JP2006058412A - パノラマアタッチメント光学系 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 結像レンズ20の入射側に装着して360°全方位の画像を像面30に結像させるパノラマアタッチメント光学系10であり、中心軸1の周りで回転対称な透明媒体からなり、少なくとも1面の内面反射面12と少なくとも2面の屈折面11、13を持ち、光線の進む順に、入射面11を経て透明媒体内に入り、内面反射面12で反射されて射出面13を経て透明媒体から外に出て、結像レンズ20を経て像面30の中心軸から外れた位置に結像し、内面反射面及び屈折面は何れも中心軸の周りで回転対称な形状を有し、遠方から入射する光束2は、中心軸を含む断面内で少なくとも1回結像され、その断面に対して直交し、その光束の中心光線20 を含む平面内では結像しない。
【選択図】 図1
Description
中心軸の周りで回転対称な透明媒体からなり、少なくとも1面の内面反射面と少なくとも2面の屈折面を持ち、結像光学系の場合は光線の進む順に、投影光学系の場合は光線の進む順とは反対に、入射面の屈折面を経て透明媒体内に入り、内面反射面で順に反射されて射出面の屈折面を経て透明媒体から外に出て、結像レンズ又は投影レンズを経て像面の中心軸から外れた位置に結像し、
前記内面反射面及び前記屈折面は何れも中心軸の周りで回転対称な形状を有し、
かつ、遠方から入射する光束は、中心軸を含む断面内で少なくとも1回結像され、かつ、その断面に対して直交し、その光束の中心光線を含む平面内では結像しないように構成されていることを特徴とするものである。
3<|A/B| ・・・(1)
を満足することが望ましい。
0.2<Fx/Fy<5.0 ・・・(2)
を満足することが望ましい。
+aY4 +bY6 +cY8 +dY10+・・・
・・・(a)
ただし、Zを光の進行方向を正とした光軸(軸上主光線)とし、Yを光軸と垂直な方向にとる。ここで、Rは近軸曲率半径、kは円錐定数、a、b、c、d、…はそれぞれ4次、6次、8次、10次の非球面係数である。この定義式のZ軸が回転対称非球面の軸となる。
Xトーリック面は、
F(X)=Cx・X2 /[1+{1−(1+k)Cx2 ・X2 }1/2 ] +aX4 +bX6 +cX8 +dX10・・・
Z=F(X)+(1/2)Cy{Y2 +Z2 −F(X)2 } ・・・(b)
Z軸方向のY軸方向曲率Cyの中心を通ってX軸に平行な軸の周りで曲線F(X)を回転する。その結果、その面はX−Z面内で非球面になり、Y−Z面内で円になる。
F(Y)=Cy・Y2 /[1+{1−(1+k)Cy2 ・Y2 }1/2 ] +aY4 +bY6 +cY8 +dY10・・・
Z=F(Y)+(1/2)Cx{X2 +Z2 −F(Y)2 } ・・・(c)
Z軸方向のX軸方向曲率Cxの中心を通ってY軸に平行な軸の周りで曲線F(Y)を回転する。その結果、その面はY−Z面内で非球面になり、X−Z面内で円になる。
Rx=1/Cx,Ry=1/Cy
の関係にある。
+・・・・+C21Y20+・・・・+Cn+1 Yn +・・・・
Z=±R(Y)[1−{X/R(Y)}2 ]1/2 ・・・(d)
このY回転自由曲面は、Y軸の周りで曲線R(Y)を回転してできる回転対称面である。その結果、その面はY−Z面内で自由曲面(自由曲線)になり、X−Z面内で半径|C1 |の円になる。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.191mm
像の大きさ φ2.42〜φ3.07mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.587mm
像の大きさ φ1.85〜φ3.69mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.571mm
像の大きさ φ0.958〜φ2.331mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.614mm
像の大きさ φ1.58〜φ2.78mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.620mm
像の大きさ φ1.32〜φ3.40mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.58mm
像の大きさ φ2.10〜φ5.23mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.57mm
像の大きさ φ2.33〜φ6.25mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.59mm
像の大きさ φ2.57〜φ5.93mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.59mm
像の大きさ φ2.98〜φ5.13mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.59mm
像の大きさ φ2.83〜φ4.64mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.65mm
像の大きさ φ2.24〜φ5.90mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.58mm
像の大きさ φ2.94〜φ5.18mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.59mm
像の大きさ φ3.07〜φ5.60mm
である。
理想レンズ20の焦点距離 3.5mm
水平画角 360°
垂直画角 ±20°
入射瞳径 0.58mm
像の大きさ φ2.69〜φ6.12mm
である。
実施例1
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
1 ∞(物体面) 偏心(1)
2 YTR[1] 偏心(2) 1.5163 64.1
3 YTR[2] 偏心(3) 1.5163 64.1
4 12.82 偏心(4)
5 ∞(絞り) 偏心(5)
6 IDL 偏心(6)
像 面 ∞
YTR[1]
Rx 19.74
Ry 163.97
k 0
YTR[2]
Rx 6.66
Ry -19.44
k -1.0267
a -0.3123 ×10-3
b 0.1191 ×10-6
偏心[1]
X 0.00 Y -∞ Z -39.11
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -19.74 Z -39.11
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y -6.66 Z -29.91
