FR2874688A1 - Capteur angulaire equipe de deux curseurs de lecture et vehicule comportant un tel type de capteur - Google Patents
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Abstract
L'invention propose un capteur (12) angulaire équipant un véhicule (10), du type comportant un levier (22) qui est monté à rotation sur une platine (24), le levier (22) comportant au moins un curseur de lecture (34, 36) coopérant avec une piste de lecture (30, 32) qui s'étend circonférentiellement autour de l'axe de rotation (A1), de manière que le curseur (34, 36) puisse lire sur la piste (30, 32) la position angulaire instantanée (Pi) du levier (22), par rapport à une position angulaire de référence (Pr), caractérisé en ce que le levier (22) comporte deux curseurs (34, 36) qui sont prévus pour produire chacun un signal de sortie, et en ce que, à chaque position angulaire (Pi) du levier (22) correspond deux positions angulaires distinctes des curseurs (34, 36), par rapport à la piste de lecture (30, 32) qui leur est associée, produisant deux signaux de sortie associés.L'invention propose aussi un véhicule automobile équipé de ce capteur (12).
Description
"Capteur angulaire équipé de deux curseurs de lecture et véhicule comportant un tel type de capteur" La présente invention concerne un capteur angulaire et un véhicule équipé de ce type de capteur.
La présente invention concerne plus particulièrement un capteur angulaire équipant un véhicule en vue de mesurer des variations de hauteur entre la caisse et un essieu du véhicule, du type comportant un levier qui est monté à rotation sur une platine fixée sur la caisse et qui est lié en déplacement à l'essieu, du type dans lequel le levier comporte au moins un curseur de lecture coopérant avec une piste de lecture associée qui est portée par la platine et qui s'étend circonférentiellement sur un secteur angulaire autour de l'axe de rotation, en délimitant un secteur angulaire ouvert, de manière que le curseur puisse lire sur la piste la position angulaire instantanée du levier autour de son axe de rotation, par rapport à une position angulaire de référence,la position angulaire instantanée étant représentative d'une hauteur associée de la caisse par rapport à l'essieu.
Ce type de capteur est agencé sur le véhicule à proximité de son essieu avant et à proximité de son essieu arrière.
L'espace disponible pour l'agencement du capteur est généralement réduit, et la structure de la liaison entre l'essieu et la caisse du véhicule est différente entre l'avant et l'arrière, de sorte que le capteur doit être placé dans des positions différentes à l'avant et à l'arrière. Ceci induit un fonctionnement des capteurs dans des plages angulaires différentes, ce qui nécessite la réalisation de capteurs spécifiques pour chaque essieu et pour chaque véhicule, et ce qui entraîne une multiplication des références de capteurs ainsi que des coûts de fabrication importants.
Pour résoudre ce problème, certains capteurs utilisent des solutions électroniques qui permettent la programmation de la position de la zone de fonctionnement en fonction du site d'implantation du capteur.
Ces solutions électroniques sont complexes et coûteuses à mettre en u̇vre.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple, efficace, et économique.
Dans ce but, l'invention propose capteur angulaire du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le levier comporte deux curseurs qui sont prévus pour produire chacun un signal de sortie représentatif de la position angulaire instantanée du levier, et en ce que, à chaque position angulaire du levier correspondent deux positions angulaires distinctes des curseurs, par rapport à la piste de lecture qui leur est associée, produisant deux signaux de sortie associés de manière que, quelle que soit la position angulaire de référence choisie pour le levier, le capteur comporte toujours au moins un curseur centré sur une plage angulaire de mesure de dimension angulaire suffisante relativement à l'amplitude angulaire maximale que l'on souhaite pouvoir mesurer.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les deux curseurs sont globalement diamétralement opposés et ils coopèrent avec la même piste de lecture ; - les deux curseurs sont décalés angulairement par rapport à l'axe de rotation, et ils coopèrent avec une piste de lecture constituée d'au moins deux tronçons circonférentiels qui s'étendent chacun sur un secteur angulaire de valeur distincte du décalage angulaire entre les deux curseurs ; - la platine comporte : une piste intérieure de lecture et une piste extérieure de lecture globalement concentriques ; un curseur intérieur et un curseur extérieur qui sont associés respectivement aux deux pistes de lecture ;- les deux curseurs sont agencés globalement dans la même position angulaire par rapport à l'axe de rotation du levier, et les secteurs ouverts des deux pistes de lecture sont sensiblement diamétralement opposés ; - les deux curseurs sont globalement diamétralement opposés, et les secteurs ouverts des deux pistes de lecture sont globalement alignés et agencés du même côté de l'axe de rotation du levier ; - chaque piste de lecture s'étend sur un secteur angulaire supérieur ou égal à 270 degrés ; - chaque piste comporte, à chacune de ses extrémités libres, un secteur angulaire de butée pour lequel le curseur associé lit une information de butée ;- chaque piste de lecture est constituée par une piste électrique résistive alimentée en courant électrique, et chaque curseur comporte un premier balai qui vient en contact électrique avec la piste résistive et un second balai qui vient en contact électrique avec une piste électrique conductrice de sortie, la piste de sortie étant raccordée à une borne de sortie du capteur ; - chaque secteur angulaire de butée correspond à une tension d'alimentation constante déterminée de valeur non nulle et inférieure à la tension d'alimentation du capteur ; - chaque piste de lecture est constituée par une surface optique active d'épaisseur radiale croissante circonférentiellement, et chaque curseur comporte un lecteur optique susceptible de déterminer la position angulaire du levier en fonction de l'épaisseur de la surface optique active en vis-à-vis du curseur ;- chaque piste de lecture est constituée par une surface magnétique active, et chaque curseur comporte un lecteur magnétique susceptible de déterminer la position angulaire du levier en fonction du secteur de surface magnétique en vis-à-vis du curseur ; - le capteur comporte un module électronique de contrôle qui sélectionne automatiquement le signal de sortie optimal en fonction de la position de référence choisie pour le levier.
L'invention propose aussi un véhicule automobile comportant un essieu qui est lié à la caisse du véhicule par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension, une unité électronique qui commande de manière dynamique un actionneur de correction de l'angle sur site d'un projecteur d'éclairage en fonction du signal transmis par au moins un capteur angulaire réalisé selon l'une quelconque des revendications précédentes.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma qui représente un véhicule équipé de deux capteurs angulaires réalisés conformément aux enseignements de l'invention ; - la figure 2 est une vue de face qui représente schématiquement un capteur angulaire de la figure 1 selon un premier mode de réalisation comportant deux pistes électriques résistives de lecture coopérant avec deux curseurs agencés du même côté de l'axe de rotation du levier qui les porte, le levier occupant une première position de référence ;- la figure 3 est un diagramme qui illustre la valeur de la tension instantanée mesurée par le curseur extérieur en fonction de la position angulaire instantanée du levier pour le capteur selon le premier mode de réalisation ; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le capteur selon le premier mode de réalisation lorsque le levier occupe une seconde position de référence ; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente un capteur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention comportant une seule piste électrique résistive de lecture ; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente un capteur selon un troisième mode de réalisation de l'invention comportant une seule piste électrique résistive de lecture constituée de deux tronçons circonférentiels ;- la figure 7 est un diagramme similaire à celui de la figure 3 qui illustre la valeur de la tension instantanée mesurée par le curseur extérieur en fonction de la position angulaire instantanée du levier pour le capteur selon le troisième mode de réalisation ; - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente un capteur selon un quatrième mode de réalisation de l'invention comportant deux pistes optiques de lecture.
Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un véhicule automobile 10 équipé de capteurs angulaires 12 réalisés conformément aux enseignements de l'invention.
Chaque capteur angulaire 12 est prévu pour mesurer des variations de hauteur entre la caisse 13 et un essieu 14 associé du véhicule 10.
Les informations mesurées par les capteurs 12 sont transmises à une unité électronique de commande 16 qui pilote des actionneurs 18 en vue d'ajuster l'orientation verticale du faisceau d'éclairage produit par les projecteurs 20 en fonction de l'assiette du véhicule 10.
Chaque capteur 12 mesure la hauteur d'un essieu 14, de manière indirecte.
A cet effet, chaque capteur 12 comporte un levier 22 qui est monté à rotation, autour d'un axe A1 horizontal, sur une platine 24 fixée sur la caisse 13. Le levier 22 est lié en déplacement à l'essieu 14 associé par l'intermédiaire d'une biellette 26 qui est articulée, par une première extrémité, sur l'extrémité libre du levier 22, et par une seconde extrémité, sur un bras de suspension 28 qui relie l'essieu 14 à la caisse 13.
Sur les figures 2 et 3, on a représenté un premier mode de réalisation d'un capteur 12 selon l'invention.
La platine 24 est constituée ici par une plaque verticale parallèle au levier 22.
Selon ce premier mode de réalisation, la platine 24 comporte une piste de lecture intérieure 30 et une piste de lecture extérieure 32 qui sont centrées sur l'axe de rotation A1 du levier 22.
Chaque piste de lecture 30, 32 s'étend sur un secteur angulaire inférieur à 360 degrés délimitant un secteur angulaire ouvert 38, 40 associé.
Les deux secteurs ouverts 38, 40 sont ici diamétralement opposés.
Conformément aux enseignements de l'invention, le levier 22 est équipé de deux curseurs de lecture 34, 36 qui sont prévus pour produire chacun un signal de sortie représentatif de la position angulaire instantanée Pi du levier 22 autour de son axe de rotation A1, par rapport à une position angulaire de référence Pr choisie.
Chaque position angulaire instantanée Pi du levier 22 est représentative d'une hauteur associée de la caisse 13 par rapport à l'essieu 14 associé.
En considérant la figure 2, le levier 22 est représenté dans une position angulaire de référence Pr dans laquelle il s'étend horizontalement vers la gauche.
Le levier 22 comporte ici un curseur intérieur 34 et un curseur extérieur 36 qui coopèrent respectivement avec la piste de lecture intérieure 30 et la piste de lecture extérieure 32.
Avantageusement, les deux curseurs 34, 36 sont agencés globalement dans la même position angulaire par rapport à l'axe de rotation A1.
Selon le mode de réalisation représenté ici, la position angulaire des curseurs 34, 36 est décalée d'un quart de tour dans le sens horaire par rapport à l'orientation du levier 22.
Bien entendu, selon des variantes de réalisation (non représentées), les curseurs 34, 36 peuvent être agencés dans d'autres positions angulaires, par exemple dans la même position angulaire que le levier 22.
Selon le premier mode de réalisation, chaque piste de lecture 30, 32 est constituée par une piste électrique résistive, et chaque piste de lecture 30, 32 est associée à une piste électrique conductrice de sortie 42, 44 concentrique.
La piste intérieure de lecture 30 est associée à une piste intérieure de sortie 42, et la piste extérieure de lecture 32 est associée à une piste extérieure de sortie 44.
Les pistes de sortie 42, 44 s'étendent ici sur une circonférence complète.
Le capteur 12 est alimenté avec une tension d'alimentation Valim de valeur déterminée.
La tension d'alimentation Valim est appliquée aux extrémités circonférentielles de chaque piste de lecture 30, 32.
Chaque curseur 34, 36 comporte deux balais 46, 48 qui viennent en contact électrique respectivement avec la piste de lecture 30, 32 et la piste de sortie 42, 44 associée de manière à former un pontage électrique entre les deux pistes 42, 44, 30, 32.
Les pistes de sortie 42, 44 sont des pistes de réception du signal, c'est-à-dire qu'elles reçoivent le signal correspondant à la position angulaire des curseurs 34, 36, ici sous la forme d'une tension de valeur variable Vi en fonction de ladite position angulaire, et elles sont reliées électriquement à une borne de sortie Sext, Sint.
Par conséquent, la tension de sortie instantanée Vi mesurée aux bornes de sortie Sext, Sint est représentative d'une position angulaire instantanée Pi occupée par le levier 22.
Avantageusement, chaque piste de lecture 30, 32 comporte un secteur angulaire d'extrémité circonférentielle qui forme un secteur angulaire de butée électrique 50, 52.
Chaque secteur de butée 50, 52 est constitué par un secteur angulaire conducteur électrique de potentiel électrique sensiblement constant circonférentiellement et correspondant à une tension de sortie Vmin, Vmax constante, non nulle et inférieure à la tension d'alimentation Valim du capteur 12.
Les secteurs de butée 50, 52 permettent la détection de défauts tels que des courts-circuits à la masse ou au niveau de l'alimentation, en vue d'assurer la sûreté de fonctionnement du capteur 12.
Chaque piste résistive 30, 32 comporte donc un secteur angulaire principal de mesure, qui s'étend ici sur 270 degrés, et deux secteurs de butée 50, 52, qui s'étendent ici sur une plage angulaire inférieure à 45 degrés, de manière à laisser un secteur angulaire ouvert 38, 40, entre les deux secteurs de butée 50, 52, de dimension angulaire suffisante pour éviter un court-circuit lorsqu'un curseur 34, 36 vient se positionner dans le secteur ouvert 38, 40.
Sur la figure 3, la courbe représente schématiquement la valeur de tension instantanée Vi mesurée par le curseur extérieur 36 en fonction de la position angulaire instantanée Pi occupée par le levier 22 autour de son axe A1.
Selon l'exemple illustré, la tension de sortie minimale Vmin correspondant au premier secteur de butée 50 est égale à 10% de la tension d'alimentation Valim, et la tension de sortie maximale Vmax correspondant au second secteur de butée 52 est égale à 90% de la tension d'alimentation Valim.
Bien entendu, selon des variantes de réalisation (non représentées), la valeur des tensions de sortie minimale et maximale peut être différente de celle indiquée ici comme exemple.
Lorsque le curseur extérieur 36 se déplace entre le premier secteur de butée 50 et le second secteur de butée 52, la tension de sortie Vi mesurée au niveau de la borne de sortie Sext associée varie linéairement entre la tension de sortie minimale Vmin et la tension de sortie maximale Vmax.
