JP2006052673A - 作業車両のエンジンの負荷制御装置 - Google Patents
作業車両のエンジンの負荷制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006052673A JP2006052673A JP2004234646A JP2004234646A JP2006052673A JP 2006052673 A JP2006052673 A JP 2006052673A JP 2004234646 A JP2004234646 A JP 2004234646A JP 2004234646 A JP2004234646 A JP 2004234646A JP 2006052673 A JP2006052673 A JP 2006052673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- load
- hydraulic pump
- work vehicle
- absorption torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
Abstract
ホイールローダ等の作業車両において、車体性能のダウンや、エネルギーの無駄等の問題を生じさせることなく、高い走行負荷がかかった場合に、十分な牽引力を得られるようにし、短時間で車速を上昇させることができるようにする。
【解決手段】
可変容量型油圧ポンプ7、8、9に、吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段19または22が設けられる。コントローラ18では、走行負荷が高い状態であるか否かが判断され、走行負荷が高い状態であると判断された場合に、油圧ポンプ7、8、9の吸収トルクを低下させる制御を実行する。この制御は、例えば、パワーモードスイッチ31によって「パワーモード」が選択されていることを条件に、実行される。走行負荷が高い状態であるとの判断は、ホイールローダ100が加速状態にあることを判断することによって、行うことができる。
【選択図】 図2
Description
エンジン(1)の出力が駆動輪(5)に伝達されるとともに、エンジン(1)の出力が可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)を介して作業機に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段(19、22)と、
走行負荷が高い状態にあることを判断する走行負荷状態判断手段(18)と、
走行負荷状態判断手段(18)によって、走行負荷が高い状態にあると判断された場合に、可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを低下させる制御手段(18)と
を備えた作業車両のエンジンの負荷制御装置であることを特徴とする。
エンジン(1)の出力が駆動輪(5)に伝達されるとともに、エンジン(1)の出力が可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)を介して作業機に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段(19、22)と、
作業車両が加速状態にあることを判断する加速状態判断手段(18)と、
加速状態判断手段(18)によって、作業車両が加速状態にあると判断された場合に、可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを低下させる制御手段(18)と
を備えた作業車両のエンジンの負荷制御装置であることを特徴とする。
加速状態判断手段(18)は、
作業車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
加速度検出手段によって検出された作業車両の加速度が所定のしきい値以上であることを判断する手段と
からなることを特徴とする。
加速状態判断手段(18)は、
走行用操作子(17)の操作量を検出する操作量検出手段(17a)と、
操作量検出手段(17a)によって検出された走行用操作子(17)の操作量が所定のしきい値以上であることを判断する手段と
からなることを特徴とする。
加速状態判断手段(18)は、
エンジン(1)の目標回転数と実際のエンジン回転数との差を演算する回転数差演算手段と、
回転数差演算手段によって演算された回転数差が所定のしきい値以上であることを判断する手段と
からなることを特徴とする。
エンジン(1)の出力が駆動輪(5)に伝達されるとともに、エンジン(1)の出力が可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)を介して作業機に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段(19、22)と、
駆動輪(5)に伝達される走行負荷を計測する走行負荷計測手段(18)と、
走行負荷計測手段によって計測された走行負荷が所定のしきい値以上である場合に、可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを低下させる制御手段(18)と
を備えた作業車両のエンジンの負荷制御装置であることを特徴とする。
エンジン(1)の出力がトルクコンバータ(2)、トランスミッション(3)を介して駆動輪(5)に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
走行負荷計測手段(18)は、
トルクコンバータ(2)の入力軸回転数と、トランスミッション(3)の出力軸回転数と、トランスミッション(3)で現在選択されている速度段とに基づいて走行負荷を演算するものであること
を特徴とする。
作業車両が減速状態であることを検出する減速状態検出手段と、
減速状態検出手段によって作業車両が減速状態であることが検出された場合に、可変容量型油圧ポンプの吸収トルクを低下させる制御を解除する解除手段(18)と
を備えたことを特徴とする。
第1発明〜第7発明のいずれかに記載の作業車両のエンジンの負荷制御装置において、
高い走行負荷で走行するパワーモードを選択する選択手段(31)をさらに備え、
前記制御手段(18)は、前記選択手段(31)によってパワーモードが選択されていることを、可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを低下させる制御を実行する条件とすること
を特徴とする。
複数の走行モードを選択する走行モード選択手段(31)と、
走行モード選択手段(31)で選択された走行モードの種類に応じて、前記しきい値を、選択された作業モードに対応づけられた大きさに変化させること
を特徴とする。
エンジン(1)の出力が駆動輪(5)に伝達されるとともに、エンジン(1)の出力が可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)を介して作業機に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段(19、22)と、
複数の走行モードを選択する走行モード選択手段(31)と、
走行モード選択手段(31)で走行モードの種類に応じて、可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクの大きさを変化させる制御手段と
を備えた作業車両のエンジンの負荷制御装置であることを特徴とする。
