JP2006095815A - 液体噴射装置および液体噴射装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイピング後の液体の吐出状態を適正に維持又は改善することができる液体噴射装置等を提供すること。
【解決手段】クリーニング結果記録手段７２が記録した、クリーニングの回数、クリーニングが成功した回数、及び、クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価手段７４と、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率に基づいて、クリーニングにおいて実施するノズル開口が設けられたノズル開口面をワイピング部材で払拭する処理であるワイピングの条件を維持又は変更するワイピング条件設定手段７６と、を有することを特徴とする液体噴射装置１０。
【選択図】図６

Description

本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射装置の制御方法に関する。

ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置の一例として、インクジェット式記録装置がある。インクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
このインクジェット式記録装置は例えば、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接するために、インク滴が記録媒体と衝突した際に発生するインクの飛び散りが記録ヘッドのノズル形成面に跳ね返りノズル形成面を汚染し、ノズルの目詰まりを生じることがある。
また、記録ヘッド中のインク粘度が増加することによって、ノズルの目詰まりが生じる場合もある。

このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防あるいは回復するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引して目詰まりをしたインクを排出する吸引動作が行われる。
この吸引動作の後にノズル形成面にインクが残留することがある。このようなノズル形成面のインクの残留は、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、ノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不能や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の吐出不良を生じさせることがある。
このため、吸引動作終了後に、ノズル形成面のインクをワイパーによって拭き取って除去するワイピングが行われる。

図１３は、ワイパー等を示す概略図である。
図１３（ａ）に示すワイピング前のワイパー１０４の高さＨ１は、ワイピング中に弾性変形している図１３（ｂ）に示すワイパー１０４の高さＨ２よりも高い。この高さＨ１とＨ２との差が、図１３（ａ）に示すＧ１０６であり、Ｇ１０６をワイパー１０４のノズル形成面１０２に対する干渉量Ｇ１０６、又は、単にＧ干渉量１０６と呼ぶ。
そして、拭き取り効率を確保しするために、プラテンギャップ調整手段によって、ワイピングの際の干渉量Ｇ１０６を調整する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開平１１−１１５２７５号公報（図７等）

ところが、ワイパー１０４と記録ヘッド１００との間には１０部品以上が介在する場合があり、プラテンギャップ調整手段によって干渉量Ｇ１０６を調整することは困難である。また、ワイピングによる拭き取り効率は、干渉量Ｇ１０６だけで決まるものではなく、ワイパー１０４の厚さ、硬度、エッジ部のシャープさなどにも大きく影響されるから、干渉量Ｇ１０６を調整しても、ワイピングが成功するとは限らず、上述の吸引動作及びワイピングを実施したにもかかわらず、吐出不良の問題が解消しないばかりか、かえって吐出不良の問題が悪化する場合があるという問題がある。また、ワイパー１０４は拭取りを繰り返すことにより、エッジ部は磨耗し、硬度も減少していく。
さらに、ノズル形成面１０２の磨耗もあり、拭取り効率は徐々に劣化していく。従って一定の干渉量を維持するだけでは耐久劣化に対応できないという問題もある。
そこで本発明は上記課題を解消し、ワイピング後の液体の吐出状態を適正に維持又は改善することができる液体噴射装置および液体噴射装置の制御方法を提供することを目的としている。

上記目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、を有する液体噴射装置であって、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録手段と、前記クリーニング結果記録手段が記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価手段と、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングにおいて実施する前記ノズル開口が設けられたノズル開口面をワイピング部材で払拭する処理であるワイピングの条件を維持又は変更するワイピング条件設定手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。

このような構成によれば、前記液体噴射装置は、前記クリーニング評価手段によって、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率を算出することができる。そして、前記液体噴射装置は、前記ワイピング条件設定手段によって、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記ワイピングの条件を維持又は変更することができる。
すなわち、前記ワイピング条件設定手段は例えば、前記クリーニング成功率が許容範囲内であれば、前記ワイピングの条件を維持する。このため、前記ワイピングの条件を変更してかえって吐出不良の問題を悪化させるという問題を回避できる。
また、前記ワイピング条件設定手段は例えば、前記クリーニング成功率が許容範囲外であれば、例えば、前記ワイピング部材の前記液体噴射ヘッドへの干渉量を変更する前記ワイピングの条件の変更を行って、前記ワイピングの条件を変更する。このため、吐出不良の問題を解消することができる。
これにより、前記液体噴射装置は、ワイピング後の吐出状態を適正に維持又は改善することができる。

