JP2006088889A - 車両の荷役装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 構造の複雑化や操作の煩雑化を招くことなく、荷積みプラットフォームが略水平姿勢で接地したときにだけその先端を自動的に確実に前下がりに傾動させ、それ以外は前下がりに傾動させないようにする。
【解決手段】 荷積みプラットフォーム1が下降して略水平姿勢で接地することでリフトシリンダ8の内部圧力が低下したことを圧力センサ15で検知し、この圧力センサ15の検知信号をコントローラ17に入力してリフトシリンダ8の収縮作動を停止させるとともに、チルトシリンダ11の収縮作動を開始させる。
【選択図】 図4
【解決手段】 荷積みプラットフォーム1が下降して略水平姿勢で接地することでリフトシリンダ8の内部圧力が低下したことを圧力センサ15で検知し、この圧力センサ15の検知信号をコントローラ17に入力してリフトシリンダ8の収縮作動を停止させるとともに、チルトシリンダ11の収縮作動を開始させる。
【選択図】 図4
Description
この発明は、荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームを備え、荷積みプラットフォームが接地状態で前下がりに傾動するようになっている車両の荷役装置の改良に関するものである。
車両の荷役装置として、荷積みプラットフォーム基端を平行リンク機構で片持ち支持し、荷積みプラットフォームを不使用時には車体床面高さで略垂直姿勢で格納する一方、使用時には略水平姿勢で車体床面高さと地面との間で昇降させ、かつ荷積みプラットフォームが略水平姿勢で接地した際、その先端を前下がりに傾動させて接地させるように構成された荷役装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
上記特許文献1では、上端が車体固定側に枢着されたチルトアームと、このチルトアーム上端寄りと荷積みプラットフォーム基端とに両端が枢着されたリフトアームと、上記チルトアーム下端とリフトアーム先端寄りとに両端が枢着されたリフトシリンダと、上記車体固定側と荷積みプラットフォーム基端とに両端が枢着されたチルトシリンダとで平行リンク機構を構成している。
また、上記特許文献1には、従来例としてチルトアームがなく、リフトアーム、リフトシリンダ及びチルトシリンダを車体固定側に枢着した平行リンク機構が開示されている。
特開2001−233114号公報(第2,3頁、図2〜5)
ところで、上記のように平行リンク機構の構成要素としてチルトアームを採用している場合、荷積みプラットフォームが略水平姿勢で接地した際、荷積みプラットフォームの自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によってチルトアームが車体固定側から離間する方向に回動し、これにより、平行リンクが崩れて荷積みプラットフォーム先端が自動的に前下がりに傾動して接地するようになっているので、例えば、荷積みプラットフォームの昇降中に荷積みプラットフォーム先端に上方から過荷重が掛かる等してチルトアームが車体固定側から離間すると、荷積みプラットフォームが傾倒して略水平姿勢を維持できなくなり、荷崩れや荷物が落下する等して非常に危険で荷役作業に支障を来すことになる。また、荷重によりチルトアームを回動させるため、荷積みプラットフォームに荷物が積載されておらず比較的軽荷重しか掛かっていない場合には、チルトアームが回動しない事態が起こり得、荷積みプラットフォームを前傾姿勢で接地させることができなくなる。
一方、特許文献1の従来例のようにチルトアームのないタイプでは、その分だけ構造が簡素化されるが、チルトシリンダは専ら荷積みプラットフォームを車体床面高さで略垂直姿勢と略水平姿勢とに姿勢変更するためのものであり、荷積みプラットフォームが略水平姿勢で接地した際、その先端を自動的に前下がりに傾動させて接地させることができず、手動で傾動操作する必要があって非常に煩わしい。
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構造の複雑化や操作の煩雑化を招くことなく、荷積みプラットフォームが略水平姿勢で接地したときにだけその先端を自動的に確実に前下がりに傾動させ、それ以外は前下がりに傾動させないようにしたことである。
上記の目的を達成するため、この発明は、リフトシリンダの内部圧力を利用してリフトシリンダ及びチルトシリンダの作動をコントロールしたことを特徴とする。
