JP2006095704A - 液体噴射装置および液体噴射装置の液体払拭装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル面に接触する先端部が平らでない非平坦部分を有する払拭部材に付着する液体を確実に除去することができる液体噴射装置および液体噴射装置の液体払拭装置を提供すること。
【解決手段】液体を噴射するノズル面６１に付着した液体を払拭する液体払拭装置１３０を備える液体噴射装置１０であって、液体払拭装置１３０は、ノズル面６１に接触する部分は非平坦部分１６３を有する払拭部材１３１であり、非平坦部分１６３をノズル面６１に対して相対的に移動することでノズル面６１を払拭する払拭部材１３１と、複数の切り込み部分１８０ないし１８５を有し、切り込み部分１８０ないし１８５を払拭部材１３１の非平坦部分１６３に倣うように当てることで非平坦部分１６３に付着した液体を拭き取るための液体拭き取り部１４０と、液体拭き取り部１４０により拭き取られた非平坦部分１６３における拭き残しの液体を吸収する液体吸収部１４１とを備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射するようになっている液体噴射装置および液体噴射装置の液体払拭装置に関する。

ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
このインクジェット式記録装置は、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接するために、インク滴が記録媒体と衝突した際に発生するインクの飛び散りが記録ヘッドのノズル面に跳ね返りノズル面を汚染することがある。

特にオンデマンド型のインクジェット式記録装置の記録ヘッドにおいては、インク滴の吐出がノズル近傍のインクへの微弱な加圧力によるために、インク滴の吐出エネルギーが小さく、記録媒体と数ｍｍ程度の間隔でしか配置されておらず、インクの飛び散りの跳ね返りがノズル面に付着し易い。しかしながら加圧力が小さいため一旦ノズル内の目詰まりが発生すると、この目詰まりを容易に自己復帰させることはできない。

このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防あるいは回復するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引して目詰まりをしたインクを排出させるために、吸引作業が行われる。
この吸引を行った後にノズル面にインクが残留することがあり、ノズル面を汚染することがある。このような記録ヘッドのノズル面の汚染は、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、記録ヘッドの長時間の使用においてノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不良や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがあった。
このようなノズル面のインクを除去するために、ワイパーブレードが用いられ、このワイパーブレードは、ノズル面のインクを拭き取って除去する。このワイパーブレードがノズル面のインクを除去すると、ワイパーブレードにはインクが付着して残る。このワイパーブレードに付着したインクを掻き落としてそして残りのインクを回収する装置が提案されている（たとえば特許文献１）。
特開平１１−２５４７０７号公報（第９頁、図４）

特許文献１では、ワイピング面に付着したインクを除去するために、第１のブレードクリーナーと第２のブレードクリーナーを有している。第１のブレードクリーナーは、回転して移動するワイパーブレードに接触させて大部分の付着インクを掻き落とす。第２のブレードクリーナーは、回転して移動するワイパーブレードに残ったインクを接触して吸収する。つまり、第１ブレードクリーナーと第２ブレードクリーナーは、回転するワイパーブレードに付着しているインクを除去するものであり、ワイパーブレードは、ワイパー回転軸を中心として回転する形式のものである。

ワイパーブレードのノズル面に接触する先端部が平らな場合には、第１ブレードクリーナーと第２ブレードクリーナーは付着インクを掻き落として残ったインクを吸収することができる。
しかし、ワイパーブレードのノズル面に接触する先端部が平坦でない、たとえば図１０のようなくさび状のワイパーブレードを用いる場合には、このような第１ブレードクリーナーと第２ブレードクリーナーを用いても、第１ブレードクリーナーと第２ブレードクリーナーは、くさび状のワイパーブレードの拭き取る面に付着したインクを掻き取れず、しかも残ったインクを十分に吸い取ることが難しくなる。仮に第２ブレードクリーナーが残ったインクを十分に吸い取れるにしても、第２ブレードクリーナーのインク吸収性が劣化してしまう。このために、くさび状のワイパーブレードには付着したインクの量が多くなり、くさび状のワイパーブレードのノズル面におけるインクの払拭の精度が低下してしまう。
そこで本発明は上記課題を解消し、ノズル面に接触する先端部が平らでない非平坦部分を有する払拭部材に付着する液体を確実に除去することができる液体噴射装置および液体噴射装置の液体払拭装置を提供することを目的としている。

上記目的は、本発明にあっては、液体を噴射するためのノズル面に付着した前記液体を払拭する液体払拭装置を備える液体噴射装置であって、前記液体払拭装置は、前記ノズル面に接触する部分は非平坦部分を有する払拭部材であり、前記非平坦部分を前記ノズル面に対して相対的に移動することで前記ノズル面を払拭する前記払拭部材と、複数の切り込み部分を有し、前記切り込み部分を前記払拭部材の前記非平坦部分に倣うように当てることで前記非平坦部分に付着した前記液体を拭き取るための液体拭き取り部と、前記液体拭き取り部により拭き取られた前記非平坦部分における拭き残しの前記液体を吸収する液体吸収部と、を備えることを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
本発明の構成によれば、液体払拭装置の払拭部材は、ノズル面に接触する部分が非平坦部分を有する。この払拭部材は、非平坦部分をノズル面に対して相対的に移動することでノズル面を払拭する。
液体払拭装置の液体拭き取り部は、複数の切り込み部分を有し、切り込み部分を払拭部材の非平坦部分に倣うように当てることで、非平坦部分に付着した液体を拭き取る。
液体吸収部は、液体拭き取り部により拭き取られた非平坦部分における拭き残しの液体を吸収する。
これにより、払拭部材のノズル面に接触する部分が非平坦部分であっても、液体拭き取り部の複数の切り込み部分を払拭部材の非平坦部分に倣うように当てることで非平坦部分に付着した液体を確実に掻き取ることができる。
液体吸収部は、液体拭き取り部の複数の切り込み部分により拭き取られた後に、仮に複数の切り込み部分の間から非平坦部分において液体の拭き残しがあったとしても、確実に拭き残しの液体を吸収して除去することができる。
このように、払拭部材のノズル面に接触する部分が非平坦部分であっても、この非平坦部分には液体が付着して残ることがなく、これによってノズル面に対する払拭部材の払拭能力を確保することができる。

