JP4506391B2 - 液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射装置のクリ−ニング方法に関する。

ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
ところが、インクの粘度が増加したり、インクに気泡が混入する等の原因によって上述のノズルからインク滴が適切に吐出されず、画像が正しく記録されない部分（以後、ドット抜けと呼ぶ）が発生する等の吐出不良を生じる場合がある。
そこで、インクジェット式記録装置は例えば、ノズルを吸引して吐出不良を解消するためのクリーニングを実施するためのクリーニング機構を備えている。
そして、上述のクリーニングを一部のノズルについてのみ、その目詰まりの程度に応じて吸引強度を変更して実施することによって、インク消費量を節約する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００３−１０３８０４号公報（図５等）

ところが、クリーニングは吸引強度を強くすることで、かえって失敗する場合もあり、クリーニングの吸引強度を強化してもクリーニングが成功するとは限らない。このため、上述の従来技術においては、失敗するクリーニングによってインクを無駄に消費する場合があるという問題がある。

そこで本発明は上記課題を解消し、液体噴射装置が各ノズル列ごとのクリーニング能力を把握し、その結果に基づいて、各ノズル列ごとのクリーニング能力を向上したり、各ノズル列ごとのクリーニングにおける液体消費量を低減することができる液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法を提供することを目的としている。

上述の目的は、液体を噴射する複数のノズル開口からなる複数のノズル列が形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を前記ノズル列ごとに検出する噴射不良検出手段と、前記ノズル列ごとに前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、を有する液体噴射装置であって、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録手段と、前記クリーニング結果記録手段が記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。

このような構成によって、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率を算出
し、前記液体噴射装置のクリーニング能力を把握することができるから、例えば、前記クリーニング成功率が低い場合には、前記液体噴射装置が前記クリーニングの条件を変更するなどの制御をするための基礎となる情報を取得することができる。
これにより、液体噴射装置が各ノズル列ごとのクリーニング能力を把握し、その結果に基づいて、各ノズル列ごとのクリーニング能力を向上したり、各ノズル列ごとのクリーニングにおける液体消費量を低減することができる。

本発明では、前記クリーニング手段は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングの条件を維持又は変更するクリーニング条件設定手段を有することが望ましい。
このように構成することで、前記液体噴射装置は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングを維持又は変更することによってクリーニング能力を向上したりして無駄なクリーニングを回避し、最適なクリーニングの条件を選択することができる。

本発明では、前記クリーニングの条件は、前記クリーニングにおける前記液体の吸引量を含むことが望ましい。
このように構成することで、前記液体噴射装置は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングにおける前記液体の吸引量を維持又は変更することができる。

本発明では、前記クリーニングの条件は、前記クリーニングにおける前記液体の吸引速度を含むことが望ましい。
このように構成することで、前記液体噴射装置は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングにおける前記液体の吸引速度を維持又は変更することができる。

本発明では、前記クリーニングの条件は、前記クリーニングにおいてワイピング部材によって前記ノズル形成面を払拭するワイピングを実施する際の、前記ワイピング部材の前記ノズル形成面に対する干渉量を含むことが望ましい。
このように構成することで、前記液体噴射装置は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記ワイピングを実施する際の、前記ワイピング部材の前記ノズル形成面に対する干渉量を維持又は変更することができる。

本発明では、前記クリーニングの条件は、前記ワイピングの回数を含むことが望ましい。
このように構成することで、前記液体噴射装置は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記ワイピングの回数を維持又は変更することができる。

本発明では、前記クリーニングの条件は、前記ワイピングにおける、前記ワイピング部材と前記ノズル形成面の相対速度を含むことが望ましい。
このように構成することで、前記液体噴射装置は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記ワイピングにおける、前記ワイピング部材と前記ノズル形成面の相対速度を維持又は変更することができる。

本発明では、前記クリーニングの条件は、前記クリーニングに際して、前記液体を液体吸引手段によって前記ノズル開口から吸引した後における、前記液体吸引手段内部の負圧解除時間を含むことが望ましい。
このように構成することで、前記液体噴射装置は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記液体吸引手段内部の負圧解除時間を維持又は変更することとができる。

本発明では、前記クリーニングの条件の変更前の前記クリーニング成功率と、前記クリーニングの条件の変更後の前記クリーニング成功率を比較するクリーニング成功率比較手段を有し、前記クリーニング手段は、前記クリーニング成功率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニングの条件の変更後の前記クリーニングの条件を維持する、又は、前記クリーニングの条件を再度変更する構成となっていることが望ましい。
このように構成することで、前記クリーニングの条件の変更の妥当性を検証し、前記クリーニングの成功率が低下した場合には、前記クリーニングの条件を再度変更することができる。

