JP2006069346A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 車両の運転者による操舵操作の挙動と前記車両のヨーレイトの挙動とが乖離している状態により表される特定挙動を検出することで前記車両のスピン傾向が同車両に発生したか否かを判定する特定挙動判定手段と、
   前記車両がスピン傾向にあると判定されたとき、前記車両のヨーイングの方向と反対方向のヨーイングモーメントを同車両に発生させるための制動力を同車両の少なくとも一つの所定の車輪に付与する車両安定化制御を実行する安定化制御実行手段と、
   を備えた車両の運動制御装置において、
   前記特定挙動判定手段は、
   前記車両のスピン傾向を誘発させる前記運転者による特定操作が行われたか否かを判定する特定操作判定手段と、
   前記特定操作が行われたと判定された後に続けて前記車両に前記スピン傾向が発生したと判定されたとき、前記車両が前記スピン傾向にあると判定するスピン傾向判定手段と、
   を備えた車両の運動制御装置。
2. 車両の旋回状態におけるオーバーステア状態の程度を表す値を取得するオーバーステア度合取得手段と、
   前記オーバーステア状態の程度を表す値がしきい値を超えたとき、前記車両のヨーイングの方向と反対方向のヨーイングモーメントを同車両に発生させるための制動力を同車両の少なくとも一つの所定の車輪に付与する車両安定化制御を実行する安定化制御実行手段と、
   を備えた車両の運動制御装置であって、
   前記車両のスピン傾向を誘発させる運転者による特定操作が行われたか否かを判定する特定操作判定手段と、
   前記車両のスピン傾向を表す特定挙動が同車両に発生したか否かを判定する特定挙動判定手段と、
   前記運転者による特定操作が行われたと判定された後に続けて前記車両に前記特定挙動が発生したと判定されたとき、前記車両が前記スピン傾向にあると判定するスピン傾向判定手段と、
   前記特定挙動の継続時間に基づいて得られる前記スピン傾向の程度が大きいほど前記しきい値を小さくするしきい値低減手段と、
   を備えた車両の運動制御装置。
3. 請求項２に記載の車両の運動制御装置において、
   前記車両の車体のスリップ角を取得する車体スリップ角取得手段を備え、
   前記安定化制御実行手段は、
   前記車両がスピン傾向にあると判定されている場合、前記オーバーステア状態の程度を表す値が前記しきい値低減手段により小さくされた前記しきい値よりも所定の程度だけ小さい値を超えた時点で前記車体スリップ角取得手段により前記車体スリップ角として取得された基準車体スリップ角に対して前記車体スリップ角取得手段により取得された前記車体スリップ角が所定量だけ増加したとき、前記車両安定化制御を開始・実行するように構成された車両の運動制御装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の車両の運動制御装置において、
   前記特定操作判定手段は、
   前記運転者による旋回方向への過大な操舵操作により前記車両の旋回状態がアンダーステア状態となったとき前記特定操作が行われたと判定するように構成された車両の運動制御装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の車両の運動制御装置において、
   前記特定操作判定手段は、
   前記車両の車体前側の車輪に加えられる荷重を増大せしめる荷重移動操作が前記運転者により行われたとき前記特定操作が行われたと判定するように構成された車両の運動制御装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の車両の運動制御装置において、
   前記特定挙動判定手段は、
   前記運転者による操舵操作により前記車両の操舵輪の転舵角が小さくなるとともに同車両のヨーレイトが略一定に維持されている状態を検出したとき、或いは、同運転者による操舵操作により同操舵輪の転舵角が略一定に維持されているとともに同車両のヨーレイトが増加している状態を検出したとき、前記特定挙動が同車両に発生したと判定するように構成された車両の運動制御装置。