本発明では、前記複数の各切り込み部分は、前記非平坦部分の前記液体が付着している部分に対面するように格子状に形成された弾性変形可能な切り込み片であることが望ましい。
本発明の構成によれば、複数の各切り込み部分は、格子状に形成された弾性変形可能な切り込み片である。この切り込み片は非平坦部分の液体が付着している部分に対面する。
これにより、払拭部材は弾性変形しながら非平坦部分に付着している液体を確実に拭き取ることができる。

本発明では、前記液体吸収部は、前記液体拭き取り部とともに前記払拭部材の前記液体の付着した部分に対して相対的に移動することが望ましい。
本発明の構成によれば、液体吸収部は、液体拭き取り部とともに、払拭部材の液体の付着した部分に対して相対的に移動する。
これにより、払拭部材における付着した液体は、液体拭き取り部により拭き取った後に液体の拭き残しがあっても、液体吸収部により拭き残しの液体を確実に吸収することができる。

本発明では、前記液体拭き取り部と前記液体吸収部は、位置が固定されており、前記払拭部材を前記液体拭き取り部と前記液体吸収部に対して移動することで前記液体の拭き取りと前記液体の吸収を行うための払拭部材の移動操作部を有することが望ましい。
本発明の構成によれば、液体拭き取り部と液体吸収部は位置が固定されている。払拭部材の移動操作部は、払拭部材を液体拭き取り部と液体吸収部に対して移動することで液体の拭き取りと液体の吸収を行う。
これにより、払拭部材を移動するだけで、払拭部材に付着した液体の拭き取りと拭き残しの吸収を行うことができる。

本発明では、前記払拭部材は、前記ノズル面を払拭するための払拭動作位置と、前記払拭動作位置から前記払拭部材を退避させる退避位置との間で移動されることが望ましい。
本発明の構成によれば、払拭部材は、ノズル面の払拭のための払拭動作位置と、払拭動作位置から払拭部材を退避させる退避位置との間で移動される。
これにより、払拭部材は払拭動作位置から退避位置に移動させる間に、払拭部材に付着した液体の拭き取りと拭き残しの液体の吸収を行うことができる。

本発明では、前記払拭部材の前記非平坦部分は、くさび状の断面形状を有しており、前記非平坦部分の一方の曲面側に付着した前記液体が前記液体拭き取り部により拭き取られ、拭き残しの前記液体は前記液体吸収部により吸収されることが望ましい。
本発明の構成によれば、払拭部材の非平坦部分は、くさび状の断面形状を有している。非平坦部分の一方の曲面側に付着した液体が、液体拭き取り部により拭き取られ、拭き残しの液体は液体吸収部により吸収される。
これにより、払拭部材の非平坦部分がくさび状の断面形状であっても、液体拭き取り部は非平坦部分に倣うようにして付着した液体を拭き取って、液体吸収部は拭き残った液体があってもその液体を吸収することができる。

本発明では、上記目的は、本発明にあっては、液体噴射装置に設けられて、液体を噴射するためのノズル面に付着した前記液体を払拭する液体噴射装置の液体払拭装置であって、前記ノズル面に接触する部分は非平坦部分を有する払拭部材であり、前記非平坦部分を前記ノズル面に対して相対的に移動することで前記ノズル面を払拭する前記払拭部材と、複数の切り込み部分を有し、前記切り込み部分を前記払拭部材の前記非平坦部分に倣うように当てることで前記非平坦部分に付着した前記液体を拭き取るための液体拭き取り部と、前記液体拭き取り部材により拭き取られた前記非平坦部分における拭き残しの前記液体を吸収する液体吸収部と、を備えることを特徴とする液体噴射装置の液体払拭装置により、達成される。
これにより、液体払拭装置が液体噴射装置に設けられれば、払拭部材のノズル面に接触する部分が非平坦部分であっても、液体拭き取り部の複数の切り込み部分を払拭部材の非平坦部分に倣うように当てることで非平坦部分に付着した液体を確実に掻き取ることができる。
液体吸収部は、液体拭き取り部の複数の切り込み部分により拭き取られた後に、仮に複数の切り込み部分の間から非平坦部分において液体の拭き残しがあったとしても、確実に拭き残しの液体を吸収して除去することができる。
このように、払拭部材のノズル面に接触する部分が非平坦部分であっても、この非平坦部分には液体が付着して残ることがなく、これによってノズル面に対する払拭部材の払拭能力を確保することができる。

以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０を示している。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０、インク払拭装置１３０を備えている。記録ヘッド３０は、印刷ヘッドとも言う。このインク吸引装置２０は廃液システムの一部である。

このインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ形の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４，５が着脱可能に装着できる。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。ベルト１５はプーリ１６Ａ，１６Ｂに掛けてある。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）に往復走行して位置決め可能である。

