JP2006067697A - ステータコアの製造方法、ステータコア、モータおよび記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ステータコアを折損させることなく折り曲げることにより、スピンドルモータの小型・薄型化を図るとともに駆動効率の向上を図ることができるステータコアの製造方法、ステータコア、それを用いたモータおよび記録媒体駆動装置を提供する。
【解決手段】 珪素を含む金属からなる複数枚の板体２７，２８を積層して形成された環状のコアバック２５および所定個数の歯極２６を有するステータコア２４の製造方法であって、最外層の板体２７の歯極２６の先端部を、所定の位置で外側に折り曲げて９０°より小さく折り曲げた折曲部２９を形成した後に、折曲部２９の先端に、板厚方向に相対移動させられるテーパ面Ｐ３１ａを押し当てて、折曲部２９をさら深く折り曲げ、折曲部２９を略直角に折り曲げることを特徴とする。
【選択図】 図６

Description

本発明は、ステータコアの製造方法、ステータコア、モータおよび記録媒体駆動装置に関する。

最近では、ハードディスクドライブ装置（以下「ＨＤＤ」という。）を用いた情報記録再生装置は、携帯音楽再生装置や携帯電話等に普及し始めている。このような情報記録再生装置は、さらなる小型化が求められ、これに伴いＨＤＤも小型化の傾向にある。このような状況の下で、ＨＤＤを駆動するスピンドルモータにも小型化・薄型化が求められるようになってきている。

しかし、スピンドルモータを小型・薄型化するとモータの回転トルクも小さくなるため、ＨＤＤを駆動するためにスピンドルモータに大電力を供給する必要があり、モータの駆動効率が悪かった。
そこで、小型・薄型化を図ることができるとともに、駆動効率の良いスピンドルモータの研究、開発が盛んに行われ、さまざまな技術が提案されていた。その中には、ステータコアのロータマグネットに対向する部分を折り曲げる技術が提案されていた（例えば、特許文献１参照。）。
特許第３１８２０１４号公報（第１図、第３頁等）

上述の特許文献１のスピンドルモータにおいては、ステータコアのロータマグネットに対向する部分を折り曲げ、折曲部を形成している。このように折曲部を形成することにより、ステータコアにコイルを備えた電磁石とロータマグネットとの磁気的中心を合致させた状態でステータコアを下方に配置することができる。つまり、磁気的中心を合致させていることにより駆動効率の低下を防止することができるとともに、ステータコアを下方に配置してスピンドルモータの薄型化を図ることができた。

しかしながら、スピンドルモータのステータコアに通常用いられている珪素鋼板は、その端部を略直角に折り曲げると折れて（折損して）しまい、折曲部を形成する加工が困難であった。そのため、スピンドルモータの薄型化を図るとともに、駆動効率の低下防止を図ることが困難であるという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ステータコアを折損させることなく折り曲げることにより、スピンドルモータの小型・薄型化を図るとともに駆動効率の向上を図ることができるステータコアの製造方法、ステータコア、それを用いたモータおよび記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のステータコアの製造方法は、珪素を含む金属からなる複数枚の板体を積層して形成された環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有するステータコアの製造方法であって、最外層の板体の前記歯極の先端部を、所定の位置で外側に折り曲げて９０°より小さく折り曲げた折曲部を形成した後に、該折曲部の先端に、板厚方向に相対移動させられるテーパ面を押し当てて、該折曲部をさら深く折り曲げ、前記折曲部を略直角に折り曲げることを特徴とする。

本発明によれば、歯極の先端部を折損させることなく略直角に折り曲げ、折曲部を形成することができる。
そのため、例えば、スピンドルモータのステータコアを本発明のステータコアの製造方法で製造することにより、ステータコアを有する電磁石と永久磁石との磁気的中心を合致させた状態で、ステータコアをオフセットして配置することができる。そのため、スピンドルモータの駆動効率の低下を防止することができるとともに、スピンドルモータの薄型化を図ることができる。

また、上記発明においては、前記折曲部の形成前に、前記板体の前記所定の位置であって前記折曲部の折り曲げ方向の面に、折り曲げ溝を形成することが望ましい。
本発明によれば、折り曲げ溝を形成することにより、折曲部の外側角部の半径を小さくすることができる。
そのため、例えばステータコアをモータに用いた場合、折曲部の永久磁石と対向する面の面積を広くすることができる。その結果、モータの駆動に貢献する磁束の割合を増やすことができ、モータの駆動効率を向上させることができる。