本発明では、前記クリーニングの条件の変更前の前記クリーニング失敗率と、前記クリーニングの条件の変更後の前記クリーニング失敗率を比較するクリーニング失敗率比較手段を有し、前記クリーニング手段は、前記クリーニング失敗率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニングの条件の変更後の前記クリーニングの条件を維持する、又は、前記クリーニングの条件を再度変更する構成となっていることが望ましい。
このように構成することで、前記クリーニングの条件の変更の妥当性を検証し、前記クリーニングの失敗率が上昇した場合には、前記クリーニングの条件を再度変更することができる。

上記目的は、本発明によれば、液体を噴射する複数のノズル開口からなる複数のノズル列が形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を前記ノズル列ごとに検出する噴射不良検出手段と、前記ノズル列ごとに前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、を有する液体噴射装置が、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録ステップと、前記液体噴射装置が、前記クリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価ステップと、前記液体噴射装置が、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングの条件を変更するクリーニング条件変更ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法によって達成される。

このように構成することで、前記液体噴射装置は、液体噴射装置が各ノズル列ごとのクリーニング能力を把握し、その結果に基づいて、各ノズル列ごとのクリーニング能力を向上したり、各ノズル列ごとのクリーニングにおける液体消費量を低減することができる。

以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０を示す概略図である。
図２は、記録ヘッド３０等の一例を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。
図２に示すように、記録ヘッド３０は、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）する複数のノズル開口からなる複数のノズル列３１ａ乃至３１ｄが形成されたノズルプレート面３０ａを有する。ノズル列３１ａ乃至３１ｄはノズル列の一例であり、ノズルプレート面３０ａはノズル形成面の一例である。

図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。各インクカートリッジ２等には、異なる種類のインクが格納されており、それらのインクは例えば、色や粘度が異なる。例えば、インクカートリッジ３には、インクカートリッジ２に格納されているよりも粘度が大きいインクが格納されている。
そして、上述のノズル列３１ａ乃至３１ｄは、それぞれ、インクカートリッジ２乃至５に対応している。例えば、ノズル列３１ａはインクカートリッジ２から供給されたインクを吐出し、ノズル列３１ｂはインクカートリッジ３から供給されたインクを吐出するようになっている。
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、記録媒体の一例である用紙２９上に画像が記録される。

ガイドレール１７の一方の端部には、ホームポジション１８が位置している。このホームポジション１８は、キャリッジの走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４に配置された記録ヘッド３０は、Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、図２（ａ）に示すように、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、キャップ本体２１は、図２（ｂ）に示すように、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａにおいて、吐出不良が発生しているノズル列である例えば、ノズル列３１ａに対応する部分に密着する。

インク吸引装置２０は、図２（ｂ）に示すように、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル列３１ａ等ごとに、ノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させ、インクをチューブ２２を通過させて廃インクタンク３２に収納する機能を備える。このように、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引することによって、ノズル列３１ａ等ごとに、記録ヘッド３０のノズル開口からインクが正常に噴射されない状態である噴射不良を回復するクリーニングを行う。吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０を構成する一構成要素である。
なお、図２において、キャップ本体２１、吸引ポンプ１９はそれぞれ１つずつであるが、本実施の形態とは異なり、キャップ本体３１と吸引ポンプ１９は、それぞれノズル列３１ａ乃至３１ｄの数に相当する数ずつあってもよい。この場合、１ノズル列ごとのクリーニングのみならず、複数列の同時クリーニングも可能である。

この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイパー２３が設けられている。このワイパ２３は、クリーニングにおいて、インクを排出したノズルプレート面３０ａのインクを払拭する。
上述の、インク吸引装置２０及びワイパー２３は、クリーニング手段の一例である。

なお、本実施の形態とは異なり、上述の吸引ポンプによるインクの吸引ではなく、ノズル開口からインクを吐出して、その後にワイパー２３によってノズルプレート面３０ａを払拭するようにしてもよい。この場合、インクの吐出動作を行う記録ヘッド３０も、クリーニング手段の一例を構成する。

図３は、記録ヘッド３０とワイパー２３との位置関係等を示す概略図である。
図３（ａ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭していない状態を示す図である。このとき、ワイパー２３の高さはＤ１である。
図３（ｂ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭している状態を示す図である。このとき、ワイパー２３は弾性変形しており、高さはＤ２である。
ここで、高さＤ１とＤ２との差分Ｇ１（図３（ａ）参照）を、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量Ｇ１と呼ぶ。なお、差分Ｇ１を単に、干渉量Ｇ１とも呼ぶ。

