JP2006095814A - 液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無駄なクリーニングを回避し、最適なクリーニングを選択することができる液体噴射装置等を提供すること。
【解決手段】液体を噴射する液体噴射ヘッド３０と、液体噴射ヘッド３０のノズル開口から液体を吸引することによって液体噴射ヘッドのクリーニングを行うクリーニング手段２０とを有する液体噴射装置１０であって、クリーニング手段２０によるクリーニングの回数を記録するクリーニング回数記録手段７２と、液体噴射ヘッド３０から液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段８と、クリーニング手段２０によるクリーニングが成功した回数を記録するクリーニング成功回数記録手段７２と、クリーニング回数及びクリーニング成功回数に基づいて、クリーニング成功率を算出するクリーニング成功率算出手段７４と、を有することを特徴とする液体噴射装置１０。
【選択図】図４

Description

本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射装置のクリー−ニング方法に関する。

ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
ところが、インクの粘度が増加したり、インクに気泡が混入する等の原因によって上述のノズルからインク滴が適切に吐出されず、画像が正しく記録されない部分（以後、ドット抜けと呼ぶ）が発生する等の吐出不良を生じる場合がある。
そこで、インクジェット式記録装置は、ノズルを吸引して吐出不良を解消するためのクリーニングを実施するためのクリーニング機構を備えている。
そして、上述のクリーニングを適切に実施するために、従来、クリーニング前後で吐出不良を検出し、同一のノズルに吐出不良が生じている場合には能力の高いクリーニングによって次回のクリーニングを実施する。一方、吐出不良が生じているノズルと異なるノズルに吐出不良が生じている場合には、能力の低いクリーニング手段によって次回のクリーニングを実行する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００３−１５４６７２号公報（図１９等）

ところが、クリーニングの前後で吐出不良を検出し、その結果に基づいて次回のクリーニングを選択している上述の従来技術においては、発生した吐出不良を直すためのクリーニングを直すためのクリーニングに対してしか吐出不良の検出結果が反映されない。すなわち、最初のクリーニングが成功しないことが多くても、そのクリーニングに対しては何ら反映されるものではなく、次回のクリーニングに移行する機会が多くなり、インクを無駄に消費する。
また、次回のクリーニングが成功しない場合には、何度も同じシーケンスを繰り返す可能性があり、失敗するクリーニングによってインクを無駄に消費するという問題がある。
さらに、クリーニングを確実に成功させるために、最悪の環境条件を考慮して例えば、過剰にインクを消費するようなクリーニングの条件（パラメータとも呼ぶ）が設定されている場合がある。この点、上述の従来技術においては、最初のクリーニングが成功した場合においても、インクを無駄に消費する。
さらにまた、インクジェット式記録装置が例えば、上述の最悪の環境条件を超えた極度の悪条件の下で使用される場合には、最初に能力の低いクリーニングをしても吐出不良を回復できない場合が多くなり、インクを無駄に消費する。

そこで本発明は上記課題を解消し、液体噴射装置がクリーニング能力を把握し、その結果に基づいて、クリーニング能力を向上したり、液体消費量を低減することができる液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法を提供することを目的としている。

上述の目的は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、を有する液体噴射装置であって、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録手段と、前記クリーニング結果記録手段が記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。

このような構成によって、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率を算出
し、前記液体噴射装置のクリーニング能力を把握することができるから、例えば、前記クリーニング成功率が低い場合には、前記液体噴射装置が前記クリーニングを別の種類のクリーニングに変更するなどの制御をするための基礎となる情報を取得することができる。
これにより、液体噴射装置がクリーニング能力を把握し、その結果に基づいて、クリーニング能力を向上したり、液体消費量を低減することができる。

本発明では、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングを維持又は変更するクリーニング設定手段を有することが望ましい。
このように構成することで、前記液体噴射装置は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングを維持又は変更することによってクリーニング能力を向上したりして無駄なクリーニングを回避し、最適なクリーニングを選択することができる。

本発明では、前記クリーニング設定手段は、予め規定された複数の種類の前記クリーニングを選択的に実行することができるように構成されており、前記クリーニング成功率又はクリーニング失敗率に基づいて、いずれかの前記クリーニングを選択することによって前記クリーニングの維持又は変更を行う構成となっていることが望ましい。
このように構成することで、前記クリーニングの成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、予め規定された複数の種類の前記クリーニングを選択するという単純な制御によって、無駄なクリーニングを回避し、最適なクリーニングを選択することができる。

本発明では、前記クリーニングの変更前の前記クリーニング成功率と、前記クリーニングの変更後の前記クリーニング成功率を比較するクリーニング成功率比較手段を有し、前記クリーニング設定手段は、前記クリーニング成功率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニングの変更後の前記クリーニングを維持する、又は、前記クリーニングを再度変更する構成となっていることが望ましい。
このように構成することで、前記クリーニングの維持又は変更の妥当性を検証し、前記クリーニングの成功率が低下した場合には、前記クリーニングを再度変更することができる。

本発明では、前記クリーニングの変更前の前記クリーニング失敗率と、前記クリーニングの変更後の前記クリーニング失敗率を比較するクリーニング失敗率比較手段を有し、前記クリーニング設定手段は、前記クリーニング失敗率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニングの変更後の前記クリーニングを維持する、又は、前記クリーニングを再度変更する構成となっていることが望ましい。
このように構成することで、前記クリーニングの変更の妥当性を検証し、前記クリーニングの失敗率が上昇した場合には、前記クリーニングを再度変更することができる。