具体的には、この発明は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、この荷積みプラットフォーム基端を片持ち支持する平行リンク機構とを備え、上記平行リンク機構は、一端が車体固定側に、他端が上記荷積みプラットフォーム基端にそれぞれ枢着されたリフトアームと、このリフトアーム下方に配置され、一端が上記車体固定側に、他端がリフトアーム他端寄りにそれぞれ枢着されたリフトシリンダと、上記リフトアーム下方に配置され、一端が上記車体固定側に、他端が上記荷積みプラットフォーム基端にそれぞれ枢着されたチルトシリンダとからなり、上記リフトシリンダは、使用時には、荷積みプラットフォームを伸長作動により略水平姿勢で地面から車体床面高さに上昇させ、かつ収縮作動により略水平姿勢で車体床面高さから地面に下降させ、上記チルトシリンダは、格納時には、荷積みプラットフォームを車体床面高さで伸長作動により略水平姿勢から略垂直姿勢に姿勢変更する一方、使用時には、収縮作動により略垂直姿勢から略水平姿勢に姿勢変更し、かつ略水平接地状態で収縮作動により前下がりに傾動させて接地させるように構成された車両の荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
すなわち、請求項1に記載の発明は、上記荷積みプラットフォームが下降して略水平姿勢で接地することで上記リフトシリンダの内部圧力が低下したことを検知する圧力検知手段と、この圧力検知手段の検知信号に基づき上記リフトシリンダの収縮作動を停止させるとともに、上記チルトシリンダの収縮作動を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、荷積みプラットフォームの略水平姿勢を検知する水平検知手段を備え、制御手段は、荷積みプラットフォームが略水平姿勢で下降して接地するまでは、上記水平検知手段の検知信号を利用せず、荷積みプラットフォームが前下がりの傾動接地状態から上昇動作に移行する過程では、上記水平検知手段が検知信号を出力するまではチルトシリンダを伸長作動させ、水平検知手段が検知信号を出力すると上記チルトシリンダの伸長作動を停止させるとともに、リフトシリンダの伸長作動を開始させるように構成されていることを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、荷積みプラットフォームが下降して略水平姿勢で接地することでリフトシリンダの内部圧力が低下すると、このことを圧力検知手段が検知し、この圧力検知手段の検知信号に基づき制御手段が上記リフトシリンダの収縮作動を停止させるとともに、チルトシリンダの収縮作動を開始させるので、荷積みプラットフォームを自動的に確実に前傾姿勢で接地させることができる。また、荷積みプラットフォームが略水平姿勢で接地するまでは、圧力検知手段は制御手段に検知信号を出力しないので、荷積みプラットフォームの下降中における略水平姿勢を確保でき、荷崩れや荷物の落下等を起こすことなく荷物を安全に降ろすことができる。
請求項2に係る発明によれば、荷積みプラットフォームが前下がりの傾動接地状態においてチルトシリンダの伸長作動により略水平姿勢になると、このことを水平検知手段が検知し、この水平検知手段の検知信号に基づき制御手段がチルトシリンダの伸長作動を停止させるとともに、リフトシリンダの伸長作動を開始させるので、荷積みプラットフォームを略水平姿勢で確実に上昇させることができ、荷崩れや荷物の落下等を起こすことなく荷物を安全に積み込むことができる。
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
図4〜9はトラック等の車両後端の床下に装備された荷役装置Aを示す。この荷役装置Aは、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム1と、この荷積みプラットフォーム1基端の左右両側をそれぞれ片持ち支持する2組の平行リンク機構2とを備え、これら2組の平行リンク機構2の同期作動により、上記荷積みプラットフォーム1を図6の格納状態、図7の車体床面高さにある状態、図8の略水平姿勢で接地した状態、図9の先端を前下がりに傾動させて接地させた状態にそれぞれ姿勢変更するようになっている。
図6〜9中、B1は車体床面、B2は車体固定側を構成する車幅方向に延びる閉断面形状の支持フレームであり、この支持フレームB2は、車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレーム(図示せず)に固設ブラケットB3を介して固設されている。上記支持フレームB2の固設ブラケットB3側方には第1支持ブラケットB4と第2支持ブラケットB5とが配設されている。
上記各平行リンク機構2は、一端が第1支持ブラケットB4上端寄りに軸6で上下方向に回動自在に枢着されたリフトアーム5を備え、このリフトアーム5他端は上記荷積みプラットフォーム1基端に軸7で上下方向に回動自在に枢着されている。上記リフトアーム5下方には、油圧シリンダからなるリフトシリンダ8が配置され、このリフトシリンダ8の一端であるシリンダチューブ8a基端は上記第1支持ブラケットB4下端に軸9で上下方向に回動自在に枢着されているとともに、リフトシリンダ8の他端であるピストンロッド8b先端は上記リフトアーム5他端寄りに軸10で上下方向に回動自在に枢着されている。また、上記リフトアーム5下方には、油圧シリンダからなるチルトシリンダ11が配置され、このチルトシリンダ11の一端であるピストンロッド11b先端が上記第2支持ブラケットB5に軸13で上下方向に回動自在に枢着されているとともに、チルトシリンダ11の他端であるシリンダチューブ11a基端が上記荷積みプラットフォーム1基端に軸12で上下方向に回動自在に枢着されている。