干渉量Ｇ１は、拭き取り効率を確保し、クリーニングの成功率を上昇させるために、適正な数値に調整する必要がある。
この干渉量Ｇ１は、ワイピング条件の一例である。干渉量Ｇ１は例えば、１ミリメートル（ｍｍ）で、誤差がプラスマイナス（±）０．５ミリメートル（ｍｍ）が基本設定であり、変更する場合の変更幅は０．１ミリメートル（ｍｍ）である。

また、ワイピング時におけるワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度、及び、一度のクリーニングにおけるワイピングの回数もまた、クリーニングの条件の一例である。
ワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度は例えば、毎秒１００ミリメートル（ｍｍ／ｓ）が基本設定であり、変更する場合の変更幅は毎秒１０ミリメートル（ｍｍ／ｓ）である。
一度のクリーニングにおけるワイピングの回数は例えば、１回が基本設定であり、変更する場合の変更幅は、１回である。

図１に示すように、キャリッジ１４には吐出不良検出装置８が配置されている。この吐出不良検出装置８は、ノズル列３１ａ等ごとに、記録ヘッド３０からインクが正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段の一例である。
図４は、吐出不良検出装置８の構成の一例を示す概略断面図である。
図５は、テストパターン等の一例を示す図である。図５（ａ）は、テストパターンを示し、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は用紙２９に印刷された記録パターン像を示している。

吐出不良検出の指令を受けたインクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０からインクを吐出して、用紙２９上に、図５（ａ）に示す、あらかじめ定められたテストパターンＰＴ１に基づく印刷を行う。

次に、吐出不良検出装置８で、用紙２９上に実際に印刷されたテストパターン像を読み取る。具体的には、図４に示す、光源８ａからの照明光をレンズ８ｂで略平行光にして用紙２９を照明し、印刷されたテストパターン像ＰＴ１１の像はレンズ８ｃによってＣＣＤ素子８ｄに投影される。

ＣＣＤ素子８ｄに投影されたテストパターン像を図示しないテストパターン像解析部で解析し、図５（ｂ）のＰＴ２のように、図５（ａ）のテストパターンＰＴ１と同じであれば、吐出不良はないと判断する。テストパターン解析部は、図５（ｃ）のＰＴ３のように、図５（ａ）のテストパターンと比較して、欠落部１１６があれば、その欠落部１１６に対応するノズル開口においてドット抜け等の吐出不良があると判断する。そして、ドット抜け等の吐出不良が発生しているノズル開口に対応するノズル列３１ａ等を特定する。

なお、本実施の形態とは異なり、吐出不良検出装置として、記録ヘッド３０の各ノズル開口から吐出されるインクにそれぞれ、直接に赤外線等の光を照射し、インクがその光をさえぎるか否かを検出することによって、吐出不良を検出する構成としてもよい。すなわち、光がさえぎられれば、検出対象のノズル開口からインクが正常に吐出されていると判断し、光がさえぎられなければ、検出対象のノズル開口からインクが正常に吐出されておらず、ドット抜け等の吐出不良があると判断する構成としてもよい。

なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２等がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。

図６は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す図である。
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。

図６に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、吐出不良検出装置８、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５を含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。

図６に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、各種演算を実施する計算部７４及び、クリーニングを制御するＣＬ制御部７６を含む。

図７は、インクジェット式記録装置１０がインク吸引装置２０によって実施するクリーニングの条件を示すクリーニングテーブルの一例を示す図である。
図７に示すように、インクジェット式記録装置１０の記憶部７２は、複数種類のクリーニングモードである例えば、ＣＬｌ，ＣＬ２及びＣＬ３を示すクリーニングテーブルを記憶している。そして、ＣＬ制御部７６は記憶部７２に格納されているクリーニングテーブルに従って、インク吸引装置２０を制御して、各種クリーニングモードを選択的に実施することができるように構成されている。
ＣＬ１等のクリーニングモードは、クリーニングの条件の一例である。また、ＣＬ１等におけるインク吸引量及び吸引速度もまた、クリーニングの条件の一例である。
なお、インク吸引量及び吸引速度等のクリーニングの条件を、クリーニングのパラメータとも呼ぶ。

ＣＬ１は、図７に示すように、インク吸引量がノズル列１列あたり０．１グラム（ｇ）であり、ＣＬ２及びＣＬ３に比べてインク吸引量が少ない。また、吸引速度は例えば、ノズル列１列あたり毎秒０．１グラム（ｇ／ｓ）であり、後述のＣＬ２及びＣＬ３よりも遅い。ＣＬ１は、記録ヘッド３０の図示しないノズル開口近傍で発生した、インクの粘度増加、用紙２９から発生した紙粉のインクへの混入、メニスカスの破壊等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。
ＣＬ２は、図７に示すように、インク吸引量がノズル列１列あたり０．２５グラム（ｇ）であり、ＣＬ１に比べてインク吸引量が多い。また、図１の吸引ポンプ１９の回転速度がＣＬ１よりも早く、吸引速度が例えば、ノズル列１列あたり毎秒０．２グラム（ｇ／ｓ）である。ＣＬ２は、ＣＬ１でも解消できなかった図１の記録ヘッド３０内の気泡等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。
ＣＬ３は、図７に示すように、インク吸引量がノズル列１列あたり０．４グラム（ｇ）であり、ＣＬ２よりも吸引量が多い。また、ＣＬ２と、図１の吸引ポンプ１９の回転速度は同じであるため吸引速度が同じであるが、回転数（又は、回転時間）がＣＬ２よりも長い。ＣＬ３は、ＣＬ２でも除去できない記録ヘッド３０内の気泡等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。

