突起部３５１ａによりカセットＣａを把持する。そのため、カセットＣａを安定して移送できるように、突起部３５１ａの大きさと爪受部Ｃａ１２の内部領域の大きさとは、第１カセット把持部３５１がカセットＣａの両側を把持する構成の場合よりも、厳密に規定されることが要求される。そのため、この場合は特に、突起部３５１ａの大きさを爪受部Ｃａ１２の内部領域の大きさよりある程度小さくして、上述の引っ掛かりの発生の低減を図ることは得策とは言えない。

従って、本実施形態では、上述の引っ掛かりの発生を低減するために、突起部３５１ａの大きさを爪受部Ｃａ１２の内部領域の大きさよりも小さくするという手法は取らず、代わりに、突起部３５１ａに一対のローラ３５１ｄを設けている。

なお、２つの第１カセット把持部３５１がカセットＣａの両側を把持する構成（すなわち、各第１カセット把持部３５１が備える突起部３５１ａによりカセットＣａの両側を把持する構成）の場合を考える。この場合、一対のローラ３５１ｄは、２つの突起部３５１ａの一方に設けられていればよい。但し、上述の引っ掛かりの発生を低減することを考慮すれば、一対のローラ３５１ｄは、２つの突起部３５１ａの両方に設けられていてもよい。

また、本実施形態では、突起部３５１ａに一対のローラ３５１ｄ（すなわち、２つのローラ）が設けられているが、突起部３５１ａに１つのローラ３５１ｄのみが設けられる構成であってもよい。この場合であっても、突起部３５１ａにローラが設けられていない場合に比べ、上述の引っ掛かりの発生を低減できる。

〔実施形態５〕
本実施形態では、カセットＣａと第１シャッター３２２ａとの間に発生する隙間を介して、薬剤がカセットＣａから落下、又は、ある収容領域から別の収容領域に薬剤が移動する可能性を低減する構成について説明する。

図２４は、第１シャッター３２２ａの形状の一例を示す図である。図２４の符号２４００１は、薬剤授受部３２の部分的な斜視図であり、符号２４００２は、第１シャッター３２２ａを、薬剤授受部３２の短辺に平行なＡ－Ａ’切断線で切断したときの、第１シャッター３２２ａの断面形状を示す断面図（Ａ－Ａ’矢視断面図）である。図２４では、中型カセットＣａ２が薬剤授受部３２に到達している状態を示し、第１シャッター３２２ａを構成する一対の板状部材の片側、及び第２シャッター３２２ｂの図示は省略している。

また、図２５は、薬剤授受部３２にカセットＣａが到着したときの、ピッキングカセット移送部３５の動作の一例を説明するための図である。図２５は、図２４において、第１シャッター３２２ａを、薬剤授受部３２の長辺に平行なＢ－Ｂ’切断線で切断したときの、第１シャッター３２２ａの断面形状を示す断面図（Ｂ－Ｂ’矢視断面図）である。図２５の符号２５００１は、第１シャッター３２２ａとカセットＣａとが離隔した状態を示し、符号２５００２は、第１シャッター３２２ａとカセットＣａとが接近した状態を示す。また、図２５の符号２５００３は、符号２５００２で示す点線枠囲み部分を拡大した拡大図である。

符号２４００１に示すように、第１シャッター３２２ａを構成する一対の板状部材の一方である第１板状部材３２２ａ１の端部には、仕切部（図２４では仕切部Ｃａ２１を例示）と第１シャッター３２２ａとの間に隙間が発生する可能性を低減する隙間防止部３２３が設けられている。第１板状部材３２２ａ１の端部は、一対の板状部材の他方である第２板状部材３２２ａ２（図２５参照）の端部と接触する端部である。なお、図２５に示すように、第２板状部材３２２ａ２の端部にも、隙間防止部３２３が設けられている。

図２５に示すように、隙間防止部３２３は、延伸部３２３ｃを有している。延伸部３２３ｃは、仕切部（図２５では仕切部Ｃａ１１を例示）と接触するように、第１板状部材３２２ａ１及び第２板状部材３２２ａ２の表面から略垂直かつ下方向（－Ｚ軸方向）に延伸した板状部材である。

仕切部の上端部Ｅｄは、延伸部３２３ｃと嵌合するように凸形状を有している。本実施形態では、延伸部３２３ｃと上端部Ｅｄとが接触したときに、延伸部３２３ｃの内側面と仕切部の表面とが面一となるように、上端部Ｅｄに凸形状が形成されている。この場合、作業者が、２つの仕切部の間に形成された収容領域から薬剤を取出すとき、又は、当該収容領域に薬剤を投入するときに、仕切部又は延伸部３２３ｃに薬剤が引っ掛かってしまう可能性を低減できる。但し、第１シャッター３２２ａが開状態となったときに、延伸部３２３ｃが仕切部の上端部Ｅｄに接触するように設けられていればよい。すなわち、上端部Ｅｄが凸形状である必要、及び、延伸部３２３ｃの内側面と仕切部の表面とが面一となるように延伸部３２３ｃと上端部Ｅｄとが接触する必要は必ずしもない。

符号２５００２に示すように、第１シャッター３２２ａが開状態のとき、第１板状部材３２２ａ１及び第２板状部材３２２ａ２の延伸部３２３ｃが、それぞれ仕切部と接触する。そのため、作業者が、２つの仕切部の間に形成された収容領域から薬剤を取出すとき、又は、当該収容領域に薬剤を投入するときに、仕切部を跨いで、別の収容領域に薬剤が入込んでしまう可能性を低減できる。

また、カセットＣａの短手方向に延伸する側壁（長手方向の端部）の高さは、仕切部の高さと略同一である。そのため、第１シャッター３２２ａに隙間防止部３２３を設けることにより、カセットＣａの長手方向の長さ（カセットＣａの長さ）方向において、カセットＣａから薬剤が落下してしまう可能性を低減できる。

符号２４００２に示すように、延伸部３２３ｃには、第１切欠部３２３ａ及び第２切欠部３２３ｂが設けられている。第１切欠部３２３ａは、薬剤授受部３２の薬剤授受位置Ｐ１（実際に、作業者がカセットＣａに対して薬剤を授受できる位置）に中型カセットＣａ２が載置されるときに、中型カセットＣａ２の、長手方向に延伸する側壁の上端部が収容される空間を有する。第２切欠部３２３ｂは、薬剤授受位置Ｐ１に小型カセットＣａ３が載置されるときに、小型カセットＣａ３の、長手方向に延伸する側壁の上端部が収容される空間を有する。本実施形態では、薬剤授受位置Ｐ１は、作業者がカセットＣａに対して薬剤を授受できる位置であって、符号２５００２のように、カセットＣａが作業台４０に接近したときの位置を指す。

中型カセットＣａ２又は小型カセットＣａ３の、長手方向に延伸する側壁の高さは、仕切部の高さと略同一である。そのため、第１シャッター３２２ａに隙間防止部３２３を設けた場合、薬剤授受位置Ｐ１に中型カセットＣａ２又は小型カセットＣａ３を移送したときに、延伸部３２３ｃが中型カセットＣａ２又は小型カセットＣａ３の当該側壁の上端部に接触してしまう。当該上端部が延伸部３２３ｃに接触した場合、延伸部３２３ｃを仕切部の上端部Ｅｄに接触させることができず、仕切部と第１シャッター３２２ａとの間の隙間から、隣接する収容領域に薬剤が投入されてしまう可能性がある。また、カセットＣａと第１シャッター３２２ａの間の隙間（カセットＣａの長さ方向において形成される隙間）から、薬剤が落下してしまう可能性がある。すなわち、隙間防止部３２３の機能が発揮されなくなってしまう可能性がある。

第１切欠部３２３ａ及び第２切欠部３２３ｂを設けることにより、中型カセットＣａ２又は小型カセットＣａ３が、薬剤授受位置Ｐ１に移送されたときに、隙間防止部３２３に接触する可能性を低減できる。そのため、上述した隙間防止部３２３の機能を発揮させることが可能となる。

＜動作例＞
ピッキングカセット移送部３５により、カセットＣａが薬剤授受部３２に移送されたとする。このとき、符号２５００１に示すように、ピッキングカセット移送部３５は、第１シャッター３２２ａが開閉動作を行っても、第１シャッター３２２ａが仕切部に接触しない程度に、作業台４０から離隔した位置に、カセットＣａを移送する。この状態において、シャッター制御部１２２は、取出対象又は収容対象の薬剤が収容される収容領域が開口するように、第１シャッター３２２ａを開く。

次に、符号２５００２に示すように、ピッキングカセット移送部３５は、カセットＣａを作業台４０側へと上昇させ、カセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１に載置する。このとき、延伸部３２３ｃは、仕切部の上端部Ｅｄに嵌合する。これにより、仕切部と第１シャッター３２２ａとの間に隙間が発生する可能性を低減でき、取出対象又は収容対象の薬剤が、隣接する収容領域に入込んでしまう可能性を低減できる。

〔実施形態６〕
図２６は、第１シャッター３２２ａの動作例を説明するための側面図である。図２６の符号２６００１は、カセットＣａの１つの収容領域の幅分、第１シャッター３２２ａを開いた状態の例を示す。図２６の符号２６００２は、カセットＣａの２つの収容領域の幅分、第１シャッター３２２ａを開いた状態の例を示す。図２６の符号２６００３は、カセットＣａの２つの収容領域の幅分、第１シャッター３２２ａを開いた状態の別の例を示す。

上述したように、第１シャッター３２２ａは、シャッター制御部１２２の制御を受けて開閉動作を行う。特に、仕切部があるカセットＣａの場合には、ピッキングカセット移送制御部１２１は、払出又は充填対象の薬剤の収容位置が薬剤授受部３２の中央付近となるようにカセットＣａを移送する。

一例として、図２６の符号２６００１に示すように、カセットＣａには、５つの収容領域Ａｒ１１、Ａｒ１２、Ａｒ１３、Ａｒ１４、及びＡｒ１５が設けられ、それぞれの収容領域には、薬剤ＭＤＡ、ＭＤＢ、ＭＤＣ、ＭＤＤ、及びＭＤＥが収容されている。薬剤ＭＤＣが払出対象である場合、ピッキングカセット移送制御部１２１は、薬剤ＭＤＣを収容するカセットＣａの収容領域Ａｒ１３が薬剤授受部３２の中央付近となるようにカセットＣａを移送する。その後、図２６の符号２６００１に示すように、シャッター制御部１２２は、当該薬剤ＭＤＣが収容されている収容領域の幅分、第１シャッター３２２ａを開く。

ところで、薬剤には、説明書又は遮光袋など、薬剤に対応する付属品が存在することがある。カセットＣａには、薬剤と、当該薬剤に対応する付属品と、が同一の収容領域に収容されていてもよい。シャッター制御部１２２は、当該薬剤を払出す場合、当該収容領域の幅分、第１シャッター３２２ａを開く。

具体的には、図２６の符号２６００１に示すように、カセットＣａには、薬剤ＭＤＣと、薬剤ＭＤＣに対応する付属品Ａｔと、が同一の収容領域Ａｒ１３に収容されていてもよい。薬剤ＭＤＣを払出す場合、シャッター制御部１２２は、収容領域Ａｒ１３の幅分、第１シャッター３２２ａを開く。これにより、作業者は、払出対象の薬剤ＭＤＣと、当該薬剤に対応する付属品Ａｔとを取出すことができる。

但し、薬剤と当該薬剤に対応する付属品とは、隣接する２つ以上の収容領域に収容されていてもよい。この場合、記憶部１５には、薬剤の収容位置情報に、当該薬剤に対応する付属品の収容位置情報が対応付けられて記憶されている。シャッター制御部１２２は、薬剤の収容位置を特定する際、記憶部１５を参照し、当該薬剤の収容位置情報を取得する。ここで、シャッター制御部１２２は、当該薬剤の収容位置情報に、当該薬剤に対応する付属品の収容位置情報が対応付けられているか否かを判定する。

当該薬剤の収容位置情報に、当該薬剤に対応する付属品の収容位置情報が対応付けられている場合、シャッター制御部１２２は、当該薬剤を収容する収容領域の幅に加えて、付属品を収容する収容領域の幅分、第１シャッター３２２ａを開く。