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y 0.00 Z -17.71
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.71
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -4.21
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例2
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
1 ∞(物体面) 偏心(1)
2 YTR[1] 偏心(2) 1.5163 64.1
3 YTR[2] 偏心(3) 1.5163 64.1
4 YTR[3] 偏心(4) 1.5163 64.1
5 ASS[1] 偏心(5)
6 ∞(絞り) 偏心(6)
7 IDL 偏心(7)
像 面 ∞
YTR[1]
Rx 19.29
Ry 26.24
k 0
YTR[2]
Rx 5.54
Ry -119.40
k -4.8596
a -0.1128 ×10-4
YTR[3]
Rx 49.04
Ry 66.93
k -1.1136
a 0.8469 ×10-7
ASS[1]
R 0.2074 ×10-5
k -1.7518
a -0.7777 ×10-4
偏心[1]
X 0.00 Y -∞ Z -41.87
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -19.29 Z -41.87
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y -5.54 Z -56.11
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y -49.04 Z 19.20
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z -48.25
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.20
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z -3.70
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例3
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
1 ∞(物体面) 偏心(1)
2 YTR[1] 偏心(2) 1.5163 64.1
3 YTR[2] 偏心(3) 1.5163 64.1
4 YTR[1] 偏心(2) 1.5163 64.1
5 ASS[1] 偏心(4)
6 ∞(絞り) 偏心(5)
7 IDL 偏心(6)
像 面 ∞
YTR[1]
Rx 17.32
Ry 164.11
k -3376.0460
a 0.682813 ×10-5
YTR[2]
Rx 8.77
Ry -14.56
k -1.0539
a 0.1483 ×10-3
ASS[1]
R 0.1586 ×10-31
k -1.2235
a -0.7285 ×10-3
偏心[1]
X 0.00 Y -∞ Z -47.97
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -17.32 Z -24.26
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y -8.77 Z -42.12
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y 0.00 Z -27.97
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.62
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -4.12
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例4
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
1 ∞(物体面) 偏心(1)
2 YTR[1] 偏心(2) 1.5163 64.1
3 YTR[2] 偏心(3) 1.5163 64.1
4 YTR[3] 偏心(4) 1.5163 64.1
5 ASS[1] 偏心(5)
6 ∞(絞り) 偏心(6)
7 IDL 偏心(7)
像 面 ∞
YTR[1]
Rx 17.11
Ry -34.45
k 0
YTR[2]
Rx 9.40
Ry -12.21
k -1.3085
YTR[3]
Rx 17.11
Ry 107.143
k 526.7861
ASS[1]
R 0.2074 ×10-5
k -1.2235
偏心[1]
X 0.00 Y -∞ Z -46.63
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -17.11 Z -46.63
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y -9.40 Z -40.07
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y -17.11 Z -38.24
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z -26.59
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.68
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z -4.18
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例5
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
1 ∞(物体面) 偏心(1)
2 YTR[1] 偏心(2) 1.5163 64.1
3 YTR[2] 偏心(3) 1.5163 64.1
4 YTR[3] 偏心(4) 1.5163 64.1
5 YTR[4] 偏心(5) 1.5163 64.1
6 -11.93 偏心(6)
7 ∞(絞り) 偏心(7)
8 IDL 偏心(8)
像 面 ∞
YTR[1]
Rx 12.57
Ry -79.55
k 0
YTR[2]
Rx 5.52
Ry -34.79
k 1.5640
a -0.3885 ×10-4
YTR[3]
Rx 15.30
Ry 0.28
k -3.7837
a -0.1149 ×10-3
YTR[4]
Rx 13.74
Ry 0.28
k -1.8975
a -0.1224 ×10-4