次に、インクジェット式記録装置１０の動作例について説明する。
図８、図９、図１０、図１１、図１２及び図１３は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のノズル列３１ａ等ごとのクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０は、まず、クリーニング前設定を行う（図８のステップＳＴ１）。
このステップＳＴ１の詳細を図９を使用して説明する。クリーニング前設定として、インクジェット式記録装置１０は、まず、クリーニングの種類（クリーニングモード）を選択する（ステップＳＴ１０１）。このステップＳＴ１０１の詳細を図１０を使用して説明する。

インクジェット式記録装置１０は、前回のクリーニングからの累積印字時間が２時間以下か否かを判断する（図１０のステップＳＴ２０１）。
インクジェット式記録装置１０は、上述の累積印字時間が２時間以下ではないと判断すると、ＣＬ１を選択し（ステップＳＴ２０２）、図７に示すＣＬ１のパラメータをセットする（ステップＳＴ２０３）。

図７を使用して上述したように、ＣＬ１は、ＣＬ２及びＣＬ３に比べてインク吸引量が少ないクリーニングである。累積印字時間が例えば、２時間を超えていれば、前回のクリーニングは成功したとみなすことができ、また、印字中に記録ヘッド３０の内部に気泡が混入している等の現象はないと推測され、ＣＬ２又はＣＬ３を使用する必要はないから、インクジェット式記録装置１０は、ＣＬ１を選択するのである。

これに対して、インクジェット式記録装置１０は、上述の累積印字時間が２時間以下であると判断すると、続いて、現在設定されているクリーニングの種類を判断する（ステップＳＴ２１１）。
インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ３であると判断すると、ＣＬ１を選択し（ステップＳＴ２０２）、ＣＬ１のパラメータをセットする（ステップＳＴ２０３）。現在設定されているクリーニングがＣＬ３であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ３であったということを意味する。
ＣＬ３は、図７を使用して上述したように、ＣＬ１及びＣＬ２よりもインク吸引量が多いクリーニングであるが、吸引量が多すぎてクリーニングが失敗することもあるから、インクジェット式記録装置１０は、吸引量の少ないＣＬ１を選択するのである。

上述のステップＳＴ２１１において、インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ１であると判断すると、ＣＬ２を選択し（ステップＳＴ２１２）、ＣＬ２のパラメータをセットする（ステップＳＴ２１３）。
また、インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ２であると判断すると、ＣＬ３を選択し（ステップＳＴ２１４）、ＣＬ３のパラメータをセットする（ステップＳＴ２１５）。

図７に示すように、ＣＬ２はＣＬ１よりインク吸引量が多く、より強力なクリーニングである。そして、ＣＬ３はＣＬ２よりインク吸引量が多く、より強力なクリーニングである。
現在設定されているクリーニングがＣＬ１であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ１であり、それでもクリーニングが失敗したということは、インク吸引量が不十分であった、あるいは、吸引速度が不十分であったということが考えられる。
そこで、インクジェット式記録装置１０は、より吸引量が多く、吸引速度が速いＣＬ２を選択するのである。

また、現在設定されているクリーニングがＣＬ２であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ２であり、それでもクリーニングが失敗したということは、インク吸引量が不十分であったということが考えられる。
そこで、インクジェット式記録装置１０は、より吸引量が多いＣＬ３を選択するのである。

上述の方法によって、ノズル列３１ａ等ごとのクリーニングの種類を選択すると（図９のステップＳＴ１０１）、インクジェット式記録装置１０は、ノズル列３１ａ等ごとのクリーニング成功率を計算する（ステップＳＴ１０２）。このステップＳＴ１０２の詳細を図１１を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０は、まず、新たに設定されたクリーニングの種類を判断する（図１１のステップＳＴ３０１）。ここで、クリーニングの種類は例えば、ＣＬ１であるとする。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、ノズル列３１ａ等ごとのクリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上か否かを判断する（ステップＳＴ３０２）。なお、Ｎｃｌｎのｎは、ＣＬ１であれば、１が適用され、ＣＬ２であれば、２が適用され、ＣＬ３であれば、３が適用される。後述の、Ｆｃｌｎ及びＲｃｌｎにおける、ｎについても同様である。
上述のように、クリーニングの種類はＣＬ１であるから、Ｎｃｌ１が例えば、５回以上か否かを判断する。クリーニングの種類である、ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３のクリーニング回数Ｎｃｌｎは、記憶部７２に記憶されている。

クリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であれば、算出したクリーニング成功率の信頼性が十分あるが、５回未満であれば、基礎データの数としては不足であり、クリーニング成功率の信頼性は不十分であるから、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率を計算しない。すなわち、５回というクリーニング回数Ｎｃｌｎは、信頼性が十分なクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出するための必要回数の一例である。
なお、この５回という回数は、インクジェット式記録装置の性能によって変更可能であり例えば、ほとんどクリーニングを失敗しないインクジェット式記録装置においては、１回失敗したら変更してもよいので、クリーニング回数が１回であっても、クリーニング成功率を算出するようにしてもよい。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（ステップＳＴ３０３）。ステップＳＴ３０３は、クリーニング成功回数記録ステップの一例である。
なお、クリーニング成功回数Ｆｃｌｎは、クリーニング終了後に吐出不良検出装置８によって、ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３ごとにクリーニングが成功したと判断された場合に、記憶部７２に記憶されている。
上述のように、記憶部７２は、インク吸引装置２０によるクリーニングの回数等を記録し、また、吸引装置２０によるクリーニングが成功した回数を記録する。すなわち、記憶部７２は、クリーニング結果記録手段の一例である。

計算部７４は、記憶部７２に記憶されている例えば、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１とＣＬ１のクリーニング成功回数Ｆｃｌ１に基づいて、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１を算出する。具体的には、例えば、計算部７４は、クリーニング成功回数Ｆｃｌ１をクリーニング回数Ｎｃｌ１で除する（割り算をする）ことによって、クリーニング成功率Ｒｃｌ１を算出する。すなわち、計算部７４は、クリーニング評価手段の一例である。
計算部７４が算出したＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１は、記憶部７２に記憶される。
なお、上述のように、各ノズル列３１ａ等から吐出されるインクの種類は異なるから、このクリーニング成功率Ｒｃｌ１は各ノズル列３１ａ等ごとに異なる場合がある。インクジェット式記録装置１０は、以下に説明するように、各ノズル列３１ａ等とごとに異なり得るクリーニング成功率Ｒｃｌｎに基づいて、各クリーニングモードＣｌ１等のパラメータを変更するのである。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ３０４）。
具体的には、計算部７４は、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する。
そして、計算部７４は、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、パラメータ変更フラグを１に設定する（ステップＳＴ３０５）。
これに対して、計算部７４は、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、記憶部７２のパラメータ変更フラグは変更せず、もともとの設定である０に維持する。

インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算すると（図９のステップＳＴ１０２）、ノズル列３１ａ等ごとのクリーニングのパラメータの変更が必要か否かを判断する（ステップＳＴ１０３）。
具体的には、パラメータ変更フラグが１になっていれば、クリーニングの回復能力が劣っているとみなし、パラメータの変更が必要であると判断し、パラメータ変更フラグが０になっていれば、パラメータの変更が不要であると判断する。

パラメータ変更フラグが０になっていれば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが、８０パーセント（％）以上であるから、現在設定されている例えば、ＣＬ１のパラメータによるクリーニング成功率は十分高く、次回も成功すると考えられる許容範囲であるから、インクジェット式記録装置１０は、ＣＬ１のパラメータを変更する必要はないと判断し、ステップＳＴ２に進む。

これに対して、パラメータ変更フラグが１になっていれば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが、８０パーセント（％）未満であるから、現在設定されている例えば、ＣＬ１のパラメータによるクリーニング成功率は不十分であり、次回も成功するとは考えられない範囲、すなわち、許容範囲外であるから、インクジェット式記録装置１０は、ＣＬ１のパラメータを変更する必要があると判断し、図９のステップＳＴ１０４に進む。

ステップＳＴ１０４において、インクジェット式記録装置１０の記憶部７２は、パラメータ変更前のパラメータを記憶する。また、ステップＳＴ１０４においては、記憶部７２は、パラメータ変更前のクリーング成功率Ｒｃｌｎを記憶する。
そして、ＣＬ制御部７６は、クリーニング成功率Ｆｃｌｎに基づいて、パラメータを変更する（ステップＳＴ１０５）。このステップＳＴ１０５は、クリーニング条件変更ステップの一例である。
例えば、ＣＬ１におけるインク吸引量を現在の設定である基本設定から１０％増加し、ノズル列１列あたり０．１１グラム（ｇ）に変更する。これにより、ＣＬ１において、変更前よりも多量のインクを吸引するから、次回のクリーニングがより有効になると考えられる。
なお、上述のように、例えば、ＣＬ１等のインク吸引量は例えば、ノズル列１列あたり０．０１グラム（ｇ）の幅で変更する。これは、インク吸引装置２０によるインク吸引量の誤差がノズル列１列あたり約０．０１グラム（ｇ）であるからである。すなわち、インク吸引量の設定は、インク吸引量の誤差に基づいて、インク吸引装置２０が有効に実現し得る最小幅で変更する。このため、インクジェット式記録装置１０は、有効に実現し得る最小幅で、最適なインク吸引量を設定することができる。