本発明では、前記予め規定された複数の種類の前記クリーニングを順次実行するクリーニング組を示すクリーニング組情報を格納するクリーニング組情報格納手段を有し、
前記クリーニング設定手段は、前記クリーニング成功率又はクリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニング組を選択する構成となっていることが望ましい。
このように構成することで、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、予め規定された複数の種類の前記クリーニングを順次実行する複数のクリーニング組を選択するという単純な制御によって、無駄なクリーニングを回避し、最適なクリーニングを選択することができる。

本発明では、前記噴射不良検出手段は、予め規定された規定パターンを記録媒体に記録してパターン画像を生成し、前記規定パターンと、前記パターン画像を比較するためのパターン比較情報を前記液体噴射装置の使用者に提供し、前記使用者から前記パターン比較情報の評価結果を取得する構成となっていることが望ましい。
このように構成することで、前記液体噴射装置は、前記噴射不良に関する前記パターン比較情報の評価結果を取得することができ、噴射不良を検出することができる。

上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、を有する液体噴射装置が、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録ステップと、前記液体噴射装置が、前記クリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価ステップと、前記液体噴射装置が、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングを維持又は変更するクリーニング設定ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法によって達成される。

以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の液体噴射装置の第１の実施形態であるインクジェット式記録装置１０等を示す図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。

図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口（図示せず）が設けられている。
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査走行Ｔに往復走行することで、記録媒体の一例である用紙２９上に画像が記録される。

ガイドレール１７の一方の端部には、ホームポジション１８が位置している。このホームポジション１８は、キャリッジの走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４に配置された記録ヘッド３０は、Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、キャップ本体２１は、記録ヘッド３０のノズル面３０ａに密着する。

インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。このように、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のノズル開口からインクが正常に噴射されない状態である噴射不良を回復するクリーニングを行う。すなわち、インク吸引装置２０は、クリーニング手段の一例である。
なお、このクリーニングは、後述のクリーニングモードＣＬ１等のほかに、インクカートリッジ２等の交換時の実施するクリーニングや、印字中の一定間隔で実施されるクリーニング、例えば前回のクリーニング時等の基準時からの経過時間に従って自動的に実施されるタイマクリーニング等を含む。
吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０を構成する一構成要素である。
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイピング部材２３が設けられている。このワイピング部材２３は、必要に応じて記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａのインクを払拭する。

なお、本実施の形態とは異なり、上述の吸引ポンプによるインクの吸引ではなく、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吐出して、その後にワイピング部材２３によってノズルプレート面３０ａを払拭するようにしてもよい。
また、本実施の形態とは異なり、クリーニングには、印字中にノズル開口からインクを定期的に吐出するフラッシングを含めるようにしてもよい。
これらの場合、インクの吐出動作を行う記録ヘッド３０も、クリーニング手段の一例を構成する。

図１に示すように、キャリッジ１４には吐出不良検出装置８が配置されている。この吐出不良検出装置８は、記録ヘッド３０からインクが正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段の一例である。
図２は、吐出不良検出装置８の構成の一例を示す概略断面図である。
図３は、テストパターン等の一例を示す図である。図３（ａ）は、テストパターンを示し、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は用紙２９に印刷された記録パターン像を示している。

吐出不良検出の指令を受けたインクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０からインクを吐出して、用紙２９上に、図３（ａ）に示す、あらかじめ定められたテストパターンＰＴ１の印刷を行う。
次に、吐出不良検出装置８で、用紙２９上に実際に印刷されたテストパターン像を読み取る。具体的には、図２に示す、光源８ａからの照明光をレンズ８ｂで略平行光にして用紙２９を照明し、印刷されたテストパターン像ＰＴ１１の像はレンズ８ｃによってＣＣＤ素子８ｄに投影される。

ＣＣＤ素子８ｄに投影されたテストパターン像を図示しないテストパターン像解析部で解析し、図３（ｂ）のＰＴ２のように、図３（ａ）のテストパターンＰＴ１と同じであれば、吐出不良はないと判断する。テストパターン解析部は、図３（ｃ）のＰＴ３のように、図３（ａ）のテストパターンと比較して、欠落部１１６があれば、その欠落部１１６に対応するノズル開口においてドット抜け等の吐出不良があると判断する。

なお、本実施の形態とは異なり、吐出不良検出装置として、記録ヘッド３０の各ノズル開口から吐出されるインクにそれぞれ、直接に赤外線等の光を照射し、インクがその光をさえぎるか否かを検出することによって、吐出不良を検出する構成としてもよい。すなわち、光がさえぎられれば、検出対象のノズル開口からインクが正常に吐出されていると判断し、光がさえぎられなければ、検出対象のノズル開口からインクが正常に吐出されておらず、ドット抜け等の吐出不良があると判断する構成としてもよい。

なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２，３，４，５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２，３，４，５がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。

図４は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す図である。
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。

図４に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、吐出不良検出装置８、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５を含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。

図４に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、各種演算を実施する計算部７４及び、クリーニングを制御するＣＬ制御部７６を含む。

図５は、インクジェット式記録装置１０がインク吸引装置２０によって実施するクリーニングの一例を示す図である。
インクジェット式記録装置１０の記憶部７２は、予め規定された複数種類のクリーニングである例えば、ＣＬｌ，ＣＬ２及びＣＬ３の各レベル１乃至５の条件を示す図５のクリーニングテーブルを記憶している。そして、ＣＬ制御部７６は記憶部７２に格納されているクリーニングテーブルに従って、インク吸引装置２０を制御して、各種クリーニングを選択的に実施することができるように構成されている。
ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３は、クリーニングの一例である。また、ＣＬ１等の各レベル１乃至レベル５もまた、クリーニングの一例である。ＣＬ１，ＣＬ及びＣＬ３の違いはクリーニング種類の違いであり、ＣＬ１における各レベル１乃至５の違いもクリーニング種類の違いである。