そして、上記リフトアーム5、リフトシリンダ8及びチルトシリンダ11により平行リンク機構2を構成し、上記リフトシリンダ8は、使用時には、荷積みプラットフォーム1を伸長作動により略水平姿勢で地面Cから車体床面高さに上昇させ、かつ収縮作動により略水平姿勢で車体床面高さから地面Cに下降させるようになっている(図7及び図8参照)。上記チルトシリンダ11は、格納時には、荷積みプラットフォーム1を車体床面高さで伸長作動により略水平姿勢から略垂直姿勢に姿勢変更する一方、使用時には、収縮作動により略垂直姿勢から略水平姿勢に姿勢変更するようになっている(図6及び図7参照)。また、上記チルトシリンダ11は、荷積みプラットフォーム1が略水平姿勢で地面Cに接地した状態で収縮作動することにより、荷積みプラットフォーム1を軸7回りに回動させ、荷積みプラットフォーム1先端を前下がりに傾動させて接地させるようになっている(図8及び図9参照)。これらリフトシリンダ8(シリンダチューブ8a)及びチルトシリンダ11(シリンダチューブ11a)の反ロッド側作動室は、油圧回路14(図1参照)に接続され、リフトシリンダ8及びチルトシリンダ11の伸縮作動は、各々の反ロッド側作動室に対し油圧を給排することで行われる。
上記リフトシリンダ8の反ロッド側作動室には、図4に示すように、圧力検知手段としての圧力センサ15が介設され、上記荷積みプラットフォーム1が下降して水平姿勢で接地すると、上記反ロッド側作動室の油圧(内部圧力)が低下し、このことを上記圧力センサ15が検知するようになっている。なお、圧力センサ15の設置箇所は、リフトシリンダ8の反ロッド側作動室に限らず、油圧回路14に介設してもよい。一方、上記荷積みプラットフォーム1裏面には、水平検知手段としての傾斜センサ16が取り付けられ、この傾斜センサ17により上記荷積みプラットフォーム1の略水平姿勢を検知するようになっている。これら圧力センサ15及び傾斜センサ16は共に、制御手段としてのコントローラ17に接続され、各々の検知信号(ON信号)がコントローラ17に入力されるようになっている。しかし、コントローラ17が傾斜センサ16の検知信号(ON信号)を取り込むのは、荷積みプラットフォーム1を地面Cから車体床面高さまで上昇させる過程であり、荷積みプラットフォーム1が略水平姿勢であっても下降して接地するまでは、傾斜センサ16の検知信号(ON信号)を利用しないようになっている。
また、上記コントローラ17には、図1に示すように、荷積みプラットフォーム1を略水平姿勢で上昇させるための上スイッチ18と、荷積みプラットフォーム1を略水平姿勢で下降させるための下スイッチ19とが接続されている。さらに、上記コントローラ17には、油圧回路14に介設された上ソレノイド20、下ソレノイド21、チルト開ソレノイド22及びチルト閉ソレノイド23が接続されている。上記上ソレノイド20は、上記上スイッチ18のON操作により励磁されリフトシリンダ8を伸長作動させるようになっている。上記下ソレノイド21は、上記下スイッチ19のON操作により励磁されリフトシリンダ8を収縮作動させるようになっている。上記チルト開ソレノイド22は、荷積みプラットフォーム1が略水平姿勢で接地した状態(下スイッチ19:ON、圧力センサ15:ON)で励磁され、チルトシリンダ11を収縮作動させて荷積みプラットフォーム1を所定角度で前傾姿勢にするようになっている。上記チルト閉ソレノイド23は、荷積みプラットフォーム1が前傾姿勢で接地した状態(圧力センサ15:ON、傾斜センサ16:OFF)で上スイッチ18のON操作により励磁され、チルトシリンダ11を伸長作動させて荷積みプラットフォーム1を略水平姿勢にするようになっている。これらの制御はコントローラ17の指令により行われる。そして、コントローラ17は、上記チルト開ソレノイド22の励磁と同時にリフトシリンダ8の収縮作動を停止させて荷積みプラットフォーム1が接地後に地面Cに押し続けられないようにし、かつ上記チルト閉ソレノイド23の励磁後に傾斜センサ16がONするとリフトシリンダ8を伸長作動させて荷積みプラットフォーム1を上昇させるようになっている。なお、上記コントローラ17には、図示しないが、上スイッチ18及び下スイッチ19以外に、荷積みプラットフォーム1を車体床面高さで略垂直姿勢から略水平姿勢に姿勢変更(開操作)するための開スイッチや、荷積みプラットフォーム1を車体床面高さで略水平姿勢から略垂直姿勢に姿勢変更(閉操作)するための閉スイッチが接続されている。