Le fonctionnement du capteur 12 selon l'invention est donc le suivant.
Le capteur 12 est agencé sur la caisse du véhicule 10 de manière adéquate, notamment en fonction de l'espace disponible à proximité du bras de suspension 28 associé et en fonction de la configuration du système de suspension.
Le levier 22 est ensuite relié à la biellette 26 associée ce qui détermine la position d'indexation angulaire du levier 22, ou position de référence Pr.
Selon l'exemple représenté sur la figure 2, dans sa position de référence Pr, le levier 22 s'étend horizontalement vers la gauche. La position de référence Pr du levier 22 correspond à une position de référence de chaque curseur 34, 36.
Les curseurs 34, 36 s'étendent ici suivant un rayon qui est perpendiculaire au levier 22.
On définit la plage angulaire de mesure disponible pour chaque curseur 34, 36 par un secteur angulaire de la piste de lecture 30, 32 associée centré sur la position de référence Pr du curseur 34, 36.
En considérant la figure 2, chaque curseur 34, 36 dispose d'une plage angulaire de mesure de 90 degrés, cette plage angulaire étant limitée ici par la présence des secteurs de butée 50, 52.
Chaque curseur 34, 36 peut donc mesurer des variations de position angulaire du levier 22 de 45 degrés, ce qui est suffisant pour la majorité des applications envisagées.
Dans cet exemple, il est donc possible d'utiliser la sortie extérieure Sext et/ou la sortie intérieure Sint du capteur 12, puisque les deux curseurs 34, 36 disposent d'une plage angulaire suffisante.
Cet exemple présente l'avantage de permettre une sécurisation des informations transmises par le capteur 12 en utilisant simultanément les deux sorties Sext, Sint et en comparant les informations qu'elles transmettent.
Dans un autre exemple représenté sur la figure 4, la position de référence Pr du levier 22 est décalée d'un quart de tour dans le sens anti-horaire, par rapport à la position de référence Pr représentée sur la figure 2.
Dans cette position du levier 22, le curseur intérieur 34 est centré sur le secteur ouvert 38 de la piste intérieure de lecture 30.
Par conséquent, seul le curseur extérieur 36 dispose d'une plage angulaire permettant le fonctionnement du capteur 12. Cette plage angulaire s'étend ici sur 270 degrés puisque le curseur extérieur 36 est diamétralement opposé au secteur ouvert 40 de la piste extérieure de lecture 32.
Dans cet exemple, on utilise donc la sortie extérieure Sext du capteur 12.
Selon un autre exemple de position de référence Pr (non représenté), en décalant à nouveau le levier 22 d'un quart de tour dans le même sens que précédemment, à partir de la position de la figure 4, alors les curseurs 34, 36 se retrouvent dans une position angulaire similaire à celle de la figure 2, mais décalée d'un demi-tour.
Dans un tel exemple, il est de nouveau possible d'utiliser les deux sorties Sext, Sint, puisque les deux curseurs 34, 36 disposent d'une plage angulaire de mesure de 90 degrés.
Selon encore un autre exemple de position de référence Pr (non représenté), en décalant le levier 22 d'un quart de tour dans le sens horaire, à partir de la position de la figure 2, alors on se trouve dans une situation similaire à celle de l'exemple de la figure 4, à la différence que cette fois c'est le curseur extérieur 36 qui est indisponible pour les mesures, de sorte qu'on ne peut alors utiliser que la sortie intérieure Sint du capteur 12.
Bien entendu, le capteur 12 selon l'invention peut fonctionner avec des positions de référence Pr du levier 22 situées entre les positions de référence Pr décrites dans les exemples précédents.
On constate que, quelle que soit la position de référence Pr choisie pour le levier 22, le capteur 12 comporte toujours au moins un curseur 34, 36 centré sur une plage angulaire de mesure de dimension suffisante pour permettre le fonctionnement du capteur 12.
Une plage angulaire de mesure est considérée de dimension suffisante, par exemple, lorsqu'elle permet de mesurer les valeurs maximale et minimale de la hauteur de caisse 13 du véhicule 10 par rapport à l'essieu 14 associé.
Sur la figure 5, on a représenté un second mode de réalisation du capteur 12 selon l'invention.
Selon le second mode de réalisation, le capteur 12 comporte une piste de lecture 30 unique, qui est réalisée ici de manière similaire aux pistes de lecture 30, 32 du premier mode de réalisation.
Les deux curseurs 34, 36 sont diamétralement opposés et ils coopèrent tous les deux avec la piste de lecture 30.
Le fonctionnement du capteur 12 reste similaire à celui du premier mode de réalisation, chaque curseur 34, 36 étant associé à une piste de sortie 42, 44 distincte.
Lorsque la plage de mesure de l'un des curseurs 34, 36 recouvre le secteur ouvert 38 de la piste de lecture 30 et/ou un secteur de butée 50, 52 de la piste de lecture 30, alors ledit curseur 34, 36 est indisponible pour les mesures. Par contre, le curseur 34, 36 qui lui est opposé dispose obligatoirement d'une plage de mesure de dimension angulaire suffisante.
Dans la position de référence Pr du levier 22 qui est représentée sur la figure 5, les deux curseurs 34, 36 disposent d'une plage de mesure de 90 degrés, comme dans l'exemple représenté sur la figure 2.
La figure 6 représente un troisième mode de réalisation du capteur 12 selon l'invention.
Le capteur 12 selon le troisième mode de réalisation se différencie de celui correspondant au deuxième mode de réalisation, en ce que la piste de lecture 30 unique est constituée d'un premier 54 et d'un second 56 tronçons circonférentiels qui sont séparés par deux secteurs angulaires de butée électrique 50, 52.
Les tronçons circonférentiels 54, 56 de la piste de lecture 30 sont ici globalement de même dimensions et ils s'étendent globalement sur une demi circonférence de sorte que les deux secteurs de butée 50, 52 sont diamétralement opposés.
Comme les secteurs de butée 50, 52 sont diamétralement opposés, les deux curseurs de lecture 34, 36 sont décalés angulairement d'un angle égal à sensiblement 90 degrés, en valeur absolue, de manière que le capteur 12 comporte toujours au moins un curseur 34, 36 disposant d'une plage angulaire de mesure de sensiblement 45 degrés.
Selon l'exemple de la figure 6, le curseur intérieur 34 est décalé d'un quart de tour dans le sens anti-horaire, par rapport au curseur extérieur 36. Le curseur extérieur 36 est ici centré sur le premier tronçon circonférentiel 54 de la piste de lecture 30, par conséquent il peut mesurer des variations de position angulaire du levier 22 d'environ 90 degrés, de sorte que la sortie extérieure Sext est utilisable.
Par contre, le curseur intérieur 34 est positionné sur un secteur de butée 50, donc la sortie intérieure Sint est inutilisable pour la position de référence Pr du levier 22 choisie ici.
On note que, dans ce troisième mode de réalisation, la valeur minimale de la plage angulaire de mesure dépend de la dimension angulaire des secteurs de butée 50, 52. Plus on réduit la dimension angulaire des secteurs de butée 50, 52, plus on dispose d'une plage angulaire de mesure importante.
