JP2002244236A - 全方位撮像器 - Google Patents
全方位撮像器Info
- Publication number
- JP2002244236A JP2002244236A JP2001039186A JP2001039186A JP2002244236A JP 2002244236 A JP2002244236 A JP 2002244236A JP 2001039186 A JP2001039186 A JP 2001039186A JP 2001039186 A JP2001039186 A JP 2001039186A JP 2002244236 A JP2002244236 A JP 2002244236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging device
- omnidirectional
- omnidirectional imaging
- lens
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 極めて簡略化した構成により周方向全方位の
画像を取得する全方位撮像器を提供する。 【解決手段】 全方位撮像器１は、ガラス製の柱状体１
２と、柱状体１２の下方に設けられたＣＣＤ４とで構成
される。全方位撮像器１の周方向からの光が、側面１２
ｅから柱状体１２の内部に入り、円錐台側面状の鏡面を
なす表面１２ｄにて上方に反射され、更に、放物面状の
鏡面をなす表面１２ｃにて下方に反射されて、レンズと
して機能する放物面１２ｆに入射する。放物面１２ｆに
入射された光は、ＣＣＤ４に集束されて、周方向全域
（３６０度）の画像が得られる。
画像を取得する全方位撮像器を提供する。 【解決手段】 全方位撮像器１は、ガラス製の柱状体１
２と、柱状体１２の下方に設けられたＣＣＤ４とで構成
される。全方位撮像器１の周方向からの光が、側面１２
ｅから柱状体１２の内部に入り、円錐台側面状の鏡面を
なす表面１２ｄにて上方に反射され、更に、放物面状の
鏡面をなす表面１２ｃにて下方に反射されて、レンズと
して機能する放物面１２ｆに入射する。放物面１２ｆに
入射された光は、ＣＣＤ４に集束されて、周方向全域
（３６０度）の画像が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全方位つまり周方
向３６０度の視野範囲を一度に撮像できる全方位撮像器
に関する。
向３６０度の視野範囲を一度に撮像できる全方位撮像器
に関する。
【０００２】
【従来の技術】周方向全域の画像を取得するためには、
周方向に配設させた複数の撮像器を用いることが一般的
であるが、１台の撮像器にて全方位の視野範囲を一度に
撮像して高品質の全方位画像を取得することを実現でき
る場合には、例えば室内を監視する際に多数の撮像器を
場所を変えてその室内に設置する必要がなくなり、極め
て便利である。よって、従来から周方向３６０度の視野
範囲を一度に撮像できる全方位撮像器の開発が進められ
ている。
周方向に配設させた複数の撮像器を用いることが一般的
であるが、１台の撮像器にて全方位の視野範囲を一度に
撮像して高品質の全方位画像を取得することを実現でき
る場合には、例えば室内を監視する際に多数の撮像器を
場所を変えてその室内に設置する必要がなくなり、極め
て便利である。よって、従来から周方向３６０度の視野
範囲を一度に撮像できる全方位撮像器の開発が進められ
ている。
【０００３】このような全方位撮像器の一例として、回
転対称形状を有する凸面鏡をカメラに対向させて配置
し、カメラ光軸を中心とした３６０度の視野範囲の全方
位の光を凸面鏡にてカメラのレンズに集光させるように
構成した全方位撮像器が知られている。しかしながら、
この全方位撮像器では、凸面鏡とカメラとを透明な筒体
で連結する必要があるが、この筒体の内面反射光も凸面
鏡にてカメラのレンズに集光されるので、ノイズ成分が
多くなって高品質の撮像結果が得られないという課題が
ある。
転対称形状を有する凸面鏡をカメラに対向させて配置
し、カメラ光軸を中心とした３６０度の視野範囲の全方
位の光を凸面鏡にてカメラのレンズに集光させるように
構成した全方位撮像器が知られている。しかしながら、
この全方位撮像器では、凸面鏡とカメラとを透明な筒体
で連結する必要があるが、この筒体の内面反射光も凸面
鏡にてカメラのレンズに集光されるので、ノイズ成分が
多くなって高品質の撮像結果が得られないという課題が
ある。
【０００４】そこで、本発明者等は、この課題を解消す
るために、新しいタイプの全方位撮像器を提案している
