JP4345619B2 - 自動分注装置 - Google Patents
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Description
2 自動分注装置本体
3 制御装置
5 移送部
6 分注ヘッド
8 ステップ
14 分注チップ
19 分注チップ検出センサ
30 検出画面
Claims (7)
- 分注チップを装着して液体の吸引及び吐出を行う分注ヘッドと、
前記分注ヘッドをX軸、Y軸及びZ軸方向に移動させるための移送部と、
前記分注ヘッドによる吸引及び吐出、並びに、前記移送部による前記分注ヘッドの移動を制御するための制御装置と、
前記分注ヘッドの移動に伴って移動する前記分注チップを検出し、検出結果から検出信号を生成する検出部と、を備えた自動分注装置において、
前記分注ヘッドの移動開始位置座標、前記分注ヘッドの移動終了位置座標及び前記分注ヘッドのモデル波形に関する情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記検出部は、発光部と受光部又は発光受光部と反射板から構成され、前記発光部と前記受光部又は前記発光受光部と前記反射板は、前記発光部と前記受光部とを結ぶ線又は前記発光受光部と前記反射板とを結ぶ線が前記X軸及び前記Y軸に対して斜め方向の所定角度を形成するように配置されており、
前記制御装置は、前記記憶部に記憶された情報に基づき前記分注ヘッドを前記移動開始位置から前記移動終了位置情報へ移動させるように前記移送部を制御し、前記分注ヘッドの前記移動開始位置から前記移動終了位置情報への際に前記検出部が検出した検出信号と前記モデル波形とを比較して前記分注チップの形状及び前記分注チップの装着状態を判断することを特徴とする自動分注装置。 - 前記制御装置は、前記分注チップの形状が所定の形状でない場合、又は、前記分注チップの装着状態が不完全である場合に、前記分注チップの再装着を促す分注チップ調整表示部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の自動分注装置。
- 前記分注チップの複数箇所を検出できるように、前記Z軸方向に沿って配置された複数の前記検出部を備え、前記制御装置は、前記複数個の検出手段が検出する前記分注チップについての複数個の信号に基づいて前記分注チップの形状及び前記分注チップの装着状態を判断することを特徴とする請求項1又は2のいずれか一項に記載の自動分注装置。
- 前記移送部は、前記検出部が前記分注チップの複数箇所を検出できるように移動し、前記制御装置は、前記検出手段が検出する前記分注チップについての複数箇所の信号に基づいて前記分注チップの形状及び前記分注チップの装着状態を判断することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の自動分注装置。
- 前記移送部は、前記検出部が前記分注チップの複数の異なる面を検出するように、前記分注ヘッドの向きを変化させることができ、前記検出手段が検出する前記分注チップについての複数面の信号に基づいて前記分注チップの形状及び前記分注チップの装着状態を判断することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の自動分注装置。
- 前記制御装置は、前記検出信号に基づいて検出波形を生成し、前記検出波形を表示する波形表示部を更に備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の自動分注装置。
- 分注チップを装着して液体の吸引及び吐出を行う分注ヘッドと、前記分注ヘッドをX軸、Y軸及びZ軸方向に移動させるための移送部と、発光部と受光部とを結ぶ線又は発光受光部と反射板とを結ぶ線がX軸及びY軸に対して斜め方向の所定角度を形成するように配置された前記発光部と前記受光部又は前記発光受光部と前記反射板から構成された検出部と、前記分注ヘッドの移動開始位置座標、前記分注ヘッドの移動終了位置座標及び前記分注ヘッドのモデル波形に関する情報を記憶した記憶部と、前記検出信号に基づく波形及び前記モデル波形を表示する表示部と、を備えた自動分注装置を用いて前記分注チップの装着状態を判定する方法において、
前記記憶部に記憶された情報に基づき前記分注ヘッドを前記移動開始位置から前記移動終了位置情報へ移動させるステップと、
前記分注ヘッドの前記移動開始位置から前記移動終了位置情報への移動の際に前記検出部が検出した検出信号と前記モデル波形とを前記波形表示部に表示させるステップと、
を備えたことを特徴とする分注チップ装着状態判定方法。
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