一例として、図２６の符号２６００２に示すように、薬剤ＭＤＣと薬剤ＭＤＣに対応する付属品Ａｔとは、隣接する収容領域Ａｒ１３及びＡｒ１４に収容されていてもよい。薬剤ＭＤＣを払出す場合、ピッキングカセット移送制御部１２１は、収容領域Ａｒ１３と収容領域Ａｒ１４との間の仕切部が薬剤授受部３２の中央付近となるようにカセットＣａを移送する。シャッター制御部１２２は、薬剤ＭＤＣを収容する収容領域Ａｒ１４の幅に加えて、付属品Ａｔを収容する収容領域Ａｒ１３の幅分、第１シャッター３２２ａを開く。

また、別の例として、図２６の符号２６００３に示すように、薬剤ＭＤＢと薬剤ＭＤＢに対応する付属品Ａｔとは、隣接する収容領域Ａｒ１２及びＡｒ１３に収容されていてもよい。薬剤ＭＤＢを払出す場合、ピッキングカセット移送制御部１２１は、収容領域Ａｒ１２と収容領域Ａｒ１３との間の仕切部が薬剤授受部３２の中央付近となるようにカセットＣａを移送する。また、シャッター制御部１２２は、薬剤ＭＤＢを収容する収容領域Ａｒ１２の幅に加えて、付属品Ａｔを収容する収容領域Ａｒ１３の幅分、第１シャッター３２２ａを開く。

上記構成によると、第１シャッター３２２ａを一度開くだけで、作業者が、払出対象の薬剤と、当該薬剤に対応する付属品とを取出すことができる。すなわち、作業者は、薬剤を取出すときに付属品を取忘れてしまう可能性の発生を低減できる。また、符号２６００２及び２６００３に示す構成によると、薬剤と付属品とは異なる収容領域に収容されているため、符号２６００１の構成のように薬剤と付属品とを選り分けて取出す必要がない。そのため、薬剤と付属品とを取出すときの作業性が向上する。

なお、上述の例では、ピッキングカセット移送制御部１２１は、払出対象の薬剤及び付属品の収容位置の中心が薬剤授受部３２の中央付近となるようカセットＣａの位置を調節している。また、シャッター制御部１２２は、必要な幅分、第１シャッター３２２ａを開くことにより、作業者による薬剤及び付属品の取出しを可能としている。

但し、薬剤及び付属品の取出しを可能とする構成はこれに限られない。例えば、ピッキングカセット移送制御部１２１は、上述のようにカセットＣａの位置を調節せず、薬剤授受部３２の所定の位置にカセットＣａを移送してもよい。この場合、シャッター制御部１２２は、払出対象の薬剤及び付属品の収容位置情報に基づき、第１シャッター３２２ａを開く位置を適宜調節する。

また、２種類の薬剤に対して同一の付属品が対応する場合、これらの薬剤について、１つの収容領域に収容される付属品を共用できる。例えば、当該付属品としては、２種類の目薬のいずれをも収容できる袋が挙げられる。

この場合、付属品を１つの収容領域に収容し、かつ、当該収容領域の両隣の収容領域に、当該付属品が対応する２種類の薬剤をそれぞれ収容してもよい。また、記憶部１５において、それぞれの薬剤の収容位置情報には、当該付属品の収容位置情報が対応付けられる。シャッター制御部１２２は、２種類の薬剤のうちいずれかが払出される場合、当該薬剤を収容する収容領域の幅に加えて、付属品を収容する収容領域の幅分、第１シャッター３２２ａを開く。当該構成によると、それぞれの薬剤に対応する付属品を異なる収容領域に収容しなくともよいため、カセットＣａの収容領域を有効活用することができる。

〔実施形態７〕
図２７は、薬剤載置台３７の別の例である薬剤載置台３７Ａを示す図である。図２７の符号２７００１は、薬剤載置台３７Ａの斜視図を示し、図２７の符号２７００２は、薬剤載置台３７Ａを、薬剤載置台３７Ａの短辺に平行なＣ－Ｃ’切断線で切断したときの、薬剤載置台３７Ａの断面形状を示す断面図（Ｃ－Ｃ’矢視断面図）である。

薬剤載置台３７Ａは、薬剤シート（端数シートを含む）を載置する載置面が、薬剤載置台３７Ａの長手方向（＋Ｙ軸方向）において中央部に向けて滑らかに傾斜している凹部を形成する底部３７ｂｔを備えている。本実施形態では、図２７に示すように、上記載置面の断面形状は略楕円形状である。なお、上記中央部とは、短辺に平行な切断線で切断したときの薬剤載置台３７Ａの各断面において、薬剤載置台３７Ａの短手方向における底部３７ｂｔの中央部である。

ドラッグステーション１では、撮像部３７１によって薬剤シートを撮像し、薬剤判定部１２４が画像解析を行うことで薬剤の数を計数する。薬剤載置台３７において薬剤シートが長手方向に対して斜めに載置された場合、撮像部３７１が薬剤シートを撮像すると、薬剤シートの像が黒くなり、薬剤判定部１２４が正しく薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数できない可能性がある。

上記のように、上記載置面が上記中央部に向けて滑らかに傾斜する凹部を形成している場合、作業者が薬剤シートをどのように薬剤載置台３７Ａに載置したとしても、薬剤シートは、上記載置面に沿って滑り、底部３７ｂｔの上記中央部に位置する。また、薬剤シートは、上記載置面の形状に沿って移動するため、薬剤シートの一辺が薬剤載置台３７Ａの長手方向に沿って略平行に位置する。換言すると、薬剤シートを、薬剤載置台３７Ａの長手方向に沿って真っ直ぐに位置させることができる。

従って、薬剤載置台３７Ａを備える構成では、作業者が薬剤載置台３７Ａにどのように薬剤シートを投入したとしても、撮像部３７１は、薬剤シートの像を精度よく取得できる。そのため、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７Ａに載置された薬剤シートに含まれる薬剤の数を、安定して計数できる。また、撮像部３７１が薬剤シートの像を精度よく取得できるように、作業者が薬剤シートの方向を調節する、という手間が発生する可能性を低減できる。

〔実施形態８〕
タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１に、薬剤の払出作業に関する情報（例：カセットＣａから取出す薬剤の数、薬剤シート及び端数シートの数、薬剤判定部１２４による判定結果（取出した薬剤の数の適否））を表示する。第２タッチパネル３１は、図２に示すように、作業者の立ち位置側から見て、薬剤授受部３２の奥側（本体ユニット２側）に設けられているが、作業台４０の上面部に配置されてもよい。例えば、図２の例でいえば、作業台４０の上面部の、２つの薬剤授受部３２の間に、第２タッチパネル３１が設けられてもよい。

この場合、作業者が薬剤授受部３２から目を離さずに、又は、目を離す場合でもその時間をより短くして、カセットＣａから薬剤を取出すことができる。そのため、作業者は、より薬剤授受部３２に、すなわち薬剤をカセットＣａから取出す作業に集中しやすくなる。

〔実施形態９〕
制御装置１０は、払出対象の薬剤を収容するカセットＣａが薬剤授受部３２に到着し、シャッター３２２を開状態としたときに計時を開始してもよい。制御装置１０は、計時を開始してから所定時間経過したときに、シャッター３２２が閉状態となっていないと判定した場合、所定時間が経過したことを報知してもよい。タッチパネル制御部１４は、例えば第２タッチパネル３１に、所定時間が経過したことを示す画像を表示させてよい。タッチパネル制御部１４は、所定時間が経過したことを、ブザー音等の音出力によって報知してもよい。

ドラッグステーション１では、作業者によって各種薬剤の払出作業が行われる。そのため、ドラッグステーション１における薬剤の払出処理に要する総時間は、作業者の各種薬剤の払出作業に要する時間に大きく依存する。上記のような報知を行うことにより、作業者に、払出作業のスピードを意識させ、円滑な払出作業を促すことができる。また、作業者によって払出作業の効率がばらつく可能性を低減できる。そのため、ある作業者の遅延により、次の作業者がその遅延を待機するといった無駄な時間が発生する可能性を低減できる。

ここで、カセットＣａから薬剤を取出すのに要する作業時間（払出時間）は、処方内容、すなわち取出す薬剤の数又は端数シートの有無により異なってくる。そのため、制御装置１０は、処方内容、すなわちカセットＣａから取出す薬剤の数又は端数シートの有無に基づき、所定時間を算出してよい。

例えば、記憶部１５には、薬剤、箱、又は包装物を１つ取出すのに要する標準作業時間を示す情報が記憶されている。制御装置１０は、取出す薬剤、箱、又は包装物の個数と、上記標準作業時間に基づき、所定時間を算出する。また、薬剤シートについては、記憶部１５には、例えば、薬剤シート１枚を取出すのに要する標準作業時間、及び、薬剤シートを切り欠いて端数シートを作成するのに要する標準作業時間が記憶されている。制御装置１０は、薬剤シート及び端数シートの数と上記標準作業時間とに基づき、上記所定時間を算出する。

また、制御装置１０は、作業者が各種薬剤を取出すのに要した作業時間を、作業者毎に管理してもよい。制御装置１０は、例えば、カセットＣａが薬剤授受部３２に到着し、シャッター３２２を開状態としてから、トレイ閉ボタン３９が押下され、シャッター３２２が閉状態となるまでの時間を、作業時間として計時する。制御装置１０は、計時した作業時間を、払出した薬剤の種類毎に、記憶部１５に記憶する。

ここで、タッチパネル制御部１４は、薬剤の払出処理開始時に、第２タッチパネル３１にログイン画像を表示する。制御装置１０は、作業者によるログイン画像への入力操作（ログイン情報の入力）を受け付け、入力されたログイン情報が、記憶部１５に登録されている作業者のログイン情報と一致した場合に、薬剤の払出処理を開始する。このようにして薬剤の払出処理を開始するため、制御装置１０は、作業時間を作業者毎に管理できる。

これにより、制御装置１０は、例えば、作業者毎に、所定期間（例：１ヶ月）における平均作業時間（平均作業スピード）、又は、当該所定期間において対応した処方の数を算出できる。当該処方の数としては、例えば、払出した薬剤の数、払出した薬剤の種類の数、及び、払出した薬剤が処方された患者の数が挙げられる。タッチパネル制御部１４は、算出結果（分析結果）を、例えば第１タッチパネル５に表示することにより、ドラッグステーション１の管理者が、作業者毎の払出作業の実績を把握できる。

なお、上記の作業者毎の作業時間の管理、平均作業時間又は処方の数の算出、及び算出結果の表示は、例えば、ドラッグステーション１に接続される管理者用の情報処理装置（例：ＰＣ（Personal Computer））により実行されてもよい。

〔実施形態１０〕
図２８は、カセットＣａ４の構造例を示す図である。図２８の符号２８００１は、収容容器Ｃａ４１を備えるカセットＣａ４の一例を示す斜視図である。図２８の符号２８００２は、収容容器Ｃａ４１を備えるカセットＣａ４を、カセットＣａ４の長辺に平行なＤ－Ｄ’切断線で切断したときの、当該カセットＣａ４の断面形状を示す断面図（Ｄ－Ｄ’矢視断面図）である。また、図２８の符号２８００３は、符号２８００２で示す点線枠囲み部分を拡大した拡大図である。

図２８に示すように、カセットＣａ４は、凸部Ｃａ４０及び収容容器Ｃａ４１を備える点で、大型カセットＣａ１と異なる。凸部Ｃａ４０は、カセットＣａ４の長辺側の側面に沿って設けられている凸形状の部分であり、カセットＣａ４の長辺側の両側面にそれぞれ１つずつ設けられてもよいし、それぞれ複数設けられていてもよい。

図２８に示すように、カセットＣａ４の両側面のそれぞれに凸部Ｃａ４０が複数設けられている場合、隣接する凸部Ｃａ４０の間には隙間Ｃａ４５が形成される。この隙間Ｃａ４５が形成されることにより、図２８に示すように、カセットＣａ４の内部に仕切部Ｃａ４４を挿入できる。この場合、図５を用いて説明した場合と同様、カセットＣａ４の内部に、薬剤シートを収容する収容領域を複数設けることができる。なお、図５の仕切部Ｃａ１１は、仕切部Ｃａ４４と同形状であっても構わない。

収容容器Ｃａ４１は、端数シートを収容するための容器であり、図２８に示すように、周辺部Ｃａ４１１、少なくとも１つの収容部Ｃａ４１２、及び傾斜部Ｃａ４１３を備えている。収容容器Ｃａ４１は、カセットＣａ４の一方の短辺に固定されていてもよいし、取り外し可能な状態であってもよい。ユーザが端数シートを取出すときに、収容容器Ｃａ４１は、収容容器Ｃａ４１の長辺の一方がカセットＣａ４の長手方向の端部に接していることが好ましい。