図１の本体部１の右側には、ワイピング兼吸引動作ポジション１８Ａと待機ポジション１８が設けられている。ワイピング兼吸引動作ポジション１８Ａは、ホームポジションとも呼ぶことができる。
ワイピング兼吸引動作ポジション１８Ａでは、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１が、インク吸引装置２０により吸引されたり、あるいはインク払拭装置１３０によりノズルプレート面６１に付着しているインクの払拭を行う。
待機ポジション１８は、記録ヘッド３０からのインク払拭あるいはインクの吸引を行わない場合の待機位置である。
図１に示すインク吸引装置２０は、液体吸引装置の一例であり、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼ぶことができる。

インク吸引装置２０は、以下の２つの機能を有する。すなわち、インク吸引装置２０は、長時間放置された時に記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する保湿機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる吸引機能を備える。
各インクカートリッジ２，３，４，５の各インクは液体の一例である。図１に示すインク払拭装置１３０は、液体払拭装置の一例であり、インク吸引装置２０とほぼ同じ位置にある。

図２は、図１に示すインクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示している。インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ４０のプリンタドライバ４１に接続されている。プリンタドライバ４１は、インクジェット式記録装置１０の各構成要素に対して印刷やノズルプレート面６１のインク払拭動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。

図２に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、センサー８、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４，５、記録ヘッド３０、キャリッジ１４、用紙搬送機構１５Ａ、インク払拭装置１３０を含んでいる。
図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２ないし５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、本発明の実施形態は、これに限らずインクカートリッジ２ないし５をキャリッジとは別の位置に搭載している、いわゆるオフキャリッジ形のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。
図２の用紙搬送機構１５Ａは、図１の用紙２９をプラテン１２上を搬送するようになっている。用紙２９は記録媒体の一種である。

図３と図４は、図１に示す記録ヘッド３０とインク吸引装置２０の構造例を示す断面図である。
インクジェット式記録装置１０は、特にカラープリンタとして用いられる場合には、この記録ヘッド３０は、互いに種類の異なる複数種類のインクを吐出するために、インクの種類ごとに独立したインク経路５０を有している。
各インクカートリッジ２ないし５からのインクは、インク供給針５０Ａを介してインク経路５０に流入する。インクの種類ごとに独立したインク経路５０は、それぞれ複数の圧力室５１に接続されている。各圧力室５１には、各ノズル開口列５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄが接続されている。
ノズルプレート６２はノズルプレート面６１を有していて、このノズルプレート面６１には複数のノズル開口列５４Ａないし５４Ｄが設けられている。圧力室５１から押し出されたインク滴が、ノズル開口列５４Ａないし５４Ｄのノズル開口５５Ａないし５５Ｄから吐出される。

図３と図４に示すインク吸引装置２０は、ノズルプレート面６１に封止してノズル開口を吸引するためのものである。インク吸引装置２０は、キャップ本体８０と複数の吸収材９０を有している。キャップ本体８０は箱状であり、上部開口９１を有している。キャップ本体８０の底部９２からは、隔壁８１が突出して設けられている。キャップ本体８０の４辺の側面部８０Ａと隔壁８１の間には、吸収材９０が収容されている。各吸収材９０は、各ノズル開口列５４Ａないし５４Ｄを含むノズルプレート面６１の領域に対応している。

吸収材９０は、インクを吸収可能な材料により作られていて、例えばポリビニルアルコール（ＰＶＡ）のスポンジにより作ることができる。吸収材９０は、好ましくは親水性に優れて、微細な連続した気孔構造を有しており、インクの吸収能力を有している。
この吸収材９０は、図示しない押さえ部材により吸収材９０を押さえて保持する構造を採用できる。
キャップ本体８０の底部９２は、吸引ポンプ１９に接続されている。吸引ポンプ１９は廃インクタンク１００に接続されている。この廃インクタンク１００は吸引ポンプ１９によりキャップ本体８０側から吸引されてくるインクを廃棄するためのタンクである。

図３は、インク吸引装置２０がノズルプレート面６１から離れた待機状態を示している。図４では、インク吸引装置２０はノズルプレート面６１に密着もしくは圧着されて、ノズルプレート面６１を封止している状態（吸引状態もしくは保湿状態）を示している。
記録ヘッド３０内のインク中に気泡が混入したり、インク経路５０や圧力室５１内に増粘したインクが存在すると、インクの正常な流れが阻害されて、正常なインクの吐出が行えないことがある。この場合には、図２に示すインク吸引装置２０が用いられ、このインク吸引装置２０によるインクの強制排出が必要となる。

また、インクジェット式記録装置１０を最初に使用する際の開始時や、インクカートリッジを別の種類のインクカートリッジに交換した場合では、図３の記録ヘッド３０内のインク経路５０の中にインクを充填する必要がある。このような初期のインクの充填に際しても、インク吸引装置２０が使用され、このインク吸引装置２０を用いることで、図３の記録ヘッド３０のノズル開口５５Ａないし５５Ｄから空気およびインクが、強制的に吸引されてノズル開口５５Ａないし５５Ｄから排出される。

図５は、ノズルプレート面６１におけるノズル開口列５４Ａないし５４Ｄの配列例を示している。異なるインクの種類とは、見かけ上の色の違いにとどまらず、インクの構成成分の種類や比率が異なることを意味する。各ノズル開口列５４Ａないし５４Ｄは、例えば数１０から数１０００のノズル開口５５Ａないし５５Ｄから構成されている。

