JP2006054943A - 電力変換装置及びその故障診断方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ダイオードのオープン故障を比較的簡単な構成で確実に検出することが可能な電力変換装置を提供する。
【解決手段】 変換アームをブリッジ構成し、誘導性の負荷2に電力を供給する電力変換回路1と、電流検出器3と、ゲート出力制御手段6とを備えた電力変換装置において、測定対象ダイオードと同相で逆極性の変換アームのスイッチング素子と、異相で同極性の変換アームのスイッチング素子をオンする第1のゲートオン手段と、一方の測定対象ダイオードと同相で逆極性の変換アームのスイッチング素子をオフし、他方のスイッチング素子のオンを継続する第2のゲートオン手段と、第1のゲートオン手段が動作して所定時間後の出力電流が所定値より大きいとき、第2のゲートオン手段へ移行し、第2のゲートオン手段が動作して所定時間後の前記出力電流が所定値より小さいとき、前記測定対象ダイオードはオープン故障していると判定する。
【選択図】 図1
【解決手段】 変換アームをブリッジ構成し、誘導性の負荷2に電力を供給する電力変換回路1と、電流検出器3と、ゲート出力制御手段6とを備えた電力変換装置において、測定対象ダイオードと同相で逆極性の変換アームのスイッチング素子と、異相で同極性の変換アームのスイッチング素子をオンする第1のゲートオン手段と、一方の測定対象ダイオードと同相で逆極性の変換アームのスイッチング素子をオフし、他方のスイッチング素子のオンを継続する第2のゲートオン手段と、第1のゲートオン手段が動作して所定時間後の出力電流が所定値より大きいとき、第2のゲートオン手段へ移行し、第2のゲートオン手段が動作して所定時間後の前記出力電流が所定値より小さいとき、前記測定対象ダイオードはオープン故障していると判定する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、電動機のような誘導性の負荷に必要な電力を供給する電力変換装置及びその故障診断方法に関する。
一般に、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置として、スイッチング素子とこのスイッチング素子に逆並列に接続されたダイオードを主回路のひとつの変換アームとし、これをブリッジ接続した逆変換回路で構成される電力変換装置が知られている。この電力変換装置は、スイッチング素子を所定のパターンでオン・オフさせることにより、所定の交流電力を得ることができる。
このような電力変換装置の逆変換回路を構成するスイッチング素子が、オープンモードで故障を起こしている場合、該当するスイッチング素子は通電することができないため、結果として所定の交流電力を出力することができない。このオープン故障を事前に検出することのできる電力変換装置として多くの提案が為されているが、スイッチング素子に逆並列に接続されたダイオードのオープン故障を検出することが可能な電力変換装置も提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開平7−163155号公報(第3−5頁、図1)
特許文献1に示された手法によれば、運転中の出力電流波形を検出し、この波形の変化を所定の判定基準により抽出することにより正側または負側のスイッチング素子に逆並列接続されたダイオードがオープン故障を起こしているかどうかを判定するようにしている。
しかしながら、この電流波形に着目してダイオードのオープン故障を検出する手法は、検出対象変換アーム毎に設ける検出回路が複雑になるばかりでなく、負荷の力率が比較的良い状態での検出が困難になるなどその検出信頼性が問題となる場合があった。また、特許文献1に示された手法は電力変換装置を実運転して故障デバイスの検出を行っているが、故障デバイス発見のニーズはむしろ運転前であることが多いのが実情であった。
従って、本発明は上記問題を鑑み、ダイオードのオープン故障を比較的簡単な構成で且つ運転前に確実に検出することが可能な電力変換装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の電力変換装置及びその故障診断方法は、スイッチング素子とこのスイッチング素子に逆並列に接続されたダイオードとから成る変換アーム複数個をブリッジ構成し、誘導性の負荷に電力を供給する電力変換回路と、前記電力変換回路の出力電流を検出する電流検出器と、前記スイッチング素子のゲートにオンまたはオフパルスを供給するゲート出力制御手段とを備えた電力変換装置において、測定対象ダイオードと同相で逆極性の変換アームのスイッチング素子と、前記測定対象ダイオードと異なる相で同極性の変換アームのスイッチング素子をオンする第1のゲートオン手段と、この第1のゲートオン手段でオンしたスイッチング素子のうち一方の前記測定対象ダイオードと同相で逆極性の変換アームのスイッチング素子をオフし、他方のスイッチング素子のオンを継続する第2のゲートオン手段と、前記第1のゲートオン手段が動作して所定時間後の前記力電流が所定値より大きいとき、前記第1のゲートオン手段から前記第2のゲートオン手段へ移行する移行手段とを有し、前記第2のゲートオン手段が動作して所定時間後の前記出力電流が所定値より小さいとき、前記測定対象ダイオードはオープン故障していると判定するようにしたことを特徴としている。