エンジン(1)の出力が走行用油圧ポンプを介して駆動輪(5)に伝達されるとともに、エンジン(1)の出力が作業機用可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)を介して作業機に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
作業機用可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段(19、22)と、
走行負荷が高い状態にあることを判断する走行負荷状態判断手段(18)と、
走行負荷状態判断手段(18)によって、走行負荷が高い状態にあると判断された場合に、作業機用可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを低下させる制御手段(18)と
を備えた作業車両のエンジンの負荷制御装置であることを特徴とする。
は、可変容量型油圧ポンプであり、それぞれ斜板7a、8a、9aの傾転角が変化されることにより、ポンプ容量q(cc/rev)が変化される。
本実施例では、可変容量型油圧ポンプ7、8、9に、吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段が設けられる。コントローラ18では、走行負荷が高い状態であるか否かが判断され、走行負荷が高い状態であると判断された場合に、可変容量型油圧ポンプ7、8、9の吸収トルクを低下させる制御を実行する。この制御は、パワーモードスイッチ31によって「パワーモード」が選択されていることを条件に、実行される。
Q=c・A・√(ΔP)
で表される。差圧ΔPは、LS弁22により一定になるのでポンプ流量Qは制御弁12のスプールの開口面積Aによってのみ変化する。
第1実施例では、走行負荷が高い状態であると判断された場合に、油圧ポンプの吸収トルクを小さくして、相対的にトルコン吸収トルクを大きくしているが、走行負荷が高い状態であるとの判断は、ホイールローダ100が加速状態にあることを判断することによって、行うことができる。
第1実施例では、走行負荷が高い状態であると判断された場合に、油圧ポンプの吸収トルクを小さくして、相対的にトルコン吸収トルクを大きくしているが、走行負荷が高い状態であるとの判断は、駆動輪5に伝達される走行負荷を実際に計測し、計測された走行負荷が所定のしきい値以上であることを判断することによって、行うことができる。
以上の実施例では、油圧ポンプ7、8、9の吸収トルクを小さくする制御を実行する条件について説明したが、逆に、車体が減速状態であるか否かを判断し、車体が減速状態にあると判断された場合に、油圧ポンプ7、8、9の吸収トルクを小さくする制御を解除してもよい。すなわち、車体が減速状態にあると判断されると、図4において、油圧ポンプの最大吸収トルクを矢印D方向に低下させる制御を解除するか、図5において、油圧ポンプの容量を矢印E方向に低下させる制御を解除して、図2に示すように、作業油圧負荷が小さくなる(走行負荷が大きくなる)マッチング点V3から、作業油圧負荷が大きくなる(走行負荷が小さくなる)マッチング点V2に戻すようにする。
上述した第1実施例〜第4実施例では、油圧ポンプ7、8、9の吸収トルクを小さくする制御を、パワーモードスイッチ31によって「パワーモード」が選択されていることを条件に、実行するものとして説明した。しかし、パワーモードスイッチ31によって「パワーモード」が選択されていない場合であっても(「通常モード」が選択されている場合であっても)、走行負荷が高い状態であると判断されれば(車体が加速状態にあると判断されるか、あるいは計測した走行負荷が高いと判断されれば)、油圧ポンプ7、8、9の吸収トルクを低下させるようにしてもよい。
上述した第2実施例、第3実施例では、しきい値以上になったことをもって、油圧ポンプ7、8、9の吸収トルクを小さくする制御を実行するようにしているが、しきい値の大きさは、選択した走行モードの種類に応じて変更してもよい。
以上説明した実施例では、走行負荷が高い状態であると判断された場合(車体が加速状態にあると判断された場合あるいは計測した走行負荷が高いと判断された場合)に、はじめて、油圧ポンプ7、8、9の吸収トルクを小さくして、相対的に、トルコン吸収トルクを大きくする制御を実行するものとして説明したが、このような判断自体を省略して、操作盤30上のスイッチ操作のみで、油圧ポンプ7、8、9の吸収トルクを小さくする制御を実行してもよい。
Claims (12)
- エンジン(1)の出力が駆動輪(5)に伝達されるとともに、エンジン(1)の出力が可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)を介して作業機に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段(19、22)と、
走行負荷が高い状態にあることを判断する走行負荷状態判断手段(18)と、
走行負荷状態判断手段(18)によって、走行負荷が高い状態にあると判断された場合に、可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを低下させる制御手段(18)と
を備えたことを特徴とする作業車両のエンジンの負荷制御装置。 - エンジン(1)の出力が駆動輪(5)に伝達されるとともに、エンジン(1)の出力が可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)を介して作業機に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段(19、22)と、
作業車両が加速状態にあることを判断する加速状態判断手段(18)と、
加速状態判断手段(18)によって、作業車両が加速状態にあると判断された場合に、可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを低下させる制御手段(18)と
を備えたことを特徴とする作業車両のエンジンの負荷制御装置。 - 加速状態判断手段(18)は、
作業車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
加速度検出手段によって検出された作業車両の加速度が所定のしきい値以上であることを判断する手段と
からなることを特徴とする請求項2記載の作業車両のエンジンの負荷制御装置。 - 加速状態判断手段(18)は、
走行用操作子(17)の操作量を検出する操作量検出手段(17a)と、
操作量検出手段(17a)によって検出された走行用操作子(17)の操作量が所定のしきい値以上であることを判断する手段と
からなることを特徴とする請求項2記載の作業車両のエンジンの負荷制御装置。 - 加速状態判断手段(18)は、
エンジン(1)の目標回転数と実際のエンジン回転数との差を演算する回転数差演算手段と、
回転数差演算手段によって演算された回転数差が所定のしきい値以上であることを判断する手段と
からなることを特徴とする請求項2記載の作業車両のエンジンの負荷制御装置。 - エンジン(1)の出力が駆動輪(5)に伝達されるとともに、エンジン(1)の出力が可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)を介して作業機に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段(19、22)と、
駆動輪(5)に伝達される走行負荷を計測する走行負荷計測手段(18)と、