周辺部Ｃａ４１１は、収容容器Ｃａ４１の短辺に沿って設けられている板状の部分である。収容容器Ｃａ４１が取り外し可能である場合、周辺部Ｃａ４１１がカセットＣａ４の凸部Ｃａ４０上に載置されることによって、収容容器Ｃａ４１はカセットＣａ４に支持される。

収容部Ｃａ４１２は、端数シートを収容可能な領域である。収容部Ｃａ４１２は、当該端数シートを収容可能な程度の大きさであればよい。また、収容部Ｃａ４１２は、収容容器Ｃａ４１の短手方向において傾斜している。具体的には、収容部Ｃａ４１２の底部Ｃａ４１２１は、収容容器Ｃａ４１の短手方向において傾斜している。また、収容部Ｃａ４１２の、カセットＣａ４の短辺に当接可能な側の側壁Ｃａ４１２２もまた、収容容器Ｃａ４１の短手方向において傾斜している。

傾斜部Ｃａ４１３は、収容容器Ｃａ４１の、カセットＣａ４の短辺とは当接しない方の長辺側に設けられており、側壁Ｃａ４１２２と共に収容部Ｃａ４１２を規定すると共に、収容容器Ｃａ４１の短手方向に傾斜する傾斜構造を有する。作業者は、カセットＣａ４の本体から薬剤シートを取り出すとき、傾斜部Ｃａ４１３に沿って当該薬剤シートを滑らせることにより、当該薬剤シートを容易に掻き出すことが可能となる。

図２８に示すように、仕切部Ｃａ４４は、傾斜部Ｃａ４４１を備えていてもよい。傾斜部Ｃａ４４１は、仕切部Ｃａ４４の、カセットＣａ４と当接する長辺側に設けられ、カセットＣａに取り付けられた状態において、カセットＣａの長辺方向に傾斜する傾斜構造を有する。また、傾斜部Ｃａ４４１は、仕切部Ｃａ４４の長辺方向に沿って延伸している。作業者は、カセットＣａ４の本体から薬剤シートを取り出すとき、傾斜部Ｃａ４４１に沿って当該薬剤シートを滑らせることにより、当該薬剤シートを容易に掻き出すことが可能となる。

図２８に示すように、カセットＣａ４にはリブＣａ４６が設けられていてもよい。リブＣａ４６は、カセットＣａ４の底面から突出し、カセットＣａ４の短手方向に延伸する構造物である。リブＣａ４６は、収容容器Ｃａ４１の傾斜部Ｃａ４１３又は仕切部Ｃａ４４の傾斜部Ｃａ４４１の、カセットＣａ４の底面に近接する側の長辺に沿うように形成される。

上記構成によると、傾斜部Ｃａ４１３又は傾斜部Ｃａ４４１とカセットＣａ４の底面との間の隙間はリブＣａ４６によって塞がれる。そのため、収容容器Ｃａ４１又は仕切部Ｃａ４４の下に薬剤シートが入込み、傾斜部Ｃａ４１３又は傾斜部Ｃａ４４１とカセットＣａ４の底面との間に薬剤シートが挟まる可能性が低減される。これにより、作業者が当該薬剤シートを掻き出す際に当該薬剤シートが破れてしまう可能性を低減できる。

なお、リブＣａ４６は、傾斜部Ｃａ４１３又は傾斜部Ｃａ４４１を利用したカセットＣａ４からの薬剤シートの取り出しを阻害しない程度の高さとなるように設けられる。また、リブＣａ４６は、カセットＣａ４の底面において、傾斜部Ｃａ４１３又は傾斜部Ｃａ４４１の上記長辺が近接する場所であればどこに設けられていてもよい。

また、図２８に示すように、リブＣａ４６の側面は、カセットＣａの長辺方向において傾斜していてもよい。これにより、作業者が傾斜部Ｃａ４１３又は傾斜部Ｃａ４４１を利用してカセットＣａ４から薬剤シートを掻き出すときに、リブＣａ４６が薬剤シートの移動を阻害する可能性が低減される。

なお、図２８のカセットＣａ４は、大型カセットＣａ１と同じ大きさであるが、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３についても、カセットＣａ４の構成が採用されてよい。すなわち、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３に対して、収容容器Ｃａ４１及び仕切部Ｃａ４４と同様の機能を有する収容容器及び仕切部が設置可能であってよい。

〔実施形態１１〕
本実施形態では、グループカセットがカセット棚２１に保管されている場合の、当該グループカセットの移送方法の一例について説明する。グループカセットは、同種の薬剤を収容対象とする複数のカセットＣａから構成されるカセット群を指す。

カセット棚２１には、少なくとも１つのグループカセット（カセット群）が保管されてよい。すなわち、カセット棚２１には、ある種類の薬剤を収容対象とする複数のカセットＣａから構成されるグループカセット（カセット群）が１つだけ保管されてもよい。また、カセット棚２１には、互いに異なる種類の薬剤をそれぞれ収容対象とする複数のグループカセット（カセット群）が保管されてもよい。後者の場合、各グループカセットを構成する複数のカセットＣａには同種の薬剤が収容されるが、あるグループカセットを構成する複数のカセットＣａと、別のグループカセットを構成する複数のカセットＣａとには、互いに異なる種類の薬剤が収容される。例えば、種類「Ａ」の薬剤、種類「Ｂ」の薬剤、及び種類「Ｃ」の薬剤がそれぞれ複数のカセットＣａに収容される場合、カセット棚２１には、下記のような３つのグループカセットが保管されることとなる。
・種類「Ａ」の薬剤（Ａ薬剤とも称する）を収容対象とする複数のカセットＣａを構成するグループカセット。
・種類「Ｂ」の薬剤（Ｂ薬剤とも称する）を収容対象とする複数のカセットＣａを構成するグループカセット。
・種類「Ｃ」の薬剤（Ｃ薬剤とも称する）を収容対象とする複数のカセットＣａを構成するグループカセット。

また、カセットＣａに仕切部が設けられることにより、カセットＣａに薬剤の収容領域が複数形成される場合もある。あるカセットＣａの収容領域の何れかに収容される薬剤と、別のカセットＣａの収容領域の何れかに収容される薬剤と、が同種の薬剤である場合、これら２つのカセットＣａは、当該薬剤を収容対象とするグループカセットを構成する。

例えば、あるカセットＣａの１つの収容領域にＡ薬剤が収容され、当該カセットＣａの別の収容領域にＢ薬剤が収容されているものとする。また、別のカセットＣａの１つの収容領域にＢ薬剤が収容され、当該カセットＣａの別の収容領域にＣ薬剤が収容されているものとする。また、さらに別のカセットＣａの１つの収容領域にＣ薬剤が収容され、当該カセットＣａの別の収容領域に種類「Ｄ」の薬剤（Ｄ薬剤とも称する）が収容されているものとする。この場合、Ｂ薬剤が収容されている２つのカセットＣａは、Ｂ薬剤を収容するグループカセットを構成することとなる。また、Ｃ薬剤が収容されている２つのカセットＣａは、Ｃ薬剤を収容するグループカセットを構成することとなる。

また例えば、あるカセットＣａの１つの収容領域にＡ薬剤が収容され、当該カセットＣａの別の収容領域にＣ薬剤が収容されているものとする。別のカセットＣａにおいても同様に、１つの収容領域にＡ薬剤が収容され、別の収容領域にＣ薬剤が収容されているものとする。この場合、これら２つのカセットＣａにはＡ薬剤が収容されているため、当該２つのカセットＣａは、Ａ薬剤を収容するグループカセットを構成することとなる。また、これら２つのカセットＣａにはＣ薬剤が収容されているため、当該２つのカセットＣａは、Ｃ薬剤を収容するグループカセットを構成することにもなる。

また、あるカセットＣａの収容領域の何れかに収容される薬剤と、仕切部が設けられていない別のカセットＣａに収容される薬剤と、が同種の薬剤である場合、これら２つのカセットＣａは、当該薬剤を収容対象とするグループカセットを構成する。例えば、あるカセットＣａの１つの収容領域にＡ薬剤が収容され、当該カセットＣａの別の収容領域にＢ薬剤が収容されており、別のカセットＣａにＡ薬剤が収容されているものとする。この場合、これら２つのカセットＣａにはＡ薬剤が収容されているため、当該２つのカセットＣａは、Ａ薬剤を収容するグループカセットを構成することとなる。

このように、複数のカセットＣａのそれぞれの少なくとも一部の領域において同種の薬剤が収容対象となる場合、当該複数のカセットＣａは、当該薬剤を収容対象とするグループカセットを構成する。なお、あるカセットＣａに形成された複数の収容領域に同種の薬剤が収容されるとしても、当該複数の収容領域はグループカセットを構成しない。すなわち、グループカセットは、同種の薬剤を収容対象とする複数のカセットＣａにより構成されるのであって、１つのカセットＣａにより構成されるものでない。

なお、本実施形態では、複数のグループカセット（カセット群）がカセット棚２１に保管されているものとして説明する。また、本実施形態では、薬剤授受部３２から取出され、搬送トレイＴｒに投入される薬剤（すなわち払出対象の薬剤）が、薬剤シート（薬剤シートの全体又は端数シート）であるものとして説明する。

カセット特定部１１１は、例えば払出データに基づき、カセット棚２１から取出すカセットＣａを特定する。具体的には、カセット特定部１１１は、記憶部１５を参照することにより、払出データに含まれる払出対象の薬剤を収容するカセットＣａを特定する。このとき、カセット特定部１１１は、払出対象の薬剤が、複数のカセットＣａに収容されている場合には、払出対象の薬剤を収容する全てのカセットＣａを特定する。すなわち、カセット特定部１１１は、払出対象の薬剤が、複数のグループカセットのうちの何れかのグループカセットに含まれる複数のカセットＣａに収容されているか否かを判定する。換言すれば、カセット特定部１１１は、払出対象の薬剤が、複数のグループカセットのうちの何れかのグループカセットを構成する複数のカセットＣａのうちの２つ以上のカセットＣａに収容されているか否かを判定する。

カセット特定部１１１が、払出対象の薬剤が上記何れかのグループカセットに含まれる複数のカセットＣａに収容されていると判定した場合、制御装置１０は、以下の処理を行う。すなわち、制御装置１０は、カセット棚２１に保管された複数のグループカセットのうちの１つのグループカセットに含まれる複数のカセットＣａに収容された薬剤が取出対象となった場合、以下の処理を行う。

制御装置１０は、払出対象の薬剤の数と、上記複数のカセットＣａの何れかのカセットＣａに収容された薬剤（取出すべき薬剤と同種の薬剤）の数を示す収容薬剤数と、を比較する。上記払出対象の薬剤の数は、払出対象の薬剤を収容対象とするグループカセットに含まれる１つのカセットＣａから取出すべき薬剤の数量として指定された指定数であってよい。例えば、制御装置１０は、上記複数のカセットＣａの収容薬剤数のうち、最大の収容薬剤数を、上記指定数と比較する。

制御装置１０が、上記指定数が上記収容薬剤数を超えていると判定した場合、本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２を制御して、払出対象の薬剤が収容された複数のカセットＣａのうちの２つ以上のカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送する。例えば、上記指定数が４２錠である場合であって、かつ上記最大の収容薬剤数が４０錠である場合、１つのカセットＣａから上記指定数分の薬剤を払出すことができない。そのため、同種の薬剤を収容する他のカセットＣａもあわせて、ピッキングユニット３に移送することにより、複数のカセットＣａから上記指定数分の薬剤を払出すことが可能となる。払出対象の薬剤を収容するグループカセットに含まれるどのカセットＣａを移送するかについては、例えば、上記指定数、各カセットＣａの収容薬剤数、又は、取決め（例：収容薬剤数が多いカセットＣａから移送対象として特定する）によって決められていてよい。

ピッキングカセット移送制御部１２１は、ピッキングカセット移送部３５を制御して、カセット棚２１から移送されたカセットＣａを順次、薬剤授受部３２に移送する。これにより、グループカセットが存在する場合、作業者は、グループカセットに含まれる複数のカセットＣａにおける薬剤の収容状態を順次確認できる。ピッキングユニット３に移送されてきた、グループカセットに含まれる複数のカセットＣａ（カセット保持部２３に移送されてきた複数のカセットＣａ）のうち、どのカセットＣａを優先して薬剤授受部３２に移送するかについては、以下のように決められていてよい。例えば、制御装置１０は、払出データにおいて規定された払出対象の薬剤の数（当該薬剤の数から算出される端数シートの数）と、カセットＣａに収容された端数シートの数とに基づき、薬剤授受部３２に移送するカセットＣａの順序を決定してよい。