偏心[1]
X 0.00 Y -∞ Z -31.51
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -12.57 Z -22.59
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y -5.52 Z -20.69
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y -15.30 Z -31.49
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y -13.74 Z -34.40
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -17.47
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.47
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[8]
X 0.00 Y 0.00 Z -3.97
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例6
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞(物体面) 偏心(1) 1 ∞(入射瞳) 偏心(2)
2 YRFS[1] 偏心(3) 1.5163 64.1
3 YRFS[2] 偏心(4) 1.5163 64.1
4 ASS[1] 偏心(5)
5 ∞(絞り) 偏心(6)
6 IDL 偏心(7)
像 面 ∞
YRFS[1]
C1 -3.5383 ×10 C2 8.7111 ×10-1 C3 1.7567 ×10-1
YRFS[2]
C1 -1.4169 ×10 C2 -1.0078 C3 -1.8279 ×10-2
C4 -2.8146 ×10-4
ASS[1]
R 0.03
k -1.7097 ×1023
a 2.1865 ×10-5
偏心[1]
X 0.00 Y ∞ Z 43.60
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y 35.20 Z 43.60
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y 0.00 Z 43.60
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y 0.00 Z 37.75
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z 27.31
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z 7.37
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z 3.87
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例7
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞(物体面) 偏心(1)
1 ∞(入射瞳) 偏心(2)
2 YRFS[1] 偏心(3) 1.5163 64.1
3 YRFS[2] 偏心(3) 1.5163 64.1
4 ASS[1] 偏心(4) 1.5163 64.1
5 ASS[2] 偏心(5)
6 ∞(絞り) 偏心(6)
7 IDL 偏心(7)
像 面 ∞
YRFS[1]
C1 -1.2852 ×10 C3 4.5019 ×10-1
YRFS[2]
C1 -6.2300 C2 -8.6484 ×10-1 C3 -5.6275 ×10-2
C4 -4.3710 ×10-3
ASS[1]
R 30.63
k -9.9408 ×10-1
a 1.7365 ×10-5
ASS[2]
R 5.64
k 0.0000
a 1.0508 ×10-2
偏心[1]
X 0.00 Y ∞ Z -7.26
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y 11.69 Z -7.26
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.26
α -90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y 0.00 Z -25.47
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z -11.39
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.86
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z -4.36
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例8
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞(物体面) 偏心(1)
1 ∞(入射瞳) 偏心(2)
2 YRFS[1] 偏心(3) 1.5163 64.1
3 YRFS[2] 偏心(3) 1.5163 64.1
4 ASS[1] 偏心(4) 1.5163 64.1
5 ASS[2] 偏心(5)
6 ∞(絞り) 偏心(6)
7 IDL 偏心(7)
像 面 ∞
YRFS[1]
C1 -2.6070 ×10 C3 1.4404 ×10-1
YRFS[2]
C1 -1.2742 ×10 C2 9.7226 ×10-1 C3 -1.8719 ×10-2
ASS[1]
R 60.70
k 0.0000
a 5.5059 ×10-6
ASS[2]
R 10.59
k 0.0000
a -1.6602 ×10-4
偏心[1]
X 0.00 Y ∞ Z -12.76
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -26.77 Z -12.76
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y 0.00 Z -12.76
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y 0.00 Z -32.60
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z -19.84
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.32
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z -3.82