（特開平１１−１７４６０３号公報、以下、先行例とい
う）。以下、この先行例について簡単に説明する。
るために、新しいタイプの全方位撮像器を提案している
（特開平１１−１７４６０３号公報、以下、先行例とい
う）。以下、この先行例について簡単に説明する。
【０００５】図６は、この先行例の斜視図である。図６
において、３１はガラス材からなる凸面鏡であり、支持
体３２に取付け支持されている。凸面鏡３１の頂部と対
向する位置には、レンズ，ＣＣＤ等を有するカメラ３３
が配置されており、カメラ３３は透明な筒体３４を介し
て凸面鏡３１に連結されている。筒体３４は、一端側が
凸面鏡３１の外周の支持体３２に固定されると共に、他
端側が光透過用の窓孔３５を有する連結部材３６を介し
てカメラ３３に接続されている。また、凸面鏡３１の頂
部には、先端側が凸面鏡３１の軸線延長上をカメラ３３
方向に延出する棒状体３７を設けている。
において、３１はガラス材からなる凸面鏡であり、支持
体３２に取付け支持されている。凸面鏡３１の頂部と対
向する位置には、レンズ，ＣＣＤ等を有するカメラ３３
が配置されており、カメラ３３は透明な筒体３４を介し
て凸面鏡３１に連結されている。筒体３４は、一端側が
凸面鏡３１の外周の支持体３２に固定されると共に、他
端側が光透過用の窓孔３５を有する連結部材３６を介し
てカメラ３３に接続されている。また、凸面鏡３１の頂
部には、先端側が凸面鏡３１の軸線延長上をカメラ３３
方向に延出する棒状体３７を設けている。
【０００６】このような構成により、カメラ３３の光軸
を中心とした３６０度の全方位からの光が筒体３４を介
して凸面鏡３１に当たり、カメラ３３のレンズに集光さ
れて周方向全域の画像を取得することができる。筒体３
４の内面反射光が凸面鏡３１にてカメラ３３のレンズに
集光されて、取得画像の精度が低下する可能性がある
が、先行例ではこれを防止するために、つまり、不要な
反射光がカメラ３３側に導かれないように、棒状体３７
を設けている。筒体３４の内面で反射して凸面鏡３１に
達するような光は、その内面で反射する前に必ず凸面鏡
３１の軸線延長上を横切ることになるため、その位置に
棒状体３７を設けておくことにより、内面反射されて凸
面鏡３１に達するような光を全てこの棒状体３７で遮る
ことができる。よって、取得画像の精度の向上を図れ
る。
を中心とした３６０度の全方位からの光が筒体３４を介
して凸面鏡３１に当たり、カメラ３３のレンズに集光さ
れて周方向全域の画像を取得することができる。筒体３
４の内面反射光が凸面鏡３１にてカメラ３３のレンズに
集光されて、取得画像の精度が低下する可能性がある
が、先行例ではこれを防止するために、つまり、不要な
反射光がカメラ３３側に導かれないように、棒状体３７
を設けている。筒体３４の内面で反射して凸面鏡３１に
達するような光は、その内面で反射する前に必ず凸面鏡
３１の軸線延長上を横切ることになるため、その位置に
棒状体３７を設けておくことにより、内面反射されて凸
面鏡３１に達するような光を全てこの棒状体３７で遮る
ことができる。よって、取得画像の精度の向上を図れ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】全方位撮像器にあって
は、取得画像の精度の向上と共に、その構成の簡略化及
びその製造の容易性も重要な要素である。上述した先行
例では、凸面鏡３１，筒体３４等の光学部材の品数も多
く、また、製造時にこれらの光学的な位置合わせを綿密
に行う必要があり、必ずしも容易に製造できるとは言い
難い。本発明者等は、構成の簡略化及び製造の容易性を
特に考慮して全方位撮像器の開発を進めている。
は、取得画像の精度の向上と共に、その構成の簡略化及
びその製造の容易性も重要な要素である。上述した先行
例では、凸面鏡３１，筒体３４等の光学部材の品数も多
く、また、製造時にこれらの光学的な位置合わせを綿密
に行う必要があり、必ずしも容易に製造できるとは言い
難い。本発明者等は、構成の簡略化及び製造の容易性を
特に考慮して全方位撮像器の開発を進めている。
【０００８】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、極めて簡略化した構成を有し、しかも製造も容
易である全方位撮像器を提供することを目的とする。
であり、極めて簡略化した構成を有し、しかも製造も容
易である全方位撮像器を提供することを目的とする。
【０００９】本発明の他の目的は、所定の高さ領域にお
ける画像のみを選択的に容易に取得できる全方位撮像器
を提供することにある。
ける画像のみを選択的に容易に取得できる全方位撮像器
