JP2006078202A - 自動分注装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自動分注装置は、分注ヘッドと、移送部と、制御装置と、検出部と、検出波形表示部とを備えている。制御装置は、波形表示部と、記憶部とを備えている。波形表示部は、検出部からの信号に基づいて信号の波形を表示する。記憶部は、予めモデル波形を記憶しておくことができる。制御装置は、検出波形とモデル波形とを対比し、分注チップの形状及び分注チップの装着状態を判断する。
【選択図】図1
Description
2 自動分注装置本体
3 制御装置
5 移送部
6 分注ヘッド
8 ステップ
14 分注チップ
19 分注チップ検出センサ
30 検出画面
Claims (7)
- 分注チップを装着して液体の吸引及び吐出を行う分注ヘッドと、
前記分注ヘッドを移動させるための移送部と、
前記分注ヘッドによる吸引及び吐出、並びに、前記移送部による前記分注ヘッドの移動を制御するための制御装置と、
前記分注ヘッドの移動に伴って移動する前記分注チップを検出し、検出結果から検出信号を生成する検出部と、を備えた自動分注装置において、
前記制御装置は、予めモデル波形を記憶しておくことができる記憶部を備え、前記検出信号と前記モデル波形とを対比し、前記分注チップの形状及び前記分注チップの装着状態を判断することを特徴とする自動分注装置。 - 前記制御装置は、前記分注チップの形状が所定の形状でない場合、又は、前記分注チップの装着状態が不完全である場合に、前記分注チップの再装着を促す分注チップ調整表示部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の自動分注装置。
- 前記分注チップの複数箇所を検出できるように、前記検出部を複数個備え、前記制御装置は、前記複数個の検出手段が検出する前記分注チップについての複数個の信号に基づいて前記分注チップの形状及び前記分注チップの装着状態を判断することを特徴とする請求項1又は2のいずれか一項に記載の自動分注装置。
- 前記移送部は、前記検出部が前記分注チップの複数箇所を検出できるように移動し、前記制御装置は、前記検出手段が検出する前記分注チップについての複数箇所の信号に基づいて前記分注チップの形状及び前記分注チップの装着状態を判断することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の自動分注装置。
- 前記移送部は、前記検出部が前記分注チップの複数の異なる面を検出するように、前記分注ヘッドの向きを変化させることができ、前記検出手段が検出する前記分注チップについての複数面の信号に基づいて前記分注チップの形状及び前記分注チップの装着状態を判断することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の自動分注装置。
- 前記制御装置は、前記検出信号に基づいて検出波形を生成し、前記検出波形を表示する波形表示部を更に備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の自動分注装置。
- 前記モデル波形は、前記各分注チップの予め決められた理想検出時間を示し、
前記制御装置は、前記検出波形が示す検出時間と前記理想検出時間とを対比し、前記分注チップの形状及び前記分注チップの装着状態を判断することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の自動分注装置。
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