本発明のステータコアは、珪素を含む金属からなる複数枚の板体を積層して形成された環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有し、少なくとも前記歯極の先端部が折り曲げられているステータコアであって、前記板体の表面における珪素の含有率よりも内部の含有率が低いことを特徴とする。
本発明によれば、板体の内部が表面よりも柔らかくなるため、板体を折り曲げた際の折損発生を防止することができる。

本発明のモータは、上記本発明のステータコアの製造方法で製造されたステータコアまたは上記本発明のステータコアを有する電磁石を支持するステータと、永久磁石を支持する軸体と、を有し、前記軸体が前記ステータに回転可能に支持され、前記電磁石と前記永久磁石とにより前記ステータと前記軸体とが相対的に回転駆動されることを特徴とする。

本発明によれば、例えば、電磁石と永久磁石との磁気的中心を合致させた状態で、ステータコアをステータ側にオフセットして配置することができる。そのため、モータの駆動効率の低下を防止することができるとともに、モータの薄型化を図ることができる。

本発明の記録媒体駆動装置は、上記本発明のモータを備え、前記軸体に記録媒体を固定する固定部が設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、上記本発明のモータを備えることにより、記録媒体の回転駆動効率の低下を防止することができるとともに、記録媒体駆動装置の薄型化を図ることができる。

本発明のステータコアの製造方法、ステータコア、それを用いたモータおよび記録媒体駆動装置によれば、コアプレートの少なくとも歯極の先端部を折り曲げて折曲部を生成することができるという効果を奏する。
また、コアプレートを用いたステータコアとロータマグネットとの磁気的中心を合致させた状態で、ステータコアをステータ側にオフセットして配置することができる。そのため、モータおよび記録媒体駆動装置の駆動効率の低下を防止することができるとともに、モータおよび記録媒体駆動装置の薄型化を図ることができるという効果を奏する。

この発明の一実施形態に係るステータコア、ステータコアを備えたモータおよびモータを備えた記録媒体駆動装置について、図１から図８を参照して説明する。
本実施の形態に係るモータ１０は、図１に示される記録媒体駆動装置１に適用されるものである。この記録媒体駆動装置１は、記録媒体ＨＤを回転駆動するモータ１０を備えている。
モータ１０は、円環状に配列された電磁石２０を備えるステータ１１と、ステータ１１の内側に配置され電磁石２０に対向配置される永久磁石１４を備えたロータ（軸体）１２と、ステータ１１に対してロータ１２を回転可能に支持する流体動圧軸受１３とから概略構成されている。ステータ１１に備えられた電磁石２０と、ロータ１２に備えられた永久磁石１４との間に働く磁力により、ステータ１１に対してロータ１２は回転駆動される。

永久磁石１４は円環状に形成され、その断面が矩形となるように形成されている。
カップ状に形成されたロータ１２には、ロータ１２の側壁外周から鍔状に形成されたフランジ１５と、フランジ１５とともに永久磁石１４を保持するヨーク１６と、ロータ１２の中心軸線上に形成され、後述するシャフト３１と嵌合する嵌合孔１７と、リング板状の記録媒体ＨＤを嵌合させる嵌合部（固定部）１８と、が形成されている。

ロータ１２の嵌合部１８には記録媒体ＨＤが嵌合されることにより、ロータ１２と記録媒体ＨＤとが一体的に構成されている。また、ロータ１２の嵌合孔１７にはシャフト３１の一端が嵌合されることにより、ロータ１２とシャフト３１とが一体的に構成されている。そのため、シャフト３１とロータ１２と記録媒体ＨＤとが、一体となって回転するように構成されている。

ステータ１１には、電磁石２０の略中心軸上にボス部１９が形成されている。ボス部１９に後述する流体動圧軸受１３のハウジング３２が嵌合させることにより、ロータ１２に備えられた永久磁石１４を電磁石２０に対向配置させている。
電磁石２０と記録媒体ＨＤとの間には、電磁石２０および永久磁石１４により形成される磁界を遮断するシールド板２１が配置されている。シールド板２１は、略中央にロータ１２が通される孔が形成された円板から形成されている。また、シールド板２１は、その内周側端面がロータ１２のフランジ１５と所定の間隔を持って対向するように形成されるとともに、その外周側端面がステータ１１に固定されるように形成されている。
なお、シールド板２１とフランジ１５との所定の間隔とは、ロータ１２が回転した際に、シールド板２１とフランジ１５とが接触しない間隔であって、シールド板２１よりも外方に漏洩する磁束の量を低減させることができる間隔である。