本実施形態では、カセット特定部１１１が、払出対象の薬剤が上記何れかのグループカセットに収容されていると判定した場合、制御装置１０は、以下の処理も行う。すなわち、制御装置１０が、上記指定数が上記収容薬剤数以下であると判定した場合であっても、本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２を制御して、上記２つ以上のカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送する。例えば、上記指定数が４２錠である場合に、あるカセットＣａの収容薬剤数が５０錠である場合であっても、本体カセット移送制御部１１２は、払出対象の薬剤を収容する２つ以上のカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送する。

つまり、制御装置１０は、複数のグループカセットのうちの１つのグループカセットに含まれる複数のカセットＣａに収容された薬剤が取出対象となった場合に、以下の処理を実行する。すなわち、制御装置１０は、当該複数のカセットＣａのそれぞれにおける収容薬剤数に依らず、上記１つのグループカセットに含まれる複数のカセットＣａのうちの２つ以上のカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送する。なお、制御装置１０は、上記１つのグループカセットを構成する全てのカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送してもよい。但し、制御装置１０は、欠品状態のカセットＣａについては搬送対象としなくてもよい。

ここで、一般に、上記指定数が上記収容薬剤数以下、すなわち１つのカセットＣａに上記指定数以上の薬剤が収容されている場合、当該１つのカセットＣａから薬剤を取出すことができる。そのため、同種の薬剤を収容する複数のカセットＣａを、カセット棚２１からピッキングユニット３に移送する必要は無い。

しかし、薬剤の取出し方の取決めが存在する場合、上記指定数が上記収容薬剤数以下であっても、薬剤シートの収容状況によっては、当該取決めに従って上記１つのカセットから薬剤を取出すことができない可能性がある。

上記取決めとしては、例えば、以下に示す誤飲防止の観点から、１つの薬剤のみを含む端数シート（１錠分の端数シート）での払出しは行わないとの取決めが挙げられる。例えば、上記指定数が４１錠であり、１つの薬剤シート（フルシート）に含まれる薬剤が１０錠であり、かつ、カセットＣａに４枚の薬剤シートと１錠分の端数シートとが収容されている場合を考える。この場合、カセットＣａから４１錠分を取出すことはできるが、上記取決めに違反した取出し方となってしまう。

また、上記取決めとしては、許容範囲内の分割数で端数シートを取出すとの取決めが挙げられる。例えば、許容範囲内の分割数が２であり、カセットＣａに９錠分の端数シートが収容されており、かつ、９錠払出す場合を考える。この場合、取決めによれば、９錠分の薬剤を、１つの端数シートにより払出すか、２つの端数シート（例：４錠分の端数シート、及び５錠分の端数シート）により払出すことができる。しかし、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａに、３錠分の端数シートが３つのみ収容されている場合には、９錠分の端数シートを取出すことはできるが、上記取決めに違反した取出し方となってしまう。

本実施形態では、本体カセット移送制御部１１２は、上記指定数が上記収容薬剤数以下の場合であっても、同種の薬剤を収容する２つ以上のカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送する。そのため、制御装置１０は、同種の薬剤を収容する複数のカセットＣａのそれぞれにおける薬剤シートの収容状況に応じて、作業者に上記指定数の薬剤の取出し方を決定させることができる。従って、上記取決めが存在する場合であっても、作業者が当該取決めに従って薬剤を取出すことができる可能性を高めることができる。

なお、本体カセット移送制御部１１２は、上記指定数が上記収容薬剤数を超えている場合も、同種の薬剤を収容する２つ以上のカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送する。従ってこの場合も、薬剤シートの収容状況に応じて、作業者に上記指定数の薬剤の取出し方を決定させることができる。

また、上記指定数が上記収容薬剤数以下であり、払出データにおいて１錠分の端数シートが発生する処方内容が規定されており、かつ、当該処方内容に示された薬剤を払出す場合を考える。この場合も、本体カセット移送制御部１１２は、同種の薬剤を収容する２つ以上のカセットを、カセット棚２１からピッキングユニット３に移送する。例えば、本体カセット移送制御部１１２は、上記指定数が上記収容薬剤数以下であり、かつ、上記収容薬剤数から上記指定数を減算した数が１である場合を考える。この場合、本体カセット移送制御部１１２は、上記１つのグループカセットに含まれる複数のカセットＣａのうちの２つ以上のカセットＣａを、カセット棚２１からピッキングユニット３に移送する。

例えば、上記指定数が４１錠であって、かつ、上記収容薬剤数が４２錠である場合を考える。この場合、４１錠分の薬剤をカセットＣａから取出した場合、カセットＣａには、１錠分の端数シートが収容されることになる。従って、次回、このカセットＣａから薬剤を取出す場合には、１錠分の端数シートを取出すことになってしまう。

ここで、例えば、１錠分の端数シートが患者に処方された場合、患者が当該端数シートから薬剤を取出さず、当該端数シートが薬剤であると勘違いしてそのまま（すなわちシートごと）誤飲してしまう可能性がある。従って、１錠分の端数シートが搬送トレイＴｒに投入されると、当該端数シートを誤飲してしまう可能性がある。

上記のように、本体カセット移送制御部１１２は、上記収容薬剤数から上記指定数を減算した数が１である場合に、同種の薬剤を収容する２つ以上のカセットＣａを、カセット棚２１からピッキングユニット３に移送する。これにより、作業者は、上記指定数分の薬剤を、複数のカセットＣａから取出すことができる。そのため、作業者は、１錠分の端数シートをカセットＣａから取出したり、１錠分の端数シートをカセットＣａに収容したりすることなく、上記指定数分の薬剤を取出すことができる。すなわち、１錠分の端数シートを発生させてしまう可能性を低減できる。従って、１錠分の端数シートを払出す可能性を低減できるので、安全性を考慮した薬剤シートの払出しを実現できる。また、作業者は、１錠分の端数シートをカセットＣａから取出したり、１錠分の端数シートをカセットＣａに収容したりしないように、端数シートの切取り作業を行うことができる。すなわち、作業者は、端数シートの切取り作業を円滑に行うことができる。

なお、制御装置１０は、上記１つのグループカセットに含まれる１つのカセットＣａを薬剤授受部３２に搬送した後、カセットＣａを入替えるための入力操作を受付けた場合、当該グループカセットに含まれる別のカセットＣａを薬剤授受部３２に搬送してもよい。これにより、作業者は、同種の薬剤を収容する複数のカセットＣａにおける薬剤の収容状況を確認した上で、複数のカセットＣａのどのカセットＣａから薬剤を取出すかを決定できる。また、制御装置１０は、薬剤授受部３２に搬送されたカセットＣａからの薬剤の取出しが未完了であっても、別のカセットＣａを薬剤授受部３２に搬送できる。

例えば、１つのカセットＣａには、端数シートが複数収容されている場合もある。そのため、「収容薬剤数／１つの薬剤シート（フルシート）に規定された薬剤の数」により算出された余りの数分の薬剤が、１つの端数シートに含まれた状態で、１つのカセットＣａに収容されているとは限らない。例えば、１つの薬剤シート（フルシート）に規定された薬剤の数が１０錠であり、収容薬剤数が１５錠であり、かつ指定数が１５錠である場合を考える。この場合、上記余りを示す５錠分の薬剤が、１つの端数シートではなく、複数の端数シート（例：２錠分の端数シートと３錠分の端数シート）として、カセットＣａに収容されている可能性がある。取決め等によって、５錠分の薬剤を１つの端数シートとして取出したい場合であって、かつ、５錠分の薬剤が複数の端数シートとして収容されたカセットＣａが薬剤授受部３２に搬送されてきた場合には、作業者はこのカセットＣａから薬剤を取出すことができない。このような場合に、上述したように、同一グループカセット内でのカセットＣａの入替えを許容することにより、作業者は、取決め等に従って、カセットＣａから薬剤を取出すことが可能となる。

＜処理例＞
図２９は、制御装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。カセット特定部１１１は、払出対象の薬剤が、複数のグループカセットの何れかのグループカセットに含まれる複数のカセットＣａに収容されているか否かを判定する（Ｓ１）。カセット特定部１１１が、払出対象の薬剤が何れのグループカセットにも収容されていないと判定した場合（Ｓ１でＮＯ）、本処理は終了となる。すなわち、払出対象の薬剤は、カセット特定部１１１が特定した１つのカセットＣａから払出される。また、払出対象の薬剤を収容対象とするグループカセットを構成する複数のカセットＣａにおいて、当該薬剤が１つのカセットＣａにのみ収容され、その他のカセットＣａが欠品状態である場合についても、本処理は終了されてよい。

カセット特定部１１１が、払出対象の薬剤が何れかのグループカセットに含まれる複数のカセットＣａに収容されていると判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、制御装置１０は、上記指定数が上記収容薬剤数以下であるか否かを判定する（Ｓ２）。制御装置１０は、例えば、払出対象の薬剤を収容するグループカセットを構成する複数のカセットＣａの収容薬剤数のうち、最大の収容薬剤数を、上記指定数と比較することにより、上記指定数が上記収容薬剤数以下であるか否かを判定する。

制御装置１０が、上記指定数が上記収容薬剤数を超えていると判定した場合（Ｓ２でＮＯ）、本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２を制御して、上記グループカセットに含まれる、薬剤が収容された２つ以上のカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送する（Ｓ４）。これにより、作業者は、薬剤授受部３２に移送される、同種の薬剤を収容する２つ以上のカセットＣａから、上記指定数分の薬剤を取出すことができる。

制御装置１０は、上記指定数が上記収容薬剤数以下であると判定した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、上記収容薬剤数から上記指定数を減算した数が１であるか否かを判定する（Ｓ３）。制御装置１０が、上記収容薬剤数から上記指定数を減算した数が１であると判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、本体カセット移送制御部１１２は、上記グループカセットに含まれる、薬剤が収容された２つ以上のカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送する（Ｓ４）。これにより、上述したように、１錠分の端数シートを発生させる可能性を低減できる。

制御装置１０が、上記収容薬剤数から上記指定数を減算した数が１ではないと判定した場合（Ｓ３でＮＯ）、本処理は終了となる。すなわち、払出対象の薬剤は、カセット特定部１１１が特定した１つのカセットＣａから払出される。

但し、制御装置１０は、上記指定数が上記収容薬剤数以下である場合であっても、Ｓ３の処理を実行せずに、上記グループカセットに含まれる、薬剤が収容された２つ以上のカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送してよい。すなわち、制御装置１０は、上記指定数が上記収容薬剤数以下である場合であっても、上記指定数が上記収容薬剤数を超える場合と同様、上記２つ以上のカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送してよい。また、制御装置１０は、Ｓ２の処理も実行しなくてもよい。この場合、制御装置１０は、払出対象の薬剤が複数のグループカセットの何れかのグループカセットに含まれる複数のカセットＣａに収容されていると判定した場合、当該グループカセットに含まれる、薬剤が収容された２つ以上のカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送してよい。

〔実施形態１２〕
上述したように、薬剤判定部１２４は、払出対象の薬剤が適切に払出されたか否かを判定する。例えば、薬剤判定部１２４は、作業者により薬剤載置台３７に載置された薬剤の撮像画像に基づき、当該薬剤の数を計数する。また、薬剤判定部１２４は、作業者によりトレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入された薬剤の重量に基づき、当該薬剤の数を計数する。そして、薬剤判定部１２４は、当該計数の結果に基づき、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されたか否かを判定する。

例えば、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７及び／又はトレイ載置台３８に載置されるたびに、載置された薬剤の数を計数し、計数した薬剤の数が、カセットＣａから取出すべき薬剤の数量として指定された指定数と一致するか否かを判定する。薬剤判定部１２４は、載置された薬剤の数が指定数以下である場合、指定数と同数の薬剤が載置されるか、又は、指定数を超えた数の薬剤が載置されるまで、載置された薬剤の数を記憶部１５に記憶していく。薬剤判定部１２４は、載置された薬剤の数（すなわち、記憶部１５に記憶し続けた薬剤の数）が指定数と一致したと判定した場合、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されたと判定する。一方、薬剤判定部１２４は、載置された薬剤の数が指定数を超えたと判定した場合、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されなかったと判定する。