走行負荷計測手段によって計測された走行負荷が所定のしきい値以上である場合に、可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを低下させる制御手段(18)と
を備えたことを特徴とする作業車両のエンジンの負荷制御装置。 - エンジン(1)の出力がトルクコンバータ(2)、トランスミッション(3)を介して駆動輪(5)に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
走行負荷計測手段(18)は、
トルクコンバータ(2)の入力軸回転数と、トランスミッション(3)の出力軸回転数と、トランスミッション(3)で現在選択されている速度段とに基づいて走行負荷を演算するものであること
を特徴とする請求項6記載の作業車両のエンジンの負荷制御装置。 - 作業車両が減速状態であることを検出する減速状態検出手段と、 減速状態検出手段によって作業車両が減速状態であることが検出された場合に、可変容量型油圧ポンプの吸収トルクを低下させる制御を解除する解除手段(18)と
を備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の作業車両のエンジンの負荷制御装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の作業車両のエンジンの負荷制御装置において、
高い走行負荷で走行するパワーモードを選択する選択手段(31)をさらに備え、
前記制御手段(18)は、前記選択手段(31)によってパワーモードが選択されていることを、可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを低下させる制御を実行する条件とすること
を特徴とする作業車両のエンジンの負荷制御装置。 - 複数の走行モードを選択する走行モード選択手段(31)と、
走行モード選択手段(31)で選択された走行モードの種類に応じて、前記しきい値を、選択された作業モードに対応づけられた大きさに変化させること
を特徴とする請求項3〜6のいずれかに記載の作業車両のエンジンの負荷制御装置。 - エンジン(1)の出力が駆動輪(5)に伝達されるとともに、エンジン(1)の出力が可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)を介して作業機に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段(19、22)と、
複数の走行モードを選択する走行モード選択手段(31)と、
走行モード選択手段(31)で走行モードの種類に応じて、可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクの大きさを変化させる制御手段と
を備えたことを特徴とする作業車両のエンジンの負荷制御装置。 - エンジン(1)の出力が走行用油圧ポンプを介して駆動輪(5)に伝達されるとともに、エンジン(1)の出力が作業機用可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)を介して作業機に伝達される作業車両のエンジンの負荷制御装置であって、
作業機用可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを変化させる吸収トルク変化手段(19、22)と、
走行負荷が高い状態にあることを判断する走行負荷状態判断手段(18)と、
走行負荷状態判断手段(18)によって、走行負荷が高い状態にあると判断された場合に、作業機用可変容量型油圧ポンプ(7、8、9)の吸収トルクを低下させる制御手段(18)と
を備えたことを特徴とする作業車両のエンジンの負荷制御装置。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004234646A JP4270505B2 (ja) | 2004-08-11 | 2004-08-11 | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 |
KR1020077003286A KR20070046853A (ko) | 2004-08-11 | 2005-08-11 | 작업차량의 엔진의 부하제어장치 |
PCT/JP2005/014759 WO2006016653A1 (ja) | 2004-08-11 | 2005-08-11 | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 |
DE112005001920.9T DE112005001920B4 (de) | 2004-08-11 | 2005-08-11 | Laststeuervorrichtung für den Motor eines Arbeitsfahrzeugs |
CN200580026920XA CN101002010B (zh) | 2004-08-11 | 2005-08-11 | 轮式装载机的发动机的负载控制装置 |
US11/659,782 US7596945B2 (en) | 2004-08-11 | 2005-08-11 | Load control device for engine of work vehicle |
SE0600810A SE531666C2 (sv) | 2004-08-11 | 2006-04-11 | Belastningsstyrande anordning för en motor hos ett arbetsfordon |
US12/466,225 US20090217654A1 (en) | 2004-08-11 | 2009-05-14 | Load control device for engine of work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004234646A JP4270505B2 (ja) | 2004-08-11 | 2004-08-11 | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009011940A Division JP4787336B2 (ja) | 2009-01-22 | 2009-01-22 | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 |
JP2009011939A Division JP4707122B2 (ja) | 2009-01-22 | 2009-01-22 | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006052673A true JP2006052673A (ja) | 2006-02-23 |
JP4270505B2 JP4270505B2 (ja) | 2009-06-03 |
Family
ID=35839413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004234646A Expired - Fee Related JP4270505B2 (ja) | 2004-08-11 | 2004-08-11 | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7596945B2 (ja) |
JP (1) | JP4270505B2 (ja) |
KR (1) | KR20070046853A (ja) |
CN (1) | CN101002010B (ja) |
DE (1) | DE112005001920B4 (ja) |
