JP2006105689A - 車両用レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 従来のA/D変換回路、及び積算回路に代わる構成として、PD1〜PD16毎にスイッチSW1〜SW200と、SW1〜SW200の各々に接続されるコンデンサC1〜C200を備えた積分部93を備え、この積分部93において、アナログ的に受光信号を積算する構成を採用している。これにより、従来のように、A/D変換回路(A/D)、及び積算回路を受光素子(PD)毎に設ける必要がなくなり、スイッチSW1〜SW200とコンデンサC1〜C200からなる簡略な回路構成で、複数のPDからの受光信号の積算を並列に処理することが可能となる。
【選択図】 図3
Description
受光素子毎に設けられ、受光部との接続を切り換える複数のスイッチ手段と、
複数のスイッチ手段の各々に接続され、受光信号の強度に応じた電荷を蓄積する電荷蓄積手段と、を備える積分手段と、
レーザ光が発光される毎に、レーザ光が発光してから所定時間経過する間、予め決められた順序に従って一定時間間隔で複数のスイッチ手段を1つずつ接続側に切り換えつつ、その接続側に切り換えたスイッチ手段以外の他のスイッチ手段を非接続側に切り換えた状態に保つとともに、
レーザ光が所定回発光されたとき、予め決められた順序に従って一定時間間隔で複数のスイッチ手段を1つずつ接続側に切り換えて、当該スイッチ手段に接続された電荷蓄積手段の蓄積した電荷量に応じた積分信号を積分手段から出力させる制御手段と、
積分手段の出力する受光素子毎の積分信号と所定の積分基準値とを比較し、当該積分基準値以上となった積分信号に基づいて反射物体を検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
例えば、先行車両等は、その後面にレーザ光に対して反射強度の高いリフレクタを備え、また車体もリフレクタほどではないが比較的高い反射強度を備えている。このような先行車両が反射物体である場合、図7に示すように、例えば、PD1とPD2に跨って、リフレクタからの反射強度の高い反射光(ビームスポット、BMS)が反射されることがある。
Claims (5)
- 1回の発光で、少なくとも車両の車幅方向の所定角度範囲に渡って照射されるレーザ光を繰り返して発光する発光部と、少なくとも前記車両の車幅方向に並んで配置される各受光素子からの受光信号を出力する受光部と、を備える車両用レーダ装置であって、
前記受光素子毎に設けられ、前記受光部との接続を切り換える複数のスイッチ手段と、
前記複数のスイッチ手段の各々に接続され、前記受光信号の強度に応じた電荷を蓄積する電荷蓄積手段と、を備える積分手段と、
前記レーザ光が発光される毎に、前記レーザ光が発光してから所定時間経過する間、予め決められた順序に従って一定時間間隔で前記複数のスイッチ手段を1つずつ接続側に切り換えつつ、その接続側に切り換えたスイッチ手段以外の他のスイッチ手段を非接続側に切り換えた状態に保つとともに、
前記レーザ光が所定回発光されたとき、前記予め決められた順序に従って一定時間間隔で前記複数のスイッチ手段を1つずつ接続側に切り換えて、当該スイッチ手段に接続された電荷蓄積手段の蓄積した電荷量に応じた積分信号を前記積分手段から出力させる制御手段と、
前記積分手段の出力する前記受光素子毎の積分信号と所定の積分基準値とを比較し、当該積分基準値以上となった積分信号に基づいて前記レーザ光を反射する反射物体を検出する検出手段とを備えることを特徴とする車両用レーダ装置。 - 隣接する所定数の前記受光素子から出力される受光信号を加算し、その加算信号を出力する加算手段を備え、
前記複数のスイッチ手段は、前記加算手段毎に設けられるものであって、前記加算手段との接続を切り換えることを特徴とする請求項1記載の車両用レーダ装置。 - 前記受光部は、少なくとも1つの前記受光素子を遮光する遮光部を備え、
前記遮光部の設けられた受光素子からの受光信号に基づいて、前記遮光部によって遮光されていない受光素子からの受光信号に重畳されるベースノイズ成分を除去する除去手段を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の車両用レーダ装置。 - 前記検出手段は、前記反射物体までの距離と、前記車幅方向における前記反射物体の角度とを検出するものであって、当該車幅方向の角度は、前記積分基準値以上となった積分信号に対応する受光素子の位置から検出することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用レーダ装置。
- 前記受光部は、検出すべき車幅方向の角度の角度分解能に応じた個数の受光素子を備えることを特徴とする請求項4記載の車両用レーダ装置。
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