を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る全方位撮
像器は、周方向域を撮像する全方位撮像器において、円
柱状の光透過性体の長手方向の一端部を２次曲面状に成
形し、その他端部の内周面を円錐台状に成形してなる柱
状体と、該柱状体の他端部に設けられたレンズと、該レ
ンズよりも更に前記柱状体の他端部側に設けられた撮像
素子とを備えることを特徴とする。
像器は、周方向域を撮像する全方位撮像器において、円
柱状の光透過性体の長手方向の一端部を２次曲面状に成
形し、その他端部の内周面を円錐台状に成形してなる柱
状体と、該柱状体の他端部に設けられたレンズと、該レ
ンズよりも更に前記柱状体の他端部側に設けられた撮像
素子とを備えることを特徴とする。
【００１１】第１発明の全方位撮像器にあっては、柱状
体の側面から入射された光は、円錐台の側面状をなす面
にて反射され、更に、２次曲面状をなす面にて反射され
た後にレンズにて撮像素子に集光される。この全方位撮
像器では、反射面が光透過材にて一体的に作製されてい
るので、先行例のような凸面鏡３１，筒体３４等の特別
な部材が必要ではなく、構成が簡略化する。また、この
全方位撮像器は、円柱状の光透過材を成形加工すること
によって簡単に製造でき、光学的な位置合わせも特に不
要であり、製造は容易である。
体の側面から入射された光は、円錐台の側面状をなす面
にて反射され、更に、２次曲面状をなす面にて反射され
た後にレンズにて撮像素子に集光される。この全方位撮
像器では、反射面が光透過材にて一体的に作製されてい
るので、先行例のような凸面鏡３１，筒体３４等の特別
な部材が必要ではなく、構成が簡略化する。また、この
全方位撮像器は、円柱状の光透過材を成形加工すること
によって簡単に製造でき、光学的な位置合わせも特に不
要であり、製造は容易である。
【００１２】第２発明に係る全方位撮像器は、周方向域
を撮像する全方位撮像器において、円柱状の光透過性体
の長手方向の一端部を２次曲面状に成形し、その他端部
の内周面を円錐台状に成形してなる柱状体と、前記柱状
体の他端部側に設けられた撮像素子とを備えており、前
記他端部の内周面の前記一端部側の形状が前記２次曲面
状と相似状をなしていることを特徴とする。
を撮像する全方位撮像器において、円柱状の光透過性体
の長手方向の一端部を２次曲面状に成形し、その他端部
の内周面を円錐台状に成形してなる柱状体と、前記柱状
体の他端部側に設けられた撮像素子とを備えており、前
記他端部の内周面の前記一端部側の形状が前記２次曲面
状と相似状をなしていることを特徴とする。
【００１３】第２発明の全方位撮像器にあっては、柱状
体の側面から入射された光は、円錐台の側面状をなす面
にて反射され、更に、２次曲面状をなす面にて反射され
た後に撮像素子に集束される。この際、円錐台の側面状
をなす面の先端の形状が２次曲面状をなしており、この
部分がレンズとしての機能を果たし、レンズがなくても
光は確実に撮像素子に集光される。この全方位撮像器で
は、反射面が光透過材にて一体的に作製されているの
で、先行例のような凸面鏡３１，筒体３４等の特別な部
材が必要ではなく、構成が簡略化する。更に、レンズも
設ける必要がなく、第１発明の全方位撮像器に比して更
に構成が簡略化する。また、この全方位撮像器は、円柱
状の光透過材を成形加工することによって簡単に製造で
き、光学的な位置合わせも特に不要であり、製造は容易
である。
体の側面から入射された光は、円錐台の側面状をなす面
にて反射され、更に、２次曲面状をなす面にて反射され
た後に撮像素子に集束される。この際、円錐台の側面状
をなす面の先端の形状が２次曲面状をなしており、この
部分がレンズとしての機能を果たし、レンズがなくても
光は確実に撮像素子に集光される。この全方位撮像器で
は、反射面が光透過材にて一体的に作製されているの
で、先行例のような凸面鏡３１，筒体３４等の特別な部
材が必要ではなく、構成が簡略化する。更に、レンズも
設ける必要がなく、第１発明の全方位撮像器に比して更
に構成が簡略化する。また、この全方位撮像器は、円柱
状の光透過材を成形加工することによって簡単に製造で
き、光学的な位置合わせも特に不要であり、製造は容易
である。
【００１４】第３発明に係る全方位撮像器は、第１また
は第２発明において、前記２次曲面は、放物面または半
球面であることを特徴とする。
は第２発明において、前記２次曲面は、放物面または半
球面であることを特徴とする。
【００１５】第３発明の全方位撮像器にあっては、２次
曲面として放物面または半球面を使用する。放物面とす