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例9
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞(物体面) 偏心(1)
1 ∞(入射瞳) 偏心(2)
2 YRFS[1] 偏心(3) 1.5163 64.1
3 YRFS[2] 偏心(3) 1.5163 64.1
4 YRFS[3] 偏心(4) 1.5163 64.1
5 YRFS[4] 偏心(5)
6 ∞(絞り) 偏心(6)
7 IDL 偏心(7)
像 面 ∞
YRFS[1]
C1 -3.0440 ×10 C2 -5.3356 ×10-16 C3 1.0000 ×10-2
YRFS[2]
C1 -1.3822 ×10 C2 3.2869 ×10-1 C3 -5.0144 ×10-2
YRFS[3]
C1 -2.7077 ×10 C2 1.0779 C3 4.5428 ×10-2
C4 1.2867 ×10-3
YRFS[4]
C1 -1.7361 ×10 C2 1.3428 C3 -1.2568 ×10-1
C4 7.1725 ×10-3
偏心[1]
X 0.00 Y ∞ Z -43.04
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -18.69 Z -43.04
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y 0.00 Z -43.04
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y 0.00 Z -52.81
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z -37.32
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.02
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z -3.52
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例10
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞(物体面) 偏心(1)
1 ∞(入射瞳) 偏心(2)
2 YRFS[1] 偏心(3) 1.5163 64.1
3 YRFS[2] 偏心(4) 1.5163 64.1
4 YRFS[3] 偏心(5) 1.5163 64.1
5 YRFS[4] 偏心(6)
6 ∞(絞り) 偏心(7)
7 IDL 偏心(8)
像 面 ∞
YRFS[1]
C1 -1.6405 ×10 C2 6.6473 ×10-1 C3 2.0000 ×10-1
YRFS[2]
C1 -1.1082 ×10 C2 -3.7446 ×10-1 C3 -7.7055 ×10-2
C4 4.7531 ×10-2
YRFS[3]
C1 -1.7643 ×10 C2 2.5415 ×10-2 C3 1.1674 ×10-2
C4 2.5568 ×10-4
YRFS[4]
C1 -1.4545 ×10 C2 1.1254 C3 -8.0058 ×10-2
偏心[1]
X 0.00 Y ∞ Z -47.29
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -12.73 Z -47.29
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y 0.00 Z -47.29
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y 0.00 Z -46.14
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z -37.34
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -32.71
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.08
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[8]
X 0.00 Y 0.00 Z -3.58
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例11
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞(物体面) 偏心(1)
1 ∞(入射瞳) 偏心(2)
2 YRFS[1] 偏心(3) 1.5163 64.1
3 YRFS[2] 偏心(4) 1.5163 64.1
4 YRFS[3] 偏心(5) 1.5163 64.1
5 ASS[1] 偏心(6) 1.5163 64.1
6 YRFS[4] 偏心(7)
7 ∞(絞り) 偏心(8)
8 IDL 偏心(9)
像 面 ∞
YRFS[1]
C1 -2.3906 ×10 C2 1.2749 ×10-1 C3 2.3851 ×10-1
YRFS[2]
C1 -2.4035 C2 4.2282 ×10-1 C3 -2.1995 ×10-2
C4 2.6644 ×10-4
YRFS[3]
C1 -1.2146 ×10 C2 2.2395 C3 -1.5821 ×10-1
C4 1.1353 ×10-2
YRFS[4]
C1 -2.6985 C2 -1.3266 C3 6.2969 ×10-2
ASS[1]
R 42.83
k -1.0252
a 2.1854 ×10-6
偏心[1]
X 0.00 Y ∞ Z 17.94
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -23.77 Z 17.94
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y 0.00 Z 17.94
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y 0.00 Z 18.88
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z 9.68
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z 25.32
α -180.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z 10.05
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[8]
X 0.00 Y 0.00 Z 5.68