次に、上述の如く構成された荷役装置Aの作動を説明する。
(1) 図6は荷積みプラットフォーム1を閉スイッチのON操作により略垂直姿勢にした格納状態を示す。この格納状態で、リフトシリンダ8及びチルトシリンダ11は共に伸長作動していて、リフトアーム5、リフトシリンダ8及びチルトシリンダ11は上方に回動して車体後方に向かって上傾姿勢を保持している。
(2) この格納状態から荷積みプラットフォーム1を使用状態に移行するには、開スイッチをON操作してチルト開ソレノイド22を励磁し、チルトシリンダ11の反ロッド側作動室から油圧を排出する。これにより、チルトシリンダ11が収縮作動し、荷積みプラットフォーム1が図7のように車体床面高さで略水平姿勢になる。これにより、傾斜センサ16がON作動するが、この検知信号(ON信号)はコントローラ17に利用されない。この状態で、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム1に載せる。
(3) 次に、下スイッチ19をON操作して下ソレノイド21を励磁し、リフトシリンダ8の反ロッド側作動室から油圧を排出する。これにより、リフトシリンダ8が収縮作動し、リフトアーム5、リフトシリンダ8及びチルトシリンダ11が下方に回動して荷積みプラットフォーム1が車体床面高さから略水平姿勢で下降する(図2(a)参照)。
(4) 荷積みプラットフォーム1が下降して図8及び図2(b)のように地面Cに略水平姿勢で接地する。これにより、荷積みプラットフォーム1の荷重が地面Cに掛かり、リフトシリンダ8の反ロッド側作動室の内部圧力が低下して圧力センサ15の検知信号(ON信号)がコントローラ17に入力される。コントローラ17はこの圧力センサ15の検知信号(ON信号)に基づき下ソレノイド21を消磁し、リフトシリンダ8の収縮作動を停止させて荷積みプラットフォーム1の下降を停止させるとともに、チルト開ソレノイド22を励磁し、チルトシリンダ11の収縮作動を開始させて荷積みプラットフォーム1を軸7回りに回動させる。これにより、荷積みプラットフォーム1が図9及び図2(c)のように前下がりに傾動して接地する(チルト開)。この前傾姿勢(荷積みプラットフォーム1の先端側が下がった姿勢)で、荷物を降ろしたり、荷積みプラットフォーム1に載せたりする。
(5) 次に、荷積みプラットフォーム1を略垂直姿勢の格納状態に戻したり、荷物を車体床面B1に積み込む場合には、図3(a)のように上スイッチ18をON作動して上ソレノイド20を励磁する。これにより、上スイッチ18:ON、圧力センサ15:ONの条件が整い、チルト閉ソレノイド23が励磁されてチルトシリンダ11の反ロッド側作動室に油圧が供給される。そして、チルトシリンダ11が伸長作動し、荷積みプラットフォーム1が軸7回りに回動して図8及び図3(b)の略水平姿勢に戻る。これにより、傾斜センサ16の検知信号(ON信号)がコントローラ17に入力される。コントローラ17はこの傾斜センサ16の検知信号(ON信号)に基づきチルト閉ソレノイド23を消磁し、チルトシリンダ11の伸長作動を停止させて荷積みプラットフォーム1を略水平姿勢にするとともに、上ソレノイド20を励磁し、リフトシリンダ8の伸長作動を開始させて荷積みプラットフォーム1を図8及び図3(b)から図3(c)を経て図7へと略水平姿勢で地面Cから車体床面高さまで上昇させる。
(6) 荷積みプラットフォーム1が車体床面高さに上昇すると、荷物を車体床面B1に積み込む。あるいは、荷積みプラットフォーム1を略垂直姿勢の格納状態に戻すには、閉スイッチをON操作してチルト閉ソレノイド23を励磁し、チルトシリンダ11の反ロッド側作動室に油圧を供給する。これにより、チルトシリンダ11が伸長作動し、荷積みプラットフォーム1が上方に回動して図6のように略垂直姿勢になって格納される。
このように、この実施の形態では、荷積みプラットフォーム1が下降して略水平姿勢で接地することでリフトシリンダ8の内部圧力が低下すると、このことを圧力センサ15が検知し、この圧力センサ15の検知信号に基づきコントローラ17が上記リフトシリンダ8の収縮作動を停止させるとともに、チルトシリンダ11の収縮作動を開始させるので、荷積みプラットフォーム1を自動的に確実に前傾姿勢で接地させることができる。
また、この実施の形態では、荷積みプラットフォーム1が略水平姿勢で接地するまでは、圧力センサ15は検知信号をコントローラ17に出力しないので、荷積みプラットフォーム1はチルトシリンダ11が作動するまでは過荷重が掛かっても前下がりに傾動せず、荷積みプラットフォーム1の下降中における略水平姿勢を確保でき、荷崩れや荷物の落下等を起こすことなく荷物を安全に降ろすことができる。