る場合には、確実にその焦点位置に集光させることがで
き、半球面とする場合には．製造がより簡単になる。
曲面として放物面または半球面を使用する。放物面とす
る場合には、確実にその焦点位置に集光させることがで
き、半球面とする場合には．製造がより簡単になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面を参照して具体的に説明する。 （第１実施の形態）図１は、第１実施の形態による全方
位撮像器１を示す斜視図、図２は、その断面図である。
全方位撮像器１は、例えばガラス製の柱状体２と、柱状
体２に設けられたレンズ３と、柱状体２の下方に設けら
れた撮像素子としてのＣＣＤ４とを有する。
示す図面を参照して具体的に説明する。 （第１実施の形態）図１は、第１実施の形態による全方
位撮像器１を示す斜視図、図２は、その断面図である。
全方位撮像器１は、例えばガラス製の柱状体２と、柱状
体２に設けられたレンズ３と、柱状体２の下方に設けら
れた撮像素子としてのＣＣＤ４とを有する。
【００１７】柱状体２は、放物面状をなす頂部２ａと円
柱部分から円錐台をくり抜いた底部２ｂとを一体成形し
て構成されている。このような構成の柱状体２は、円柱
状のガラス体を元にして、そのガラス体の一端部を放物
面状に成形すると共に、他端部から円錐台をくり抜いて
作製される。この頂部２ａの表面２ｃと底部２ｂのくり
抜かれた表面２ｄとは、例えばアルミニウムの蒸着によ
って鏡面に仕上げられている。
柱部分から円錐台をくり抜いた底部２ｂとを一体成形し
て構成されている。このような構成の柱状体２は、円柱
状のガラス体を元にして、そのガラス体の一端部を放物
面状に成形すると共に、他端部から円錐台をくり抜いて
作製される。この頂部２ａの表面２ｃと底部２ｂのくり
抜かれた表面２ｄとは、例えばアルミニウムの蒸着によ
って鏡面に仕上げられている。
【００１８】底部２ｂのくり抜かれた部分の天井位置
は、頂部２ａの放物面の焦点位置に合致しており、その
位置にはレンズ３が設けられている。レンズ３は、入射
された光を、その下方に設けられたＣＣＤ４に集束させ
る。
は、頂部２ａの放物面の焦点位置に合致しており、その
位置にはレンズ３が設けられている。レンズ３は、入射
された光を、その下方に設けられたＣＣＤ４に集束させ
る。
【００１９】次に、このような構成の全方位撮像器１を
用いた撮影動作について説明する。全方位撮像器１の周
方向からの光が、柱状体２の側面２ｅから水平方向に柱
状体２の内部に入り、鏡面をなす底部２ｂの表面２ｄに
て上方に反射され、更に、鏡面をなす頂部２ａの表面２
ｃにて下方に反射されて、レンズ３に入射する。レンズ
３に入射された光は、レンズ３にてＣＣＤ４に集束され
る。この結果、ＣＣＤ４にて周方向全域（３６０度）の
画像が得られる。
用いた撮影動作について説明する。全方位撮像器１の周
方向からの光が、柱状体２の側面２ｅから水平方向に柱
状体２の内部に入り、鏡面をなす底部２ｂの表面２ｄに
て上方に反射され、更に、鏡面をなす頂部２ａの表面２
ｃにて下方に反射されて、レンズ３に入射する。レンズ
３に入射された光は、レンズ３にてＣＣＤ４に集束され
る。この結果、ＣＣＤ４にて周方向全域（３６０度）の
画像が得られる。
【００２０】第１実施の形態では、柱状体２，レンズ３
及びＣＣＤ４の簡単な構成にて周方向全域の画像を得る
ことができ、また、その製造も容易であり、光学的な位
置合わせも不要である。
及びＣＣＤ４の簡単な構成にて周方向全域の画像を得る
ことができ、また、その製造も容易であり、光学的な位
置合わせも不要である。
【００２１】（第２実施の形態）図３は、第２実施の形
態による全方位撮像器１を示す斜視図、図４は、その断
面図である。全方位撮像器１は、例えばガラス製の柱状
体１２と、柱状体１２の下方に設けられた撮像素子とし
てのＣＣＤ４とを有する。
態による全方位撮像器１を示す斜視図、図４は、その断
面図である。全方位撮像器１は、例えばガラス製の柱状
体１２と、柱状体１２の下方に設けられた撮像素子とし
てのＣＣＤ４とを有する。
【００２２】柱状体１２は、放物面状をなす頂部１２ａ
と円柱部分から円錐台をくり抜いた底部１２ｂとを一体
成形して構成されている。また、底部１２ｂのくり抜か
れた円錐台の天井位置は、頂部１２ａの放物面の焦点位
置に合致しており、その部分は更に放物面状にくり抜か
れた放物面１２ｆとなっている。この放物面１２ｆは頂
部１２ａの放物面と相似関係にある。このような構成の
柱状体１２は、円柱状のガラス体を元にして、そのガラ
ス体の一端部を放物面状に成形すると共に、他端部から
円錐台をくり抜き、更にその円錐台の天井位置を放物面