SE (1) | SE531666C2 (ja) |
WO (1) | WO2006016653A1 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008072422A1 (ja) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Komatsu Ltd. | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
JP2008169593A (ja) * | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Komatsu Ltd | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
WO2012057241A1 (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | ボッシュ・レックスロス株式会社 | 油圧回路の制御方法 |
JP2012197790A (ja) * | 2012-05-21 | 2012-10-18 | Komatsu Ltd | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
WO2013128622A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | ボッシュ・レックスロス株式会社 | 可変容量ポンプの制御方法 |
WO2015064577A1 (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
JP2015090080A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械 |
US9429152B2 (en) | 2010-10-28 | 2016-08-30 | Bosch Rexroth Corporation | Method for controlling variable displacement pump |
US9657754B2 (en) | 2012-04-03 | 2017-05-23 | Bosch Rexroth Corporation | Hydraulic circuit |
JP7130018B2 (ja) | 2020-08-11 | 2022-09-02 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4804137B2 (ja) | 2005-12-09 | 2011-11-02 | 株式会社小松製作所 | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
EP2084336B1 (en) * | 2006-10-06 | 2012-07-04 | Volvo Construction Equipment AB | A method for operating a working machine and a working machine |
US7797092B2 (en) * | 2006-11-06 | 2010-09-14 | Caterpillar Inc | Method and system for controlling machine power |
US7665299B2 (en) * | 2007-03-12 | 2010-02-23 | Clark Equipment Company | Hydraulic power management system |
US8315783B2 (en) * | 2007-10-24 | 2012-11-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Engine control device for working vehicle |
JP5027705B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2012-09-19 | 株式会社小松製作所 | 作動油供給装置および建設機械 |
JP5226734B2 (ja) * | 2010-05-20 | 2013-07-03 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド建設機械 |
KR101752503B1 (ko) * | 2011-01-12 | 2017-06-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 휠로더의 유압 펌프 제어 방법 |
US8911216B2 (en) * | 2011-05-06 | 2014-12-16 | Caterpillar Inc. | Method, apparatus, and computer-readable storage medium for controlling torque load of multiple variable displacement hydraulic pumps |
JP5566333B2 (ja) * | 2011-05-11 | 2014-08-06 | 日立建機株式会社 | 建設機械の制御システム |
WO2013035425A1 (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-14 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP5586544B2 (ja) * | 2011-09-08 | 2014-09-10 | 株式会社クボタ | 作業機 |
US9239085B2 (en) * | 2012-08-03 | 2016-01-19 | Caterpillar Inc. | Reduced parasitic hydraulic fan system with reversing capability |
CN105102730B (zh) | 2013-04-12 | 2017-11-10 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械的液压泵控制方法、装置及系统 |
US10151332B2 (en) * | 2013-06-26 | 2018-12-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hybrid work machine |
CA2917987C (en) * | 2013-07-24 | 2018-07-17 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic circuit for construction machine |
KR102088062B1 (ko) * | 2013-10-30 | 2020-04-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 주행제어장치 |
US9340208B1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-05-17 | Cnh Industrial America Llc | System and method for controlling the acceleration of a work vehicle |