ＣＬ１、ＣＬ２及びＣＬ３は、それぞれクリーニングレベルであるレベル１乃至レベル５が予め規定されている。インクジェット式記録装置１０は、後述するように、各種クリーニングの成功率に基づいて、いずれかのクリーニングレベルを選択することによって、クリーニングレベルを変更するように構成されている。
なお、ＣＬ１、ＣＬ２及びＣＬ３のそれぞれの基本設定は、レベル３である。

ＣＬ１は、図５に示すように、レベル３におけるインク吸引量が０．５グラム（ｇ）であり、ＣＬ２及びＣＬ３に比べてインク吸引量が少ない。また、吸引速度は例えば、毎秒０．４グラム（ｇ／ｓ）であり、後述のＣＬ２及びＣＬ３よりも遅い。ＣＬ１は、記録ヘッド３０の図示しないノズル開口近傍で発生した、インクの粘度増加、用紙２９から発生した紙粉のインクへの混入、メニスカスの破壊等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。
ＣＬ２は、図５に示すように、レベル３におけるインク吸引量が１．０グラム（ｇ）であり、ＣＬ１に比べてインク吸引量が多い。また、図１の吸引ポンプ１９の回転速度がＣＬ１よりも早く、吸引速度が例えば、毎秒０．８グラム（ｇ／ｓ）であり、ＣＬ１よりも速い。ＣＬ２は、ＣＬ１でも解消できなかった図１の記録ヘッド３０内の気泡等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。
ＣＬ３は、図５に示すように、レベル３におけるインク吸引量が１．５グラム（ｇ）であり、ＣＬ２よりも吸引量が多い。また、ＣＬ２と、図１の吸引ポンプ１９の回転速度は同じであるため吸引速度が同じであるが、回転数（又は、回転時間）がＣＬ２よりも長い。ＣＬ３は、ＣＬ２でも除去できない記録ヘッド３０内の気泡等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。

図５に示すように、ＣＬ１等の各レベルのインク吸引量は、０．０５グラム（ｇ）の幅で設定されている。これは、インク吸引装置２０によるインク吸引量の誤差が約０．０５グラム（ｇ）であるからである。すなわち、インク吸引量は、インク吸引量の誤差に基づいて、インク吸引装置２０が有効に実現し得る最小幅で段階づけられている。このため、インクジェット式記録装置１０は、有効に実現し得る最小幅で段階づけられたＣＬ１等の各レベルから、後述するように、クリーニング成功率に応じて、最適なレベルを選択することができる。

次に、インクジェット式記録装置１０の動作例について説明する。

図６、図７、図８、図９、図１０及び図１１は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０は、まず、クリーニング前設定を行う（図６のステップＳＴ１）。
このステップＳＴ１の詳細を図７を使用して説明する。クリーニング前設定として、インクジェット式記録装置１０は、まず、クリーニングの種類を選択する（ステップＳＴ１０１）。このステップＳＴ１０１の詳細を図８を使用して説明する。

インクジェット式記録装置１０は、前回のクリーニングからの累積印字時間が２時間以下か否かを判断する（図８のステップＳＴ２０１）。
インクジェット式記録装置１０は、上述の累積印字時間が２時間以下ではないと判断すると、ＣＬ１を選択し（ステップＳＴ２０２）、ＣＬ１のパラメータをセットする（ステップＳＴ２０３）。ＣＬ１のパラメータは例えば、吸引量と吸引速度である。吸引量は、図５に示すレベル３の吸引量０．５グラム（ｇ）であり、吸引速度として毎秒０．４グラム（ｇ／ｓ）である。

図５を使用して上述したように、ＣＬ１は、ＣＬ２及びＣＬ３に比べてインク吸引量が少ないクリーニングである。累積印字時間が例えば、２時間を超えていれば、前回のクリーニングは成功したとみなすことができ、また、印字中に記録ヘッド３０の内部に気泡が混入している等の現象はないと推測され、ＣＬ２又はＣＬ３を使用する必要はないから、インクジェット式記録装置１０は、ＣＬ１を選択するのである。

これに対して、インクジェット式記録装置１０は、上述の累積印字時間が２時間以下であると判断すると、続いて、現在設定されているクリーニングの種類を判断する（ステップＳＴ２１１）。
インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ３であると判断すると、ＣＬ１を選択し（ステップＳＴ２０２）、ＣＬ１のパラメータをセットする（ステップＳＴ２０３）。現在設定されているクリーニングがＣＬ３であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ３であったということを意味する。
ＣＬ３は、図５を使用して上述したように、ＣＬ１及びＣＬ２よりもインク吸引量が多いクリーニングであるが、吸引量が多すぎてクリーニングが失敗することもあるから、インクジェット式記録装置１０は、吸引量の少ないＣＬ１を選択するのである。

上述のステップＳＴ２１１において、インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ１であると判断すると、ＣＬ２を選択し（ステップＳＴ２１２）、ＣＬ２のパラメータをセットする（ステップＳＴ２１３）。
また、インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ２であると判断すると、ＣＬ３を選択し（ステップＳＴ２１４）、ＣＬ３のパラメータをセットする（ステップＳＴ２１５）。

図５に示すように、ＣＬ２はＣＬ１よりインク吸引量が多く、より強力なクリーニングである。そして、ＣＬ３はＣＬ２よりインク吸引量が多く、より強力なクリーニングである。
現在設定されているクリーニングがＣＬ１であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ１であり、それでもクリーニングが失敗したということは、インク吸引量が不十分であった、あるいは、吸引速度が不十分であったということが考えられる。
そこで、インクジェット式記録装置１０は、より吸引量が多く、吸引速度が速いＣＬ２を選択するのである。