Sur la figure 7, la courbe représente schématiquement la valeur de tension instantanée Vi mesurée par le curseur extérieur 36 en fonction de la position angulaire instantanée Pi occupée par le levier 22 autour de son axe A1.
Selon l'exemple de réalisation choisi, la valeur de tension instantanée Vi mesurée par les curseurs 34, 36 évolue linéairement de manière croissante sur le premier tronçon circonférentiel 54 et de manière décroissante sur le second tronçon circonférentiel 56, lorsque le levier 22 pivote dans le sens anti-horaire.
Selon un quatrième mode de réalisation du capteur 12 selon l'invention, qui est représenté sur la figure 8, chaque piste de lecture 30, 32 est constituée par une surface optique active, ou piste optique, d'épaisseur radiale croissante circonférentiellement.
De manière similaire au premier mode de réalisation, le capteur 12 comporte ici deux pistes de lecture 30, 32 concentriques.
Chaque curseur 34, 36 comporte un lecteur optique qui est susceptible de mesurer l'épaisseur radiale de la piste de lecture 30, 32 associée pour en déduire la position angulaire du levier 22.
Avantageusement, chaque piste de lecture 30, 32 comporte, à chacune de ses extrémités circonférentielles, un secteur angulaire de butée 50, 52 caractérisé par exemple par une épaisseur radiale constante circonférentiellement et différente de l'épaisseur radiale des secteurs angulaires utilisés pour les mesures. Ces secteurs de butée 50, 52 ont bien entendu une fonction similaire à celle expliquée en référence au premier mode de réalisation.
Les lecteurs optiques équipant les curseurs 34, 36 sont reliés électriquement aux bornes de sortie Sext, Sint du capteur 12 de manière à permettre la transmission de l'information représentative de la position angulaire Pi du levier 22 à l'unité électronique de commande 16.
Les pistes de lecture 30, 32 peuvent être constituées d'éléments lumineux ou simplement réfléchissants.
Les lecteurs optiques peuvent être constitués par des cellules photoélectriques ou bien des capteurs CCD ("Charge Coupled Device") multi-pixels.
Dans l'exemple représenté, les secteurs ouverts 38, 40 des deux pistes de lectures 30, 32 sont sensiblement alignés radialement et les deux curseurs 34, 36 sont diamétralement opposés.
Comme pour les modes de réalisation précédent, on constate qu'il y a toujours au moins un curseur 34, 36 disposant d'une plage de mesure de dimension angulaire suffisante.
Il est possible de réaliser un quatrième mode de réalisation (non représenté) du capteur 12 selon l'invention, en modifiant le quatrième mode de réalisation de sorte que chaque piste de lecture 30, 32 soit constituée par une surface magnétique active, et de sorte que chaque curseur 34, 36 comporte un lecteur magnétique susceptible de déterminer la position angulaire Pi du levier 22 par rapport à son axe A1.
Bien entendu, les différents modes de réalisation décrits précédemment peuvent être combinés entre eux.
Par exemple, le quatrième mode de réalisation peut être modifié de sorte que les curseurs 34, 36, constitués par des lecteurs optiques, soient agencés du même côté de l'axe A1 comme dans le premier mode de réalisation, et de sorte que les deux secteurs ouverts 38, 40 soient diamétralement opposés.
Avantageusement, le capteur 12 est équipé d'un module électronique de contrôle (non représenté) qui sélectionne automatiquement la borne de sortie Sext, Sint correspondant au couple curseur/piste de lecture optimal pour la mesure en fonction de la position de référence Pr choisie pour le levier 22.
Le signal de sortie utile peut être envoyé vers une borne de sortie unique ce qui permet de réduire le nombre de bornes de raccordement du capteur 12 et ce qui permet de réduire les erreurs de raccordement possibles par un mauvais choix de la borne de sortie Sext, Sint par l'utilisateur.
Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les pistes de lecture 30, 32 sont fixes et les curseurs 34, 36 sont mobiles.
Par une simple inversion mécanique, il est possible de réaliser un capteur 12 selon l'invention avec des curseurs 34, 36 fixes et des pistes de lecture 30, 32 qui sont liées à pivotement avec le levier 22.
La présente invention concerne plus particulièrement un capteur angulaire équipant un véhicule en vue de mesurer des variations de hauteur entre la caisse et un essieu du véhicule, du type comportant un levier qui est monté à rotation sur une platine fixée sur la caisse et qui est lié en déplacement à l'essieu, du type dans lequel le levier comporte au moins un curseur de lecture coopérant avec une piste de lecture associée qui est portée par la platine et qui s'étend circonférentiellement sur un secteur angulaire autour de l'axe de rotation, en délimitant un secteur angulaire ouvert, de manière que le curseur puisse lire sur la piste la position angulaire instantanée du levier autour de son axe de rotation, par rapport à une position angulaire de référence,la position angulaire instantanée étant représentative d'une hauteur associée de la caisse par rapport à l'essieu.
Ce type de capteur est agencé sur le véhicule à proximité de son essieu avant et à proximité de son essieu arrière.
L'espace disponible pour l'agencement du capteur est généralement réduit, et la structure de la liaison entre l'essieu et la caisse du véhicule est différente entre l'avant et l'arrière, de sorte que le capteur doit être placé dans des positions différentes à l'avant et à l'arrière. Ceci induit un fonctionnement des capteurs dans des plages angulaires différentes, ce qui nécessite la réalisation de capteurs spécifiques pour chaque essieu et pour chaque véhicule, et ce qui entraîne une multiplication des références de capteurs ainsi que des coûts de fabrication importants.
Pour résoudre ce problème, certains capteurs utilisent des solutions électroniques qui permettent la programmation de la position de la zone de fonctionnement en fonction du site d'implantation du capteur.
Ces solutions électroniques sont complexes et coûteuses à mettre en u̇vre.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple, efficace, et économique.
