JP2006105971A - 2つの読み取りカーソルを備える角度センサーならびにこのセンサーを有する車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パネル24上で回転させるために搭載してあるレバーを有し、このレバーは、回転軸A1の周りで周辺に広がる読み取りトラックと協働する少なくとも1つの読み取りカーソル34,36を備える。前記カーソル34,36は、参照角度位置Prに対して、前記レバー22の瞬間角度位置Piを、トラック30,32上で読むことができる。出力信号を生じるように、前記2つのカーソル34,36をレバー22を設け、かつ2つの連動する出力信号を生じさせるとともに、カーソル34,36の2つの独特な角度位置Piは、それらに連動する読み取りトラック30,32に対する、レバー22の角度位置Piに対応している。
【選択図】 図2
Description
―2つのカーソルは、ほぼ直径方向に対向しており、かつ読み取りトラックと協働するようになっている。
―2つのカーソルは、回転軸に関して、角度的にオフセットしており、2つのカーソル間の独特な角度オフセット値をもって、角度セクターに広がる少なくとも2つの周辺部分からなる読み取りトラックをもって協働する。
―ほぼ同心をなす内部読み取りトラックと外部読み取りトラック、ならびに2つの読み取りトラックにそれぞれが関連づけられている内部カーソルと外部カーソルを備えている。
―2つのカーソルは、レバーの回転軸に関してほぼ同じ角度位置で配置され、2つの読み取りトラックの開放セクターは、実質的に直径方向に対向している。
―2つのカーソルは、ほぼ直径方向に向かい合っており、かつ2つの読み取りトラックの開放セクターは、ほぼレバーの回転軸の同じ側に配置されている。
―各読み取りトラックは、270度およびそれ以上の角度範囲に広がっている。
―各トラックの自由端には、停止情報を連動カーソルが読むための角度停止セクターが設けられている。
―各読み取りトラックは、電流を通す抵抗性電気トラックからなり、各カーソルは、抵抗性トラックに電気的に接触する第1ブラシと、出力導電性の電気トラック、すなわちセンサーの出力端子に接続されている出力トラック、に電気的に接触する第2ブラシとを備えている。
―各角度停止セクターは、センサーの電源電圧を下回る非零値をもつ所定の一定電源電圧に対応している。
―各読み取りトラックは、半径方向の幅が、周方向に増加する活性光学表面からなり、かつ各カーソルは、カーソルと対向する活性光学表面の幅にしたがって、レバーの角度位置を決定できる光学読み取り器からなっている。
―各読み取りトラックは、活性磁気表面からなり、かつ各カーソルは、このカーソルと対向する磁気表面セクターにしたがって、レバーの角度位置を決定できる磁気読み取り器からなっている。
―センサーは、レバー用に選んだ参照位置にしたがって、最適出力信号を自動的に選ぶ電子制御モジュールからなっている。
12 角度センサー
13 車体
14 車軸
16 電子制御ユニット
18 アクチュエーター
22 レバー
24 パネル
26 リンク
28 サスペンションアーム
30 内側読み取りトラック
32 外側読み取りトラック
34 内側カーソル
36 外側カーソル
38、40 開放セクター
42 内側出力トラック
44 外側出力トラック
46、48 ブラシ
50、52 停止セクター
54、56 周辺部
Claims (14)
- 車体(13)に固定してあるパネル(24)上に、回転しうるようにして取付けられ、車軸(14)に連結してある可動性レバー(22)を有し、このレバー(22)には、前記パネル(24)に取付けられ、回転軸(A1)の周りの角度セクター上で、円周方向に広がるとともに、開放セクター(38,40)を区切っている連動読み取りトラック(30,32)と協働する少なくとも1つの読み取りカーソル(34,36)を取付けてなり、車両(10)の車体(13)と車軸(14)との高さの変化を測る目的で、車両(10)に取付けられており、そのため、前記カーソル(34,36)は、参照角度位置(Pr)に関して、その回転軸(A1)のまわりの前記レバー(22)の瞬間角度位置(Pi)、すなわち、車軸(14)に対する車体(13)の連動する高さを示す瞬間角度位置(Pi)を、読み取りトラック(30,32)上で読むことができるようになっており、