図６は、本発明のインクジェット式記録装置の記録ヘッド３０の内部構造例を示している。上述したインクカートリッジから供給されるインクは、インク経路５０を通って圧力室５１へ供給される。印刷の際には、圧力発生素子としての圧電振動子３９が伸縮動作することによって、圧力室５１の容積を変化させて、圧力室５１内のインクに圧力変動を生じさせる。これによって、ノズル開口５５Ａないし５５Ｄからインク滴が吐出できる。圧電振動子３９は各ノズル開口５５Ａないし５５Ｄに対応して設けられている。

図１に示すキャリッジ１４は、記録ヘッド３０とともに、ガイドレール１７に沿って主走査方向Ｔに沿って往復移動可能である。キャリッジ１４とともに記録ヘッド３０は、ヘッド移動方向Ｔ１に移動することにより、図１に示すワイピング兼吸引動作ポジション１８Ａと待機ポジション１８に位置決めすることができる。
図１の記録ヘッド３０は、液体噴射ヘッドの一種であるが、この記録ヘッド３０はキャリッジ１４の下面側に設けられている。記録ヘッド３０の下面は、ノズルプレート面６１である。このノズルプレート面６１は、ノズル面の一例であり、図５にはノズルプレート面６１の形状例を示している。ノズルプレート面６１は、ノズルプレート６２の下面である。
ノズルプレート６２は、上述したような複数のノズル開口列、図５の図示例では４列のノズル開口列５４Ａないし５４Ｄを有している。各ノズル開口列５４Ａないし５４Ｄは、図５に示すＴ方向とは直交するＵ方向に沿っており、Ｔ方向に沿って同じ間隔で平行に形成されている。

図７は、図１に示すインクジェット式記録装置１０のワイピング兼吸引動作ポジション１８Ａの付近を拡大して示す斜視図である。
図７を参照すると、図７にはインク払拭装置１３０と、インク吸引装置２０のキャップ本体８０などが図示されている。図７においては、記録ヘッド３０はキャリッジとともにワイピング兼吸引動作ポジション１８Ａに位置された状態を二点鎖線で示している。インク吸引装置２０のキャップ本体８０は、やはり一点鎖線で示している。

インク払拭装置１３０は、本体部１の基板１Ｂの上に設けられている。インク払拭装置１３０は、払拭部材１３１、液体拭き取り部１４０、液体吸収部１４１、そして払拭部材の移動操作部２７０を有している。払拭部材１３１は、ワイパーブレードとも呼んでおり、弾性変形可能な、たとえばゴムなどにより作られている。払拭部材１３１は、保持部材１３２により着脱可能に保持されている。
この保持部材１３２は、払拭部材１３１とは別のもう１つのワイパーブレード１３３を払拭部材１３１とともに着脱可能に保持している。このワイパーブレード１３３は、払拭部材１３１とは異なり、ノズルプレート面６１に接触する先端部が平坦部分１３４となっているブレードである。このワイパーブレード１３３は、薄い平板状の部材である。この平坦部分１３４は、払拭部材１３１が記録ヘッド３０のノズルプレート面６１を払拭（ワイピング）した後に、さらにノズルプレート面６１を払拭して拭き取っていく部分である。

保持部材１３２は、払拭部材１３１とワイパーブレード１３３を、リセット方向ＲＳとセット方向Ｓに沿って移動させることができる。この保持部材１３２のリセット方向ＲＳとセット方向Ｓの移動は、払拭部材の移動操作部２７０が行う。
払拭部材の移動操作部２７０は、吸引ポンプ１９の動作により保持部材１３２をリセット方向ＲＳとセット方向Ｓに沿って直線移動して位置決めさせるための機構部である。
図７に示すように、保持部材１３２とともに払拭部材１３１とワイパーブレード１３３が、払拭動作位置ＷＰに位置決めされている。

図７のクリーニング開始前の状態と、図８と図９の払拭部材１３１のクリーニング途中の状態で示すように、保持部材１３２がリセット方向ＲＳに沿って直線移動されると、保持部材１３２と払拭部材１３１およびワイパーブレード１３３は、退避位置ＳＰに移動して位置決めされる。逆に退避位置ＳＰに位置決めされた保持部材１３２および払拭部材１３１、ワイパーブレード１３３は、セット方向Ｓに移動されることにより、退避位置ＳＰから払拭動作位置ＷＰに移動して位置決めすることができる。

保持部材１３２が払拭動作位置ＷＰに位置決めされていると、記録ヘッド３０はキャリッジとともにＴ２方向に沿って直線移動させることにより、ノズルプレート面６１は払拭部材１３１とワイパーブレード１３３により順次ノズルプレート面６１のインクをワイピングすることができる。保持部材１３２が退避位置ＳＰに退避された状態では、払拭部材１３１とワイパーブレード１３３はノズルプレート面６１をワイピングすることはできない。

次に、図７に示すインク払拭装置１３０の液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１について説明する。
液体拭き取り部１４０はインク拭き取り部とも呼ばれ、液体吸収部１４１はインク吸収部である。図８は、この液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１が、図７のクリーニング開始状態から、払拭部材１３１に付着したインクを拭き取って吸収し始めたクリーニングの途中状態を示している。図９はさらにその払拭部材１３１に付着したインクを拭き取って吸収する動作を進めたクリーニングの途中状態を示している。

図１０と図１１は、図７に示すインク払拭装置１３０の払拭部材１３１と液体拭き取り部１４０および液体吸収部１４１の構造例を示している。
図７と図１０を参照して、ワイパーブレードである払拭部材１３１の形状例について説明する。
払拭部材１３１は、平板状の基部１６０と拭き取り用の先端部１６１を有している。先端部１６１はたとえば断面くさび状に形成されている。つまり先端部１６１は、上方向に向けて湾曲してほぼ先細りになっている。先端部１６１は、図７に示すノズルプレート面６１に対して接触する非平坦部分１６３である。先端部１６１の非平坦部分１６３が、Ｕ方向（横方向）に連続して形成されている。基部１６０はＺ方向およびＵ方向に沿って平坦である。この非平坦部分１６３は、図示例では断面くさび状であり、非平坦部分１６３は、平たい部分を有していないという意味であり、断面くさび形以外の形状を採用することもできる。