また、現在設定されているクリーニングがＣＬ２であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ２であり、それでもクリーニングが失敗したということは、インク吸引量が不十分であったということが考えられる。
そこで、インクジェット式記録装置１０は、より吸引量が多いＣＬ３を選択するのである。

上述の方法によって、クリーニングの種類を選択すると（図７のステップＳＴ１０１）、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率を計算する（ステップＳＴ１０２）。このステップＳＴ１０２の詳細を図９を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０は、まず、新たに設定されたクリーニングの種類を判断する（図９のステップＳＴ３０１）。ここで、クリーニングの種類は例えば、ＣＬ１であるとする。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上か否かを判断する（ステップＳＴ３０２）。クリーニングの種類はＣＬ１であるから、Ｎｃｌ１が例えば、５回以上か否かを判断する。クリーニングの種類である、ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３の各レベルごとのクリーニング回数Ｎｃｌｎは、記憶部７２に記憶されている。

クリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であれば、算出したクリーニング成功率の信頼性があるが、５回未満であれば、基礎データの数としては不足であり、クリーニング成功率の信頼性は不十分であるから、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率を計算しない。すなわち、５回というクリーニング回数Ｎｃｌｎは、信頼性が十分なクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出するための必要回数の一例である。
なお、この５回という回数は、インクジェット式記録装置の性能によって変更可能であり例えば、ほとんどクリーニングを失敗しないインクジェット式記録装置においては、１回失敗したら変更してもよいので、クリーニング回数が１回であっても、クリーニング成功率を算出するようにしてもよい。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（ステップＳＴ３０３）。ステップＳＴ３０３は、クリーニング成功回数記録ステップの一例である。
なお、クリーニング成功回数Ｆｃｌｎは、クリーニング終了後に吐出不良検出装置８によって、ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３の各レベルごとにクリーニングが成功したと判断された場合に、記憶部７２に記憶されている。
上述のように、記憶部７２は、インク吸引装置２０によるクリーニングの回数等を記録し、また、吸引装置２０によるクリーニングが成功した回数を記録する。すなわち、記憶部７２は、クリーニング結果記録手段の一例である。

計算部７４は、記憶部７２に記憶されている例えば、ＣＬ１のレベル３のクリーニング回数Ｎｃｌ１とＣＬ１のレベル３のクリーニング成功回数Ｆｃｌ１に基づいて、ＣＬ１のレベル３のクリーニング成功率Ｒｃｌ１を算出する。すなわち、計算部７４は、クリーニング評価手段の一例である。
計算部７４が算出したＣＬ１のレベル３のクリーニング成功率Ｒｃｌ１は、記憶部７２に記憶される。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ３０４）。
具体的には、計算部７４は、ＣＬ１のレベル３のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する。
そして、計算部７４は、ＣＬ１のレベル３のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、クリーニング変更フラグを１に設定する（ステップＳＴ３０５）。
これに対して、計算部７４は、ＣＬ１のレベル３のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、記憶部７２のクリーニング変更フラグは変更せず、もともとの設定である０に維持する。

インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算すると（図７のステップＳＴ１０２）、クリーニングレベルの変更が必要か否かを判断する（ステップＳＴ１０３）。
具体的には、クリーニング変更フラグが１になっていれば、クリーニングの回復能力が劣っているとみなし、クリーニングの変更が必要であると判断し、クリーニング変更フラグが０になっていれば、クリーニングの変更が不要であると判断する。

クリーニング変更フラグが０になっていれば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが、８０パーセント（％）以上であるから、現在設定されている例えば、ＣＬ１のレベル３によるクリーニング成功率は十分高く、次回も成功すると考えられる許容範囲であるから、インクジェット式記録装置１０は、ＣＬ１のレベル３を変更する必要はないと判断し、ステップＳＴ２に進む。

これに対して、クリーニング変更フラグが１になっていれば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが、８０パーセント（％）未満であるから、現在設定されている例えば、ＣＬ１のレベル３によるクリーニング成功率は不十分であり、次回も成功するとは考えられない範囲、すなわち、許容範囲外であるから、インクジェット式記録装置１０は、ＣＬ１のレベル３を変更する必要があると判断し、図７のステップＳＴ１０４に進む。

ステップＳＴ１０４において、インクジェット式記録装置１０の記憶部７２は、クリーニングレベル変更前のクリーニングレベルである例えば、上述のＣＬ１のレベル３を記憶する。また、ステップＳＴ１０４においては、記憶部７２は、クリーニングレベル変更前のクリーング成功率Ｒｃｌｎを記憶する。
そして、ＣＬ制御部７６は、クリーニング成功率Ｆｃｌｎに基づいて、クリーニングレベルを変更する（ステップＳＴ１０５）。すなわち、ＣＬ制御部７６は、クリーニング設定手段の一例であり、ステップＳＴ１０５は、クリーニング設定ステップの一例である。
例えば、ＣＬ１のレベル３のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、５０％であれば、記憶部７２に記憶されている図５のクリーニングテーブルに従って、ＣＬ制御部７６は、クリーニングをＣＬ１のレベル３から、ＣＬ１のレベル５に変更する。

続いて、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、記憶部７２のクリーニングレベル変更フラグを０に設定し（ステップＳＴ１０６）、クリーニング回数Ｎｃｌ１を０、クリーニング成功回数Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ１０７）。
ステップＳＴ１０６及びステップＳＴ１０７は、新たなクリーニングの種類である、ＣＬ１のレベル５によるクリーニングを開始するための初期設定をするステップである。

インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニング前設定を行うと（図６のステップＳＴ１）、新たに設定した例えばＣＬ１のレベル５でクリーニングを実施する（ステップＳＴ２）。
このステップＳＴ２の詳細を図１０を使用して、説明する。
まず、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、図１の記録ヘッド３０にキャップ本体２１を密接させ、キャップ本体２１を閉鎖する（図１０のステップＳＴ４０１）。
続いて、ＣＬ制御部７６は、図１の吸引ポンプ１９を駆動し、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引する（ステップＳＴ４０２）。