なお、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７及びトレイ載置台３８の両方に薬剤が載置された場合、薬剤載置台３７に載置された薬剤が適切な数量であるか、トレイ載置台３８に載置された薬剤が適切な数量であるかを、別々に判定してもよい。この場合例えば、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された端数シートに含まれる薬剤の数が、端数シートとして払出すべき数量と一致するか否かを判定する。また例えば、薬剤判定部１２４は、トレイ載置台３８に載置された薬剤シート（フルシート）に含まれる薬剤の数が、薬剤シートとして払出すべき数量と一致するか否かを判定する。薬剤判定部１２４は、これら２つの判定において、払出すべき数量がカセットＣａから取出されたと判定した場合、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されたと判定する。一方、薬剤判定部１２４は、これら２つの判定の少なくとも一方において、払出すべき数量が取出されなかったと判定した場合、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されなかったと判定する。

薬剤判定部１２４は、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されたか否かを示す判定の結果を、払出対象の薬剤の種類を示す情報（例：薬剤識別情報）に対応付けた情報を、判定ログ情報として記憶部１５に記憶する。以下、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されなかったことを示す情報をＮＧ情報と称する。

制御装置１０は、払出データを受信すると、記憶部１５の判定ログ情報を参照し、払出データに含まれる薬剤と同じ種類の薬剤について、以前行われた判定の結果を示す情報を取得する。判定ログ情報において、当該薬剤の種類を示す情報に、ＮＧ情報が対応付けられている場合、制御装置１０は、払出対象の薬剤が、取出しミスを誘発しやすい薬剤であることを作業者に報知する。これにより、払出対象の薬剤を取出す前に、作業者に、当該薬剤の取出しに注意を要することを促すことができる。

一例として、タッチパネル制御部１４は、上記の報知を行うために、例えば第２タッチパネル３１に、払出対象の薬剤が、取出しミスを誘発しやすい薬剤であることを示す情報を表示させてもよい。また別の例として、制御装置１０は、不図示のＬＥＤ（light-Emitting Device）を点灯させてもよいし、音によって報知してもよい。

なお、制御装置１０は、判定ログ情報において、払出対象の薬剤の種類を示す情報に対して、ＮＧ情報が所定の数以上存在する場合にのみ、取出しミスを誘発しやすい薬剤であることを作業者に報知してもよい。

また、判定ログ情報において、上記判定の結果を示す情報に、払出作業を行った作業者を示す情報がさらに対応付けられていてもよい。当該構成によると、制御装置１０は、作業者別に取出しミスを誘発しやすい薬剤を特定できるため、作業者別に注意喚起を行うことができる。

〔実施形態１３〕
図３０は、ホルダー６の構造例を示す図である。ドラッグステーション１は、カセットＣａから取出した薬剤シートを束ねるための輪ゴムＸを保持するホルダー６を備える。ホルダー６は、ドラッグステーション１の任意の位置に設けられてよい。一例として、ホルダー６は、薬剤を取出す作業中の作業者から手の届きやすい位置、例えば作業台４０の上面部に設けられてよい。図３０に示すように、ホルダー６は、基部６０、支持部６１、及び輪ゴム保持部６２を備えている。

基部６０は、支持部６１及び輪ゴム保持部６２を支持する部分であり、かつ、ドラッグステーション１に取付けられる、又は載置される部分である。具体的には、支持部６１は基部６０に支持され、輪ゴム保持部６２は支持部６１に支持される。本実施形態では、支持部６１は、基部６０から突出する棒状部材であり、輪ゴム保持部６２は、支持部６１の、基部６０との接続端部とは反対側の端部において支持される棒状部材である。

輪ゴム保持部６２は、１つ又は複数の輪ゴムＸを掛けることが可能な棒状部材である。これにより、ホルダー６は、１つ又は複数の輪ゴムＸを保持できる。本実施形態では、作業者は、輪ゴム保持部６２の、支持部６１との接続端部とは反対側の端部（開放端）側から、輪ゴムＸを取出すことができる。

また、輪ゴム保持部６２には、複数の溝部６３が設けられている。複数の溝部６３は、輪ゴム保持部６２の表面であって、かつ、輪ゴム保持部６２が延伸する方向に平行な中心軸６２１の周方向に延在する表面において、中心軸６２１に向けて凹むように設けられている。本実施形態では、複数の溝部６３は、輪ゴム保持部６２の、支持部６１との接続端部とは反対側の端部側（輪ゴムＸが取り出される側）に設けられている。

例えば、作業者が、カセットＣａから取出した薬剤シートを束ねるために、複数の輪ゴムＸを収容する箱などの収容容器から１つの輪ゴムＸを取出す場合を考える。この場合、取出対象の輪ゴムＸに他の輪ゴムＸが絡まり、取出対象の輪ゴムＸのみを簡単に取出すことができない可能性がある。これに対して、ホルダー６から輪ゴムＸを取出す場合、取出対象の輪ゴムＸ以外の輪ゴムＸは、複数の溝部６３の何れかに引っ掛かるため、ホルダー６から外れにくい。従って、作業者は、１本の輪ゴムＸのみ、簡単に取出すことができる。

また、輪ゴム保持部６２は、支持部６１との接続端部において、回転軸６２２を介して回動可能に支持されている。そのため、作業者は、輪ゴム保持部６２を、輪ゴムＸを取出しやすい方向に向けることができる。そのため、輪ゴムＸの取出作業をより効率よく行うことが可能となる。

〔実施形態１４〕
本実施形態では、複数種類の薬剤を予め一包化した予製薬剤をカセットＣａに収容し、当該カセットＣａをカセット棚２１に保管する場合の、ドラッグステーション１の動作例について説明する。予製薬剤は、カセットＣａの保管前の予め作成されている。予製薬剤の作成は、専用の装置（例：錠剤分包機３００）を用いて行ってもよい。

予製薬剤には、包装された薬剤の種類及び数に応じた識別情報が付される。また、予製薬剤のパッケージには、当該予製薬剤の識別情報を含むバーコードが印字される。記憶部１５には、予製薬剤の識別情報と、当該予製薬剤に含まれる薬剤の種類及び数を示す情報と、当該予製薬剤全体の重量を示す情報と、当該予製薬剤を収容するカセットＣａのカセット識別情報（又は収容位置情報）と、が対応付けられて記憶されている。

予製薬剤の充填時におけるドラッグステーション１の動作例について説明する。まず、作業者は、バーコードリーダ３４を用いて、充填対象の予製薬剤のパッケージに付されたバーコードから識別情報を入力する。制御装置１０は、本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５を制御して、バーコードリーダ３４が読取った当該識別情報に基づき、充填対象の予製薬剤を収容するカセットＣａをカセット棚２１から取出し、薬剤授受部３２へ移送させる。その後、作業者が再度バーコードリーダ３４を用いて当該予製薬剤の識別情報を入力すると、制御装置１０はシャッター３２２を開く。これにより、ユーザは、当該予製薬剤を、当該予製薬剤を収容するカセットＣａに充填することが可能となる。

次に、予製薬剤の払出時におけるドラッグステーション１の動作例について説明する。まず、制御装置１０は、払出データを受信すると、当該払出データに含まれる払出対象の薬剤を収容するカセットＣａを特定する。ここで、制御装置１０は、払出データに含まれる複数種類の薬剤であって、かつ、ある服用時期（例：朝）の服用対象である複数種類の薬剤を含む予製薬剤が、カセット棚２１に保管されているか否かを判定する。制御装置１０は、例えば、当該複数種類の薬剤のそれぞれの種類を示す情報と、予製薬剤に含まれる複数種類の薬剤のそれぞれの種類を示す情報とが一致するか否かを、予製薬剤毎に判定する。これにより、制御装置１０は、払出データに含まれる上記複数種類の薬剤が、予製薬剤として、カセット棚２１に保管されているか否かを判定する。当該複数種類の薬剤を含む予製薬剤がカセット棚２１に保管されていると判定した場合、制御装置１０は、当該予製薬剤を払出対象の薬剤として特定すると共に、当該予製薬剤を収容するカセットＣａを特定する。

その後、制御装置１０は、特定したカセットＣａを薬剤授受部３２へ移送し、シャッター３２２を開く。これにより、作業者が予製薬剤をカセットＣａから取出すことが可能となる。作業者が必要数の予製薬剤を取出すことにより、上記複数種類の薬剤の取出作業が完了する。なお、薬剤判定部１２４は、計量部３８２が計量した薬剤の重量に基づき、払出データにより規定された指定数の薬剤がトレイ載置台３８に載置されているか否かを判定する。ここで、予製薬剤が取出されたときには、薬剤判定部１２４は、記憶部１５に記憶された予製薬剤全体の重量を示す情報に基づいて判定を行う。

本実施形態において、予製される薬剤の組は、例えば、特定の疾患の患者に対して高い確率で処方される薬剤の組、又は特定の患者に対して定期的に処方される薬剤の組である。具体的には、インフルエンザの患者に対して処方される薬剤の組、又は、慢性疾患の患者に対して定期的に処方される薬剤の組である。

上記構成によると、例えば特定の疾患の患者に対して処方される薬剤の組が予め一包化され、予製薬剤がカセットＣａに収容される。制御装置１０は、当該予製薬剤に対応する、一包化される複数種類の薬剤が払出データに含まれるときには、当該予製薬剤を収容するカセットＣａを薬剤授受部３２に移送できる。そのため、作業者は、１つのカセットＣａから予製薬剤を取出すだけで、当該複数種類の薬剤を纏めて取出すことができる。

すなわち、本実施形態では、制御装置１０は、予製薬剤として纏めることが可能な複数種類の薬剤について、これらの薬剤を収容する複数のカセットＣａを、順に薬剤授受部３２に移送する必要が無い。そのため、払出作業の作業効率を向上させることができる。

〔実施形態１５〕
例えば、払出頻度が比較的多い薬剤を小型カセットＣａ３に収容している場合、大型カセットＣａ１又は中型カセットＣａ２に収容している場合に比べ、当該薬剤を充填する回数が増加する。払出頻度が比較的少ない薬剤であれば、カセットＣａへの収容数をそれほど多くする必要は無い。このような薬剤を大型カセットＣａ１に収容した場合には、空き領域が多くなり、カセットＣａの使用効率（収容率）が悪化する可能性がある。また、このような薬剤を空き領域がなるべくできないように収容した場合には、当該薬剤が使用期限前に払出されない可能性がある。このように、払出頻度に応じてカセットＣａの種類を選択しない場合、上記のような不都合が生じる可能性がある。

本実施形態では、制御装置１０は、薬剤の払出頻度に応じて、薬剤を収容するカセットＣａの種類（例：大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２、小型カセットＣａ３）を決定する。また、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５に、決定したカセットＣａの種類を表示してもよい。

記憶部１５には、例えば、薬剤の払出数（薬剤の取出数）が薬剤の種類毎に記憶されている。制御装置１０は、例えば、払出対象の薬剤がカセットＣａから取出され、トレイ閉ボタン３９が押下されたときに、今回の薬剤の払出数を、記憶部１５に記憶されている当該薬剤の払出数に加算する。

制御装置１０は、例えば、薬剤を収容するカセットＣａの適否を確認するための入力操作を受け付けた場合、薬剤の累計払出数を、薬剤の種類毎に算出する。累積払出数は、入力操作を受け付けた時点までの所定期間における累積払出数であってもよいし、初めて薬剤を払出したときから入力操作を受け付けた時点までの累積払出数であってもよい。制御装置１０は、累計払出数と予め設定された閾値とを比較し、その比較結果に基づき、薬剤の種類毎に、使用すべきカセットＣａの種類を決定する。

例えば、制御装置１０は、累計払出数が第１閾値未満である薬剤については、当該薬剤の薬剤識別情報に小型カセットＣａ３を示す種類情報を割り当てる。制御装置１０は、累計払出数が第１閾値以上かつ第２閾値（＞第１閾値）未満である薬剤については、当該薬剤の薬剤識別情報に中型カセットＣａ２を示す種類情報を割り当てる。制御装置１０は、累計払出数が第２閾値以上である薬剤については、当該薬剤の薬剤識別情報に大型カセットＣａ１を示す種類情報を割り当てる。

制御装置１０は、薬剤の種類毎に割り当てた種類情報と、記憶部１５に記憶された、薬剤の種類毎に対応付けられた種類情報とが一致しているか否かを判定する。２つの種類情報が不一致である場合、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５を介して、当該薬剤を収容するのに適した種類情報（割り当てた種類情報）が示すカセットＣａの種類を表示する。これにより、作業者は、払出頻度に応じたカセットＣａに薬剤を収容できる。そのため、上述した不都合が発生する可能性を低減できる。