図１６は、払拭部材１３１とノズルプレート面６１の位置関係例を示している。図１６（Ａ）では、払拭部材１３１の非平坦部分１６３が、ノズルプレート面６１には接触していない状態であり、ノズルプレート面６１のワイピングの前の状態を示している。
図１６（Ｂ）は、払拭部材１３１の非平坦部分１６３が、ノズルプレート面６１に接触しながらノズルプレート面６１の液体であるインク１０００を払拭している状態を示している。この場合には、記録ヘッド３０がＴ２方向に移動することにより、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１と非平坦部分１６３は、相対的に移動できるので、払拭部材１３１の非平坦部分１６３がノズルプレート面６１をワイピングすることができる。

このように、払拭部材１３１には所謂くさび状の非平坦部分１６３を採用するのは、たとえば図１７に示すような理由からである。払拭部材１３１の非平坦部分１６３は、湾曲した内面１６６と湾曲した外面１６７を有している。内面１６６と外面１６７の交差する位置が先端部１６１である。内面１６６は、払拭部材１３１がノズルプレート面６１に対して相対的に進行する前面側に位置している。

図１７（Ａ）の状態では、先端部１６１とノズルプレート面６１との間の干渉量Ｇ１が比較的大きく、図１７（Ｂ）の状態では、先端部１６１とノズルプレート面６１との間の干渉量Ｇ２が干渉量Ｇ１に比べて小さい。
図１７（Ａ）の状態では、先端部１６１がノズルプレート面６１をワイピングしていくのであるが、この場合には内面１６６は大きく反対に反るように弾性変形して屈曲する。これに対して、図１７（Ｂ）では、内面１６６はそれほど大きくは弾性変形して屈曲してはいない。

このようなくさび型の払拭部材１３１を採用することにより、図１７（Ａ）に示すように先端部１６１がノズルプレート面６１に対して干渉する干渉量ギャップＧ１が大きくても、図１７（Ｂ）に示すように干渉量Ｇ１が比較的小さくても、先端部１６１がノズルプレート面６１に対して与える負荷がそれほど変化しないのが特徴的である、このようなくさび型断面形状を有する払拭部材１３１を採用することができる。払拭部材１３１のくさび型断面形状部分は、かま首型断面形状とも呼ぶことができる。この干渉量が変化するのは、ノズルプレート面６１と先端部１６１のギャップが変化することがあるからである。ノズルプレート面６１が印刷時に記録媒体に対して設けるギャップを、記録媒体の厚みに応じて変える必要がある。このため、ノズルプレート面６１の上下方向に関する位置が変わる。

たとえば図１６（Ａ）と図１６（Ｂ）に示すように払拭部材１３１が、ノズルプレート面６１のインク１０００をワイピングしていく場合には、内面１６６側にインクが付着する。特に反応系のインクが付着する場合には、内面１６６から拭き取って除去する必要がある。
そこで、図１０と図１１に示すような液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１が、この払拭部材１３１の内面１６６側に付着するインクの除去を相対的に横方向に移動することで確実に行う構造になっている。

液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１の具体的な形状例について説明する。
図１０に示すように液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１は、ホルダー１７６に対してたとえば重ねるようにして固定されている。ホルダー１７６は、図７に示すように本体部１の固定部材１Ｃに対してねじ１Ｄを用いて着脱可能に固定することができる。
このために、液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１を交換する場合には、このねじ１Ｄを外せば、ホルダー１７６ごと新たな液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１の交換が簡単にできる。

図１１に示すように、液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１は、ともにほぼ板状の部材である。
液体拭き取り部１４０は、払拭部材１３１の内面１６６側に付着するインクを、接触しながら非平坦部分１６３の内面１６６に倣うようにしてＵ方向に相対的に移動することで付着インクを拭き取るための部材である。つまり、払拭部材１３１がＵ１方向（横方向）に移動することで、液体拭き取り部１４０は内面１６６の形状に沿って倣うようにして当てることができる。
この液体拭き取り部１４０は、インクの付着を拭き取るために、弾性変形可能な材料たとえばプラスチックやゴムなどにより作ることができる。
液体吸収部１４１は、液体拭き取り部１４０が内面１６６に付着したインクを拭き取った後に、拭き残したインクをさらに吸収するための部材である。このために、液体吸収部１４１は、弾性変形可能な材料たとえばインクを吸収できるスポンジ用の材質や、上述したキャップ本体８０内の吸収材９０の材質などを用いることができる。

液体吸収部１４１は、インクを吸収できる薄い板状の部材である。これに対して液体拭き取り部１４０は、薄い板状の部材ではあるが、複数の切り込み部分１８０ないし１８５を有している。
この複数の切り込み部分１８０ないし１８５は、格子状に形成された弾性変形可能な切り込み片である。図１１に示すように、上端部分の切り込み部分１８０，１８１の切り込み長さＥ１は、その下の切り込み部分１８２の切り込み長さＥ２に比べて小さく設定されている。この切り込み長さＥ２は、その下の切り込み部分１８３の切り込みの長さＥ３に比べて小さく設定されている。この切り込み長さＥ３は、さらにその下の切り込み部分１８４，１８５の切り込み長さＥ４に比べて小さく設定されている。
このようにして、上側に位置する切り込み部分１８０，１８１から下側に位置する切り込み部分１８４，１８５に行くに従って徐々に切り込みの長さが大きくなっており、切り込み部分１８０ないし１８５の先端部分は、払拭部材１３１の内面１６６に当てられてほぼ弾性変形できる。