また、ステータ１１には、後述する電磁石２０のコイル２３を収納するステータ開口部２２が形成されている。このようにステータ開口部２２にコイル２３を収納することにより、電磁石２０の配置位置をよりステータ１１側（図中下方）に接近させることができ、記録媒体駆動装置１の薄型化を図ることができる。

図２に示される電磁石２０は、本実施形態のモータ１０および記録媒体駆動装置１に適用される電磁石２０である。
電磁石２０は、図１および図２に示すように、三相交流を供給されることにより交番磁界を発生するコイル２３と、コイル２３が巻かれる２枚の珪素鋼板からなるステータコア２４とから構成されている。ステータコア２４を形成する珪素鋼板は、その板材の表面における珪素の含有比率が、内部における含有比率よりも低い珪素鋼板である。その含有比率の一例として、板材の表面における珪素の含有比率が略６％で、内部における含有比率が略３％のものを挙げることができる。

ステータコア２４は、図２に示すように環状のコアバック２５と、コアバック２５から半径方向内方に延びる複数の歯極２６とから構成されている。歯極２６の半径方向内方の先端部は円周方向の長さが歯極２６の外方部よりも長く形成されている。コイル２３は、この歯極２６に巻かれている。

また、ステータコア２４は、記録媒体ＨＤ側の第１プレート（板体）２７とステータ１１側の第２プレート（板体）２８とからなり、第１プレート２７と第２プレート２８とが重ねあわされている。
なお、本実施形態においては、第１プレート２７および第２プレート２８が板厚略０．２ｍｍの珪素鋼板から形成されているものに適用して説明するが、第１プレート２７および第２プレート２８の板厚は略０．２ｍｍに限られることなく、板厚が略０．１５ｍｍの珪素鋼板から形成された第１プレート２７および第２プレート２８など、他の板厚の珪素鋼板から形成された第１プレート２７および第２プレート２８を記録媒体駆動装置１に適用することもできる。

第１プレート２７の歯極２６の半径方向内方の先端には、記録媒体ＨＤ側に折り曲げられ、永久磁石１４と対向する対向部（折曲部）２９が形成されている。対向部２９は、軸線方向（図１中上下方向）について、永久磁石１４の外周側端面との間隔が一定になるように形成されている。また、対向部２９は、図２に示すように、円周方向についても、永久磁石の外周側端面との間隔が一定になるように形成されている。

図３は、図２のステータコアの対向部を説明するＭ−Ｍ´断面図である。
また、対向部２９は、図３に示すように、第１プレート２７に対して略直角に折り曲げられている。対向部２９の折り曲げ部分の外側角部２９ａは、半径略０．０５ｍｍ以下の曲率となるように形成されている。対向部２９の折り曲げ部分の内側角部２９ｂは、略直角となるように形成されている。また、内側角部２９ｂには、後述する折り曲げ溝２９ｃが折りたたまれた跡が形成されている。

ステータコア２４は、その第１プレート２７の対向部２９の上端が、永久磁石１４の上端と略同一面上または同一面よりも上方に位置するように配置されている。
また、第２プレート２８のコアバック２５には、各コイル２３間の渡り線を係止する係止部３０が形成されている。係止部３０は、コアバック２５の部材が第１プレート２７を回り込むように立ち上げて形成されている。
なお、第１プレート２７の対向部２９の上端が、永久磁石１４の上端と略同一面上または同一面よりも上方に配置されるとともに、第２プレート２８の下端が、永久磁石１４の下端と略同一面上または同一面よりも下方に配置されるようにしてもよい。

なお、ステータコア２４は、上述のように２枚のプレートから形成されるものでもよいし、更に多くのプレートを重ねあわせて形成されるものでもよいし、逆に１枚のプレートから形成されるものでもよい。
また、上述のように、第１プレート２７に対向部２９を形成するものでもよいし、第２プレート２８に記録媒体ＨＤ側に折り曲げられる対向部２９が形成されるものでもよい。
また、第２プレート２８にステータ１１側に折り曲げられる対向部２９が形成されるものでもよい。この場合、ステータコア２４は、第２プレート２８の対向部２９の下端が永久磁石１４の下端と同一面上または同一面よりも下方に位置するように配置されることが望ましい。