本発明によれば、電力変換装の変換アームを構成するスイッチング素子に逆並列に接続されたダイオードのオープン故障を、比較的簡単な構成で且つ運転前に確実に検出することが可能な電力変換装置を提供することが可能となる。
以下、図1及び図2を参照して本発明の実施例を説明する。
図1は本発明に係る電力変換装置のブロック構成図である。図示しないコンバータ部からの直流入力を受け、電力変換回路1はこれを交流に変換して電動機2を駆動している。
電力変換回路1は、入力側に設けられた平滑コンデンサ11と、ブリッジ接続された変換アームU1、V1、W1、U2、V2及びW2により構成されており、夫々の変換アームは自己消弧型のスイッチング素子にダイオードを逆並列接続して構成している。
電力変換回路1の出力電流は電流検出器3で検出されており、電流検出器3の出力は詳細を後述する故障診断用ゲート指令回路4と故障判定回路5に与えられている。尚、電流検出器3はU相電流とW相電流を検出するように図示してあるが、2つの相の電流を検出していれば相は何れであっても良い。
故障診断用ゲート指令回路4で選択されたゲート指令はゲート出力回路6を介して変換アームU1、V1、W1、U2、V2及びW2のスイッチング素子のゲートに供給される。尚、通常運転時には、図示しない制御部からのゲート信号がゲート出力回路6を介して変換アームU1、V1、W1、U2、V2及びW2のスイッチング素子のゲートに供給される。尚、変換アームU1、V1、W1、U2、V2及びW2のスイッチング素子が並列構成されている場合には上記ゲート指令は並列構成されたスイッチング素子に同時に供給する。
以下、故障診断用ゲート指令回路4の内部構成とその動作について説明する。
故障診断には、第1ステージと第2ステージがある。測定対象のダイオードが選択されると、まず第1ステージ用オン素子選択テーブル41により、測定対象ダイオードに関連付けられた2つのスイッチング素子が選択され、切換器42を介してゲート出力制御回路6にオン指令が出力される。この選択されたスイッチング素子のオンにより電力変換回路1から電動機2へ電流が流れ、電流検出器3からのフィードバック電流を受けたステージ切換回路43が所定値以上の電流を検出すると、切換器42は第2ステージ用オン素子選択テーブル44を選択する。尚ステージ切換回路43はU相電流とW相電流の何れかが所定値以上になったかどうかを検出するようにしている。これは故障判定回路5の場合も同様である。
この第2ステージ用オン素子選択テーブル44によって、第1ステージでオンしていたスイッチング素子の組合せのうち、1つをオフするように切換器42を介してゲート出力制御回路6に指令を出力する。1つのスイッチング素子がオフすることにより、通電電流を遮断するが、電動機2のインダクタンス成分により、通電を継続しようとするため、オフしたスイッチング素子の変換アームと同相逆極性の変換アームのダイオードを通って、還流電流が流れる。
従って、測定対象のダイオードが健全な場合、第2ステージに移行したときにこの還流電流を電流検出器3で検出し、故障判定回路5で判定することが可能となる。
以上概略説明した故障診断の方法について図2を参照して更に詳しく説明する。図2は本発明に係る電力変換装置の故障診断方法のフローチャートである。
先ず、測定対象のダイオードをD(1)とする(ステップST1)。図1に示した変換アーム構成の場合、例えばダイオードD(1)は変換アームU1を構成するダイオードとする。
次に前述の第1ステージ用オン素子選択テーブル41により、ダイオードD(1)と同相逆極性の変換アームのスイッチング素子とダイオードD(1)と異なる相の同極性の変換アームのスイッチング素子を選択し。ゲートをオンする(ステップST2)。即ち、ダイオードD(1)が変換アームU1を構成するダイオードであれば、変換アームU2及びV1のスイッチング素子が選択されてオンすることになる。尚、変換アームV1に代えて変換アームW1を選択しても良い。
この状態で出力電流を図1に示した電流検出器3で検出し(ステップST3)、図1に示したステージ切換回路43によりこの電流が所定値以上流れたかどうかチェックする(ステップST4)。
ステップST4において出力電流が所定値以下であれば、所定の時間か経過したかどうかチェックし(ステップST5)、所定時間が経過していなければ、再度ステップST3、ST4で電流検出を行い、この電流が所定値以上かどうかの判定を行う。所定時間が経過し、測定タイムアウトとなった場合には、電流検出器異常と判断し(ステップST6)、故障診断を終了する。
ステップST4において出力電流が所定値以上であれば、第2ステージ用オン素子選択テーブル44によりダイオードD(1)と同相逆極性の変換アームのスイッチング素子をオフする(ステップST7)。更に所定時間後の出力電流を図1に示した電流検出器3で検出し(ステップST8)、図1に示した故障判定回路5によりこの電流が所定値以上流れたかどうかチェックする(ステップST9)。
ダイオードD(1)が正常であれば、電動機2のインダクタンス成分により、ダイオードD(1)と異なる相の同極性の変換アームのスイッチング素子とダイオードD(1)とで還流回路が形成され、電流は流れ続ける。従って、ステップST9による判定結果がYESであれば、ダイオードD(1)は正常と判断できる。逆にダイオードD(1)がオープン故障していれば、上記の還流回路は形成されないので、ステップST9による判定結果はNOとなり、ダイオードD(1)はオープン故障と判断できる(ステップST11)。
最後に全ダイオードD(n)についての診断が終了したかどうかチェックし(ステップST12)、未だ診断すべきダイオードが残っていれば、ダイオードD(2)、ダイオードD(3)と次々に上記のステップST1からステップST11を繰り返す。そして全てのダイオードについての故障が終了したとき故障診断が完了する。図1の電力変換回路1の例では変換アームはU1、V1、W1、U2、V2及びW2の6個であるのでダイオードD(6)で全ダイオードの診断が終了する。
尚、ステップST6で、スイッチング素子をオンしても、電流検出器3からの電流フィードバックを検出することができない場合は、電力変換回路1の出力がオープンとなっている場合もあり得るが、これは常識的には考えにくいので電流検出器3の異常としている。
また、図1の例では3相の電力変換回路1の出力に電動機2を接続しているが、この電動機2が任意のインダクタンス負荷に置き換わっても良く、電力変換回路1は単相であっても良い。
更に、変換アームが多直列の電力変換回路を有する電力変換装置であっても、また3レベル以上の多レベル電力変換装置であっても本発明は有効である。これらの場合、多直列乃至多レベルを構成する複数の変換アームをひとつの変換アームと見做し、この変換アームの複数のスイッチング素子に同時にゲートパルスを与えるようにすれば良い。ただし、これらの場合の故障診断では、多直列乃至多レベルを構成する複数の変換アームの何れかのダイオードがオープン故障しているかどうかが判定可能となる。
1 電力変換回路
2 電動機
3 電流検出器
4 故障診断用ゲート指令回路
5 故障判定回路
6 ゲート出力制御回路
41 第1ステージ用オン素子選択テーブル
42 第2ステージ用オン素子選択テーブル
43 ステージ移行回路
44 切換器
2 電動機
3 電流検出器
4 故障診断用ゲート指令回路
5 故障判定回路
6 ゲート出力制御回路
41 第1ステージ用オン素子選択テーブル
42 第2ステージ用オン素子選択テーブル
43 ステージ移行回路
44 切換器
Claims (3)
- スイッチング素子とこのスイッチング素子に逆並列に接続されたダイオードとから成る変換アーム複数個をブリッジ構成し、誘導性の負荷に電力を供給する電力変換回路と、
前記電力変換回路の出力電流を検出する電流検出器と、
前記スイッチング素子のゲートにオンまたはオフパルスを供給するゲート出力制御手段と、
測定対象ダイオードに応じて、特定のスイッチング素子を選択し、前記ゲート出力制御手段にオン指令を出力する故障診断用ゲート指令手段と、
前記電流検出器によって検出された出力電流が所定値以上か否かにより測定対象ダイオードの故障診断を行う故障判定手段を備え、
前記故障診断用ゲート指令手段は、
前記測定対象ダイオードと同相で逆極性の変換アームのスイッチング素子と、前記測定対象ダイオードと異なる相で同極性の変換アームのスイッチング素子をオンする第1のゲートオン手段と、
この第1のゲートオン手段でオンしたスイッチング素子のうち一方の前記測定対象ダイオードと同相で逆極性の変換アームのスイッチング素子をオフし、他方のスイッチング素子のオンを継続する第2のゲートオン手段と、
前記第1のゲートオン手段が動作して所定時間後の前記出力電流が所定値より大きいとき、前記第1のゲートオン手段から前記第2のゲートオン手段へ移行する移行手段と
を有し、
前記故障判定手段は、前記第2のゲートオン手段が動作して所定時間後の前記出力電流が所定値より小さいとき、前記測定対象ダイオードはオープン故障していると判定するようにしたことを特徴とする電力変換装置。 - スイッチング素子とこのスイッチング素子に逆並列に接続されたダイオードとから成る変換アーム複数個をブリッジ構成し、誘導性の負荷に電力を供給する電力変換回路と、
前記電力変換回路の出力電流を検出する電流検出器と、
前記スイッチング素子のゲートにオンまたはオフパルスを供給するゲート出力制御手段と、
を備えた電力変換装置において、
測定対象ダイオードと同相で逆極性の変換アームのスイッチング素子と、前記測定対象ダイオードと異なる相で同極性の変換アームのスイッチング素子をオンし、所定時間後の前記出力電流が所定値より大きいとき、前記測定対象ダイオードと同相で逆極性の変換アームのスイッチング素子をオフし、更に所定時間後の前記出力電流が所定値より小さいとき、前記測定対象ダイオードはオープン故障していると判定するようにしたことを特徴とする電力変換装置の故障診断方法。 - 前記第1のゲートオン手段が動作して所定時間後の前記出力電流が所定値より小さいとき、前記電流検出器が異常であると判定するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
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JP2004233298A JP2006054943A (ja) | 2004-08-10 | 2004-08-10 | 電力変換装置及びその故障診断方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2004
- 2004-08-10 JP JP2004233298A patent/JP2006054943A/ja active Pending
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