Dans ce but, l'invention propose capteur angulaire du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le levier comporte deux curseurs qui sont prévus pour produire chacun un signal de sortie représentatif de la position angulaire instantanée du levier, et en ce que, à chaque position angulaire du levier correspondent deux positions angulaires distinctes des curseurs, par rapport à la piste de lecture qui leur est associée, produisant deux signaux de sortie associés de manière que, quelle que soit la position angulaire de référence choisie pour le levier, le capteur comporte toujours au moins un curseur centré sur une plage angulaire de mesure de dimension angulaire suffisante relativement à l'amplitude angulaire maximale que l'on souhaite pouvoir mesurer.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les deux curseurs sont globalement diamétralement opposés et ils coopèrent avec la même piste de lecture ; - les deux curseurs sont décalés angulairement par rapport à l'axe de rotation, et ils coopèrent avec une piste de lecture constituée d'au moins deux tronçons circonférentiels qui s'étendent chacun sur un secteur angulaire de valeur distincte du décalage angulaire entre les deux curseurs ; - la platine comporte : une piste intérieure de lecture et une piste extérieure de lecture globalement concentriques ; un curseur intérieur et un curseur extérieur qui sont associés respectivement aux deux pistes de lecture ;- les deux curseurs sont agencés globalement dans la même position angulaire par rapport à l'axe de rotation du levier, et les secteurs ouverts des deux pistes de lecture sont sensiblement diamétralement opposés ; - les deux curseurs sont globalement diamétralement opposés, et les secteurs ouverts des deux pistes de lecture sont globalement alignés et agencés du même côté de l'axe de rotation du levier ; - chaque piste de lecture s'étend sur un secteur angulaire supérieur ou égal à 270 degrés ; - chaque piste comporte, à chacune de ses extrémités libres, un secteur angulaire de butée pour lequel le curseur associé lit une information de butée ;- chaque piste de lecture est constituée par une piste électrique résistive alimentée en courant électrique, et chaque curseur comporte un premier balai qui vient en contact électrique avec la piste résistive et un second balai qui vient en contact électrique avec une piste électrique conductrice de sortie, la piste de sortie étant raccordée à une borne de sortie du capteur ; - chaque secteur angulaire de butée correspond à une tension d'alimentation constante déterminée de valeur non nulle et inférieure à la tension d'alimentation du capteur ; - chaque piste de lecture est constituée par une surface optique active d'épaisseur radiale croissante circonférentiellement, et chaque curseur comporte un lecteur optique susceptible de déterminer la position angulaire du levier en fonction de l'épaisseur de la surface optique active en vis-à-vis du curseur ;- chaque piste de lecture est constituée par une surface magnétique active, et chaque curseur comporte un lecteur magnétique susceptible de déterminer la position angulaire du levier en fonction du secteur de surface magnétique en vis-à-vis du curseur ; - le capteur comporte un module électronique de contrôle qui sélectionne automatiquement le signal de sortie optimal en fonction de la position de référence choisie pour le levier.
L'invention propose aussi un véhicule automobile comportant un essieu qui est lié à la caisse du véhicule par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension, une unité électronique qui commande de manière dynamique un actionneur de correction de l'angle sur site d'un projecteur d'éclairage en fonction du signal transmis par au moins un capteur angulaire réalisé selon l'une quelconque des revendications précédentes.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma qui représente un véhicule équipé de deux capteurs angulaires réalisés conformément aux enseignements de l'invention ; - la figure 2 est une vue de face qui représente schématiquement un capteur angulaire de la figure 1 selon un premier mode de réalisation comportant deux pistes électriques résistives de lecture coopérant avec deux curseurs agencés du même côté de l'axe de rotation du levier qui les porte, le levier occupant une première position de référence ;- la figure 3 est un diagramme qui illustre la valeur de la tension instantanée mesurée par le curseur extérieur en fonction de la position angulaire instantanée du levier pour le capteur selon le premier mode de réalisation ; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le capteur selon le premier mode de réalisation lorsque le levier occupe une seconde position de référence ; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente un capteur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention comportant une seule piste électrique résistive de lecture ; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente un capteur selon un troisième mode de réalisation de l'invention comportant une seule piste électrique résistive de lecture constituée de deux tronçons circonférentiels ;- la figure 7 est un diagramme similaire à celui de la figure 3 qui illustre la valeur de la tension instantanée mesurée par le curseur extérieur en fonction de la position angulaire instantanée du levier pour le capteur selon le troisième mode de réalisation ; - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente un capteur selon un quatrième mode de réalisation de l'invention comportant deux pistes optiques de lecture.
Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un véhicule automobile 10 équipé de capteurs angulaires 12 réalisés conformément aux enseignements de l'invention.
Chaque capteur angulaire 12 est prévu pour mesurer des variations de hauteur entre la caisse 13 et un essieu 14 associé du véhicule 10.
Les informations mesurées par les capteurs 12 sont transmises à une unité électronique de commande 16 qui pilote des actionneurs 18 en vue d'ajuster l'orientation verticale du faisceau d'éclairage produit par les projecteurs 20 en fonction de l'assiette du véhicule 10.
Chaque capteur 12 mesure la hauteur d'un essieu 14, de manière indirecte.
A cet effet, chaque capteur 12 comporte un levier 22 qui est monté à rotation, autour d'un axe A1 horizontal, sur une platine 24 fixée sur la caisse 13. Le levier 22 est lié en déplacement à l'essieu 14 associé par l'intermédiaire d'une biellette 26 qui est articulée, par une première extrémité, sur l'extrémité libre du levier 22, et par une seconde extrémité, sur un bras de suspension 28 qui relie l'essieu 14 à la caisse 13.
Sur les figures 2 et 3, on a représenté un premier mode de réalisation d'un capteur 12 selon l'invention.
La platine 24 est constituée ici par une plaque verticale parallèle au levier 22.
Selon ce premier mode de réalisation, la platine 24 comporte une piste de lecture intérieure 30 et une piste de lecture extérieure 32 qui sont centrées sur l'axe de rotation A1 du levier 22.
Chaque piste de lecture 30, 32 s'étend sur un secteur angulaire inférieur à 360 degrés délimitant un secteur angulaire ouvert 38, 40 associé.
Les deux secteurs ouverts 38, 40 sont ici diamétralement opposés.
Conformément aux enseignements de l'invention, le levier 22 est équipé de deux curseurs de lecture 34, 36 qui sont prévus pour produire chacun un signal de sortie représentatif de la position angulaire instantanée Pi du levier 22 autour de son axe de rotation A1, par rapport à une position angulaire de référence Pr choisie.
Chaque position angulaire instantanée Pi du levier 22 est représentative d'une hauteur associée de la caisse 13 par rapport à l'essieu 14 associé.
En considérant la figure 2, le levier 22 est représenté dans une position angulaire de référence Pr dans laquelle il s'étend horizontalement vers la gauche.
Le levier 22 comporte ici un curseur intérieur 34 et un curseur extérieur 36 qui coopèrent respectivement avec la piste de lecture intérieure 30 et la piste de lecture extérieure 32.
Avantageusement, les deux curseurs 34, 36 sont agencés globalement dans la même position angulaire par rapport à l'axe de rotation A1.
Selon le mode de réalisation représenté ici, la position angulaire des curseurs 34, 36 est décalée d'un quart de tour dans le sens horaire par rapport à l'orientation du levier 22.
Bien entendu, selon des variantes de réalisation (non représentées), les curseurs 34, 36 peuvent être agencés dans d'autres positions angulaires, par exemple dans la même position angulaire que le levier 22.
Selon le premier mode de réalisation, chaque piste de lecture 30, 32 est constituée par une piste électrique résistive, et chaque piste de lecture 30, 32 est associée à une piste électrique conductrice de sortie 42, 44 concentrique.
La piste intérieure de lecture 30 est associée à une piste intérieure de sortie 42, et la piste extérieure de lecture 32 est associée à une piste extérieure de sortie 44.
Les pistes de sortie 42, 44 s'étendent ici sur une circonférence complète.
Le capteur 12 est alimenté avec une tension d'alimentation Valim de valeur déterminée.
La tension d'alimentation Valim est appliquée aux extrémités circonférentielles de chaque piste de lecture 30, 32.