続いて、ＣＬ制御部７６は、吸引ポンプ１９の駆動を停止し（ステップＳＴ４０３）、負圧解除時間である例えば、３秒（ｓ）の経過を待つ（ステップＳＴ４０４）。この負圧解除時間は、吸引ポンプ１９の駆動停止直後は負圧になっているキャップ内の気圧が、大気圧とほぼ等しくなるまでの時間である。

続いて、ＣＬ制御部７６は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ４０５）、吸引ポンプ１９を駆動してキャップ本体２１のインクを排出する（ステップＳＴ４０６）。続いて、ＣＬ制御部７６は、ワイピング部材２３によってワイピングを行い、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａを払拭する（ステップＳＴ４０７）。

インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニングを実施すると（図６のステップＳＴ２）、クリーニング回数Ｎｃｌｎをクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ３）。例えば、ＣＬ１のレベル５でクリーニングを一度実施した場合には、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１を１回加算し、加算後のクリーニング回数Ｎｃｌ１を記憶部７２に記憶する。
なお、記憶部７２が記憶しているクリーニング回数Ｎｃｌｎは、ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３によって区別されている。すなわち、例えば、現在のＣＬ１の設定がレベル５であれば、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１は、現在設定されているレベル５のクリーニング回数だけを示している。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０のノズル開口からの吐出不良を検出する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、噴射不良検出ステップの一例である。
続いて、インクジェット式記録装置１０は、吐出不良があるか否かを判断し（ステップＳＴ５），吐出不良がなければ、クリーニング成功回数Ｆｃｌｎをクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ６）。例えば、ＣＬ１のレベル５でクリーニングを一度実施してそのクリーニングが成功した場合には、ＣＬ１のクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を１回加算し、加算後のクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記憶部７２に記憶する。上述のように、この記憶部７２はクリーニング成功回数記録手段の一例である。そして、このステップＳＴ６及び上述のステップＳＴ３は、クリーニング結果記録ステップの一例である。
なお、ステップＳＴ５において、吐出不良があると判断した場合には、ステップＳＴ１乃至ステップＳＴ４を再度実施する。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、上述のステップＳＴ２におけるクリーニングを実施する前にクリーニングレベルを変更したか否かを判断し（ステップＳＴ７）、クリーニングレベルを変更したと判断した場合には、ステップＳＴ７１に進む。ステップＳＴ７１においては、インクジェット式記録装置１０は、クリーニングレベル変更前のクリーニング成功率と、クリーニングレベル変更後のクリーニング成功率とを比較して、クリーニングレベルを維持又は変更する。

このステップＳＴ７１の詳細を図１１を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、まず、記憶部７２に記憶されている、クリーニングレベル変更後の例えば、ＣＬ１のレベル５によるクリーニング回数Ｎｃｌ１が、５回以上であるか否かを判断する（図１１のステップＳＴ５０１）。

計算部７４は、ＣＬ１のレベル５によるクリーニング回数Ｎｃｌ１が５回以上であると判断すると、クリーニングレベル変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１を計算する（ステップＳＴ５０２）。計算部７４が算出したクリーニングレベル変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１は、記憶部７２に記憶される。

続いて、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているクリーニングレベル変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、クリーニングレベル変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上か否かを判断する（ステップＳＴ５０３）。

計算部７４は、記憶部７２に記憶されているクリーニングレベル変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、クリーニングレベル変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上であると判断した場合には、クリーニングレベル変更後の例えば、ＣＬ１のレベル５を維持する。

これに対して、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているクリーニングレベル変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、クリーニングレベル変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上ではないと判断した場合には、クリーニングレベル変更後の成功率Ｒｃｌ１に対応するクリーニングレベルに変更する（ステップＳＴ５０４）。
そして、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＮｃｌ１を０、Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ５０５）。このステップＳＴ５０５は、新たなクリーニングレベルでにおける、今後のＮｃｌ１及びＦｃｌ１を算出するための初期設定である。

上述のような構成によって、インクジェット式記録装置１０は、前回の吐出不良検出結果との比較ではなくて、複数回のクリーニングによる吐出不良検出結果に基づいて、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出することができる。このためインクジェット式記録装置１０はその装置のクリーニング能力の状況を把握することができる。そして、例えば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが低い場合には、成功率が高い別のクリーニングレベルに変更することができる。
しかも、インクジェット式記録装置１０は、図５に示すクリーニングテーブルを有しているから、単に、強力なクリーニングに変更するのではなくて、クリーニング成功率Ｒｃｌｎに応じて、クリーニングレベルを変更することができる。また、クリーニングレベルの変更は、変更直後の１回のクリーニングだけではなく、その後の複数回のクリーニングに反映されるので、その効果を維持することができる。
これにより、インクジェット式記録装置１０は、無駄なクリーニングを回避し、最適なクリーニングレベルを選択することができる。
また、成功率が高いクリーニングレベルを選択するから、その結果として、クリーニング回数を最小限度に低減させることができ、インク消費量を低減させることができる。

また、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎに基づいて、予め規定された複数の種類のクリーニングを選択するという単純な制御によって、無駄なクリーニングを回避し、最適なクリーニングを選択することができる。

さらに、インクジェット式記録装置１０は、クリーニングレベル変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎとクリーニングレベル変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌｎを比較することによって、クリーニングレベルの変更が適切であったか否かを検証することができ、クリーニングレベル変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎが、クリーニングレベル変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌｎ以上ではないと判断した場合には、クリーニングレベル変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎに応じて、再度、クリーニングレベルを変更することができる。