図１２（Ａ）は、払拭部材１３１の内面１６６の形状と、切り込み部分１８０ないし１８５の形状例の対応関係を示している。図１２（Ａ）は、払拭部材１３１の内面１６６に対してまだ切り込み部分１８０ないし１８５が接触していないクリーニング開始前の状態を示している。
図７に戻ると、インク吸引装置２０のキャップ本体８０は、たとえば図７の例に示すようにインク払拭装置１３０の付近に配置されている。

次に、図面を参照しながら、本発明のインクジェット式記録装置１０におけるノズルプレート面６１のインク吸引動作およびノズルプレート面６１のインクのワイピング動作を説明し、その後に、払拭部材１３１に付着したインクのクリーニング動作について説明する。
まず、図１８のステップＳＴ１において、図１に示す記録ヘッド３０がキャリッジ１４とともにＴ１方向に移動されることにより、待機ポジション１８からワイピング兼吸引動作ポジション１８Ａに移動して位置決めされる。記録ヘッド３０がワイピング兼吸引動作ポジション１８Ａに位置決めされると、図７に示す状態になる。すなわち、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１が、キャップ本体８０に対面した状態になる。このようなノズルプレート面６１とキャップ本体８０の対面した状態は図３に示している。
そして図１８のステップＳＴ２では、図４に示すように、昇降手段２５０が作動すると、キャップ本体８０はＺ２方向に上昇されることにより、ノズルプレート面６１を封止する。そして吸引ポンプ１９が作動することにより、ノズルプレート面６１に付着しているインクが吸収材９０側に吸引されて、そして廃インクタンク１００側に廃棄されることになる。

その後、キャップ本体８０は昇降手段２５０によりＺ１方向に下げられることにより、キャップ本体８０はノズルプレート面６１から離れる。以上が図１８のステップＳＴ２の動作であり、キャップ本体８０はノズルプレート面６１を封止してノズルプレート面６１のインクを吸引動作することができる。

次に、図１８のステップＳＴ３のように、ノズルプレート面６１に付着して残っているインクは、さらに図７の払拭部材１３１とワイパーブレード１３３を用いてワイピング（払拭）する。
この場合には、図７に示すように保持部材１３２とともに払拭部材１３１とワイパーブレード１３３は払拭動作位置ＷＰに位置決めされている。そして記録ヘッド３０はキャリッジとともにＴ２方向に直線移動することにより、払拭部材１３１とワイパーブレード１３３はノズルプレート面６１の拭き残したインクを、接触することで確実に除去する。
このように、払拭部材１３１がノズルプレート面６１のインクを払拭すると、払拭部材１３１の内面１６６側にはインクが付着して残ってしまう。
そこで、この払拭部材１３１の内面１６６に付着したインクは、液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１を用いることにより、定期的にもしくは不定期的に確実に拭き取って吸収するようになっている。

図１８のステップＳＴ４では、この払拭部材１３１の内面１６６に付着したインクをクリーニングする。
図７に示す液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１の位置は、払拭部材１３１の内面には全く接触していないクリーニング開始前の状態である。図７のクリーニング開始前の状態は、図１２（Ａ）と図１３にも示している。
図１３は、図７のＺ１方向から見た払拭部材１３１と液体拭き取り部１４０および液体吸収部１４１の位置関係例を示している。図１２（Ａ）と図１３に示すように、液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１は、払拭部材１３１の内面１６６の一端部１６６Ａから離れた状態にある。図１３（Ａ）に示すように内面１６６には、そのＵ方向に沿って既にインク１０００が付着して残っている。

図８は、図７のクリーニング開始前の状態から、クリーニング開始をして途中の状態を示している。図８に示すクリーニング途中の状態は、図１２（Ｂ）と図１４に対応している。
図９は、図８のクリーニング途中の状態からさらに進んだクリーニング途中の状態を示している。図９のクリーニング途中の状態は、図１２（Ｃ）と図１５に対応して示している。

クリーニング開始前の状態
クリーニング開始前の状態は、図７と図１２（Ａ）および図１３に示している。クリーニング開始前の状態では図７および図１３に示すように、液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１は、払拭部材１３１の一端部１６６Ａから離れた位置にある。払拭部材１３１は、保持部材１３２とともに、図７に示すように、払拭動作位置ＷＰに位置決めされている。

クリーニング途中の状態
図７の払拭部材の移動操作部２７０が、吸引ポンプ１９の動作により保持部材１３２と払拭部材１３１をリセット方向ＲＳ（横方向）に移動し始める。これにより、図１８と図１４および図１２（Ｂ）に示すように、払拭部材１３１の一端部１６６Ａには、液体拭き取り部１４０が当たり始める。つまり、液体拭き取り部１４０は、内面１６６に弾性変形しながら屈曲して突き当てられることになる。図１４の状態では、一端部１６６Ａに対して液体吸収部１４１の先端部１４１Ｒが接触した状態である。