本発明では、前記ワイピングの条件の変更前の前記クリーニング成功率と、前記ワイピングの条件の変更後の前記クリーニング成功率を比較するクリーニング成功率比較手段を有し、前記ワイピング条件設定手段は、前記クリーニング成功率比較手段の比較結果に基づいて、前記ワイピングの条件の変更後の前記ワイピングの条件を維持する、又は、前記ワイピングの条件を再度変更する構成となっていることが望ましい。
このような構成にすることで、前記ワイピングの条件の変更の妥当性を検証し、前記クリーニング成功率が低下した場合には、前記ワイピングの条件を再度変更することができる。
これにより、前記液体噴射装置は、ワイピング後の吐出状態を確実に改善することができる。

本発明では、前記ワイピングの条件の変更前の前記クリーニング失敗率と、前記ワイピングの条件の変更後の前記クリーニング失敗率を比較するクリーニング失敗率比較手段を有し、前記ワイピング条件設定手段は、前記クリーニング失敗率比較手段の比較結果に基づいて、前記ワイピングの条件の変更後の前記ワイピングの条件を維持する、又は、前記ワイピングの条件を再度変更する構成となっていることが望ましい。
このような構成にすることで、前記ワイピングの条件の変更の妥当性を検証し、前記クリーニング失敗率が上昇した場合には、前記ワイピングの条件を再度変更することができる。
これにより、前記液体噴射装置は、ワイピング後の吐出状態を確実に改善することができる。

本発明では、前記ワイピングの条件は、前記ワイピング部材の前記ノズル開口面に対する干渉量を含むことが望ましい。
このように構成することで、前記ワイピング条件設定手段は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記ワイピング部材の前記ノズル開口面に対する干渉量を維持又は変更することができる。

本発明では、前記ワイピングの条件は、前記ワイピング部材と前記ノズル開口面の相対速度を含むことが望ましい。
このように構成することで、前記ワイピング条件設定手段は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記相対速度を維持又は変更することができる。

本発明では、前記ワイピングの条件は、前記ワイピングの回数を含むことが望ましい。
このように構成することで、前記ワイピング条件設定手段は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記ワイピングの回数を維持又は変更することができる。

本発明では、前記ワイピングの条件は、前記ワイピング部材の種類を含むことが望ましい。
このように構成することで、前記ワイピング条件設定手段は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記ワイピング部材の種類を維持又は変更することができる。

上記目的は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、を有する液体噴射装置が、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録ステップと、前記液体噴射装置が、前記クリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価ステップと、前記液体噴射装置が、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングにおいて実施する前記ノズル開口が設けられたノズル開口面をワイピング部材で払拭する処理であるワイピングの条件を維持又は変更するワイピング条件設定ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法によって達成される。

このように構成することで、前記液体噴射装置は、ワイピング後の液体の吐出状態を適正に維持又は改善することができる。

以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０等を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。プラテン１２は、ターゲットである用紙２９を案内する案内部材である。

図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口３１（図２参照）が設けられている。

キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、用紙２９上に画像が記録される。

ガイドレール１７の一方の端部には、ホームポジション１８が位置している。このホームポジション１８は、キャリッジ１４の走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４に配置された記録ヘッド３０は、Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、キャップ本体２１は、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａに密着する。

インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口３１のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口３１に作用させてノズル開口３１からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。すなわち、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口３１からインクを吸引することによって記録ヘッド３０からインクが正常に噴射されない状態である噴射不良を回復する。
吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０を構成する一構成要素である。
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイパー２３が設けられている。このワイパー２３はワイピング部材の一例であり、上述のクリーニングにおいて記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａのインクを払拭する。
上述のインク吸引装置２０とワイパー２３は、クリーニング手段の一例である。