また、本実施の形態のインクジェット式記録装置１０は、複数回の吐出不良検出結果に基づいて、成功率の高いクリーニングレベルを選択するから、成功率の低い無駄なクリーニングによってインクを無駄に消費することを防止することができる。

なお、本実施の形態と異なり、記録部７２は、クリーニング回数Ｎｃｌｎとクリーニング成功回数Ｆｃｌｎ及び、クリーニングの失敗回数のうちいずれか少なくとも２つの情報を記録し、計算部７４は、これらの情報のうち少なくとも２つの情報を使用して、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率を算出するようにしてもよい。そして、クリーニングレベルの変更は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率に基づいて実施してもよい。また、クリーニングレベル変更前後のクリーニングの失敗率を比較して、クリーニングレベルを維持又は再度変更するようにしてもよい。
なお、本実施の形態と異なり、上述のステップＳＴ３０４（図９参照）において、計算部７４は例えば、ＣＬ１のレベル３のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、そのクリーニング成功率Ｒｃｌ１に対応するクリーニングレベルを選択するように構成してもよい。例えば、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が９５パーセント（％）であれば、図５のＣＬ１のレベル１に変更し、インク吸引量を０．４グラム（ｇ）とすることができる。これは、インクの吸引量を低減させてもなお、クリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であることを確保できる可能性があるからである。これにより、クリーニング成功率Ｒｃｌｎをクリーニング成功率許容範囲に維持し、かつ、インク吸引量を低減することができるクリーニングレベルを選択することができる。
また、本実施の形態とは異なり、上述のステップＳＴ５０４（図１１参照）においては、クリーニングレベル変更前の例えば、ＣＬ１のレベル３にクリーニングレベルを戻してもよい。これにより、クリーニングレベル変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１よりも高いクリーニング成功率Ｒｃｌ１を実現し得るクリーニングレベルで次回のクリーニングを実施することができる。
さらに、本実施の形態とは異なり、クリーニングレベルの基本設定をレベル１（図５参照）とし、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが低い場合に、クリーニングレベルをインク吸引量が多いクリーニングレベルに変更するようにしてもよい。これにより、インク吸引量が多いクリーニングレベルを基本設定にする場合よりも、クリーニングによって消費するインク量を低減し得る。

（第１の実施の形態の変形例）
本変形例においては、インクジェット式記録装置１０は、図１等の吐出不良検出装置８を有さず、予め規定されたテストパターンを用紙２９に記録してパターン画像を生成し、テストパターンとパターン画像を比較するための情報を提供するように構成されている。

図１２は、テストパターンとパターン画像を比較するための情報の一例である。
図１２（ａ）に示すドット抜けなしの状態を示す画像情報及び、図１２（ｂ）に示すドット抜けありの状態を示す画像情報が例えば、インクジェット式記録装置１０と接続されているホストコンピュータ８０（図４参照）の画面（図示せず）に表示される。インクジェット式記録装置１０の使用者（図示せず）は、この画面に表示された画像情報と、用紙２９に記録されたパターン画像を比較して、ドット抜けがあるか否かを判断することができる。
そして、インクジェット式記録装置１０の使用者（図示せず）が、ドット抜けがあるか否かを判断し、ホストコンピュータ８０の画面に表示される図１２（ｃ）に示す「ドット抜けあり」又は「ドット抜けなし」のアイコンをクリックしたり、図１２（ｄ）に示す「クリーニング実行」又は「終了」のアイコンをクリックすると、インクジェット式記録装置１０はドット抜けの有無についての使用者の判断結果を取得することができる。
上述の、図１２（ａ）に示すドット抜けなしの状態を示す画像情報及び、図１２（ｂ）に示すドット抜けありの状態を示す画像情報は、パターン比較情報の一例であり、使用者（図示せず）の判断結果が、パターン比較情報の評価結果の一例である。この場合、制御装置７及びホストコンピュータ８０が、噴射不良検出手段の一例である。

このように構成することで、インクジェット式記録装置１０は、簡易な構成によって、吐出不良を確実に検出するための基礎となる情報を提供することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａ（図１参照）について説明する。第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａの構成は、上記第１の実施形態のインクジェット式記録装置１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。

図１３は、記憶部７２（図４参照）に記憶されているクリーニングセットテーブルの一例を示す図である。
インクジェット式記録装置１０Ａは、記憶部７２に、図１３に示すクリーニングセットテーブルを記憶している。

図１３に示すように、クリーニングセットテーブルは、クリーニングセットＳ１、Ｓ２，Ｓ３等を示す情報である。例えば、クリーニングセットＳ１は、吐出不良の解消のためのクリーニングにおいて、Ｊｏｂ１としてＣＬ１（図５参照）を最初に実施し、Ｊｏｂ１で吐出不良が解消しなければ、Ｊｏｂ２としてＣＬ２を次に実施し、Ｊｏｂ２でも吐出不良か解消しなければＪｏｂ３としてＣＬ３を第３に実施し、Ｊｏｂ３でも吐出不良が解消しなければ、再びＣＬ１を実施するというふうに吐出不良が解消するまでクリーニングを実施するクリーニングセットである。
すなわち、クリーニングセットは、予め規定された複数の種類のクリーニングＣＬ１等を順次実行するクリーニング組の一例である。
ここで、ＣＬ１、ＣＬ２及びＣＬ３は例えば、基本設定であるレベル３である。

そして、インクジェット式記録装置１０Ａは、以下の動作例で説明するように、クリーニングＣＬ１等の成功率に基づいて、クリーニングセットＳ１等を選択するように構成されている。図１３に示すように、クリーニングセットは、ＣＬ１、ＣＬ２及びＣＬ３の考えられるすべての組み合わせで構成され、Ｊｏｂ１乃至Ｊｏｂ３の３つのＪｏｂの場合には、２７通りのクリーニングセットがある。