状に成形して作製される。この頂部１２ａの表面１２ｃ
と底部１２ｂのくり抜かれた円錐台側面状の表面１２ｄ
とは、例えばアルミニウムの蒸着によって鏡面に仕上げ
られている。
と円柱部分から円錐台をくり抜いた底部１２ｂとを一体
成形して構成されている。また、底部１２ｂのくり抜か
れた円錐台の天井位置は、頂部１２ａの放物面の焦点位
置に合致しており、その部分は更に放物面状にくり抜か
れた放物面１２ｆとなっている。この放物面１２ｆは頂
部１２ａの放物面と相似関係にある。このような構成の
柱状体１２は、円柱状のガラス体を元にして、そのガラ
ス体の一端部を放物面状に成形すると共に、他端部から
円錐台をくり抜き、更にその円錐台の天井位置を放物面
状に成形して作製される。この頂部１２ａの表面１２ｃ
と底部１２ｂのくり抜かれた円錐台側面状の表面１２ｄ
とは、例えばアルミニウムの蒸着によって鏡面に仕上げ
られている。
【００２３】放物面１２ｆは、レンズとして機能し、入
射された光を、その下方に設けられたＣＣＤ４に集束さ
せる。
射された光を、その下方に設けられたＣＣＤ４に集束さ
せる。
【００２４】次に、このような構成の全方位撮像器１を
用いた撮影動作について説明する。全方位撮像器１の周
方向からの光が、柱状体１２の側面１２ｅから水平方向
に柱状体１２の内部に入り、鏡面をなす底部１２ｂの表
面１２ｄにて上方に反射され、更に、鏡面をなす頂部１
２ａの表面１２ｃにて下方に反射されて、放物面１２ｆ
に入射する。レンズとして機能する放物面１２ｆに入射
された光は、放物面１２ｆにてＣＣＤ４に集束される。
この結果、ＣＣＤ４にて周方向全域（３６０度）の像が
得られる。
用いた撮影動作について説明する。全方位撮像器１の周
方向からの光が、柱状体１２の側面１２ｅから水平方向
に柱状体１２の内部に入り、鏡面をなす底部１２ｂの表
面１２ｄにて上方に反射され、更に、鏡面をなす頂部１
２ａの表面１２ｃにて下方に反射されて、放物面１２ｆ
に入射する。レンズとして機能する放物面１２ｆに入射
された光は、放物面１２ｆにてＣＣＤ４に集束される。
この結果、ＣＣＤ４にて周方向全域（３６０度）の像が
得られる。
【００２５】第２実施の形態では、柱状体１２及びＣＣ
Ｄ４の簡単な構成にて周方向全域の画像を得ることがで
き、また、その製造も容易であり、光学的な位置合わせ
も不要である。更に、第１実施の形態と比べてレンズも
不要となり、構成をより簡略化できている。
Ｄ４の簡単な構成にて周方向全域の画像を得ることがで
き、また、その製造も容易であり、光学的な位置合わせ
も不要である。更に、第１実施の形態と比べてレンズも
不要となり、構成をより簡略化できている。
【００２６】ところで、上記第１，第２実施の形態で
は、柱状体２，１２の側面２ｅ，１２ｅの高さ領域の光
しか、柱状体２，１２内に侵入してＣＣＤ４に入射しな
い。よって、本発明の全方位撮像器１は、特定の高さ領
域における範囲を選択的に撮像する場合に適しており、
不必要な高さ領域からの光による像は得られず、所望の
高さ位置での高画質の全方位画像を得ることができる。
また、柱状体２，１２の側面２ｅ，１２ｅの高さを所望
の値に設定しておくことにより、所望の高さ領域におけ
る全方位画像の取得が可能である。
は、柱状体２，１２の側面２ｅ，１２ｅの高さ領域の光
しか、柱状体２，１２内に侵入してＣＣＤ４に入射しな
い。よって、本発明の全方位撮像器１は、特定の高さ領
域における範囲を選択的に撮像する場合に適しており、
不必要な高さ領域からの光による像は得られず、所望の
高さ位置での高画質の全方位画像を得ることができる。
また、柱状体２，１２の側面２ｅ，１２ｅの高さを所望
の値に設定しておくことにより、所望の高さ領域におけ
る全方位画像の取得が可能である。
【００２７】なお、上述した例では、頂部２ａ，１２ａ
を放物面状としたが、より簡易的には半球面状にしても
良い。
を放物面状としたが、より簡易的には半球面状にしても
良い。
【００２８】次に、本発明の全方位撮像器１を用いた応
用システムの一例（ポインティングシステム）について
説明する。図５は、上述した第１または第２実施の形態
による全方位撮像器１を使用したポインティングシステ
ムの構成例を示す図である。
用システムの一例（ポインティングシステム）について
説明する。図５は、上述した第１または第２実施の形態
による全方位撮像器１を使用したポインティングシステ
ムの構成例を示す図である。
【００２９】図５において、２１は平板状のパネルであ
り、このパネル２１には、ユーザが操作する指示ペン２
２の先端が接触される。パネル２１の４隅角部の近傍に