前記レバー(22)は、その瞬間角度位置(Pi)を示す出力信号を生じるように設計してある2つのカーソル(34,36)を備え、かつ2つの連動する出力信号を生じるとともに、前記カーソル(34,36)の2つの角度位置(Pi)を、それらの位置と連動する読み取りトラック(30,32)に対してレバー(22)の角度位置(Pi)に対応するようにしてあり、これにより、前記カーソル(34,36)は、レバー(22)用に選んだ参照角度位置(Pr)のいかんにかかわらず、常に少なくとも1つの、測定しようとする最大角度量と相対的であって、かつ十分な角度量を有する角度測定範囲に、前記カーソル(34,36)の少なくとも一方の中心を置いてある角度センサー(12)。 - 2つのカーソル(34,36)は、ほぼ直径方向に向かい合っており、かつ同じ読み取りトラック(30)と協働するようになっている、前記請求項1記載の角度センサー(12)。
- 2つのカーソル(34,36)は、回転軸(Ai)に関してオフセットであり、2つのカーソル(34,36)間の独特な角度オフセット値をもって角度セクターにおのおのが広がる少なくとも2つの周辺部分(54,56)からなる読み取りトラック(30)と協働するようになっている、請求項1記載の角度センサー(12)。
- 請求の範囲1によるセンサー(12)であって、
パネル(24)は、
―ほぼ同心をなす内部読み取りトラック(30)と外部読み取りトラック(32)と、
―2つの読み取りトラック(30,32)にそれぞれが連係された内部カーソル(34)と外部カーソル(36)とを備えることを特徴とする請求項1記載の角度センサー(12)。 - 2つのカーソル(34,36)は、レバー(22)の回転角度(A1)に関してほぼ同じ角度位置で配置し、2つの読み取りトラックの開放セクター(38,40)は、実質的に直径方向に対向していることを特徴とする請求項4記載の角度センサー(12)。
- 2つのカーソル(34,36)は、ほぼ直径方向で向かい合っており、かつ2つの読み取りトラック(30,32)の開放セクター(38,40)はレバー(22)の回転軸(A1)の同じ側に略配列および配置している請求項4記載の角度センサー(12)。
- 前記請求の範囲のいずれかひとつによるセンサー(12)であって、おのおのの読み取りトラック(30,32)は、270度およびそれ以上の角度セクターに広がる請求項1〜6のいずれかに記載の角度センサー(12)。
- おのおののトラック(30,32)は、その自由端のおのおので、停止情報を連動カーソルが読むための角度停止セクター(50,52)からなる請求項1〜7のいずれかに記載の角度センサー(12)。
- おのおのの読み取りトラック(30,32)は、電流を通す抵抗性電気トラックからなり、おのおののカーソル(34,36)は、抵抗性トラック(30,32)に電気的に接触する第1ブラシ(46)と、出力導電性の電気トラック(42,44)、すなわちセンサー(12)の出力端子に接続している出力トラック(42,44)、と電気的に接触する第2ブラシ(48)とを備える請求項1〜8のいずれかに記載の角度センサー(12)。
- おのおのの角度停止セクター(50,52)は、角度センサー(12)の電源電圧を下回る非零値をもつ所定の一定電源電圧に対応する請求項9記載の角度センサー(12)。
- おのおのの読み取りトラック(30,32)は、周辺部で増加する放射状の厚みを有する活性光学表面からなり、かつおのおののカーソル(34,36)は、該カーソル(34,36)に対向する活性光学表面の厚みにしたがってレバー(22)の角度位置(Pi)を決定できる光学読み取り器からなる請求項1〜8のいずれかに記載の角度センサー(12)。
- おのおのの読み取りトラック(30,32)は、活性磁気表面からなり、かつおのおののカーソルは、該カーソル(34,36)に対向する磁気表面セクターにしたがってレバー(22)の角度位置(Pi)を決定できる磁気読み取り器からなる請求項1〜8のいずれかに記載の角度センサー(12)。
- レバー(22)用に選んだ参照位置(Pr)にしたがって最適出力信号を自動的に選ぶ電子制御モジュールからなる請求項1〜12のいずれかに記載の角度センサー(12)。
- 前記請求項1〜13のいずれかに記載の少なくとも1つの角度センサー(12)が伝達した信号にしたがって、ヘッドライト(20)の仰角を校正しつつアクチュエーター(18)を動的に制御する電子ユニット(16)によって、車体(13)に連結する車軸(14)からなる車両(10)。
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