以下、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例について説明する。

図１４、図１５、図１６及び図１７は、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０Ａは、まず、クリーニング前設定を行う（図１４のステップＳＴ１Ａ）。
このステップＳＴ１Ａの詳細を図１５を使用して説明する。クリーニング前設定として、インクジェット式記録装置１０Ａは、クリーニング成功率を計算する（ステップＳＴ６０１）。このステップＳＴ６０１の詳細を図１６を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０Ａは、まず、設定されているクリーニングセットの種類を判断する（図１６のステップＳＴ７０１）。ここで、クリーニングセットの種類は例えば、Ｓ１（図１３参照）であるとする。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、クリーニングＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３のクリーニング回数Ｎｃｌｎがそれぞれ５回以上か否かを判断する（ステップＳＴ７０２）。

インクジェット式記録装置１０Ａは、ＣＬ１、ＣＬ２及びＣＬ３のクリーニング回数Ｎｃｌｎのうち、２以上のＮｃｌｎが５回以上であると判断した場合には、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（ステップＳＴ７０３）。
計算部７４が算出したクリーニング成功率Ｒｃｌｎは、記憶部７２に記憶される。

続いて、インクジェット式記録装置１０Ａは、ＣＬ１、ＣＬ２及びＣＬ３のクリーニング成功率Ｒｃｌ１、Ｒｃｌ２及びＲｃｌ３が、現在設定されているクリーニングセットである例えばクリーニングセットＳ１のＪｏｂ順通りであるか否かを判断する（ステップＳＴ７０４）。すなわち、Ｒｃｌ１が、Ｒｃｌ２又はＲｃｌ３以上であり、Ｒｃｌ２がＲｃｌ３以上であるかを判断する。

そして、計算部７４は、ＣＬ１等のクリーニング成功率Ｒｃｌ１等が、現在設定されているクリーニングセットである例えばクリーニングセットＳ１のＪｏｂ順通りではないと判断した場合には、クリーニングセット変更フラグを１に設定する（ステップＳＴ７０５）。
これに対して、計算部７４は、ＣＬ１等のクリーニング成功率Ｒｃｌ１等が、現在設定されているクリーニングセットである例えばクリーニングセットＳ１のＪｏｂ順通りであると判断した場合には、記憶部７２のクリーニングセット変更フラグをもともとの設定の０に維持する。

インクジェット式記録装置１０Ａは、上述のようにしてクリーニングＲｃｌｎの成功率を計算すると（図１５のステップＳＴ６０１）、クリーニングセットの変更が必要か否かを判断する（ステップＳＴ６０２）。具体的には、クリーニングセット変更フラグが１になっていれば、クリーニングセットの変更が必要であると判断し、クリーニングセット変更フラグが０になっていれば、クリーニングセットの変更が不要であると判断する。

クリーニング変更フラグが０になっていれば、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１はＲｃｌ２又はＲｃｌ３以上であり、ＣＬ２のクリーニング成功率Ｒｃｌ２はＲｃｌ３以上であるから、ＣＬ１を最初に実施し、次にＣＬ２を実施し、最後にＣＬ３を実施するクリーニングセットＳ１の方が、ＣＬ２をＣＬ３の後に実施するクリーニングセットＳ２や、ＣＬ２を実施しないクリーニングセットＳ３よりも効率的なクリーニングを実施できる。すなわち、クリーニングセットＳ１のＪｏｂの順序は適切であるから、インクジェット式記録装置１０Ａは、クリーニングセットＳ１を変更する必要はないと判断し、ステップＳＴ２に進む。

これに対して、クリーニング変更フラグが１になっていれば、クリーニングセットＳ１の順序は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが低いクリーニングを先に実施しており、非効率的である。すなわち、クリーニングセットＳ１のＪｏｂの順序は不適切であるから、インクジェット式記録装置１０Ａは、クリーニングセットＳ１を変更する必要があると判断し、ステップＳＴ６０３に進む。

ステップＳＴ６０３において、インクジェット式記録装置１０Ａの記憶部７２は、クリーニングセット変更前のクリーニングセットである例えば、上述のクリーニングセットＳ１を記憶する。また、ステップＳＴ６０３においては、記憶部７２は、クリーニングセット変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌｎも記憶する。
そして、ＣＬ制御部７６は、クリーニング成功率に基づいて、クリーニングセットを変更する（ステップＳＴ６０４）。具体的には、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが高い順にＪｏｂを実施するクリーニングセットに変更する。例えば、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が一番高く、次にＣＬ３のクリーニング成功率Ｒｃｌ３が高く、ＣＬ２のクリーニング成功率Ｒｃｌ２が一番低い場合には、クリーニングセットＳ２に変更する。

続いて、インクジェット式記録装置１０Ａは、クリーニングセット変更フラグを０に設定し（ステップＳＴ６０５）、クリーニング回数Ｎｃｌｎ及びクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを０に設定する（ステップＳＴ６０６）。

インクジェット式記録装置１０Ａは、上述のようにしてクリーニング前設定を行うと（図１４のステップＳＴ１Ａ）、新たに設定した例えばクリーニングセットＳ２でクリーニングを実施する（ステップＳＴ２）。
ステップＳＴ２乃至ステップＳＴ６は、上述の第１の実施形態と同様であるから、説明を省略する。

ステップＳＴ６に続いて、インクジェット式記録装置１０Ａは、上述のステップＳＴ２におけるクリーニングを実施する前にクリーニングセットを変更したか否かを判断し（ステップＳＴ７Ａ）、クリーニングセットを変更したと判断した場合には、ステップＳＴ７１Ａに進む。ステップＳＴ７１Ａにおいては、インクジェット式記録装置１０Ａは、クリーニングセット変更後のクリーニング成功率がＪｏｂ順通りか否かを判断して、クリーニングセットを維持又は変更する。