KR102478297B1 (ko) * | 2016-01-07 | 2022-12-16 | 현대두산인프라코어(주) | 건설기계의 제어장치 및 제어방법 |
JP6569181B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2019-09-04 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
US10618527B2 (en) * | 2016-03-31 | 2020-04-14 | Kubota Corporation | Hydraulic system for work machine |
CN106125612B (zh) * | 2016-07-22 | 2019-03-12 | 厦门大学 | 一种装载机铲装过程的作业斗数识别方法与识别装置 |
US10683632B2 (en) * | 2016-09-28 | 2020-06-16 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work vehicle |
WO2018085974A1 (en) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. | Multiple level work hydraulics anti-stall |
KR102246045B1 (ko) * | 2017-11-03 | 2021-04-29 | 현대건설기계 주식회사 | 작업기계의 엔진 제어 시스템 및 방법 |
JP6749351B2 (ja) | 2018-01-19 | 2020-09-02 | 酒井重工業株式会社 | 建設車両 |
JP7193288B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-12-20 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
JP7245582B2 (ja) * | 2018-11-16 | 2023-03-24 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、及び作業車両の制御方法 |
JP7141974B2 (ja) * | 2019-03-25 | 2022-09-26 | 日立建機株式会社 | ホイールローダ |
JP7278130B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2023-05-19 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、及び作業機械の制御方法 |
CN110094275B (zh) * | 2019-05-06 | 2021-08-10 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种拖拉机用发动机控制方法 |
JP2021148231A (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | 株式会社小松製作所 | 変速機用油圧制御システム |
CN112613593B (zh) * | 2020-12-29 | 2024-03-19 | 广西柳工机械股份有限公司 | 一种装载机铲装斗数计算方法及装载机 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI46605C (fi) * | 1970-05-13 | 1973-05-08 | Valmet Oy | Hydrostaattinen ajonopeudensäätöjärjestelmä. |
JPS585338B2 (ja) * | 1975-04-14 | 1983-01-31 | 株式会社小松製作所 | クツサクツミコミシヤリヨウ |
JPS585338A (ja) | 1981-07-03 | 1983-01-12 | Teijin Ltd | 易接着性ポリエステルフイルムおよびその製造方法 |
JPS6258033A (ja) * | 1985-09-07 | 1987-03-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
KR910009257B1 (ko) | 1985-09-07 | 1991-11-07 | 히다찌 겡끼 가부시기가이샤 | 유압건설기계의 제어시스템 |
JP2918169B2 (ja) * | 1990-03-16 | 1999-07-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械の原動機制御装置 |
JP2968558B2 (ja) * | 1990-05-23 | 1999-10-25 | 日立建機株式会社 | トルクコンバータ付き走行作業車両の油圧ポンプ制御装置 |
JP2711833B2 (ja) * | 1997-02-10 | 1998-02-10 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の操作盤 |
JPH11181843A (ja) * | 1997-12-17 | 1999-07-06 | Komatsu Ltd | ホイールローダ |
JP3812728B2 (ja) * | 2001-12-13 | 2006-08-23 | 株式会社小松製作所 | 上部旋回式作業車両 |
US20040098984A1 (en) * | 2002-11-26 | 2004-05-27 | Duell Charles A. | Combination hydraulic system and electronically controlled vehicle and method of operating same |
-
2004
- 2004-08-11 JP JP2004234646A patent/JP4270505B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-08-11 KR KR1020077003286A patent/KR20070046853A/ko active Search and Examination
- 2005-08-11 US US11/659,782 patent/US7596945B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-11 CN CN200580026920XA patent/CN101002010B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-11 DE DE112005001920.9T patent/DE112005001920B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-11 WO PCT/JP2005/014759 patent/WO2006016653A1/ja active Application Filing
-
2006
- 2006-04-11 SE SE0600810A patent/SE531666C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-05-14 US US12/466,225 patent/US20090217654A1/en not_active Abandoned