続いて、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、記憶部７２のパラメータ変更フラグを０に設定し（ステップＳＴ１０６）、クリーニング回数Ｎｃｌ１を０、クリーニング成功回数Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ１０７）。
ステップＳＴ１０６及びステップＳＴ１０７は、新たなクリーニングのパラメータによるクリーニングを開始するための初期設定をするステップである。

インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニング前設定を行うと（図８のステップＳＴ１）、新たに設定した例えばＣＬ１のパラメータでクリーニングを実施する（ステップＳＴ２）。
このステップＳＴ２の詳細を図１２を使用して、説明する。
まず、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、図１の記録ヘッド３０にキャップ本体２１を密接させ、キャップ本体２１を閉鎖する（図１２のステップＳＴ４０１）。
続いて、ＣＬ制御部７６は、図１の吸引ポンプ１９を駆動し、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引する（ステップＳＴ４０２）。

続いて、ＣＬ制御部７６は、吸引ポンプ１９の駆動を停止し（ステップＳＴ４０３）、負圧解除時間である例えば、３秒（ｓ）の経過を待つ（ステップＳＴ４０４）。この負圧解除時間は、吸引ポンプ１９の駆動停止直後は負圧になっているキャップ本体２１内の気圧が、大気圧とほぼ等しくなるまでの時間であり、例えば、３秒（ｓ）である。

続いて、ＣＬ制御部７６は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ４０５）、吸引ポンプ１９を駆動してキャップ本体２１内のインクを排出する（ステップＳＴ４０６）。続いて、ＣＬ制御部７６は、ワイパー２３によってワイピングを行い、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａを払拭する（ステップＳＴ４０７）。

インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニングを実施すると（図８のステップＳＴ２）、ノズル列３１ａ等ごとのクリーニング回数Ｎｃｌｎをクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ３）。例えば、ＣＬ１でクリーニングを一度実施した場合には、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１を１回加算し、加算後のクリーニング回数Ｎｃｌ１を記憶部７２に記憶する。
なお、記憶部７２が記憶しているノズル列３１ａ等ごとのクリーニング回数Ｎｃｌｎは、ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３によって区別されている。そして、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１は、現在設定されているパラメータのクリーニング回数だけを示している。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、ノズル列３１ａ等ごとに、記録ヘッド３０のノズル開口からの吐出不良を検出する（ステップＳＴ４）。
続いて、インクジェット式記録装置１０は、吐出不良があるか否かを判断し（ステップＳＴ５），吐出不良がなければ、クリーニング成功回数Ｆｃｌｎをクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ６）。例えば、ＣＬ１のクリーニングを１回実施してそのクリーニングが成功した場合には、ＣＬ１のクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を１回加算し、加算後のクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記憶部７２に記憶する。上述のように、この記憶部７２はクリーニング成功回数記録手段の一例である。そして、このステップＳＴ６及び上述のステップＳＴ３は、クリーニング結果記録ステップの一例である。
なお、ステップＳＴ５において、吐出不良があると判断した場合には、ステップＳＴ１乃至ステップＳＴ４を再度実施する。

続いて、インクジェット式記録装置１０は、上述のステップＳＴ２におけるクリーニングを実施する前にクリーニングのパラメータを変更したか否かを判断し（ステップＳＴ７）、パラメータを変更したと判断した場合には、ステップＳＴ７１に進む。ステップＳＴ７１においては、インクジェット式記録装置１０は、クリーニングのパラメータの変更前のクリーニング成功率と、クリーニングのパラメータの変更後のクリーニング成功率とを比較して、クリーニングのパラメータを維持又は変更する。

このステップＳＴ７１の詳細を図１３を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、まず、記憶部７２に記憶されている、クリーニングのパラメータの変更後の例えば、ＣＬ１によるクリーニング回数Ｎｃｌ１が、５回以上であるか否かを判断する（図１３のステップＳＴ５０１）。

計算部７４は、ＣＬ１によるクリーニング回数Ｎｃｌ１が５回以上であると判断すると、クリーニングのパラメータ変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１を計算する（ステップＳＴ５０２）。計算部７４が算出したクリーニングのパラメータ変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１は、記憶部７２に記憶される。