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[9]
X 0.00 Y 0.00 Z 2.18
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例12
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞(物体面) 偏心(1)
1 ∞(入射瞳) 偏心(2)
2 YRFS[1] 偏心(3) 1.5163 64.1
3 YRFS[2] 偏心(4) 1.5163 64.1
4 YRFS[1] 偏心(3) 1.5163 64.1
5 YRFS[3] 偏心(5)
6 ∞(絞り) 偏心(6)
7 IDL 偏心(7)
像 面 ∞
YRFS[1]
C1 -2.0957 ×10 C2 -1.4367 ×10-1 C3 -8.4858 ×10-3
C4 3.1420 ×10-4
YRFS[2]
C1 -1.8248 ×10 C2 -7.4474 ×10-1 C3 -3.1827 ×10-2
C4 -5.1999 ×10-4
YRFS[3]
C1 -1.6800 ×10 C2 7.7566 ×10-1 C3 -7.4491 ×10-2
C4 6.8835 ×10-3
偏心[1]
X 0.00 Y ∞ Z -49.80
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -36.45 Z -49.80
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y 0.00 Z -42.97
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y 0.00 Z -50.09
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z -37.49
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.36
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z -3.86
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
実施例13
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞(物体面) 偏心(1)
1 ∞(入射瞳) 偏心(2)
2 YRFS[1] 偏心(3) 1.5163 64.1
3 YRFS[2] 偏心(4) 1.5163 64.1
4 YRFS[3] 偏心(5) 1.5163 64.1
5 YRFS[4] 偏心(6) 1.5163 64.1
6 YRFS[5] 偏心(7) 1.5163 64.1
7 YRFS[6] 偏心(8)
8 ∞(絞り) 偏心(9)
9 IDL 偏心(10)
像 面 ∞
YRFS[1]
C1 -3.0515 ×10 C2 1.5355 C3 2.0000 ×10-1
YRFS[2]
C1 -2.5421 ×10 C2 -1.6454 ×10-1 C3 -1.6776 ×10-2
C4 9.4176 ×10-4
YRFS[3]
C1 -3.0605 ×10 C2 -2.1550 ×10-1 C3 -7.1384 ×10-2
C4 -7.6576 ×10-3
YRFS[4]
C1 -2.3115 ×10 C2 -3.8354 ×10-1 C3 -1.4435 ×10-2
C4 -2.2044 ×10-4
YRFS[5]
C1 -2.9802 ×10 C2 -1.0856 ×10-1 C3 3.9619 ×10-3
C4 8.1575 ×10-5
YRFS[6]
C1 -2.3262 ×10 C2 4.6529 ×10-1 C3 -1.1954 ×10-2
C7 -2.5168 ×10-8
偏心[1]
X 0.00 Y ∞ Z -75.86
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -30.46 Z -75.86
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y 0.00 Z -75.86
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y 0.00 Z -73.65
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z -68.96
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -66.56
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z -55.09
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[8]
X 0.00 Y 0.00 Z -47.99
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[9]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.05
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[10]
X 0.00 Y 0.00 Z -3.55
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
実施例14
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞(物体面) 偏心(1)
1 ∞(入射瞳) 偏心(2)
2 YRFS[1] 偏心(3) 1.5163 64.1
3 YRFS[2] 偏心(4) 1.5163 64.1
4 YRFS[3] 偏心(5) 1.5163 64.1
5 YRFS[2] 偏心(4)
6 ∞(絞り) 偏心(6)
7 IDL 偏心(7)
像 面 ∞
YRFS[1]
C1 -2.5486 ×10 C2 2.5415 ×10-1 C3 1.5770 ×10-1
YRFS[2]
C1 -9.8843 C2 1.3864 C3 -3.8493 ×10-2
C5 7.5808 ×10-4
YRFS[3]
C1 -8.4191 C2 6.0188 C3 2.0124
C4 5.2928 ×10-1
偏心[1]
X 0.00 Y ∞ Z -17.54
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[2]
X 0.00 Y -28.19 Z -17.54
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[3]
X 0.00 Y 0.00 Z -17.54