図２は、記録ヘッド３０等を示す概略図である。
記録ヘッド３０は例えば、インク吸引装置２０によるインクの吸引の後に、矢印Ｔ２方向に移動することによって、ワイパー２３と相対的な移動を行うことができる。この際に、ワイパー２３の先端部２３ａは、ノズル開口３１が設けられたノズルプレート面３０ａに残存しているインクを払拭することができる。
なお、矢印Ｔ２方向は、図１の矢印Ｔ１と反対方向である。

図２に示すように、記録ヘッド３０には、記録ヘッド昇降装置３２が配置されている。記録ヘッド昇降装置３２は、図１のプラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整するための機構であり、液体噴射ヘッド昇降手段の一例である。
記録ヘッド昇降装置３２によって、プラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整することによって、用紙２９が厚みが異なる別の用紙に切り替えられた場合でも、その切替え後の用紙の表面と記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａとの距離を例えば、２ミリメートル（ｍｍ）という、適切な距離にすることができる。
インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降計装置３２を、以下に説明するように、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量を調整するためにも使用する。

図３は、記録ヘッド３０とワイパー２３との位置関係等を示す概略図である。
図３（ａ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭していない状態を示す図である。このとき、ワイパー２３の高さはＤ１である。
図３（ｂ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭している状態を示す図である。このとき、ワイパー２３は弾性変形しており、高さはＤ２である。
ここで、高さＤ１とＤ２との差分Ｇ１（図３（ａ）参照）を、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量Ｇ１と呼ぶ。なお、差分Ｇ１を単に、干渉量Ｇ１とも呼ぶ。

干渉量Ｇ１は、拭き取り効率を確保し、クリーニングの成功率を上昇させるために、適正な数値に調整する必要がある。
後述するように、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降計装置３２を使用して、干渉量Ｇ１を適正な数値に調整することができるように構成されている。
なお、この干渉量Ｇ１は、ワイピング条件の一例である。干渉量Ｇ１は例えば、１ミリメートル（ｍｍ）で、誤差がプラスマイナス（±）０．５ミリメートル（ｍｍ）が基本設定であり、変更する場合の変更幅は０．１ミリメートル（ｍｍ）である。

また、ワイピング時におけるワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度、一度のクリーニングにおけるワイピングの回数、及び、ワイパー２３の種類もまた、ワイピング条件の一例である。
ワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度は例えば、毎秒１００ミリメートル（ｍｍ／ｓ）が基本設定であり、変更する場合の変更幅は１０ミリメートル（ｍｍ／ｓ）である。
一度のクリーニングにおけるワイピングの回数は例えば、１回が基本設定であり、変更する場合の変更幅は、１回である。
ワイパー２３の種類は例えば硬度と厚みによって規定され例えば、硬度４０度、厚み１．５ミリメートル（ｍｍ）が基本設定であり、変更する場合の変更幅は、硬度については５度、厚みについては０．１ミリメートル（ｍｍ）である。そして、インクジェット式記録装置１０は、硬度と厚みが異なる複数枚のワイパーから、１枚のワイパーを選択するようになっている。

図１に示すように、キャリッジ１４には吐出不良検出装置８が配置されている。この吐出不良検出装置８は、記録ヘッド３０からインクが正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段の一例である。
図４は、吐出不良検出装置８の構成の一例を示す概略断面図である。
図５は、テストパターン等の一例を示す図である。図５（ａ）は、テストパターンを示し、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は用紙２９に印刷された記録パターン像を示している。

吐出不良検出の指令を受けたインクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０からインクを吐出して、用紙２９上に、図５（ａ）に示す、あらかじめ定められたテストパターンＰＴ１に基づいて、印刷を行う。

次に、吐出不良検出装置８で、用紙２９上に実際に印刷されたテストパターン像を読み取る。具体的には、図４に示す、光源８ａからの照明光をレンズ８ｂで略平行光にして用紙２９を照明し、印刷されたテストパターン像ＰＴ１１の像はレンズ８ｃによってＣＣＤ素子８ｄに投影される。