なお、ステータコア２４の対向部２９は、上述のように、円周方向について永久磁石１４の外周側端面との間隔が一定になるように形成されていてもよいし、前記間隔が不均一になるように形成されていてもよい。例えば、対向部２９の円周方向の曲率を大きくして、対向部２９の円周方向両端部における永久磁石１４との間隔を、対向部２９の略中央部における永久磁石１４との間隔よりも広くしてもよい。
このような構成にすることにより、永久磁石１４と電磁石２０との吸引力の周期性が弱くなり、モータのコギングトルクを低減することができる。

流体動圧軸受１３は、図１に示すように、シャフト３１と、シャフト３１を収容するハウジング３２とから構成されている。シャフト３１は、略円柱状の軸体３３と、軸体３３の軸線方向の途中位置において、その外周面に全周にわたって半径方向に延びる鍔状のスラスト軸受板３４とを備えている。ハウジング３２はシャフト３１の各外面に対して微小間隙をあけて配される内面を備えている。ハウジング３２の内面とシャフト３１の外面との間隙には、オイルＦが充填されている。

軸体３３とスラスト軸受板３４とは一体的に構成され、シャフト３１を形成している。軸体３３の下端（図１中の下方端）側の外周面には、へリングボーン溝と呼ばれるラジアル動圧溝が複数形成されている。スラスト軸受板３４の厚さ方向の両端面には、へリングボーン溝と呼ばれるスラスト動圧発生溝が複数形成されている。

ハウジング３２は、一端を閉塞され、他端を開放された略円筒状のハウジング本体３５と、軸体３３の一端を突出させた状態で、ハウジング３２の開放端を閉鎖するアッパープレート３６と、から構成されている。ハウジング本体３５には、ラジアル動圧発生溝が形成された軸体３３の下端側を収容するラジアル部収容穴３７と、スラスト軸受板３４を収容するスラスト部収容穴３８と、が形成されている。

アッパープレート３６はリング板状に形成され、リング板の略中央には軸体３３を通す貫通孔３９が形成されている。貫通孔３９は、内周面がスラスト部収容穴３８から外側に向かって漸次その径が大きくなるテーパ面となるように形成されている。これにより、貫通孔３９ないに通された軸体３３の外周面と貫通孔３９の内周面との間に、外側に向かって間隔の広がる円環状のキャピラリーシールが形成される。キャピラリーシールは、その形状とオイルの表面張力とにより、ハウジング３２とシャフト３１との間に充填されたオイルＦが外部に漏れないように保持することができる。

次に、記録媒体駆動装置１のステータコア２４の対向部２９の折り曲げ工程について説明する。
図４は、第１プレート２７形成された折り曲げ溝２９ｃを説明する図である。
まず、板厚略０．２ｍｍの珪素鋼板の板材から、第１プレート２７および第２プレート２８が打ち抜かれ、打ち抜かれた第１プレート２７と第２プレート２８とが重ねあわされる。そして、係止部３０が第１プレート２７を回り込むように立ち上げられる。
次に、第１プレート２７の内側角部２９ｂ（図３参照）に相当する部分に突起が設けられた折り曲げ溝形成型が、第１プレート２７に押し付けられる。これにより、第１プレート２７の内側角部２９ｂに相当する部分には、図４に示すように、折り曲げ溝２９ｃが形成される。

図５は、ステータコアの対向部の折り曲げ形成する工程を説明する図である。
折り曲げ溝２９ｃが形成されると、第１プレート２７および第２プレート２８は、図５（ａ）に示すように、ストレートピンＰ２１と歯極支持型Ｐ２２との間に配置される。ストレートピンＰ２１は円柱形状に形成されたプレス型であり、その外径は対向部２９の内周面の内径と略同じに形成されている。歯極支持型Ｐ２２は有底円筒形状に形成されたプレス型であり、その内径は対向部２９の外周面の外径と略同じに形成されている。
そして、ストレートピンＰ２１と歯極支持型Ｐ２２とが接近して、図５（ｂ）に示すように、第１プレート２７の対向部２９に相当する部分が、ストレートピンＰ２１と歯極支持型Ｐ２２との間に挟まれる。その後、ストレートピンＰ２１が歯極支持型Ｐ２２の内部に挿入され、図５（ｃ）に示すように、対向部２９がストレートピンＰ２１と歯極支持型Ｐ２２との間に挟みこまれるようにして、折り曲げられる。
そして、第１プレート２７および第２プレート２８がストレートピンＰ２１と歯極支持型Ｐ２２との間から取り外されると、折り曲げられた対向部２９は、スプリングバックにより折り曲げ角が小さくなる。