Chaque curseur 34, 36 comporte deux balais 46, 48 qui viennent en contact électrique respectivement avec la piste de lecture 30, 32 et la piste de sortie 42, 44 associée de manière à former un pontage électrique entre les deux pistes 42, 44, 30, 32.
Les pistes de sortie 42, 44 sont des pistes de réception du signal, c'est-à-dire qu'elles reçoivent le signal correspondant à la position angulaire des curseurs 34, 36, ici sous la forme d'une tension de valeur variable Vi en fonction de ladite position angulaire, et elles sont reliées électriquement à une borne de sortie Sext, Sint.
Par conséquent, la tension de sortie instantanée Vi mesurée aux bornes de sortie Sext, Sint est représentative d'une position angulaire instantanée Pi occupée par le levier 22.
Avantageusement, chaque piste de lecture 30, 32 comporte un secteur angulaire d'extrémité circonférentielle qui forme un secteur angulaire de butée électrique 50, 52.
Chaque secteur de butée 50, 52 est constitué par un secteur angulaire conducteur électrique de potentiel électrique sensiblement constant circonférentiellement et correspondant à une tension de sortie Vmin, Vmax constante, non nulle et inférieure à la tension d'alimentation Valim du capteur 12.
Les secteurs de butée 50, 52 permettent la détection de défauts tels que des courts-circuits à la masse ou au niveau de l'alimentation, en vue d'assurer la sûreté de fonctionnement du capteur 12.
Chaque piste résistive 30, 32 comporte donc un secteur angulaire principal de mesure, qui s'étend ici sur 270 degrés, et deux secteurs de butée 50, 52, qui s'étendent ici sur une plage angulaire inférieure à 45 degrés, de manière à laisser un secteur angulaire ouvert 38, 40, entre les deux secteurs de butée 50, 52, de dimension angulaire suffisante pour éviter un court-circuit lorsqu'un curseur 34, 36 vient se positionner dans le secteur ouvert 38, 40.
Sur la figure 3, la courbe représente schématiquement la valeur de tension instantanée Vi mesurée par le curseur extérieur 36 en fonction de la position angulaire instantanée Pi occupée par le levier 22 autour de son axe A1.
Selon l'exemple illustré, la tension de sortie minimale Vmin correspondant au premier secteur de butée 50 est égale à 10% de la tension d'alimentation Valim, et la tension de sortie maximale Vmax correspondant au second secteur de butée 52 est égale à 90% de la tension d'alimentation Valim.
Bien entendu, selon des variantes de réalisation (non représentées), la valeur des tensions de sortie minimale et maximale peut être différente de celle indiquée ici comme exemple.
Lorsque le curseur extérieur 36 se déplace entre le premier secteur de butée 50 et le second secteur de butée 52, la tension de sortie Vi mesurée au niveau de la borne de sortie Sext associée varie linéairement entre la tension de sortie minimale Vmin et la tension de sortie maximale Vmax.
Le fonctionnement du capteur 12 selon l'invention est donc le suivant.
Le capteur 12 est agencé sur la caisse du véhicule 10 de manière adéquate, notamment en fonction de l'espace disponible à proximité du bras de suspension 28 associé et en fonction de la configuration du système de suspension.
Le levier 22 est ensuite relié à la biellette 26 associée ce qui détermine la position d'indexation angulaire du levier 22, ou position de référence Pr.
Selon l'exemple représenté sur la figure 2, dans sa position de référence Pr, le levier 22 s'étend horizontalement vers la gauche. La position de référence Pr du levier 22 correspond à une position de référence de chaque curseur 34, 36.
Les curseurs 34, 36 s'étendent ici suivant un rayon qui est perpendiculaire au levier 22.
On définit la plage angulaire de mesure disponible pour chaque curseur 34, 36 par un secteur angulaire de la piste de lecture 30, 32 associée centré sur la position de référence Pr du curseur 34, 36.
En considérant la figure 2, chaque curseur 34, 36 dispose d'une plage angulaire de mesure de 90 degrés, cette plage angulaire étant limitée ici par la présence des secteurs de butée 50, 52.
Chaque curseur 34, 36 peut donc mesurer des variations de position angulaire du levier 22 de 45 degrés, ce qui est suffisant pour la majorité des applications envisagées.
Dans cet exemple, il est donc possible d'utiliser la sortie extérieure Sext et/ou la sortie intérieure Sint du capteur 12, puisque les deux curseurs 34, 36 disposent d'une plage angulaire suffisante.
Cet exemple présente l'avantage de permettre une sécurisation des informations transmises par le capteur 12 en utilisant simultanément les deux sorties Sext, Sint et en comparant les informations qu'elles transmettent.
Dans un autre exemple représenté sur la figure 4, la position de référence Pr du levier 22 est décalée d'un quart de tour dans le sens anti-horaire, par rapport à la position de référence Pr représentée sur la figure 2.
Dans cette position du levier 22, le curseur intérieur 34 est centré sur le secteur ouvert 38 de la piste intérieure de lecture 30.
Par conséquent, seul le curseur extérieur 36 dispose d'une plage angulaire permettant le fonctionnement du capteur 12. Cette plage angulaire s'étend ici sur 270 degrés puisque le curseur extérieur 36 est diamétralement opposé au secteur ouvert 40 de la piste extérieure de lecture 32.
Dans cet exemple, on utilise donc la sortie extérieure Sext du capteur 12.
Selon un autre exemple de position de référence Pr (non représenté), en décalant à nouveau le levier 22 d'un quart de tour dans le même sens que précédemment, à partir de la position de la figure 4, alors les curseurs 34, 36 se retrouvent dans une position angulaire similaire à celle de la figure 2, mais décalée d'un demi-tour.
Dans un tel exemple, il est de nouveau possible d'utiliser les deux sorties Sext, Sint, puisque les deux curseurs 34, 36 disposent d'une plage angulaire de mesure de 90 degrés.
Selon encore un autre exemple de position de référence Pr (non représenté), en décalant le levier 22 d'un quart de tour dans le sens horaire, à partir de la position de la figure 2, alors on se trouve dans une situation similaire à celle de l'exemple de la figure 4, à la différence que cette fois c'est le curseur extérieur 36 qui est indisponible pour les mesures, de sorte qu'on ne peut alors utiliser que la sortie intérieure Sint du capteur 12.
Bien entendu, le capteur 12 selon l'invention peut fonctionner avec des positions de référence Pr du levier 22 situées entre les positions de référence Pr décrites dans les exemples précédents.
On constate que, quelle que soit la position de référence Pr choisie pour le levier 22, le capteur 12 comporte toujours au moins un curseur 34, 36 centré sur une plage angulaire de mesure de dimension suffisante pour permettre le fonctionnement du capteur 12.
Une plage angulaire de mesure est considérée de dimension suffisante, par exemple, lorsqu'elle permet de mesurer les valeurs maximale et minimale de la hauteur de caisse 13 du véhicule 10 par rapport à l'essieu 14 associé.
Sur la figure 5, on a représenté un second mode de réalisation du capteur 12 selon l'invention.
Selon le second mode de réalisation, le capteur 12 comporte une piste de lecture 30 unique, qui est réalisée ici de manière similaire aux pistes de lecture 30, 32 du premier mode de réalisation.
Les deux curseurs 34, 36 sont diamétralement opposés et ils coopèrent tous les deux avec la piste de lecture 30.
Le fonctionnement du capteur 12 reste similaire à celui du premier mode de réalisation, chaque curseur 34, 36 étant associé à une piste de sortie 42, 44 distincte.
Lorsque la plage de mesure de l'un des curseurs 34, 36 recouvre le secteur ouvert 38 de la piste de lecture 30 et/ou un secteur de butée 50, 52 de la piste de lecture 30, alors ledit curseur 34, 36 est indisponible pour les mesures. Par contre, le curseur 34, 36 qui lui est opposé dispose obligatoirement d'une plage de mesure de dimension angulaire suffisante.
Dans la position de référence Pr du levier 22 qui est représentée sur la figure 5, les deux curseurs 34, 36 disposent d'une plage de mesure de 90 degrés, comme dans l'exemple représenté sur la figure 2.
La figure 6 représente un troisième mode de réalisation du capteur 12 selon l'invention.
Le capteur 12 selon le troisième mode de réalisation se différencie de celui correspondant au deuxième mode de réalisation, en ce que la piste de lecture 30 unique est constituée d'un premier 54 et d'un second 56 tronçons circonférentiels qui sont séparés par deux secteurs angulaires de butée électrique 50, 52.
Les tronçons circonférentiels 54, 56 de la piste de lecture 30 sont ici globalement de même dimensions et ils s'étendent globalement sur une demi circonférence de sorte que les deux secteurs de butée 50, 52 sont diamétralement opposés.
Comme les secteurs de butée 50, 52 sont diamétralement opposés, les deux curseurs de lecture 34, 36 sont décalés angulairement d'un angle égal à sensiblement 90 degrés, en valeur absolue, de manière que le capteur 12 comporte toujours au moins un curseur 34, 36 disposant d'une plage angulaire de mesure de sensiblement 45 degrés.
Selon l'exemple de la figure 6, le curseur intérieur 34 est décalé d'un quart de tour dans le sens anti-horaire, par rapport au curseur extérieur 36. Le curseur extérieur 36 est ici centré sur le premier tronçon circonférentiel 54 de la piste de lecture 30, par conséquent il peut mesurer des variations de position angulaire du levier 22 d'environ 90 degrés, de sorte que la sortie extérieure Sext est utilisable.
Par contre, le curseur intérieur 34 est positionné sur un secteur de butée 50, donc la sortie intérieure Sint est inutilisable pour la position de référence Pr du levier 22 choisie ici.
On note que, dans ce troisième mode de réalisation, la valeur minimale de la plage angulaire de mesure dépend de la dimension angulaire des secteurs de butée 50, 52. Plus on réduit la dimension angulaire des secteurs de butée 50, 52, plus on dispose d'une plage angulaire de mesure importante.
Sur la figure 7, la courbe représente schématiquement la valeur de tension instantanée Vi mesurée par le curseur extérieur 36 en fonction de la position angulaire instantanée Pi occupée par le levier 22 autour de son axe A1.
Selon l'exemple de réalisation choisi, la valeur de tension instantanée Vi mesurée par les curseurs 34, 36 évolue linéairement de manière croissante sur le premier tronçon circonférentiel 54 et de manière décroissante sur le second tronçon circonférentiel 56, lorsque le levier 22 pivote dans le sens anti-horaire.
Selon un quatrième mode de réalisation du capteur 12 selon l'invention, qui est représenté sur la figure 8, chaque piste de lecture 30, 32 est constituée par une surface optique active, ou piste optique, d'épaisseur radiale croissante circonférentiellement.
De manière similaire au premier mode de réalisation, le capteur 12 comporte ici deux pistes de lecture 30, 32 concentriques.
Chaque curseur 34, 36 comporte un lecteur optique qui est susceptible de mesurer l'épaisseur radiale de la piste de lecture 30, 32 associée pour en déduire la position angulaire du levier 22.
Avantageusement, chaque piste de lecture 30, 32 comporte, à chacune de ses extrémités circonférentielles, un secteur angulaire de butée 50, 52 caractérisé par exemple par une épaisseur radiale constante circonférentiellement et différente de l'épaisseur radiale des secteurs angulaires utilisés pour les mesures. Ces secteurs de butée 50, 52 ont bien entendu une fonction similaire à celle expliquée en référence au premier mode de réalisation.
Les lecteurs optiques équipant les curseurs 34, 36 sont reliés électriquement aux bornes de sortie Sext, Sint du capteur 12 de manière à permettre la transmission de l'information représentative de la position angulaire Pi du levier 22 à l'unité électronique de commande 16.
Les pistes de lecture 30, 32 peuvent être constituées d'éléments lumineux ou simplement réfléchissants.
Les lecteurs optiques peuvent être constitués par des cellules photoélectriques ou bien des capteurs CCD ("Charge Coupled Device") multi-pixels.
Dans l'exemple représenté, les secteurs ouverts 38, 40 des deux pistes de lectures 30, 32 sont sensiblement alignés radialement et les deux curseurs 34, 36 sont diamétralement opposés.
Comme pour les modes de réalisation précédent, on constate qu'il y a toujours au moins un curseur 34, 36 disposant d'une plage de mesure de dimension angulaire suffisante.
Il est possible de réaliser un quatrième mode de réalisation (non représenté) du capteur 12 selon l'invention, en modifiant le quatrième mode de réalisation de sorte que chaque piste de lecture 30, 32 soit constituée par une surface magnétique active, et de sorte que chaque curseur 34, 36 comporte un lecteur magnétique susceptible de déterminer la position angulaire Pi du levier 22 par rapport à son axe A1.
Bien entendu, les différents modes de réalisation décrits précédemment peuvent être combinés entre eux.
Par exemple, le quatrième mode de réalisation peut être modifié de sorte que les curseurs 34, 36, constitués par des lecteurs optiques, soient agencés du même côté de l'axe A1 comme dans le premier mode de réalisation, et de sorte que les deux secteurs ouverts 38, 40 soient diamétralement opposés.
Avantageusement, le capteur 12 est équipé d'un module électronique de contrôle (non représenté) qui sélectionne automatiquement la borne de sortie Sext, Sint correspondant au couple curseur/piste de lecture optimal pour la mesure en fonction de la position de référence Pr choisie pour le levier 22.
Le signal de sortie utile peut être envoyé vers une borne de sortie unique ce qui permet de réduire le nombre de bornes de raccordement du capteur 12 et ce qui permet de réduire les erreurs de raccordement possibles par un mauvais choix de la borne de sortie Sext, Sint par l'utilisateur.
Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les pistes de lecture 30, 32 sont fixes et les curseurs 34, 36 sont mobiles.
Par une simple inversion mécanique, il est possible de réaliser un capteur 12 selon l'invention avec des curseurs 34, 36 fixes et des pistes de lecture 30, 32 qui sont liées à pivotement avec le levier 22.
REVENDICATIONS
1. Capteur (12) angulaire équipant un véhicule (10) en vue de mesurer des variations de hauteur entre la caisse (13) et un essieu (14) du véhicule (10), du type comportant un levier (22) qui est monté à rotation sur une platine (24) fixée sur la caisse (13) et qui est lié en déplacement à l'essieu (14), du type dans lequel le levier (22) comporte au moins un curseur de lecture (34, 36) coopérant avec une piste de lecture (30, 32) associée qui est portée par la platine (24) et qui s'étend circonférentiellement sur un secteur angulaire autour de l'axe de rotation (A1 ), en délimitant un secteur angulaire ouvert (38, 40), de manière que le curseur (34, 36) puisse lire sur la piste (30, 32) la position angulaire instantanée (Pi) du levier (22) autour de son axe de rotation (A1 ), par rapport à une position angulaire de référence (Pr),la position angulaire instantanée (Pi) étant représentative d'une hauteur associée de la caisse (13) par rapport à l'essieu (14), caractérisé en ce que le levier (22) comporte deux curseurs (34, 36) qui sont prévus pour produire chacun un signal de sortie représentatif de la position angulaire instantanée (Pi) du levier (22), et en ce que, à chaque position angulaire (Pi) du levier (22) correspondent deux positions angulaires distinctes des curseurs (34, 36), par rapport à la piste de lecture (30, 32) qui leur est associée, produisant deux signaux de sortie associés de manière que, quelle que soit la position angulaire de référence (Pr) choisie pour le levier (22), le capteur (12) comporte toujours au moins un curseur (34, 36)centré sur une plage angulaire de mesure de dimension angulaire suffisante relativement à l'amplitude angulaire maximale que l'on souhaite pouvoir mesurer.
1. Capteur (12) angulaire équipant un véhicule (10) en vue de mesurer des variations de hauteur entre la caisse (13) et un essieu (14) du véhicule (10), du type comportant un levier (22) qui est monté à rotation sur une platine (24) fixée sur la caisse (13) et qui est lié en déplacement à l'essieu (14), du type dans lequel le levier (22) comporte au moins un curseur de lecture (34, 36) coopérant avec une piste de lecture (30, 32) associée qui est portée par la platine (24) et qui s'étend circonférentiellement sur un secteur angulaire autour de l'axe de rotation (A1 ), en délimitant un secteur angulaire ouvert (38, 40), de manière que le curseur (34, 36) puisse lire sur la piste (30, 32) la position angulaire instantanée (Pi) du levier (22) autour de son axe de rotation (A1 ), par rapport à une position angulaire de référence (Pr),la position angulaire instantanée (Pi) étant représentative d'une hauteur associée de la caisse (13) par rapport à l'essieu (14), caractérisé en ce que le levier (22) comporte deux curseurs (34, 36) qui sont prévus pour produire chacun un signal de sortie représentatif de la position angulaire instantanée (Pi) du levier (22), et en ce que, à chaque position angulaire (Pi) du levier (22) correspondent deux positions angulaires distinctes des curseurs (34, 36), par rapport à la piste de lecture (30, 32) qui leur est associée, produisant deux signaux de sortie associés de manière que, quelle que soit la position angulaire de référence (Pr) choisie pour le levier (22), le capteur (12) comporte toujours au moins un curseur (34, 36)centré sur une plage angulaire de mesure de dimension angulaire suffisante relativement à l'amplitude angulaire maximale que l'on souhaite pouvoir mesurer.
Claims (8)
- 2. Capteur (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux curseurs (34, 36) sont globalement diamétralement opposés et ils coopèrent avec la même piste de lecture (30).
- 3. Capteur (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux curseurs (34, 36) sont décalés angulairement par rapport à l'axe de rotation (A1 ), et ils coopèrent avec une piste de lecture (30) constituée d'au moins deux tronçons circonférentiels(54, 56) qui s'étendent chacun sur un secteur angulaire de valeur distincte du décalage angulaire entre les deux curseurs (34, 36).4. Capteur (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la platine (24) comporte :- une piste intérieure de lecture (30) et une piste extérieure de lecture (32) globalement concentriques,- un curseur intérieur (34) et un curseur extérieur (36) qui sont associés respectivement aux deux pistes de lecture (30, 32).
- 5. Capteur (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux curseurs (34, 36) sont agencés globalement dans la même position angulaire par rapport à l'axe de rotation (A1 ) du levier (22), et en ce que les secteurs ouverts(38, 40) des deux pistes de lecture (30, 32) sont sensiblement diamétralement opposés.6. Capteur (12) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux curseurs (34, 36) sont globalement diamétralement opposés, et en ce que les secteurs ouverts (38, 40) des deux pistes de lecture (30, 32) sont globalement alignés et agencés du même côté de l'axe de rotation (A1 ) du levier (22).
- 7. Capteur (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque piste de lecture (30,32) s'étend sur un secteur angulaire supérieur ou égal à 270 degrés.
- 8. Capteur (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque piste de lecture (30,32) comporte, à chacune de ses extrémités libres, un secteur angulaire de butée (50, 52) pour lequel le curseur (34, 36) associé lit une information de butée.9. Capteur (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque piste de lecture (30,32) est constituée par une piste électrique résistive alimentée en courant électrique, et en ce que chaque curseur (34, 36) comporte un premier balai (46) qui vient en contact électrique avec la piste résistive (30, 32) et un second balai (48) qui vient en contact électrique avec une piste électrique conductrice de sortie (42,44), la piste de sortie (42, 44) étant raccordée à une borne de sortie (Sext, Sint) du capteur (12).
- 10. Capteur (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque secteur angulaire de butée (50, 52) correspond à une tension d'alimentation constante (Vmin, Vmax) déterminée de valeur non nulle et inférieure à la tension d'alimentation (Valim) du capteur (12).11. Capteur (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque piste de lecture (30, 32) est constituée par une surface optique active d'épaisseur radiale croissante circonférentiellement, et en ce que chaque curseur (34, 36) comporte un lecteur optique susceptible de déterminer la position angulaire (Pi) du levier (22) en fonction de l'épaisseur de la surface optique active en vis-à-vis du curseur(34, 36).
- 12. Capteur (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque piste de lecture (30, 32) est constituée par une surface magnétique active, et en ce que chaque curseur (34, 36) comporte un lecteur magnétique susceptible de déterminer la position angulaire (Pi) du levier (22) en fonction du secteur de surface magnétique en vis-à-vis du curseur (34, 36).13. Capteur (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module électronique de contrôle qui sélectionne automatiquement le signal de sortie optimal en fonction de la position de référence(Pr) choisie pour le levier (22).
- 14. Véhicule automobile (10) comportant un essieu (14) qui est lié à la caisse (13) du véhicule par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension (28), une unité électronique (16) qui commande de manière dynamique un actionneur de correction(18) de l'angle sur site d'un projecteur d'éclairage (20) en fonction du signal transmis par au moins un capteur angulaire (12) réalisé selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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