ＣＣＤ素子８ｄに投影されたテストパターン像を図示しないテストパターン像解析部で解析し、図５（ｂ）のＰＴ２のように、図５（ａ）のテストパターンＰＴ１と同じであれば、吐出不良はないと判断する。テストパターン解析部は、図５（ｃ）のＰＴ３のように、図５（ａ）のテストパターンと比較して、欠落部１１６があれば、その欠落部１１６に対応するノズル開口においてドット抜け等の吐出不良があると判断する。

なお、本実施の形態とは異なり、吐出不良検出装置として、記録ヘッド３０の各ノズル開口から吐出されるインクにそれぞれ、直接に赤外線等の光を照射し、インクがその光をさえぎるか否かを検出することによって、吐出不良を検出する構成としてもよい。すなわち、光がさえぎられれば、検出対象のノズル開口からインクが正常に吐出されていると判断し、光がさえぎられなければ、検出対象のノズル開口からインクが正常に吐出されておらず、ドット抜け等の吐出不良があると判断する構成としてもよい。

なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２，３，４及び５がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。

図６は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す概略図である。
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニングを実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。

図６に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０等を含んでいる。
インクジェット式記録装置１０はまた、記録ヘッド昇降装置３２を含んでいる。

図６に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、各種演算を実施する計算部７４、ワイピングを含むクリーニングを制御するＣＬ制御部７６を含む。

次に、インクジェット式記録装置１０の動作例について説明する。
図７、図８、図９、図１０、図１１及び図１２は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０は、まず、クリーニング前設定を行う（図７のステップＳＴ１）。
このステップＳＴ１の詳細を図８を使用して説明する。クリーニング前設定として、インクジェット式記録装置１０は、まず、クリーニングの種類を選択する（ステップＳＴ１０１）。このステップＳＴ１０１の詳細を図９を使用して説明する。

クリーニングの種類は例えば、ＣＬ１、ＣＬ２及びＣＬ３の３種類である。
ＣＬ１の条件（パラメータ）は例えば、インク吸引量が０．５グラム（ｇ）であり、吸引速度は例えば、毎秒０．４グラム（ｇ／ｓ）である。この吸引速度は、図１の吸引ポンプ１９の回転速度によって規定される。ＣＬ１は、記録ヘッド３０のノズル開口３１近傍で発生した、インクの粘度増加、用紙２９から発生した紙粉のインクへの混入、メニスカスの破壊等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。
ＣＬ２のパラメータは例えば、インク吸引量が１．０グラム（ｇ）であり、ＣＬ１に比べてインク吸引量が多い。また、図１の吸引ポンプ１９の回転速度がＣＬ１よりも早く、吸引速度が例えば、毎秒０．８グラム（ｇ／ｓ）である。ＣＬ２は、ＣＬ１でも解消できなかった図１の記録ヘッド３０内の気泡等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。
ＣＬ３のパラメータは例えば、インク吸引量が１．５グラム（ｇ）であり、ＣＬ２よりも吸引量が多い。また、ＣＬ２と、図１の吸引ポンプ１９の回転速度は同じであるため吸引速度が同じであるが、回転数（又は、回転時間）がＣＬ２よりも長い。ＣＬ３は、ＣＬ２でも除去できない記録ヘッド３０内の気泡等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。

インクジェット式記録装置１０は、まず、前回のクリーニングからの累積印字時間が２時間以下か否かを判断する（図９のステップＳＴ２０１）。
インクジェット式記録装置１０は、上述の累積印字時間が２時間以下ではないと判断すると、ＣＬ１を選択し（ステップＳＴ２０２）、ＣＬ１のパラメータをセットする（ステップＳＴ２０３）。

上述したように、ＣＬ１は、ＣＬ２及びＣＬ３に比べてインク吸引量が少ないクリーニングである。累積印字時間が例えば、２時間を超えていれば、前回のクリ−ニングは成功したとみなすことができ、また、印字中に記録ヘッド３０の内部に気泡が混入している等の現象はないと推測され、ＣＬ２又はＣＬ３を使用する必要はないから、インクジェット式記録装置１０は、ＣＬ１を選択するのである。