図６は、図５で形成された対向部の折り曲げ角度を調整する工程を説明する図である。
次に、第１プレート２７および第２プレート２８は、図６（ａ）に示すように、テーパピンＰ３１とステータコア支持型Ｐ３２との間であって、ステータコア支持型Ｐ３２の上に配置される。テーパピンＰ３１は、略円柱形状に形成されたプレス型であり、その一方の端部の径が、端に向かって徐々に小さくなるテーパ面Ｐ３１ａが形成されている。テーパピンＰ３１の先端の径（最も小さな径）は、スプリングバックにより半径方向内側に傾いた対向部２９の内周面の最小径よりも小さな径であることが望ましい。また、テーパピンＰ３１の最も太い部分の径は、細くても対向部２９の内周面の径と略同じ径であることが望ましい。ステータコア支持型Ｐ３２は、円筒形状に形成されたプレス型であり、コアバック２５および歯極２６を支持するように形成されている。

そして、テーパピンＰ３１とステータコア支持型Ｐ３２とが接近して、図６（ｂ）に示すように、スプリングバックした対向部２９とテーパピンＰ３１のテーパ面Ｐ３１ａとが接触する。その後、テーパピンＰ３１がステータコア支持型Ｐ３２の内部に挿入され、図６（ｃ）に示すように、対向部２９がテーパピンＰ３１のテーパ面Ｐ３１ａにより押し曲げられる。
そして、第１プレート２７および第２プレート２８がテーパピンＰ３１とステータコア支持型Ｐ３２との間から取り外され、ステータコア２４の折り曲げ工程が完了する。

このように構成された本実施形態に係るモータ１０およびこれを備える記録媒体駆動装置１の作用について、以下に説明する。
記録媒体駆動装置１を起動して、記録媒体ＨＤを回転させるには、まず、モータ１０を構成するステータ１１のコイル２３に三相交流電流を供給することにより、コイル２３に交番磁界を発生させる。この交番磁界が永久磁石１４に作用することによりロータ１２が回転させられる。ロータ１２には、記録媒体ＨＤが固定されているので、ロータ１２が回転させられると、記録媒体ＨＤがロータ１２とともに回転させられる。

このように、ロータ１２が一方向に回転させられると、ロータ１２と一体のシャフト３１も一方向に回転させられる。このとき、シャフト３１に設けられたラジアル動圧発生溝およびスラスト軸受板３４に設けられたスラスト動圧発生溝により、ハウジング３２との間隙に動圧が発生する。シャフト３１の外周面に発生する動圧は、全周にわたって均一に発生するので、シャフト３１がハウジング３２の中心軸線位置にバランスして保持される。また、スラスト軸受板３４の両端面に発生する動圧は、それぞれが同等の動圧によってスラスト軸受板３４を厚さ方向に押圧するので、スラスト軸受板３４が、ハウジング３２とアッパープレート３６との間の軸方向における略中央位置にバランスして保持される。

次に、本実施の形態に係るモータ１０の磁束の流れおよびコギングトルクに関する解析結果について説明する。
図７に示される磁束分布図は、モータの永久磁石と電磁石との間の磁束の流れをシミュレートした図である。図７（ａ）に示すのは、図１に示す第１プレート２７に対向部２９を形成したモータ１０の磁束分布図である。図７（ｂ）に示される磁束分布図は、従来の対向部２９を備えないモータの磁束の流れをシミュレートした図である。
まず、図７（ａ）と図７（ｂ）とを比較すると、図７（ａ）に示すモータ１０の磁束が、より多く永久磁石１４から電磁石２０に回っていることが示されている。具体的には、本実施形態に係るモータ１０には対向部２９があるため、永久磁石１４からの磁束を受け取る面積が広くなり、より多くの磁束が電磁石に回っていることが示されている。
つまり、モータ１０の回転駆動に寄与する磁束の量が増えていることが示されており、モータ１０の回転駆動効率を向上できることが示されている。