なお、記憶部１５には、箱に含まれる薬剤の数、ピロー包装した包装物に含まれる薬剤の数、及び、薬剤シート（フルシート）１枚に含まれる薬剤の数を示す情報が、薬剤の種類毎に記憶されていてよい。この場合、制御装置１０は、１回毎の薬剤の払出数に基づき、箱、包装物、及び薬剤シート（端数シートを含む）の何れの形態で、薬剤が払出されるかを特定できる。そのため、制御装置１０は、１回毎の薬剤の払出しにおいて、何れの形態で、かつ、何回目の払出しであるかを特定できる。

制御装置１０は、例えば、カセットＣａに収容すべき形態の適否を確認するための入力操作を受け付けた場合、払出回数が最も多い形態を、カセットＣａに収容すべき形態であると特定する。記憶部１５には、カセット識別情報と、薬剤の収容形態（例：箱、包装物、薬剤シート）を示す情報と、が対応付けて記憶されていてよい。そのため、制御装置１０が、特定した形態と、記憶部１５に記憶された収容形態とが一致しているか否かを判定できる。制御装置１０が、特定した形態と、記憶部１５に記憶された収容形態とが一致していないと判定した場合、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５を介して、当該薬剤を収容するのに適した形態を表示する。これにより、作業者は、払出される形態の頻度に応じて、カセットＣａに薬剤を収容できる。

〔実施形態１６〕
制御装置１０は、カセットＣａに薬剤が充填されるときにバーコードリーダ３４によって読取られたバーコードの情報（例：ＧＳ１コード）から、当該薬剤のロット番号及び有効期限（使用期限）を取得する。ロット番号は、薬剤の製造場所及び製造日を特定可能な番号である。ここで、カセットＣａに仕切部を設けた場合、仕切部で仕切られた収容領域毎に異なる種類の薬剤を収容できる。すなわち、収容領域のそれぞれには同種の薬剤が収容される。一方、カセットＣａに仕切部が設けられていない場合、カセットＣａには同一種類の薬剤が収容される。そのため、制御装置１０は、記憶部１５において、薬剤の充填先となるカセットＣａ又は収容領域毎に（すなわち、カセット識別情報又は収容位置情報に対応付けて）、取得した薬剤のロット番号及び有効期限を管理する。なお、ロット番号及び有効期限は、例えば第１タッチパネル５又は第２タッチパネル３１を介して入力されてもよい。

＜ロットリスト＞
本実施形態では、制御装置１０は、同種の薬剤が収容されるカセットＣａ又は収容領域毎に、複数のロット番号及び有効期限の組合せを管理できる。図３２は、同種の薬剤が収容されるカセットＣａ又は収容領域毎に管理されるロットリストＬＩ１の一例である。ロットリストＬＩ１は、記憶部１５において管理される。本実施形態では、ロットリストＬＩ１においてロット番号及び有効期限の組合せが管理される例について説明するが、当該組合せが記憶部１５においてリスト形式で管理される必要は必ずしもない。

図３２に示すロットリストＬＩ１では、ロット番号及び有効期限の組合せが最大５つまで管理できる。すなわち、同種の薬剤が収容されるカセットＣａ又は収容領域に、ロット番号及び有効期限が異なる薬剤を最大５つまで収容できる。なお、ロットリストＬＩ１が管理可能なロット番号及び有効期限の組合せの最大数は５つに限定されず、複数であればよい。また本実施形態では、ロットリストＬＩ１が複数のロット番号及び有効期限の組合せを管理可能なものとして説明するが、他の実施形態においては、１つのカセットＣａ又は収容領域に対して１つのロット番号及び有効期限の組合せのみを管理してもよい。

また、図３２に示すように、制御装置１０は、ロットリストＬＩ１において、ロット番号及び有効期限の組合せを、ロット番号が小さい順、すなわち有効期限が現時点に近い順（有効期限が古い順）に管理してよい。すなわち、ロットリストＬＩ１において、参照番号が小さい方から、小さいロット番号、及び現時点に近い有効期限の組合せが割り当てられてよい。

図３２では、カセットＣａ又は収容領域に、同種の薬剤ではあるが、ロット番号及び有効期限が異なる３つの薬剤が収容されているときのロットリストＬＩ１の一例が示されている。図３２に示すように、制御装置１０は、参照番号「１」に、最も小さいロット番号「０００１」、及び有効期限「２０２１年１０月」の組合せを割り当てている。制御装置１０は、参照番号「２」に、ロット番号「０００１」の次に大きいロット番号「０００２」、及び有効期限「２０２１年１１月」の組合せを割り当てている。制御装置１０は、参照番号「３」に、ロット番号「０００２」の次に大きいロット番号「０００３」、及び有効期限「２０２１年１２月」の組合せを割り当てている。但し、ロットリストＬＩ１におけるロット番号及び有効期限の組合せの管理順はこれに限られず、制御装置１０は、ロットリストＬＩ１において、ロット番号が大きい順に管理してもよいし、ロット番号を取得した順に管理してもよい。

ここで、薬剤が製造販売された後に不良であると認定される場合がある。不良と認定された薬剤とは、厚生労働省から発表される緊急安全性情報（イエローレター）又は安全性速報（ブルーレター）によって、回収が必要になった薬剤を指す。ドラッグステーション１では、カセットＣａ又は収容領域に収容されている薬剤の種類とロット番号とを対応付けて管理している。そのため、薬剤が不良であると認定された場合に、薬剤師等は、不良と認定された薬剤がドラッグステーション１から払出されたのか、また、どのカセットＣａ又は収容領域から払出されたのかを特定できる。さらに、薬剤の払出履歴を管理しておくことにより、薬剤師等は、不良と認定された薬剤がどの患者に渡されたのかを追跡することもできる。払出履歴では、例えば、薬剤が処方された患者毎に、ドラッグステーション１から払出した薬剤の種類、払出日時等を対応付けて管理している。払出履歴は、例えば、ドラッグステーション１又は払出制御装置８００（図１参照）により管理されてよい。

＜ロットリストの表示＞
制御装置１０は、作業者がカセットＣａに薬剤を充填するときに、第１タッチパネル５又は第２タッチパネル３１に、ロットリストＬＩ１を表示できる。ロットリストＬＩ１の表示方法について、図３３～図３６を用いて説明する。図３３は、第１タッチパネル５に表示される充填画像（充填画面）ＩＭ１１の一例を示す図である。図３４は、充填画像ＩＭ１１に、ロットリストＬＩ１の情報を含むロットリスト画像３４０１が表示された例を示す図である。図３５は、第１タッチパネル５に表示される個別払出画像（個別払出画面）ＩＭ１２の一例を示す図である。図３６の符号３６００１は、第２タッチパネル３１に表示される充填作業画像（充填作業画面）ＩＭ１３の一例を示す図である。図３６の符号３６００２は、第２タッチパネル３１に表示されるロットリスト画像（ロットリスト画面）ＩＭ１４の一例を示す図である。

図３３に示す充填画像ＩＭ１１は、制御装置１０のタッチパネル制御部１４により、充填モードにおいて第１タッチパネル５に表示される。充填モードは、作業者がドラッグステーション１に薬剤の充填を行うことが可能なモードであり、作業者による入力操作により選択される。図３３に示すように、充填画像ＩＭ１１は、例えば、充填薬剤リスト３３０１、トレイ移動ボタン３３０２、ロットリストボタン３３０３、期限表示領域３３０４、及び確認ボタン３３０５を含む。

充填薬剤リスト３３０１は、充填対象として選択された薬剤に関する各種情報が対応付けられたレコードの一覧である。充填薬剤リスト３３０１には、カセット番号及び枝番号に対応付けて、薬品名、在庫数、ロット番号及び有効期限等の情報が含まれている。枝番号は、カセットＣａが仕切部で仕切られている場合の、カセットＣａにおける各収容領域を示すものである。なお、カセットＣａが仕切部で仕切られていない場合、枝番号として「１」が付与される。充填画像ＩＭ１１に表示されるロット番号及び有効期限は、制御装置１０により、カセットＣａ又は収容領域毎に対応付けて管理されたロットリストＬＩ１の中から１つのロット番号及び有効期限が選択される。制御装置１０は、例えば、ロットリストＬＩ１において最も現時点に近い有効期限（最も古い有効期限）と、当該有効期限に対応するロット番号とを、表示対象の有効期限及びロット番号として選択する。ロットリストＬＩ１の中からどのロット番号及び有効期限をデフォルトで表示するかは、適宜設定可能である。

トレイ移動ボタン３３０２は、充填薬剤リスト３３０１において選択されたカセットＣａの搬送を開始するための入力操作を受付可能なボタンである。制御装置１０のカセット特定部１１１は、トレイ移動ボタン３３０２に対する入力操作を受け付けると、以下の処理を実行する。すなわち、カセット特定部１１１は、バーコードリーダ３４によって読取られたバーコードの情報に含まれる薬剤識別情報（薬剤の種類を示す情報）に基づき、薬剤の充填先となるカセットＣａ、又は薬剤の充填先となる収容領域を有するカセットＣａを特定する。そして、制御装置１０の本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５を制御して、特定されたカセットＣａを、カセット棚２１から薬剤授受部３２へと搬送する。また、制御装置１０は、バーコードリーダ３４により再度バーコードの情報を読取らせ、当該情報に含まれる薬剤識別情報と、特定したカセットＣａ又は収容領域に対応付けられた薬剤識別情報とが一致するか否かを判定する。制御装置１０のシャッター制御部１２２は、これら２つの薬剤識別情報が一致した場合に、薬剤の充填先となるカセットＣａ又は収容領域の幅にあわせてシャッター３２２を開く。これにより、作業者によるカセットＣａ又は収容領域への薬剤の充填が可能となる。

ロットリストボタン３３０３は、ロットリストＬＩ１を第１タッチパネル５に表示させるための入力操作を受付可能なボタンである。ロットリストボタン３３０３は、バーコードリーダ３４で読取られた、薬剤に付されたバーコードの情報に含まれる薬剤識別情報と、カセットＣａ又は収容領域の収容対象として管理される薬剤の薬剤識別情報とが一致した場合、入力操作が受付可能な状態となる。またこのとき、制御装置１０は、薬剤の充填先となるカセットＣａを、カセット棚２１から薬剤授受部３２に搬送する。タッチパネル制御部１４は、ロットリストボタン３３０３に対する入力操作を取得した場合、当該カセットＣａ、又は当該カセットＣａの収容領域に対応付けて管理されているロットリストＬＩ１を、第１タッチパネル５に表示する。タッチパネル制御部１４は、例えば図３４に示すロットリスト画像３４０１を、第１タッチパネル５に表示する。

期限表示領域３３０４は、薬剤授受部３２への搬送対象であるカセットＣａ、又は当該カセットＣａの収容領域に収容されている薬剤のロット番号及び有効期限が表示される領域である。制御装置１０は、例えば、第１タッチパネル５への表示対象となっているロットリストＬＩ１において最も現時点に近い有効期限と、当該有効期限に対応するロット番号とを、期限表示領域３３０４に表示する有効期限及びロット番号として選択する。ロットリストＬＩ１の中からどのロット番号及び有効期限をデフォルトで表示するかは、適宜設定可能である。

確認ボタン３３０５は、薬剤授受部３２に搬送されたカセットＣａを、カセット棚２１に搬送するための入力操作を受付可能なボタンである。制御装置１０は、確認ボタン３３０５に対する入力操作を取得した場合、当該カセットＣａをカセット棚２１に搬送すると共に、バーコードリーダ３４で読取られたロット番号及び有効期限をロットリストＬＩ１に追加する。

図３５に示す個別払出画像ＩＭ１２は、処方データに基づく薬剤の順次払出しとは別に薬剤を個別に払出すための入力操作を受付可能な画像であり、制御装置１０により、第１タッチパネル５に表示される。

個別払出画像ＩＭ１２は、例えば、抽出結果表示領域３５０１、払出リスト追加ボタン３５０２、充填リスト表示領域３５０３、トレイ移動ボタン３５０４、ロットリストボタン３５０５、及び確認ボタン３５０６を含む。

抽出結果表示領域３５０１は、作業者により薬剤データベースから抽出（選択）された個別払出対象の薬剤に関する各種情報が対応付けられたレコードの一覧である。抽出結果表示領域３５０１には、カセット番号及び枝番号に対応付けて、薬品名、在庫数、ロット番号及び有効期限等の情報が含まれている。抽出結果表示領域３５０１においても、図３３の充填画像ＩＭ１１と同様、例えば、ロットリストＬＩ１の中から選択された最も現時点に近いロット番号及び有効期限が表示されてよい。