続いて、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているクリーニングのパラメータ変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、クリーニングのパラメータ変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上か否かを判断する（ステップＳＴ５０３）。

計算部７４は、記憶部７２に記憶されているクリーニングのパラメータ変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、クリーニングのパラメータ変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上であると判断した場合には、パラメータ変更後の例えば、ＣＬ１のパラメータを維持する。

これに対して、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているクリーニングのパラメータ変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、クリーニングのパラメータ変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上ではないと判断した場合には、クリーニングのパラメータを変更前に戻す（ステップＳＴ５０４）。
そして、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＮｃｌ１を０、Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ５０５）。このステップＳＴ５０５は、新たなクリーニングのパラメータにおける、今後のＮｃｌ１及びＦｃｌ１を算出するための初期設定である。
インクジェット式記録装置１０は、上述のステップＳＴ１等を継続的に実施する。

上述のような構成によって、インクジェット式記録装置１０は、前回の吐出不良検出結果との比較だけではなくて、複数回のクリーニングによる吐出不良検出結果に基づいて、ノズル列３１ａ等ごとのクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出することができる。このためインクジェット式記録装置１０はその装置のノズル列３１ａ等ゴとのクリーニング能力の状況を把握することができる。そして、例えば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが低い場合には、成功率が高いクリーニングのパラメータに変更することができる。

これにより、インクジェット式記録装置１０は、無駄なクリーニングを回避し、最適なクリーニングのパラメータを選択することができる。
また、成功率が高いクリーニングのパラメータを選択するから、その結果として、クリーニング回数を最小限度に低減させることができ、インク消費量を低減させることができる。

さらに、インクジェット式記録装置１０は、クリーニングのパラメータ変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎとクリーニングのパラメータ変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌｎを比較することによって、クリーニングのパラメータの変更が適切であったか否かを検証することができ、クリーニングのパラメータ変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎが、クリーニングのパラメータ変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌｎ以上ではないと判断した場合には、クリーニングのパラメータを元に戻すことができる。
しかも、インクジェット式記録装置１０は、上述の各ステップＳＴ１等を継続的に実施するから、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを許容範囲である例えば、８０パーセント（％）以上にする処理を継続して実施することができる。

なお、本実施の形態とは異なり、上述の図９のステップＳＴ１０５においては、例えば、ＣＬ１における吸引速度を１０％増加し、ノズル列１列あたり毎秒０．１１グラム（ｇ／ｓ）に変更するようにしてもよい。吸引速度を早くすることによって、記録ヘッド３０内部の気泡等をより効率的に排出することができるから、次回のクリーニングがより有効になると考えられる。

また、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０に記録ヘッド昇降計装置配置し、干渉量Ｇ１を適正な数値に調整することができるように構成してもよい。そして、上述のステップＳＴ１０５においては、例えば、干渉量Ｇ１を例えば、基本設定の１ミリメートル（ｍｍ）から、０．１ミリメートル（ｍｍ）増加して、１．１ミリメートル（ｍｍ）に設定してもよい。
これにより、干渉量Ｇ１が不十分であることによる、クリーニングの失敗回数を減少させることができる。

また、本実施の形態とは異なり、上述のステップＳＴ１０５においては、ワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度を例えば、基本設定の毎秒１００ミリメートル（ｍｍ／ｓ）から１０ミリメートル（ｍｍ／ｓ）早くして、毎秒１００ミリメートル（ｍｍ／ｓ）に設定してもよい。
これにより、ワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度が不十分であることによる、クリーニングの失敗回数を減少させることができる。

また、本実施の形態とは異なり、上述のステップＳＴ１０５においては、一度のクリーニングにおけるワイピングの回数は例えば、基本設定の１回を増加して、２回に設定してもよい。
これにより、ワイピングの回数が不十分であることによる、クリーニングの失敗回数を減少させることができる。

また、本実施の形態とは異なり、上述のステップＳＴ１０５においては、キャップ本体２１の負圧解除時間を、基本設定の３秒（ｓ）回から１秒（ｓ）増加して、４秒に設定してもよい。
これにより、負圧解除時間が不十分であることによる、クリーニングの失敗回数を減少させることができる。

なお、本実施の形態と異なり、記憶部７２は、ノズル列３１ａ等ごとのクリーニング回数Ｎｃｌｎとクリーニング成功回数Ｆｃｌｎ及び、クリーニングの失敗回数のうち、少なくとも２つの情報を記録し、計算部７４は、これらの情報のうち少なくとも２つの情報を使用して、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率を算出するようにしてもよい。そして、クリーニングのパラメータの変更は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率に基づいて実施してもよい。また、クリーニングのパラメータ変更前後のクリーニングの失敗率を比較して、クリーニングのパラメータを維持又は再度変更するようにしてもよい。