は、第１または第２実施の形態による全方位撮像器１が
各１個ずつ設けられている。なお、これらの４個の全方
位撮像器１は何れも、その側面２ｅまたは１２ｅがパネ
ル２１の上面をなす平面を含む態様で、設けられてお
り、指示ペン２２の先端を含む全方位の画像を取得す
る。
り、このパネル２１には、ユーザが操作する指示ペン２
２の先端が接触される。パネル２１の４隅角部の近傍に
は、第１または第２実施の形態による全方位撮像器１が
各１個ずつ設けられている。なお、これらの４個の全方
位撮像器１は何れも、その側面２ｅまたは１２ｅがパネ
ル２１の上面をなす平面を含む態様で、設けられてお
り、指示ペン２２の先端を含む全方位の画像を取得す
る。
【００３０】各全方位撮像器１（ＣＣＤ４）は、位置検
出器２３に接続されている。位置検出器２３は、主制御
部２３ａ，記憶部２３ｂ，表示部２３ｃ，記録部２３
ｄ，ＲＯＭ２３ｅ，ＲＡＭ２３ｆ，入力インタフェース
２３ｇなどを備えている。
出器２３に接続されている。位置検出器２３は、主制御
部２３ａ，記憶部２３ｂ，表示部２３ｃ，記録部２３
ｄ，ＲＯＭ２３ｅ，ＲＡＭ２３ｆ，入力インタフェース
２３ｇなどを備えている。
【００３１】主制御部２３ａは、具体的にはＣＰＵで構
成されており、位置検出器２３内の上述したようなハー
ドウェア各部を制御すると共に、ＲＯＭ２３ｅに格納さ
れたコンピュータプログラムに従って、指示ペン２２の
位置推定などの種々のソフトウェア的機能を実行する。
成されており、位置検出器２３内の上述したようなハー
ドウェア各部を制御すると共に、ＲＯＭ２３ｅに格納さ
れたコンピュータプログラムに従って、指示ペン２２の
位置推定などの種々のソフトウェア的機能を実行する。
【００３２】記憶部２３ｂは、検出された指示ペン２２
の位置データを記憶する。表示部２３ｃは、検出された
指示ペン２２の位置データを表示する。なお、この表示
形態としては、その位置情報（２次元座標）そのものを
表示しても良いし、指示ペン２２の位置の移動軌跡を表
示するようにしても良い。記録部２３ｄは、記憶部２３
ｂから位置データを読み出して用紙にプリントアウトす
る。
の位置データを記憶する。表示部２３ｃは、検出された
指示ペン２２の位置データを表示する。なお、この表示
形態としては、その位置情報（２次元座標）そのものを
表示しても良いし、指示ペン２２の位置の移動軌跡を表
示するようにしても良い。記録部２３ｄは、記憶部２３
ｂから位置データを読み出して用紙にプリントアウトす
る。
【００３３】ＲＯＭ２３ｅは、指示ペン２２の位置推定
などの動作に必要な種々のソフトウェアのプログラムを
予め格納している。ＲＡＭ２３ｆは、ＳＲＡＭまたはフ
ラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に
発生する一時的なデータを記憶する。入力インタフェー
ス２３ｇは、各全方位撮像器１からの取得画像の入力を
制御する。
などの動作に必要な種々のソフトウェアのプログラムを
予め格納している。ＲＡＭ２３ｆは、ＳＲＡＭまたはフ
ラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に
発生する一時的なデータを記憶する。入力インタフェー
ス２３ｇは、各全方位撮像器１からの取得画像の入力を
制御する。
【００３４】次に、動作について説明する。ユーザの操
作により指示ペン２２が、その先端をパネル２１に接触
した態様で移動される。パネル２１の４隅に設けられた
４個の全方位撮像器１にて指示ペン２２を含む全方位の
画像が取得され、取得された画像が位置検出器２３へ入
力される。位置検出器２３において、各全方位撮像器１
での取得画像に基づき、指示ペン２２の位置が検出され
る。そして、例えば、指示ペン２２の位置が表示部２３
ｃに表示され、また、その経時的な位置変動が移動軌跡
として表示部２３ｃに表示される。
作により指示ペン２２が、その先端をパネル２１に接触
した態様で移動される。パネル２１の４隅に設けられた
４個の全方位撮像器１にて指示ペン２２を含む全方位の
画像が取得され、取得された画像が位置検出器２３へ入
力される。位置検出器２３において、各全方位撮像器１
での取得画像に基づき、指示ペン２２の位置が検出され
る。そして、例えば、指示ペン２２の位置が表示部２３
ｃに表示され、また、その経時的な位置変動が移動軌跡
として表示部２３ｃに表示される。
【００３５】上述したようなポインティングシステムに
あっては．指示ペン２２の先端部を検出できれば良いの
で、パネル２１の面上を含む狭い高さ領域の画像を取得
できれば十分であり、本発明のような全方位撮像器１の