このように液体拭き取り部１４０が払拭部材１３１の内面１６６に弾性変形しながら接触を始めると、図１２（Ｂ）の状態になる。たとえば図１２（Ｂ）のように、切り込み部分１８１ないし１８５は、内面１６６の形状に対応して弾性変形して屈曲することにより、各切り込み部分１８１ないし１８５は、内面１６６に倣うようにして内面１６６に付着したインク１０００を確実に拭き取っていくことができる。
このように図７の払拭部材１３１がリセット方向ＲＳに沿って横方向へ退避位置ＳＰ側に徐々に移動していくことにより、クリーニング途中の状態が図８の状態から図９の状態に変化していく。図９のクリーニング途中の状態は、図１５および図１２（Ｃ）に示すような状態である。

図１５を参照すると、液体拭き取り部１４０と液体吸収部１４１は、内面１６６に対してともに弾性変形して屈曲しながら、内面１６６に付着したインク１０００を取っていく。この場合に、液体拭き取り部１４０は内面１６６に付着したインク１０００を拭き取っていくが、図１４と図１５に示すように、液体拭き取り部１４０は付着したインク１０００を拭き取った後に、拭き残しのインク１０００Ａが生じる場合がある。
この拭き残しのインク１０００Ａが生じるのは、図１２（Ｂ）に示す液体拭き取り部１４０が格子状に形成された複数の切り込み部分１８０ないし１８５を有していることから、図１２（Ｃ）に示すこれらの切り込み部分の隙間１９９から漏れたインク１０００Ａが内面１６６にすじ状に残っている場合がある。
しかしこの場合であっても、拭き残したインク１０００Ａは、液体吸収部１４１により確実に吸収して内面１６６から除去することができる。

このように、本発明の実施形態においては、払拭部材１３１の内面１６６が、凹状の曲面状になっていて、通常の平坦状の拭き取り部材では付着したインクを拭き取ることが難しいのを解消することができ、液体拭き取り部１４０は、内面１６６に付着したインク１０００を容易にかつスムーズにリセット方向ＲＳ、すなわち払拭部材１３１の長手方向に沿って拭き取っていくことができる。そして仮に液体拭き取り部１４０の隙間１９９からインクが漏れて拭き残った場合であっても、液体拭き取り部１４０の後に続く液体吸収部１４１が、内面１６６において拭き残したインク１０００Ａを確実に吸収して除去することができる。
液体拭き取り部１４０により拭き残した内面１６６のインクの量は微量であるので、液体吸収部１４１がその残ったインク１０００Ａを拭き取ったとしても、液体吸収部１４１が劣化するようなことはない。

図１２（Ａ）ないし図１２（Ｃ）に示すように、液体拭き取り部１４０は、複数の切り込み部分１８０ないし１８５を有していることから、払拭部材１３１の内面１６６に付着したインクを拭き取るのに適切な圧力を内面１６６にかけることができ、内面１６６に付着したインク１０００をＵ方向に沿って横拭きで確実に拭き取ることができる。
本発明の実施形態においては、液体拭き取り部１４０の複数の切り込み部分１８０ないし１８５の数は、これに限らず２以上の切り込み部分を有しているものなら特に限定されるものではない。

図１２に示すように拭き取り部材１４０に対して所謂格子状に平行に切り込みを入れることにより各切り込み部分１８０ないし１８５が形成されている。しかしこれに限らず、これらの切り込み部分を作るために切り込む方法は、Ｔ方向に平行に限らず、Ｔ方向にやや傾斜した方向あるいは湾曲した形状あるいはその他の形状に切り込むことは勿論可能である。
従来用いられているワイパーブレードに対して用いられるクリーナが、本発明の実施形態のような所謂くさび状の断面を有する払拭部材１３１に用いられ、払拭部材１３１の湾曲している内面１６６に対して縦方向に拭いたとしても、インクを確実に掻き取ることはできず、しかもクリーナに対して付着するインクの量が多くなり、クリーナのインクの吸収性が早期に劣化してしまい、ワイパーブレードのワイピング面のインクを確実に吸収することができなくなってしまう。

本発明の実施形態では、払拭部材のノズルプレート面に接触する部分が非平坦部分であっても、液体拭き取り部の複数の切り込み部分を払拭部材の非平坦部分に倣うように当てることで非平坦部分に付着した液体を確実に掻き取ることができる。
液体吸収部は、液体拭き取り部の複数の切り込み部分により拭き取られた後に、仮に複数の切り込み部分の間から非平坦部分において液体の拭き残しがあったとしても、確実に拭き残しの液体を吸収して除去することができる。
このように、払拭部材のノズルプレート面に接触する部分が非平坦部分であっても、この非平坦部分には液体が付着して残ることがなく、これによってノズルプレート面に対する払拭部材の払拭能力を確保することができる。

本発明の実施形態では、払拭部材は非平坦部分に付着している液体を確実に拭き取ることができる。
本発明の実施形態では、払拭部材における付着した液体は、液体拭き取り部により拭き取った後に液体吸収部により拭き残しの液体を確実に吸収することができる。
本発明の実施形態では、払拭部材を移動するだけで、払拭部材に付着した液体の拭き取りと拭き残しの吸収を行うことができる。

本発明の実施形態では、払拭部材は払拭動作位置から退避位置に移動させる間に、払拭部材に付着した液体の拭き取りと拭き残しの液体の吸収を行うことができる。
本発明の実施形態では、非平坦部分がくさび状の断面形状であっても、非平坦部分に倣うようにして付着した液体を拭き取って吸収することができる。