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[4]
X 0.00 Y 0.00 Z -16.20
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[5]
X 0.00 Y 0.00 Z -22.32
α 90.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[6]
X 0.00 Y 0.00 Z -7.57
α 0.00 β 0.00 γ 0.00
偏心[7]
X 0.00 Y 0.00 Z -4.07
α 0.00 β 0.00 γ 0.00 。
1 54.424
2 13.852 18.151
3 22.523 47.435
4 27.240 54.479
5 27.692 31.127 50.004
6 60.647
7 40.855 9.934
8 44.194 13.766
9 18.195 10.755
10 32.758 54.742
11 20.432 22.586 17.606
12 32.489 60.989
13 32.772 29.955 38.778 53.570
14 49.275 22.905
。
3<|A/B| ・・・(1)
の条件式を満足することが望ましい。
10<|A/B| ・・・(1−1)
の条件式を満足することが望ましい。
1 14.908
2 76.954
3 131.418
4 121.100
5 16.711
6 395.776
7 52.613
8 119.577
9 8.606
10 16.095
11 749.177
12 5.398
13 2162.878
14 20.391
。
0.2<Fx/Fy<5.0 ・・・(2)
の条件式を満足することが望ましい。
Fx/Fy 1.1625 0.6330 0.7273 4.5274 9.0335
実施例11 実施例12 実施例13 実施例14
Fx/Fy 0.5439 3.2733 1.1472 0.6057
。
Y方向パワー
第1透過面 0.241 0.465 0.149 0.010 0.248
第1反射面 0.157 0.451 0.158 0.320 0.499
第2反射面 0.155 0.092 0.405 0.071
X方向パワー
第1透過面 0.011 0.040 0.020 0.017 0.026
第1反射面 -0.151 -0.368 -0.171 -0.208 -0.256
第2反射面 0.109 0.061 0.076 0.172
実施例11 実施例12 実施例13 実施例14
Y方向パワー
第1透過面 0.248 -0.002 0.378 0.168
第1反射面 0.145 0.241 0.103 0.399
第2反射面 -2.354 -0.052 -0.443 74.447
第3反射面 0.085 0.094
第4反射面 0.024
X方向パワー
第1透過面 0.021 0.023 0.009 0.020
第1反射面 -1.162 -0.133 -0.118 -0.179
第2反射面 0.102 0.143 0.097 0.059
第3反射面 0.074 -0.122
第4反射面 0.101
。
2…遠方から入射する中心光束
20 …中心光束の中心光線
3U…遠方の空側から入射する光束
3U0 …遠方の空側から入射する光束の中心光線
3L…遠方の地側から入射する光束
3L0 …遠方の地側から入射する光束の中心光線
4…光束の結像位置
5…入射瞳の結像位置
10…パノラマアタッチメント光学系
11…屈折面(入射面)
12、14、15、16…内面反射面
13…屈折面(射出面)
20…結像レンズ(理想レンズ)
21…結像レンズの絞り
30…像面
31…パノラマ撮影光学系
32…パノラマ投影光学系
41…硬性内視鏡
42…軟性電子内視鏡
43…表示装置
44…投影装置
45…スクリーン
46…電線
47…建物
48…自動車
49…撮影装置
O…被写体
O’…被写体の像
Claims (9)
- 正パワーを有する結像レンズの入射側又は正パワーを有する投影レンズの射出側に装着して360°全方位の画像を像面に結像させるか像面に配置された画像を360°全方位に投影するパノラマアタッチメント光学系であって、
中心軸の周りで回転対称な透明媒体からなり、少なくとも1面の内面反射面と少なくとも2面の屈折面を持ち、結像光学系の場合は光線の進む順に、投影光学系の場合は光線の進む順とは反対に、入射面の屈折面を経て透明媒体内に入り、内面反射面で順に反射されて射出面の屈折面を経て透明媒体から外に出て、結像レンズ又は投影レンズを経て像面の中心軸から外れた位置に結像し、
前記内面反射面及び前記屈折面は何れも中心軸の周りで回転対称な形状を有し、
かつ、遠方から入射する光束は、中心軸を含む断面内で少なくとも1回結像され、かつ、その断面に対して直交し、その光束の中心光線を含む平面内では結像しないように構成されていることを特徴とするパノラマアタッチメント光学系。 - 遠方から入射する光束は前記透明媒体内で中心軸に対して片側のみに位置する前記内面反射面と前記屈折面を通ることを特徴とする請求項1記載のパノラマアタッチメント光学系。
- 遠方から入射する光束は、中心軸を含む断面内で1回結像され、かつ、1面乃至4面の内面反射面を有することを特徴とする請求項1又は2記載のパノラマアタッチメント光学系。
- 遠方から入射する中心光束の中心光線の前記内面反射面何れへもの入射角が45°以下であることを特徴とする請求項1から3の何れか1項記載のパノラマアタッチメント光学系。
- 結像レンズ又は投影レンズと瞳を形成する開口が中心軸と同軸に配置されることを特徴とする請求項1から4の何れか1項記載のパノラマアタッチメント光学系。
- 少なくとも1面の内面反射面は対称面を持たない任意形状の線分を中心軸の周りで回転させて形成される回転対称な形状を有することを特徴とする請求項1から5の何れか1項記載のパノラマアタッチメント光学系。
- 少なくとも1面の内面反射面は奇数次項を含む任意形状の線分を中心軸の周りで回転させて形成される回転対称な形状を有することを特徴とする請求項1から5の何れか1項記載のパノラマアタッチメント光学系。
- 瞳を形成する開口の像である入射瞳位置とその開口の間の光路長をA、入射面と入射瞳位置の間の光路長をBとするとき、
3<|A/B| ・・・(1)
を満足することを特徴とする請求項1から7の何れか1項記載のパノラマアタッチメント光学系。 - 像面において、中心軸と含む面の方向をY方向、その面に直交する方向をX方向とし、パノラマアタッチメント光学系全系のX方向、Y方向の焦点距離をそれぞれFx、Fyとするとき、
0.2<Fx/Fy<5.0 ・・・(2)
を満足することを特徴とする請求項1から8の何れか1項記載のパノラマアタッチメント光学系。
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