また、本実施の形態とは異なり、ノズル列３１ａ等のうち１列だけのクリーニングする場合だけではなくて、複数のノズル列である例えば、２列同時クリーニング又は３列同時クリーニングをして、２列又は３列のノズル列の組ごとのクリーニング成功率を算出し、インクの吸引量の変更等の制御をするようにしてもよい。

また、本実施の形態とは異なり、複数のノズル列である例えば、２列同時クリーニング
を実施する場合には、各ノズル列３１ａ等のクリーニング成功率を参照し、低い方のクリーニング成功率に基づいて、インクのインクの吸引量の変更等の制御をするようにしてもよい。例えば、ノズル列３１ａとノズル列３１ｂを同時にクリーニングする場合において、ノズル列３１ａのクリーニング成功率が７０パーセント（％）であって、ノズル列３１ｂのクリーニング成功率が８０パーセント（％）であれば、低い方のクリーニング成功率である７０パーセント（％）に基づいて、インクの吸引量の変更等を実施するのである。

本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。

上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
例えば、インクジェット式記録装置１０の記憶部７２、計算部７４及びＣＬ制御部７６の機能を、ホストコンピュータ８０が有していてもよい。この場合、インクジェット式記録装置１０及びホストコンピュータ８０が、液体噴射装置の一例である。

本発明の実施形態であるインクジェット式記録装置を示す概略図である。 記録ヘッド等の一例を示す概略図である。 記録ヘッドとワイパーとの位置関係等を示す概略図である。 吐出不良検出装置の構成の一例を示す概略断面図である。 テストパターン等の一例を示す図である。 インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す図である。 クリーニングテーブルの一例を示す図である。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。

符号の説明

８・・・吐出不良検出装置、１０・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２１・・・キャップ本体、３０・・・記録ヘッド、３０ａ・・・ノズルプレート面、７２・・・記憶部、７４・・・計算部、７６・・・ＣＬ制御部

Claims (10)

1. 液体を噴射する複数のノズル開口からなる複数のノズル列が形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を前記ノズル列ごとに検出する噴射不良検出手段と、
   前記ノズル列ごとに前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、
   を有する液体噴射装置であって、
   前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングを実施した後に前記噴射不良検出手段による検出で噴射不良がないときに加算する前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングを実施した後に前記噴射不良検出手段による検出で噴射不良があるときに加算する前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録手段と、
   前記クリーニング結果記録手段が記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価手段と、を有し、
   前記クリーニング手段は、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングの条件を維持又は変更するクリーニング条件設定手段を有することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記クリーニングの条件は、前記クリーニングにおける前記液体の吸引量を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記クリーニングの条件は、前記クリーニングにおける前記液体の吸引速度を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記クリーニングの条件は、前記クリーニングにおいてワイピング部材によって前記ノズル形成面を払拭するワイピングを実施する際の、前記ワイピング部材の前記ノズル形成面に対する干渉量を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記クリーニングの条件は、前記ワイピングの回数を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
6. 前記クリーニングの条件は、前記ワイピングにおける、前記ワイピング部材と前記ノズル形成面の相対速度を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
7. 前記クリーニングの条件は、前記クリーニングに際して、前記液体を液体吸引手段によって前記ノズル開口から吸引した後における、前記液体吸引手段内部の負圧解除時間を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
8. 前記クリーニングの条件の変更前の前記クリーニング成功率と、前記クリーニングの条件の変更後の前記クリーニング成功率を比較するクリーニング成功率比較手段を有し、
   前記クリーニング手段は、前記クリーニング成功率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニングの条件の変更後の前記クリーニングの条件を維持する、又は、前記クリーニングの条件を再度変更する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
9. 前記クリーニングの条件の変更前の前記クリーニング失敗率と、前記クリーニングの条件の変更後の前記クリーニング失敗率を比較するクリーニング失敗率比較手段を有し、
   前記クリーニング手段は、前記クリーニング失敗率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニングの条件の変更後の前記クリーニングの条件を維持する、又は、前記クリーニングの条件を再度変更する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
10. 液体を噴射する複数のノズル開口からなる複数のノズル列が形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を前記ノズル列ごとに検出する噴射不良検出手段と、前記ノズル列ごとに前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、を有する液体噴射装置が、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングを実施した後に前記噴射不良検出手段による検出で噴射不良がないときに加算する前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングを実施した後に前記噴射不良検出手段による検出で噴射不良があるときに加算する前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録ステップと、
    前記液体噴射装置が、前記クリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価ステップと、
    前記液体噴射装置が、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングの条件を変更するクリーニング条件変更ステップと、
    を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。

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