本発明の実施形態では、所謂くさび状の断面形状を有する払拭部材１３１を用いているが、このような払拭部材１３１を用いることにより、ノズルプレート面６１と記録紙を送るプラテンとの間のギャップが可変できる場合であっても対応できる。すなわち、このギャップが、記録紙に代えて、たとえば記録紙に比べてより厚みがある記録媒体に対して印刷する場合においては、このギャップは大きくする必要がある。このように記録媒体の種類が変わりその記録媒体の厚みが変わった場合には、ノズルプレート面とプラテンとのギャップは複数種類設定できることが多い。この場合には、ノズルプレート面の高さと払拭部材１３１との間の干渉量（重なり量）が変わっても、既に述べたようにワイピング時に払拭部材１３１がノズルプレート面６１に対して与える負荷の変化を少なくすることができるメリットがある。

図示した本発明の実施形態においては、例えばブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの各インクを使用する４つのインクカートリッジが、キャリッジに装着できるようになっている。このインクカートリッジはこれに限らず、ブラックインク用のインクカートリッジだけを備えているものや、上述したように２つのインクカートリッジを備えていたり、ブラックインクを除いた３色のカラーインク用の３つのインクカートリッジを備えているものや、５つ以上のインクカートリッジがキャリッジに装着できるようなものであってもよい。

上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。

本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。

本発明の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置を示す斜視図。 図１のインクジェット式記録装置の電気的接続例を示す図。 記録ヘッドとインク吸引装置の構造例を示していて、インク吸引装置が待機している状態を示す図。 インク吸引装置がノズルプレート面を吸引している状態を示す図。 ノズルプレート面の形状例を示す図。 記録ヘッドの圧電振動子の付近の構造を示す図。 本発明の実施形態の払拭部材と液体拭き取り部および液体吸収部の構造例を示し、払拭部材のクリーニング開始前の状態を示す斜視図。 払拭部材のクリーニングの途中の状態を示す斜視図。 払拭部材のクリーニングの途中の状態を示す斜視図。 払拭部材と液体拭き取り部と液体吸収部の形状例を示す斜視図。 液体拭き取り部と液体吸収部を分解して示す斜視図。 クリーニング開始前とクリーニング途中の状態における払拭部材の内面と液体拭き取り部および液体吸収部との位置関係を示す図。 図７に対応しており、クリーニング開始前の状態を示す平面図。 図８に対応しており、クリーニングの途中の状態を示す平面図。 図９の状態に対応しており、クリーニングの途中の状態を示す平面図。 払拭部材がノズルプレート面をワイピングしようとする様子を示す図。 払拭部材によりノズルプレート面を払拭する場合のノズルプレート面と払拭部材と干渉量の例を示す図。 ノズルプレート面の吸引および払拭そして払拭部材の内面に付着したインクのクリーニングを示すフロー図。

符号の説明

１０・・・インクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）、１８・・・待機ポジション、１９・・・吸引ポンプ、２０・・・インク吸引装置（液体吸引装置の一例）、３０・・・記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）、６１・・・ノズルプレート面（ノズル面の一例）、１３０・・・インク払拭装置（液体払拭装置の一例）、１３１・・・払拭部材、１４０・・・液体拭き取り部、１４１・・・液体吸収部、１６３・・・非平坦部分、１６６・・・払拭部材の内面、１８０ないし１８５・・・複数の切り込み部分、２７０・・・払拭部材の移動操作部、Ｔ・・・主走査方向、ＷＰ・・・払拭動作位置、ＳＰ・・・退避位置

Claims (7)

1. 液体を噴射するためのノズル面に付着した前記液体を払拭する液体払拭装置を備える液体噴射装置であって、
   前記液体払拭装置は、
   前記ノズル面に接触する部分は非平坦部分を有する払拭部材であり、前記非平坦部分を前記ノズル面に対して相対的に移動することで前記ノズル面を払拭する前記払拭部材と、
   複数の切り込み部分を有し、前記切り込み部分を前記払拭部材の前記非平坦部分に倣うように当てることで前記非平坦部分に付着した前記液体を拭き取るための液体拭き取り部と、
   前記液体拭き取り部により拭き取られた前記非平坦部分における拭き残しの前記液体を吸収する液体吸収部と、
   を備えることを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記複数の各切り込み部分は、前記非平坦部分の前記液体が付着している部分に対面するように格子状に形成された弾性変形可能な切り込み片であることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記液体吸収部は、前記液体拭き取り部とともに前記払拭部材の前記液体の付着した部分に対して相対的に移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記液体拭き取り部と前記液体吸収部は、位置が固定されており、前記払拭部材を前記液体拭き取り部と前記液体吸収部に対して移動することで前記液体の拭き取りと前記液体の吸収を行うための払拭部材の移動操作部を有することを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
5. 前記払拭部材は、前記ノズル面を払拭するための払拭動作位置と、前記払拭動作位置から前記払拭部材を退避させる退避位置との間で移動されることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
6. 前記払拭部材の前記非平坦部分は、くさび状の断面形状を有しており、前記非平坦部分の一方の曲面側に付着した前記液体が前記液体拭き取り部により拭き取られ、拭き残しの前記液体は前記液体吸収部により吸収されることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
7. 液体噴射装置に設けられて、液体を噴射するためのノズル面に付着した前記液体を払拭する液体噴射装置の液体払拭装置であって、
   前記ノズル面に接触する部分は非平坦部分を有する払拭部材であり、前記非平坦部分を前記ノズル面に対して相対的に移動することで前記ノズル面を払拭する前記払拭部材と、
   複数の切り込み部分を有し、前記切り込み部分を前記払拭部材の前記非平坦部分に倣うように当てることで前記非平坦部分に付着した前記液体を拭き取るための液体拭き取り部と、
   前記液体拭き取り部により拭き取られた前記非平坦部分における拭き残しの前記液体を吸収する液体吸収部と、
   を備えることを特徴とする液体噴射装置の液体払拭装置。

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