払出リスト追加ボタン３５０２は、抽出結果表示領域３５０１に表示された情報の中から、作業者により選択された情報を、充填リスト表示領域３５０３に追加するための入力操作を受付可能なボタンである。

充填リスト表示領域３５０３は、薬剤の充填先となるカセットＣａのリストを表示する領域である。トレイ移動ボタン３５０４は、薬剤の充填先となるカセットＣａを薬剤授受部３２に搬送するための入力操作を受付可能なボタンである。充填リスト表示領域３５０３において１つのカセットＣａが選択された状態で、トレイ移動ボタン３５０４に対する入力操作を取得した場合、制御装置１０は、カセット棚２１から薬剤授受部３２にカセットＣａを搬送する処理を実行する。また、制御装置１０は、薬剤授受部３２にカセットＣａを搬送後、シャッター３２２を開く処理を実行する。これらの処理は、制御装置１０がトレイ移動ボタン３３０２に対する入力操作を取得したときと同様である。

ロットリストボタン３５０５は、図３３に示すロットリストボタン３３０３と同一の機能を有する。すなわち、タッチパネル制御部１４は、個別払出画像ＩＭ１２の表示中に（薬剤の個別払出を実行するときに）、ロットリストボタン３５０５への入力操作を取得した場合に、図３４に示すロットリスト画像３４０１を表示できる。また、確認ボタン３５０６は、図３３に示す確認ボタン３３０５と同一の機能を有する。

図３６の符号３６００１に示す充填作業画像ＩＭ１３は、処方データに基づく薬剤の順次払出中に薬剤授受部３２に配置されたカセットＣａに対するピッキング作業中に、当該カセットＣａに対する薬剤の充填作業を可能とする画像である。充填作業画像ＩＭ１３は、薬剤授受部３２にカセットＣａが配置された状態において、第２タッチパネル３１を介してカセットＣａへの充填作業を可能とするための入力操作を取得した場合に、タッチパネル制御部１４により、第２タッチパネル３１に表示される。またこの入力操作を取得した場合、制御装置１０は、バーコードリーダ３４によりバーコードの情報を読取らせ、当該情報に含まれる薬剤識別情報と、充填先として特定したカセットＣａ又は収容領域に対応付けられた薬剤識別情報とが一致するか否かを判定する。制御装置１０は、これら２つの薬剤識別情報が一致した場合に、薬剤の充填先となるカセットＣａ又は収容領域への薬剤の充填を許可する。例えば、制御装置１０のシャッター制御部１２２は、上記２つの薬剤識別情報が一致しない場合には、開状態のシャッター３２２を閉じる。

充填作業画像ＩＭ１３にも、図３３のロットリストボタン３３０３と同一の機能を有するロットリストボタン３６０１が含まれる。そのため、タッチパネル制御部１４は、ピッキング作業中にロットリストボタン３６０１に対する入力操作を取得した場合に、図３６の符号３６００２に示すロットリスト画像ＩＭ１４を表示できる。

また、充填作業画像ＩＭ１３は、充填作業画像ＩＭ１３において入力された充填数、ロット番号及び有効期限を確定させるための入力操作を受付ける充填ボタン３６０２を含む。制御装置１０は、充填ボタン３６０２に対する入力操作を取得した場合、充填先のカセットＣａ又は収容領域に対応付けて管理している充填数を更新する。また、制御装置１０は、充填先のカセットＣａ又は収容領域に対応付けて管理しているロットリストＬＩ１に、ロット番号及び有効期限を追加する。

＜ロットリストからの情報削除＞
図３４に示すように、ロットリスト画像３４０１は、薬剤の充填先となるカセットＣａ又は収容領域に対応付けて管理されたロットリストＬＩ１の情報と、削除ボタン３４０２とを含む。削除ボタン３４０２は、ロットリストＬＩ１で管理しているロット番号及び有効期限の組合せ毎に設けられ、ロット番号及び有効期限の組合せをロットリストＬＩ１から削除するための入力操作を受付可能なボタンである。制御装置１０は、削除ボタン３４０２に対する入力操作を取得した場合、削除ボタン３４０２に対応するロット番号及び有効期限の組合せを、ロットリストＬＩ１から削除する。

ロットリスト画像３４０１は、キャンセルボタン３４０３及び承認ボタン３４０４を含む。キャンセルボタン３４０３及び承認ボタン３４０４は、元の画像を表示するための入力操作を受付可能なボタンである。但し、キャンセルボタン３４０３に対する入力操作を取得した場合、制御装置１０は、削除ボタン３４０２に対する入力操作を無効にし、削除したロット番号及び有効期限の組合せを、再度ロットリストＬＩ１に追加する。

また、図３６の符号３６００２に示すロットリスト画像ＩＭ１４は、図３４の削除ボタン３４０２と同一の機能を有する削除ボタン３６０３を含む。そのため、制御装置１０は、削除ボタン３６０３に対する入力操作を取得した場合、削除ボタン３６０３に対応するロット番号及び有効期限の組合せを、ロットリストＬＩ１から削除できる。

さらに、ロットリスト画像ＩＭ１４は、図３４のキャンセルボタン３４０３及び承認ボタン３４０４のそれぞれと同一の機能を有するキャンセルボタン３６０４及び承認ボタン３６０５を含む。そのため、制御装置１０は、キャンセルボタン３６０４又は承認ボタン３６０５に対する入力操作を取得した場合、充填作業画像ＩＭ１３へと表示を切替える。但し、制御装置１０は、キャンセルボタン３６０４に対する入力操作を取得した場合には、削除ボタン３６０３に対する入力操作を無効にし、削除したロット番号及び有効期限の組合せを、再度ロットリストＬＩ１に追加する。

＜ロットリストへの情報追加＞
制御装置１０は、ロットリストＬＩ１に、新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加することも可能である。ロットリストＬＩ１への新たなロット番号及び有効期限の組合せの追加に関し、図３７～図３９を用いて説明する。図３７は、新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加する場合の処理の一例を示すフローチャートである。図３８は、新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加する場合のロットリストＬＩ１の一例を示す図である。図３９は、新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加する場合のロットリストＬＩ１の別例を示す図である。なお、図３７では、ロット番号及び有効期限の組合せを「ロット番号」と略記する。

図３７に示すように、図３３の充填画像ＩＭ１１が表示されている状態において、制御装置１０は、確認ボタン３３０５に対する入力操作を取得したか否かを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１において、図３５の個別払出画像ＩＭ１２が表示されている状態では、制御装置１０は、確認ボタン３５０６に対する入力操作を取得したか否かを判定する。また、図３６の符号３６００１の充填作業画像ＩＭ１３が表示されている状態では、制御装置１０は、充填ボタン３６０２に対する入力操作を取得したか否かを判定する。

制御装置１０は、確認ボタン３３０５、確認ボタン３５０６、又は充填ボタン３６０２に対する入力操作を取得した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、以下の処理を実行する。すなわち、制御装置１０は、バーコードリーダ３４で読取ったロット番号及び有効期限の組合せが、薬剤の充填先となるカセットＣａ又は収容領域に対応するロットリストＬＩ１で管理されているロット番号及び有効期限の組合せの何れかと一致するか否かを判定する（Ｓ１２）。なお、制御装置１０は、充填作業画像ＩＭ１３において入力されたロット番号及び有効期限が、上記ロットリストＬＩ１で管理されているロット番号及び有効期限の組合せの何れかと一致するか否かを判定してもよい。制御装置１０は、確認ボタン３３０５、確認ボタン３５０６、又は充填ボタン３６０２に対する入力操作を取得しない場合（Ｓ１１でＮＯ）、当該入力操作の取得を待機する。

バーコードリーダ３４で読取ったロット番号及び有効期限の組合せが、上記ロットリストＬＩ１で管理されているロット番号及び有効期限の組合せの何れかと一致する、と制御装置１０が判定した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）を考える。この場合、バーコードリーダ３４で読取ったロット番号及び有効期限の組合せは既に上記ロットリストＬＩ１において管理されているため、制御装置１０は、当該組合せを、新たなロット番号及び有効期限の組合せとして上記ロットリストＬＩ１に記憶しない。

一方、バーコードリーダ３４で読取ったロット番号及び有効期限の組合せが、上記ロットリストＬＩ１で管理されているロット番号及び有効期限の組合せの何れとも一致しない、と制御装置１０が判定した場合（Ｓ１２でＮＯ）を考える。この場合、制御装置１０は、バーコードリーダ３４で読取ったロット番号及び有効期限の組合せを、新たなロット番号及び有効期限の組合せとして上記ロットリストＬＩ１において管理可能か否かを判定する。すなわち、制御装置１０は、薬剤の充填先となるカセットＣａ又は収容領域に対応するロットリストＬＩ１において、ロット番号及び有効期限の組合せが最大数（本実施形態では５つ）管理されているか否かを判定する（Ｓ１３）。

上記ロットリストＬＩ１において管理されているロット番号及び有効期限の組合せが最大数未満である場合、上記ロットリストＬＩ１には、新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加可能な空き領域が存在する。そのため、制御装置１０は、上記ロットリストＬＩ１においてロット番号及び有効期限の組合せが最大数管理されていないと判定した場合（Ｓ１３でＮＯ）、バーコードリーダ３４で読取ったロット番号及び有効期限の組合せを、上記ロットリストＬＩ１に追加する。

本実施形態では、制御装置１０は、上記ロットリストＬＩ１において管理されているロット番号及び有効期限の組合せが４つ以下である場合、新たなロット番号及び有効期限の組合せを上記ロットリストＬＩ１に追加可能であると判定する。図３８に示す例では、ロットリストＬＩ１で管理されているロット番号及び有効期限の組合せが３つである。そのため、制御装置１０は、バーコードリーダ３４で読取ったロット番号「０００４」及び有効期限「２０２２年１月」の組合せを、新たなロット番号及び有効期限の組合せとして上記ロットリストＬＩ１に追加する。

なお本実施形態では、ロットリストＬＩ１において、ロット番号及び有効期限の組合せを、ロット番号が小さい順に管理している。そのため、制御装置１０は、ロットリストＬＩ１に新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加するときに、当該組合せと、ロットリストＬＩ１で管理されているロット番号及び有効期限の組合せとを比較する。制御装置１０は、比較した結果に基づき、ロットリストＬＩ１において、新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加する位置を決定する。図３８の例では、バーコードリーダ３４で読取ったロット番号「０００４」は、ロットリストＬＩ１で管理されている何れのロット番号よりも大きい。そのため、制御装置１０は、参照番号「４」に、バーコードリーダ３４で読取ったロット番号「０００４」及び有効期限「２０２２年１月」の組合せを割り当てている。

Ｓ１３において、制御装置１０は、上記ロットリストＬＩ１においてロット番号及び有効期限の組合せが最大数管理されていると判定した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、作業者に対してその旨を通知する。また、制御装置１０は、上記ロットリストＬＩ１で管理されているロット番号及び有効期限の組合せのうちの１つを削除するよう作業者に要請する（Ｓ１４）。上記ロットリストＬＩ１において管理されているロット番号及び有効期限の組合せが最大数である場合、上記ロットリストＬＩ１に新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加可能な空き領域が存在しないため、制御装置１０は上記の要請を行う。上記の通知及び要請は、例えば、タッチパネル制御部１４が第１タッチパネル５又は第２タッチパネル３１に画像を表示することにより行われる。このとき、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５又は第２タッチパネル３１に上記ロットリストＬＩ１を表示してもよい。これにより、作業者は、表示された上記ロットリストＬＩ１からロット番号及び有効期限の組合せを１つ削除できる。

ここで、作業者は、削除するロット番号及び有効期限の組合せを任意に選択できる。作業者は、例えば、薬剤の充填先となるカセットＣａ又は収容領域に収容された薬剤に付されたロット番号及び有効期限を確認（目検）した後に、削除するロット番号及び有効期限の組合せを決定してよい。例えば、作業者は、確認した結果、カセットＣａ又は収容領域において欠品となった薬剤のロット番号及び有効期限を特定できた場合、そのロット番号及び有効期限の組合せを削除対象として決定してよい。作業者は、収容されている薬剤のロット番号及び有効期限の組合せを上記ロットリストＬＩ１から削除することも可能である。但しこの場合、作業者は、当該薬剤を、カセットＣａ又は収容領域から取出す。