これに対して、インクジェット式記録装置１０は、上述の累積印字時間が２時間以下であると判断すると、続いて、現在設定されているクリーニングの種類を判断する（ステップＳＴ２１１）。
インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ３であると判断すると、ＣＬ１を選択し（ステップＳＴ２０２）、ＣＬ１のパラメータをセットする（ステップＳＴ２０３）。現在設定されているクリーニングがＣＬ３であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ３であったということを意味する。
ＣＬ３は、上述したように、ＣＬ１及びＣＬ２よりもインク吸引量が多いクリーニングであるが、吸引量が多すぎてクリーニングが失敗することもあるから、インクジェット式記録装置１０は、吸引量の少ないＣＬ１を選択するのである。

上述のステップＳＴ２１１において、インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ１であると判断すると、ＣＬ２を選択し（ステップＳＴ２１２）、ＣＬ２のパラメータをセットする（ステップＳＴ２１３）。
また、インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ２であると判断すると、ＣＬ３を選択し（ステップＳＴ２１４）、ＣＬ３のパラメータをセットする（ステップＳＴ２１５）。

上述のように、ＣＬ２はＣＬ１よりインク吸引量が多く、より強力なクリーニングである。そして、ＣＬ３はＣＬ２よりインク吸引量が多く、より強力なクリーニングである。
現在設定されているクリーニングがＣＬ１であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ１であり、それでもクリーニングが失敗したということは、インク吸引量が不十分であった、あるいは、吸引速度が不十分であったということが考えられる。
そこで、インクジェット式記録装置１０は、より吸引量が多く、吸引速度が速いＣＬ２を選択するのである。

また、現在設定されているクリーニングがＣＬ２であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ２であり、それでもクリーニングが失敗したということは、インク吸引量が不十分であったということが考えられる。
そこで、インクジェット式記録装置１０は、より吸引量が多いＣＬ３を選択するのである。

上述の方法によって、クリーニングの種類を選択すると（図８のステップＳＴ１０１）、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率を計算する（ステップＳＴ１０２）。このステップＳＴ１０２の詳細を図１０を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０は、まず、新たに設定されたクリーニングの種類を判断する（図１０のステップＳＴ３０１）。ここで、クリーニングの種類は例えば、ＣＬ１であるとする。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上か否かを判断する（ステップＳＴ３０２）。クリーニングの種類はＣＬ１であるから、Ｎｃｌ１が例えば、５回以上か否かを判断する。各クリーニングＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３のクリーニング回数Ｎｃｌｎは、記憶部７２に記憶されている。

クリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であれば、算出したクリーニング成功率の信頼性があるが、５回未満であれば、基礎データの数としては不足であり、クリーニング成功率の信頼性は不十分であるから、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率を計算しない。すなわち、５回というクリーニング回数Ｎｃｌｎは、信頼性が十分なクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出するための必要回数の一例である。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（ステップＳＴ３０３）。ステップＳＴ３０３は、クリーニング評価ステップの一例である。
なお、クリーニング成功回数Ｆｃｌｎは、クリーニング終了後に吐出不良検出装置８によって、ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３の各クリーニングの種類ごとにクリーニングが成功したと判断された場合に、記憶部７２に記憶されている。
上述のように、記憶部７２は、インク吸引装置２０によるクリーニングの回数等を記録し、また、インク吸引装置２０によるクリーニングが成功した回数を記録する。すなわち、記憶部７２は、クリーニング結果記録手段の一例である。

計算部７４は、記憶部７２に記憶されている例えば、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１とＣＬ１のリーニング成功回数Ｆｃｌ１に基づいて、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１を算出する。具体的には、例えば、計算部７４は、クリーニング成功回数Ｆｃｌ１をクリーニング回数Ｎｃｌ１で除する（割り算をする）計算をして、クリーニング成功率Ｒｃｌ１を算出する。すなわち、計算部７４は、クリーニング評価手段の一例である。
計算部７４が算出したＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１は、記憶部７２に記憶される。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ３０４）。
具体的には、計算部７４は、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する。
そして、計算部７４は、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、ワイピング条件変更フラグを１に設定する（ステップＳＴ３０５）。変更の対象となるワイピング条件は例えば、図３の干渉量Ｇ１である。この干渉量Ｇ１は、ワイピングの際における記録ヘッド３０を図２の記録ヘッド昇降装置３２によって昇降させることで調整することができる。
これに対して、計算部７４は、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、記憶部７２のワイピング条件変更フラグは変更せず、もともとの設定である０に維持する。

インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算すると（図８のステップＳＴ１０２）、ワイピング条件の変更が必要か否かを判断する（ステップＳＴ１０３）。
具体的には、ワイピング条件変更フラグが１になっていれば、クリーニングの回復能力が劣っているとみなし、ワイピング条件の変更が必要であると判断し、ワイピング条件更フラグが０になっていれば、ワイピング条件の変更が不要であると判断する。

ワイピング条件変更フラグが０になっていれば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが、８０パーセント（％）以上であるから、現在設定されている例えば、ＣＬ１のクリーニング成功率は十分高く、次回も成功すると考えられる許容範囲であるから、インクジェット式記録装置１０は、ＣＬ１においてワイピング条件を変更する必要はないと判断し、ステップＳＴ２に進む。

これに対して、ワイピング条件変更フラグが１になっていれば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが、８０パーセント（％）未満であるから、現在設定されている例えば、ＣＬ１のクリーニング成功率は不十分であり、次回も成功するとは考えられない範囲、すなわち、許容範囲外であるから、インクジェット式記録装置１０は、ＣＬ１においてワイピング条件を変更する必要があると判断し、図８のステップＳＴ１０４に進む。

ステップＳＴ１０４において、インクジェット式記録装置１０の記憶部７２は、ワイピング条件変更前の干渉量Ｇ１、すなわち、記録ヘッド３０の高さを記憶する。また、ステップＳＴ１０４においては、記憶部７２は、ワイピング条件変更前のクリーング成功率Ｒｃｌｎを記憶する。
そして、ＣＬ制御部７６は、クリーニング成功率Ｆｃｌｎに基づいて、干渉量Ｇ１を現在の設定よりも例えば、０．１ミリメートル（ｍｍ）小さくする設定をする（ステップＳＴ１０５）。すなわち、ＣＬ制御部７６は、ワイピング条件設定手段の一例である。そして、ステップＳＴ１０５は、ワイピング条件設定ステップの一例である。具体的には、ＣＬ制御部７６は、ワイピングの際の記録ヘッド３０の高さを現在の設定よりも例えば、０．１ミリメートル（ｍｍ）高くする設定をする。
なお、本実施の形態とは異なり、ワイパー２３を昇降するための機構である例えば、カム機構等を設け、ＣＬ制御部７６はワイパー２３を昇降させることで干渉量Ｇ１を調整するようにしてもよい。

続いて、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、記憶部７２のワイピング条件変更フラグを０に設定し（ステップＳＴ１０６）、クリーニング回数Ｎｃｌ１を０、クリーニング成功回数Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ１０７）。
ステップＳＴ１０６及びステップＳＴ１０７は、新たな干渉量Ｇ１におけるＣＬ１のクリーニングを開始するための初期設定をするステップである。

インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニング前設定を行うと（図７のステップＳＴ１）、新たに設定した干渉量Ｇ１でクリーニングを実施する（ステップＳＴ２）。
このステップＳＴ２の詳細を図１１を使用して、説明する。
まず、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、記録ヘッド３０を、上述の図８のステップＳＴ１０５における設定に従って昇降させ、干渉量Ｇ１を調整する（図１１のステップＳＴ４０１）。
続いて、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、図１の記録ヘッド３０にキャップ本体２１を密接させ、キャップ本体２１を閉鎖する（ステップＳＴ４０２）。
続いて、ＣＬ制御部７６は、図１の吸引ポンプ１９を駆動し、記録ヘッド３０のノズル開口３１からインクを吸引する（ステップＳＴ４０３）。