利用が特に有効である。
あっては．指示ペン２２の先端部を検出できれば良いの
で、パネル２１の面上を含む狭い高さ領域の画像を取得
できれば十分であり、本発明のような全方位撮像器１の
利用が特に有効である。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明の全方位撮像器で
は、極めて簡略化した構成を有し、しかも製造が容易で
あり、所定の高さ領域における画像のみを選択的に容易
に取得することができる。
は、極めて簡略化した構成を有し、しかも製造が容易で
あり、所定の高さ領域における画像のみを選択的に容易
に取得することができる。
【図１】第１実施の形態による全方位撮像器を示す斜視
図である。
図である。
【図２】第１実施の形態による全方位撮像器の断面図で
ある。
ある。
【図３】第２実施の形態による全方位撮像器を示す斜視
図である。
図である。
【図４】第２実施の形態による全方位撮像器の断面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の全方位撮像器を使用したポインティン
グシステムの構成例を示す図である。
グシステムの構成例を示す図である。
【図６】先行例による全方位撮像器を示す斜視図であ
る。
る。
１ 全方位撮像器 ２，１２ 柱状体 ３ レンズ ４ ＣＣＤ ２ａ，１２ａ 頂部 ２ｂ，１２ｂ 底部 ２ｅ，１２ｅ 側面 １２ｆ 放物面
フロントページの続き (72)発明者 前田 武志 大阪府大阪市此花区春日出北３丁目８番地 ４ ハイツすみれ201 (72)発明者 大和 信夫 大阪府大阪市浪速区下寺２−２−18 ヴイ ストン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H059 BA01 5C022 AA01 AC42 AC54 AC78 CA02 5C024 BX00 CY47 EX22 EX42
Claims (3)
- 【請求項１】 周方向域を撮像する全方位撮像器におい
て、円柱状の光透過性体の長手方向の一端部を２次曲面
状に成形し、その他端部の内周面を円錐台状に成形して
なる柱状体と、該柱状体の他端部に設けられたレンズ
と、該レンズよりも更に前記柱状体の他端部側に設けら
れた撮像素子とを備えることを特徴とする全方位撮像
器。 - 【請求項２】 周方向域を撮像する全方位撮像器におい
て、円柱状の光透過性体の長手方向の一端部を２次曲面
状に成形し、その他端部の内周面を円錐台状に成形して
なる柱状体と、前記柱状体の他端部側に設けられた撮像
素子とを備えており、前記他端部の内周面の前記一端部
側の形状が前記２次曲面状と相似状をなしていることを
特徴とする全方位撮像器。 - 【請求項３】 前記２次曲面は、放物面または半球面で
ある請求項１または２記載の全方位撮像器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001039186A JP2002244236A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 全方位撮像器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001039186A JP2002244236A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 全方位撮像器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002244236A true JP2002244236A (ja) | 2002-08-30 |
Family
ID=18902037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001039186A Pending JP2002244236A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 全方位撮像器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002244236A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6744567B2 (en) * | 2001-03-10 | 2004-06-01 | Lg Electronics Inc. | Lens for optical recording and reproducing system |