作業者が、表示された上記ロットリストＬＩ１からロット番号及び有効期限の組合せを１つ削除した場合、制御装置１０は、記憶部１５で管理している上記ロットリストＬＩ１から当該組合せを削除する。すなわち、制御装置１０は、ユーザ入力に従って、上記ロットリストＬＩ１から当該組合せを削除する（Ｓ１５）。これにより、上記ロットリストＬＩ１に、新たなロット番号及び有効期限の組合せを追加可能な空き領域が生成される。Ｓ１５の処理後、制御装置１０は、バーコードリーダ３４で読取ったロット番号及び有効期限の組合せを、上記ロットリストＬＩ１に追加する（Ｓ１６）。

ここで、作業者がカセットＣａ又は収容領域に薬剤を充填する場合、制御装置１０は、当該薬剤からバーコードリーダ３４で読取ったロット番号及び有効期限の組合せを、ロットリストＬＩ１において管理する必要がある。本実施形態では、上述のように、ロットリストＬＩ１でロット番号及び有効期限の組合せが最大数管理されている場合、制御装置１０は、ユーザ入力に基づき、ロットリストＬＩ１からロット番号及び有効期限の組合せを１つ削除する。そのため、制御装置１０は、ロットリストＬＩ１でロット番号及び有効期限の組合せが最大数管理されている場合であっても、新たに充填される薬剤のロット番号及び有効期限の組合せを、当該ロットリストＬＩ１において管理可能とすることができる。

なお、ロットリストＬＩ１でロット番号及び有効期限の組合せが最大数管理されている場合、制御装置１０が、ロットリストＬＩ１から当該組合せの何れか１つを自動的に選択し、新たなロット番号及び有効期限の組合せを上書きする処理を行うことも考えられる。しかしこの場合、作業者が、カセットＣａ又は収容領域に収容された薬剤に付されたロット番号及び有効期限を確認することなく、上記上書き処理が行われる。そのため、実際にはカセットＣａ又は収容領域に収容されている薬剤のロット番号及び有効期限であるにもかかわらず、ロットリストＬＩ１から当該ロット番号及び有効期限が削除されてしまう可能性もあり得る。カセットＣａ又は収容領域に収容されている薬剤のロット番号及び有効期限がロットリストＬＩ１から削除された場合、薬剤師等が薬剤の払出元を特定できない可能性がある。

そのため、制御装置１０は、上述したように、ロットリストＬＩ１からロット番号及び有効期限の組合せを削除する場合、作業者に削除対象とする組合せを選択させる。これにより、作業者にカセットＣａ又は収容領域における薬剤の収容状況を確認させた後に、ロットリストＬＩ１からロット番号及び有効期限の組合せを削除できるので、ロットリストＬＩ１の情報を実際の薬剤の収容状況に対応させることが可能となる。

図３９に示す例では、上記ロットリストＬＩ１にロット番号及び有効期限の組合せが５つ記憶されているため、制御装置１０は、上記の通知及び要請を行うための画像を、第１タッチパネル５又は第２タッチパネル３１に表示する。作業者は、新たなロット番号及び有効期限の組合せを上記ロットリストＬＩ１に記憶させるために、当該ロットリストＬＩ１で管理されているロット番号及び有効期限の組合せの１つを削除する。ここでは、作業者は、ロット番号「０００１」及び有効期限「２０２１年１０月」の組合せを選択し、確認ボタン３３０５、確認ボタン３５０６、又は充填ボタン３６０２に触れる。これにより、制御装置１０は、上記ロットリストＬＩ１からロット番号「０００１」及び有効期限「２０２１年１０月」の組合せを削除して、上記ロットリストＬＩ１を、新たなロット番号及び有効期限の組合せが追加入力可能な状態とする。制御装置１０は、空き領域を生成した上記ロットリストＬＩ１に、バーコードリーダ３４で読取ったロット番号「０００６」及び有効期限「２０２２年４月」の組合せを、新たなロット番号及び有効期限の組合せとして追加する。

＜欠品時のロットリスト管理＞
制御装置１０において、以下の削除モードが設定可能であってもよい。削除モードは、カセットＣａ又は収容領域における薬剤の収容数が０となった場合に（カセットＣａ又は収容領域が欠品状態となった場合に）、当該カセットＣａ又は収容領域に対応するロットリストＬＩ１の情報を全て削除するモードである。制御装置１０において削除モードが設定されている場合、制御装置１０は、カセットＣａ又は収容領域が欠品状態となったときに、当該カセットＣａ又は収容領域に対応するロットリストＬＩ１の情報を全て削除する。削除モードは、ユーザ入力により設定又は解除できる。

カセットＣａ又は収容領域が欠品状態となった場合、カセットＣａ又は収容領域に薬剤が存在しないため、ロットリストＬＩ１においても、管理すべきロット番号及び有効期限が存在しない。そのため、制御装置１０は、カセットＣａ又は収容領域が欠品状態となった場合に、当該カセットＣａ又は収容領域に対応するロットリストＬＩ１の情報を自動的に全て削除する。これにより、欠品状態となった場合に、作業者に、ロットリストＬＩ１で管理する情報の確認を行わせることなく、ロットリストＬＩ１を、欠品状態を反映した状態とすることができる。

一方、制御装置１０において削除モードが設定されていない場合、制御装置１０は、カセットＣａ又は収容領域が欠品状態となったときであっても、当該カセットＣａ又は収容領域に対応するロットリストＬＩ１の情報を削除せず、そのまま維持する。作業者は、例えば、制御装置１０による欠品状態となったことを示す通知を契機として、上記ロットリストＬＩ１の情報の削除可否を判断する。

ここで、実施形態１で説明したように、ドラッグステーション１では、制御装置１０は、薬剤載置台３７に載置された薬剤の数を、当該薬剤を撮像した画像に基づき計数する。また、制御装置１０は、トレイ載置台３８に載置された薬剤の数を、当該薬剤を計量した結果に基づき計数する。制御装置１０は、その計数結果がカセットＣａ又は収容領域から取出された薬剤の数を示すものとして、薬剤を取出した後のカセットＣａ又は収容領域に収容されている薬剤の数を管理できる。また、制御装置１０は、カセットＣａ又は収容領域に薬剤が充填されるときに作業者により入力される充填数を、充填前のカセットＣａ又は収容領域に収容されている薬剤の数に加算することにより、充填後のカセットＣａ又は収容領域に収容されている薬剤の数を管理できる。

このように、制御装置１０は、現状の収容数から取出数を減算、又は現状の収容数に充填数を加算することにより、カセットＣａ又は収容領域に収容されている薬剤の数を推定しているといえる。すなわち、カセットＣａ又は収容領域内の薬剤を検出する検出部（例：撮像部）を設け、制御装置１０が、当該検出部の検出結果を解析して、当該カセットＣａ又は収容領域内の薬剤の数を管理しているわけではない。換言すれば、制御装置１０は、実際に収容されている薬剤の数を直接計数しているわけではない。従って、例えば、作業者が、取出すぎた薬剤を元のカセットＣａ又は収容領域に戻さなかった場合、又は、作業者が、実際の充填数とは異なる数を入力した場合には、実際の収容数と、制御装置１０が管理している収容数とが相違する可能性が多少なりとも存在する。ユーザによっては、この可能性に留意し、欠品時の自動削除を希望しない場合もある。

そのため、ユーザ入力に基づき削除モードが設定されている場合に限り、制御装置１０は、カセットＣａ又は収容領域が欠品状態となった場合に、当該カセットＣａ又は収容領域に対応するロットリストＬＩ１の情報を自動的に削除する。

＜ロット番号及び有効期限について＞
なお本実施形態では、ロットリストＬＩ１において、ロット番号及び有効期限が管理されるものとして説明したが、これに限られない。ロットリストＬＩ１において、ロット番号及び有効期限の何れか一方が管理されてもよい。すなわち、ロットリストＬＩ１からの削除対象、ロットリストＬＩ１への追加対象は、ロット番号及び有効期限の何れか一方であってもよい。

また、制御装置１０は、取得したロット番号から有効期限を算出するか、取得した有効期限からロット番号を算出することにより、ロットリストＬＩ１において、ロット番号及び有効期限の組合せを管理してもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
ドラッグステーション１の制御装置１０が備える制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。また、払出制御装置８００の制御部８０１が備える制御ブロックは、集積回路等に形成された論理回路によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、ドラッグステーション１、及び払出制御装置８００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ドラッグステーション（薬剤払出装置）
３ピッキングユニット（薬剤取扱装置）
２１カセット棚
２２本体カセット移送部（カセット移送部）
３２薬剤授受部
３２ａ第１薬剤授受部
３２ｂ第２薬剤授受部
３５ａ第１ピッキングカセット移送部（第１カセット移送部）
３５１第１カセット把持部（第１カセット移送部）
３５２第１カセット移送機構（第１カセット移送部）
３５ｂ第２ピッキングカセット移送部（第２カセット移送部）
３５５第２カセット把持部（第２カセット移送部）
３５６第２カセット移送機構（第２カセット移送部）
４１カセット授受部（引出部）
３５ピッキングカセット移送部（カセット移送部）
１１２本体カセット移送制御部（移送制御部）
３２１開口部
３２２シャッター（開閉部）
Ａｒ１開口領域
Ｃａカセット
ＭＤＡ～ＭＤＥ薬剤

Claims

薬剤取扱装置であって、
薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤授受部と、
前記薬剤取扱装置から前記カセットを取出す、又は前記薬剤取扱装置に前記カセットを投入することが可能なカセット授受部と、
前記薬剤授受部及び前記カセット授受部の少なくとも一方と、前記カセットを複数個保管可能なカセット棚との間で、前記カセットを移送するカセット移送部と、を備える、薬剤取扱装置。
前記薬剤授受部は、
前記薬剤の取出し又は投入を可能とする開口部と、
前記開口部を開閉する開閉部と、を備え、
前記開閉部が開状態となることにより前記開口部に形成される開口領域における所定方向の長さは、前記薬剤授受部に移送された状態のカセットを平面視したときの前記カセットにおいて前記所定方向の長さに対応する長さよりも小さい、請求項１に記載の薬剤取扱装置。
前記カセット授受部は、前記薬剤取扱装置の前面部に、引出部として設けられている、請求項１又は２に記載の薬剤取扱装置。
前記カセット移送部は、前記薬剤授受部及び前記カセット授受部に対して共通に設けられている、請求項１から３の何れか１項に記載の薬剤取扱装置。
前記薬剤授受部は、
処方データに基づく払出対象の薬剤が収容されるカセットが移送される第１薬剤授受部と、
前記第１薬剤授受部に移送されるカセット以外のカセットが移送される第２薬剤授受部と、を備え、
前記カセット移送部は、
前記第１薬剤授受部に対応して設けられた第１カセット移送部と、
前記第２薬剤授受部に対応して設けられた第２カセット移送部と、を備え、
前記カセット授受部は、前記第２カセット移送部に対応して設けられている、請求項４に記載の薬剤取扱装置。
複数の薬剤を含む薬剤シートが収容されるカセットから前記薬剤シートの全体若しくはその一部を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤シートの全体若しくはその一部を投入することが可能な薬剤取扱装置と、前記カセットを複数個保管可能なカセット棚と、を備える薬剤払出装置であって、
同種の薬剤を収容対象とする複数のカセットから構成される少なくとも１つのカセット群が前記カセット棚に保管されている状態において、
前記カセット群のうちの１つのカセット群に含まれる複数のカセットに収容された薬剤が取出対象となった場合に、前記１つのカセット群に含まれる複数のカセットのそれぞれにおける収容薬剤数に依らず、前記１つのカセット群に含まれる複数のカセットのうちの２つ以上のカセットを、前記カセット棚から前記薬剤取扱装置に移送する移送制御部、を備える、薬剤払出装置。
前記移送制御部は、前記１つのカセット群に含まれる１つのカセットから取出すべき薬剤の数量として指定された指定数が、前記１つのカセット群に含まれる複数のカセットの何れかのカセットに収容された収容薬剤数以下である場合であっても、前記１つのカセット群に含まれる複数のカセットのうちの２つ以上のカセットを、前記カセット棚から前記薬剤取扱装置に移送する、請求項６に記載の薬剤払出装置。
前記移送制御部は、前記収容薬剤数から前記指定数を減算した数が１である場合に、前記１つのカセット群に含まれる複数のカセットのうちの２つ以上のカセットを、前記カセット棚から前記薬剤取扱装置に移送する、請求項７に記載の薬剤払出装置。