図８は、本実施形態に係る対向部２９を備えたモータ１０のコギングトルクと、従来の対向部２９を備えないモータのコギングトルクとを比較したグラフである。図中の縦軸はコギングトルクの大きさを示し、横軸は回転角度を示している。また、図中のグラフＡは本実施形態に係る対向部２９を備えたモータ１０のコギングトルクを表し、グラフＢは従来の対向部２９を備えないモータのコギングトルクを表している。
グラフＢで示されるように、上記従来のモータでは±３．０×１０^−５（Ｎ／ｍ）程度の強さのコギングトルクが発生していた。これに対して、グラフＡで示されるように、本実施形態に係るモータ１０では、±２．０×１０^−５（Ｎ／ｍ）に満たない強さのコギングトルクが発生していた。
つまり、図８においては、本実施形態の対向部２９を備えることにより、モータのコギングトルクを従来のものより略２／３に低減できることが示されている。

上記の構成によれば、第１プレート２７の歯極２６の先端部を折損させることなく折り曲げ、対向部２９を形成することができる。そのため、電磁石２０と永久磁石１４との磁気的中心を合致させた状態で、ステータコア２４をステータ１１側にオフセットして配置することができる。その結果、モータ１０および記録媒体駆動装置１の駆動効率の低下を防止するとともに、モータ１０および記録媒体駆動装置１の薄型化を図ることができる。
また、電磁石２０と永久磁石１４との磁気的中心を合致させることができるので、モータ１０の振動およびノイズの発生を低減することができる。

折り曲げ溝２９ｃを形成することにより、対向部２９の外側角部２９ｂの半径を小さくすることができ、ステータコア２４の永久磁石１４と対向する面積を広くすることができる。そのため、モータ１０の回転駆動に寄与する磁束の割合を増やすことができ、モータ１０および記録媒体駆動装置１の駆動効率を向上させることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、対向部が形成されたステータコアをインナーロータ型のモータに適用して説明したが、このインナーロータ型のモータに限られることなく、アウターロータ型のモータなど、その他各種のモータに適用することができるものである。

本発明に係る記録媒体駆動装置の一実施形態を示す断面図である。 図１の記録媒体駆動装置の電磁石を示す平面図である。 図２のステータコアの対向部を示すＭ−Ｍ´断面図である。 第１プレートに形成された折り曲げ溝を示す図である。 図２のステータコアの対向部の折り曲げ形成する工程を示す図である。 図５で形成された対向部の折り曲げ角度を調整する工程を示す図である。 対向部を備えたモータおよび対向部を備えないモータにおける永久磁石と電磁石との間の磁束の流れをシミュレートした磁束分布図である。 対向部を備えたモータおよび対向部を備えないモータにおけるコギングトルクをシミュレートした結果を示すグラフである。

符号の説明

１ 記録媒体駆動装置
１０ モータ
１１ ステータ
１２ ロータ（軸体）
１４ 永久磁石
１８ 嵌合部（固定部）
２０ 電磁石
２４ ステータコア
２５ コアバック
２６ 歯極
２７ 第１プレート（板体）
２８ 第２プレート（板体）
２９ 対向部（折曲部）
２９ｃ 折り曲げ溝
Ｐ３１ａ テーパ面
ＨＤ 記録媒体

Claims (5)

1. 珪素を含む金属からなる複数枚の板体を積層して形成された環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有するステータコアの製造方法であって、
   最外層の板体の前記歯極の先端部を、所定の位置で外側に折り曲げて９０°より小さく折り曲げた折曲部を形成した後に、
   該折曲部の先端に、板厚方向に相対移動させられるテーパ面を押し当てて、該折曲部をさら深く折り曲げ、前記折曲部を略直角に折り曲げることを特徴とするステータコアの製造方法。
2. 前記折曲部の形成前に、前記板体の前記所定の位置であって前記折曲部の折り曲げ方向の面に、折り曲げ溝を形成することを特徴とする請求項１記載のステータコアの製造方法。
3. 珪素を含む金属からなる複数枚の板体を積層して形成された環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有し、少なくとも前記歯極の先端部が折り曲げられているステータコアであって、
   前記板体の表面における珪素の含有率よりも内部の含有率が低いことを特徴とするステータコア。
4. 請求項1または請求項２に記載のステータコアの製造方法で製造されたステータコアまたは請求項３に記載のステータコアを有する電磁石を支持するステータと、永久磁石を支持する軸体と、を有し、
   前記軸体が前記ステータに回転可能に支持され、前記電磁石と前記永久磁石とにより前記ステータと前記軸体とが相対的に回転駆動されることを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータを備え、前記軸体に記録媒体を固定する固定部が設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。

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