| JP2006058412A (ja) * | 2004-08-18 | 2006-03-02 | Olympus Corp | パノラマアタッチメント光学系 |
| JP2007147948A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Nippon Seiki Co Ltd | 撮像装置 |
| US7465271B2 (en) | 2003-09-01 | 2008-12-16 | Hoya Corporation | Capsule endoscope |
-
2001
- 2001-02-15 JP JP2001039186A patent/JP2002244236A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6744567B2 (en) * | 2001-03-10 | 2004-06-01 | Lg Electronics Inc. | Lens for optical recording and reproducing system |
| US7465271B2 (en) | 2003-09-01 | 2008-12-16 | Hoya Corporation | Capsule endoscope |
| JP2006058412A (ja) * | 2004-08-18 | 2006-03-02 | Olympus Corp | パノラマアタッチメント光学系 |
| JP4508775B2 (ja) * | 2004-08-18 | 2010-07-21 | オリンパス株式会社 | パノラマアタッチメント光学系 |
| JP2007147948A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Nippon Seiki Co Ltd | 撮像装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7298548B2 (en) | Multi-directional viewing and imaging | |
| US11238262B2 (en) | Fingerprint identification module and display device | |
| TWI464649B (zh) | 光學觸控系統 | |
| JPH11174603A (ja) | 全方位撮影装置 | |
| EP2619987A2 (en) | Wide angle field of view active illumination imaging system | |
| KR20020007211A (ko) | 전방위 시각 센서 | |
| JP2000188712A5 (ja) | ||
| JP2010537241A (ja) | 光学装置 | |
| GB2472767A (en) | Optical computer input with single frustrated total internal reflection mousing surface | |
| US7227705B2 (en) | Wide-angle optical system | |
| TWI442166B (zh) | 一種單照相機全景立體成像系統 | |
| JP2006235509A (ja) | 全方位撮像装置 | |
| JP2002244236A (ja) | 全方位撮像器 | |
| JPH118742A (ja) | ミラーアレイ読取装置 | |
| KR101329487B1 (ko) | 광학 네비게이션을 수행하는 시스템 및 방법 | |
| JP2017525208A5 (ja) | ||
| JP2010056843A (ja) | 全方位撮像装置 | |
| JP4715791B2 (ja) | 情報機器操作装置及び車載電子装置 | |
| JP2010087996A (ja) | 撮像装置 | |
| WO2017212616A1 (ja) | 光学装置およびそれを搭載した撮影装置 | |
| TW201039192A (en) | Mouse pen and optical receiving module | |
| JPH07283991A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2004309568A (ja) | 全方位撮影装置 | |
| WO2017037948A1 (ja) | 反射特性測定システム | |
| CN213517847U (zh) | 可成像镜头盖以及光学镜头组件 |