このステップＳＴ７１Ａの詳細を図１７を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０Ａの計算部７４は、まず、記憶部７２に記憶されている、クリーニングセット変更後のＣＬ１、ＣＬ２及びＣＬ３のクリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であるかを判断する（図１７のステップＳＴ９０１）。

計算部７４は、クリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であると判断すると、クリーニングセット変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（ステップＳＴ９０２）。計算部７４が算出したクリーニングセット変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎは、記憶部７２に記憶される。

続いて、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているクリーニングセット変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎが、クリーニングセットのＪｏｂ順通りか否かを判断する（ステップＳＴ９０３）。

計算部７４は、記憶部７２に記憶されているクリーニングセット変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎが、クリーニングセットのＪｏｂ順通りであると判断した場合には、変更後のクリーニングセットである例えば、クリーニングセットＳ２を維持する。

これに対して、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているクリーニングセット変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎが、クリーニングセットのＪｏｂ順通りではないと判断した場合には、クリーニング成功率Ｒｃｌｎに応じて、クリーニングセットを変更する（ステップＳＴ９０４）。
そして、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＮｃｌ１を０、Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ９０５）。

上述のように、インクジェット式記録装置１０Ａは、クリーニング成功率Ｒｃｌｎに基づいて、予め規定された複数の種類のクリーニングセットＳ１等を選択するという単純な制御によって、無駄なクリーニングを回避し、最適なクリーニングを選択することができる。
このため、例えば、環境温度が摂氏４５度（℃）のように、想定される最悪の環境条件を超えていて、インクの乾燥が激しく、ＣＬ１やＣＬ２では吐出不良が回復しにくい状況においても、クリーニングセットＳ２７を選択し、常にＣＬ３を実施することにより回復しやすくなる、最適なクリーニングセットにすることも可能である。
なお、本実施の形態と異なり、記録部７２は、クリーニング回数Ｎｃｌｎとクリーニング成功回数Ｆｃｌｎ及び、クリーニングの失敗回数のうちいずれか少なくとも２つの情報を記録し、計算部７４は、これらの情報のうち少なくとも２つの情報を使用して、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率を算出するようにしてもよい。そして、クリーニングセット変更は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率に基づいて実施してもよい。そして、クリーニングセット変更前後の、クリーニング失敗率に基づいて、クリーニングセットを維持又は変更するようにしてもよい。

本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。

上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
例えば、インクジェット式記録装置１０又は１０Ａの記憶部７２、計算部７４及びＣＬ制御部７６の機能を、ホストコンピュータ８０が有していてもよい。この場合、インクジェット式記録装置１０（１０Ａ）及びホストコンピュータ８０が、液体噴射装置の一例である。

第１の実施形態であるインクジェット式記録装置を示す概略図である。 吐出不良検出装置の構成の一例を示す概略断面図である。 テストパターン等の一例を示す図である インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す図である。 インク吸引装置によって実施するクリーニングの一例を示す図である。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 テストパターンとパターン画像を比較するための情報の一例である。 クリーニングセットテーブルの一例を示す図である。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。

符号の説明

８・・・吐出不良検出装置、１０，１０Ａ・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２１・・・キャップ本体、３０・・・記録ヘッド、３０ａ・・・ノズルプレート面、７２・・・記憶部、７４・・・計算部、７６・・・ＣＬ制御部

Claims (8)

1. 液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、
   前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、
   を有する液体噴射装置であって、
   前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録手段と、
   前記クリーニング結果記録手段が記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価手段と、
   を有することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングを維持又は変更するクリーニング設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記クリーニング設定手段は、
   予め規定された複数の種類の前記クリーニングを選択的に実行することができるように構成されており、
   前記クリーニング成功率又はクリーニング失敗率に基づいて、いずれかの前記クリーニングを選択することによって前記クリーニングの維持又は変更を行う構成となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の液体噴射装置。
4. 前記クリーニングの変更前の前記クリーニング成功率と、前記クリーニングの変更後の前記クリーニング成功率を比較するクリーニング成功率比較手段を有し、
   前記クリーニング設定手段は、前記クリーニング成功率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニングの変更後の前記クリーニングを維持する、又は、前記クリーニングを再度変更する構成となっていることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の液体噴射装置。
5. 前記クリーニングの変更前の前記クリーニング失敗率と、前記クリーニングの変更後の前記クリーニング失敗率を比較するクリーニング失敗率比較手段を有し、
   前記クリーニング設定手段は、前記クリーニング失敗率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニングの変更後の前記クリーニングを維持する、又は、前記クリーニングを再度変更する構成となっていることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の液体噴射装置。
6. 前記予め規定された複数の種類の前記クリーニングを順次実行するクリーニング組を示すクリーニング組情報を格納するクリーニング組情報格納手段を有し、
   前記クリーニング設定手段は、前記クリーニング成功率又はクリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニング組を選択する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体噴射装置。
7. 前記噴射不良検出手段は、
   予め規定された規定パターンを記録媒体に記録してパターン画像を生成し、
   前記規定パターンと、前記パターン画像を比較するためのパターン比較情報を前記液体噴射装置の使用者に提供し、
   前記使用者から前記パターン比較情報の評価結果を取得する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の液体噴射装置。
8. 液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、を有する液体噴射装置が、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録ステップと、
   前記液体噴射装置が、前記クリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価ステップと、
   前記液体噴射装置が、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングを維持又は変更するクリーニング設定ステップと、
   を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。

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