続いて、ＣＬ制御部７６は、吸引ポンプ１９の駆動を停止し（ステップＳＴ４０４）、負圧解除時間である例えば、３秒（ｓ）の経過を待つ（ステップＳＴ４０５）。この負圧解除時間は、吸引ポンプ１９の駆動停止直後は負圧になっているキャップ本体２１内の気圧が、大気圧とほぼ等しくなるまでの時間であり例えば、３秒（ｓ）である。

続いて、ＣＬ制御部７６は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ４０６）、吸引ポンプ１９を駆動してキャップ本体２１のインクを排出する（ステップＳＴ４０７）。続いて、ＣＬ制御部７６は、ワイパー２３によってワイピングを行い、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａを払拭する（ステップＳＴ４０８）。

インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニングを実施すると（図７のステップＳＴ２）、クリーニング回数Ｎｃｌｎをクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ３）。例えば、ＣＬ１のクリーニングを１回実施した場合には、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１を１回加算し、加算後のクリーニング回数Ｎｃｌ１を記憶部７２に記憶する。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０のノズル開口３１からの吐出不良を検出する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、噴射不良検出ステップの一例である。
続いて、インクジェット式記録装置１０は、吐出不良があるか否かを判断し（ステップＳＴ５）、吐出不良がなければ、クリーニング成功回数Ｆｃｌｎをクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ６）。例えば、ＣＬ１のクリーニングを１回実施してそのクリーニングが成功した場合には、ＣＬ１のクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を１回加算し、加算後のクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記憶部７２に記憶する。このステップＳＴ６及び上述のステップＳＴ３は、クリーニング結果記録ステップの一例である。
なお、ステップＳＴ５において、吐出不良があると判断した場合には、ステップＳＴ１乃至ステップＳＴ４を再度実施する。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、上述のステップＳＴ２におけるクリーニングを実施する前にワイピング条件を変更したか否かを判断し（ステップＳＴ７）、ワイピング条件を変更したと判断した場合には、ステップＳＴ７１に進む。ステップＳＴ７１においては、インクジェット式記録装置１０は、ワイピング条件変更前のクリーニング成功率と、ワイピング条件変更後のクリーニング成功率とを比較して、ワイピング条件を維持又は変更する。

このステップＳＴ７１の詳細を図１２を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、まず、記憶部７２に記憶されている、ワイピング条件変更後の例えば、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１が、５回以上であるか否かを判断する（図１２のステップＳＴ５０１）。

計算部７４は、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１が５回以上であると判断すると、ワイピング条件変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１を計算する（ステップＳＴ５０２）。計算部７４が算出したワイピング条件変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１は、記憶部７２に記憶される。

続いて、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているワイピング条件変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、ワイピング条件変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上か否かを判断する（ステップＳＴ５０３）。すなわち、計算部７４は、クリーニング成功率比較手段の一例である。

計算部７４は、記憶部７２に記憶されているワイピング条件変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、ワイピング条件変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上であると判断した場合には、ワイピング条件変更後の干渉量Ｇ１を維持する。

これに対して、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているワイピング条件変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、ワイピング条件変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上ではないと判断した場合には、ワイピング条件変更前の干渉量Ｇ１に戻す（ステップＳＴ５０４）。
そして、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＮｃｌ１を０、Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ５０５）。このステップＳＴ５０５は、新たな干渉量Ｇ１における、今後のＮｃｌ１及びＦｃｌ１を記録するための初期設定である。

上述のような構成によって、インクジェット式記録装置１０は、前回の吐出不良検出結果だけとの比較ではなくて、複数回のクリーニングによる吐出不良検出結果に基づいて、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出することができる。このためインクジェット式記録装置１０は例えば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが低い場合には、成功率が高い別のワイピング条件に変更することができる。
これにより、インクジェット式記録装置１０は、無駄なクリーニングを回避し、最適なワイピング条件を選択することができる。
また、クリーニング成功率が高いワイピング条件に設定するから、その結果として、クリーニング回数を最小限度に低減させることができ、インク消費量を低減させることができる。

さらに、インクジェット式記録装置１０は、ワイピング条件変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎとワイピング条件変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌｎを比較することによって、ワイピング条件の変更が適切であったか否かを検証することができ、ワイピング条件変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎが、ワイピング条件変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌｎ以上ではないと判断した場合には、ワイピング条件変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎに応じて、ワイピング条件を変更前の条件に戻すことができる。
また、ワイパー２３やノズルプレート面３０ａが耐久劣化し、クリーニング能力が悪くなっても、その都度、上述のような変更を繰り返すことで、クリーニング能力を改善することができる。

なお、本実施の形態と異なり、記憶部７２は、クリーニング回数Ｎｃｌｎとクリーニング成功回数Ｆｃｌｎ及び、クリーニングの失敗回数のうち、少なくとも２つの情報を記録し、計算部７４は、これらの情報のうち少なくとも２つの情報を使用して、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率を算出するようにしてもよい。そして、ワイピング条件の変更は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率に基づいて実施してもよい。また、ＣＬ制御部７６は、ワイピング条件変更前後のクリーニングの失敗率を比較して、ワイピング条件を維持又は再度変更するようにしてもよい。この場合、ＣＬ制御部７６は、クリーニング失敗率比較手段の一例である。
なお、本実施の形態とは異なり、ワイピング条件として、干渉量Ｇ１ではなくて、ワイピング時におけるワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度、一度のクリーニングにおけるワイピングの回数、及び、ワイパー２３の種類のうち少なくとも一つを、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率に基づいて、変更するようにしてもよい。

本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしても良い。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。

上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
例えば、インクジェット式記録装置１０の記憶部７２、計算部７４及びＣＬ制御部７６の機能を、ホストコンピュータ８０が有していてもよい。この場合、インクジェット式記録装置１０及びホストコンピュータ８０が、液体噴射装置の一例である。

インクジェット式記録装置を示す概略図である。 記録ヘッド等を示す概略図である。 記録ヘッドとワイパーとの位置関係等を示す概略図である。 吐出不良検出装置の構成の一例を示す概略断面図である。 テストパターン等の一例を示す図である。 インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す概略図である。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 ワイパー等を示す概略図である。

符号の説明

１０・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２３・・・ワイパー、３０・・・記録ヘッド、３２・・・記録ヘッド昇降装置、７２・・・記憶部、７４・・・計算部、７６・・・ＣＬ制御部

Claims (8)

1. 液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、
   前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、
   を有する液体噴射装置であって、
   前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録手段と、
   前記クリーニング結果記録手段が記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価手段と、
   前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングにおいて実施する前記ノズル開口が設けられたノズル開口面をワイピング部材で払拭する処理であるワイピングの条件を維持又は変更するワイピング条件設定手段と、
   を有することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記ワイピングの条件の変更前の前記クリーニング成功率と、前記ワイピングの条件の変更後の前記クリーニング成功率を比較するクリーニング成功率比較手段を有し、
   前記ワイピング条件設定手段は、前記クリーニング成功率比較手段の比較結果に基づいて、前記ワイピングの条件の変更後の前記ワイピングの条件を維持する、又は、前記ワイピングの条件を再度変更する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記ワイピングの条件の変更前の前記クリーニング失敗率と、前記ワイピングの条件の
   変更後の前記クリーニング失敗率を比較するクリーニング失敗率比較手段を有し、
   前記ワイピング条件設定手段は、前記クリーニング失敗率比較手段の比較結果に基づいて、前記ワイピングの条件の変更後の前記ワイピングの条件を維持する、又は、前記ワイピングの条件を再度変更する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
4. 前記ワイピングの条件は、前記ワイピング部材の前記ノズル開口面に対する干渉量を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体噴射装置。
5. 前記ワイピングの条件は、前記ワイピング部材と前記ノズル開口面の相対速度を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体噴射装置。
6. 前記ワイピングの条件は、前記ワイピングの回数を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体噴射装置。
7. 前記ワイピングの条件は、前記ワイピング部材の種類を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の液体噴射装置。
8. 液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、を有する液体噴射装置が、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録ステップと、
   前記液体噴射装置が、前記クリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価ステップと、
   前記液体噴射装置が、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングにおいて実施する前記ノズル開口が設けられたノズル開口面をワイピング部材で払拭する処理であるワイピングの条件を維持又は変更するワイピング条件設定ステップと、
   を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

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