さらに、この実施の形態では、荷積みプラットフォーム1が前下がりの傾動接地状態においてチルトシリンダ11が伸長作動して略水平姿勢になると、このことを傾斜センサ16が検知し、この傾斜センサ16の検知信号に基づきコントローラ17がチルトシリンダ11の伸長作動を停止させるとともに、リフトシリンダ8の伸長作動を開始させるので、荷積みプラットフォーム1を略水平姿勢で確実に上昇させることができ、荷崩れや荷物の落下等を起こすことなく荷物を安全に積み込むことができる。
なお、この実施の形態では、荷役装置Aを車両後端部分に適用したが、左側端部分又は右側端部分に適用してもよい。
この発明は、荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームを備え、荷積みプラットフォームが接地状態で前下がりに傾動するようになっている車両の荷役装置として有用である。
1 荷積みプラットフォーム
2 平行リンク機構
5 リフトアーム
8 リフトシリンダ
11 チルトシリンダ
15 圧力センサ(圧力検知手段)
16 傾斜センサ(水平検知手段)
17 コントローラ(制御手段)
A 荷役装置
B1 車体床面
B2 支持フレーム(車体固定側)
C 地面
2 平行リンク機構
5 リフトアーム
8 リフトシリンダ
11 チルトシリンダ
15 圧力センサ(圧力検知手段)
16 傾斜センサ(水平検知手段)
17 コントローラ(制御手段)
A 荷役装置
B1 車体床面
B2 支持フレーム(車体固定側)
C 地面
Claims (2)
- 荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、
この荷積みプラットフォーム基端を片持ち支持する平行リンク機構とを備え、
上記平行リンク機構は、一端が車体固定側に、他端が上記荷積みプラットフォーム基端にそれぞれ枢着されたリフトアームと、
このリフトアーム下方に配置され、一端が上記車体固定側に、他端がリフトアーム他端寄りにそれぞれ枢着されたリフトシリンダと、
上記リフトアーム下方に配置され、一端が上記車体固定側に、他端が上記荷積みプラットフォーム基端にそれぞれ枢着されたチルトシリンダとからなり、
上記リフトシリンダは、使用時には、荷積みプラットフォームを伸長作動により略水平姿勢で地面から車体床面高さに上昇させ、かつ収縮作動により略水平姿勢で車体床面高さから地面に下降させ、
上記チルトシリンダは、格納時には、荷積みプラットフォームを車体床面高さで伸長作動により略水平姿勢から略垂直姿勢に姿勢変更する一方、使用時には、収縮作動により略垂直姿勢から略水平姿勢に姿勢変更し、かつ略水平接地状態で収縮作動により前下がりに傾動させて接地させるように構成された車両の荷役装置であって、
上記荷積みプラットフォームが下降して略水平姿勢で接地することで上記リフトシリンダの内部圧力が低下したことを検知する圧力検知手段と、
この圧力検知手段の検知信号に基づき上記リフトシリンダの収縮作動を停止させるとともに、上記チルトシリンダの収縮作動を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする車両の荷役装置。 - 請求項1記載の車両の荷役装置において、
荷積みプラットフォームの略水平姿勢を検知する水平検知手段を備え、
制御手段は、荷積みプラットフォームが略水平姿勢で下降して接地するまでは、上記水平検知手段の検知信号を利用せず、荷積みプラットフォームが前下がりの傾動接地状態から上昇動作に移行する過程では、上記水平検知手段が検知信号を出力するまではチルトシリンダを伸長作動させ、水平検知手段が検知信号を出力すると上記チルトシリンダの伸長作動を停止させるとともに、リフトシリンダの伸長作動を開始させるように構成されていることを特徴とする車両の荷役装置。
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JP2004277198A JP2006088889A (ja) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | 車両の荷役装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023070898A1 (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | 江苏凯卓立液压设备有限公司 | 一种利用陀螺仪判断和计算液压尾板动作的系统及方法 |
-
2004
- 2004-09-24 JP JP2004277198A patent/JP2006088889A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023070898A1 (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | 江苏凯卓立液压设备有限公司 | 一种利用陀螺仪判断和计算液压尾板动作的系统及方法 |
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