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008072422A1 (ja) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Komatsu Ltd. | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
JP2008151001A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Komatsu Ltd | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
US8126621B2 (en) | 2006-12-15 | 2012-02-28 | Komatsu Ltd. | Engine load control device of work vehicle |
JP2008169593A (ja) * | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Komatsu Ltd | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
WO2012057241A1 (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | ボッシュ・レックスロス株式会社 | 油圧回路の制御方法 |
US9429152B2 (en) | 2010-10-28 | 2016-08-30 | Bosch Rexroth Corporation | Method for controlling variable displacement pump |
WO2013128622A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | ボッシュ・レックスロス株式会社 | 可変容量ポンプの制御方法 |
CN103688064A (zh) * | 2012-03-02 | 2014-03-26 | 博世力士乐株式会社 | 可变容量泵的控制方法 |
JPWO2013128622A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2015-07-30 | ボッシュ・レックスロス株式会社 | 可変容量ポンプの制御方法 |
CN103688064B (zh) * | 2012-03-02 | 2016-01-20 | 博世力士乐株式会社 | 可变容量泵的控制方法 |
US9657754B2 (en) | 2012-04-03 | 2017-05-23 | Bosch Rexroth Corporation | Hydraulic circuit |
JP2012197790A (ja) * | 2012-05-21 | 2012-10-18 | Komatsu Ltd | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
WO2015064577A1 (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
JP2015090080A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械 |
JP7130018B2 (ja) | 2020-08-11 | 2022-09-02 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006016653A1 (ja) | 2006-02-16 |
SE531666C2 (sv) | 2009-06-30 |
CN101002010B (zh) | 2012-09-26 |
KR20070046853A (ko) | 2007-05-03 |
US20070193262A1 (en) | 2007-08-23 |
DE112005001920B4 (de) | 2015-04-09 |
DE112005001920T5 (de) | 2007-07-12 |
US7596945B2 (en) | 2009-10-06 |
SE0600810L (sv) | 2006-05-11 |
CN101002010A (zh) | 2007-07-18 |
JP4270505B2 (ja) | 2009-06-03 |
US20090217654A1 (en) | 2009-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4270505B2 (ja) | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 | |
JP5134238B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
JP4804137B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
US7810323B2 (en) | Load control device for engine of work vehicle | |
JP4163073B2 (ja) | 作業車両の制御装置 | |
JP5032705B2 (ja) | エンジン回転数制御装置及びそれを有するモータグレーダ | |
US8306704B2 (en) | Engine control device for working vehicle | |
JP4787336B2 (ja) | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 | |
WO2013145339A1 (ja) | 作業車両及び作業車両の制御方法 | |
KR20140024322A (ko) | 작업 차량의 구동 제어 장치 | |
JP4493656B2 (ja) | 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置 | |
WO2012086684A1 (ja) | ホイールローダ | |
US20130110363A1 (en) | Hystat drive system having engine speed control | |
JP4707122B2 (ja) | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 | |
JP2009197805A (ja) | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 | |
JP5219376B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
JP5341228B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090217 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090220 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130306 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140306 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |