JP2006044898A - シート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の排紙部にシートを一時的に支持するサポート部材と後処理手段とシートの整合手段とをコンパクトに組込むことが可能なシート後処理装置を提供する。
【解決手段】排紙口下方のトレイ手段と、排紙口とトレイ手段との間に配置したコーナサポート手段と、コーナサポート手段上のシートを整合する整合手段と、上記コーナサポート手段上のシートに後処理を施す後処理手段と、上記トレイ手段上に位置する作動位置と該トレイ手段上から退避した退避位置との間で移動自在に支持する、コーナサポート手段の第１の支持手段と、後処理手段の第２の支持手段と、整合手段の第３の支持手段とを設け、コーナサポート手段と後処理手段と整合手段とを上記位置間で移動する駆動手段とを備え、駆動手段に駆動モータを有し、駆動モータは、該駆動モータを前記後処理手段の動作開始信号で一方向に回転し、動作完了信号で反対方向に回転する制御手段を備えた。
【選択図】図４

Description

本発明はプリンタ、印刷機、複写機などの主に画像形成装置から排出されたシートにステップル綴じ、パンチ、捺印などの後処理を施すシート後処理装置に関し、特に後処理機構を小型かつコンパクトに構成したものである。

一般にこの種の後処理装置はプリンタ、複写機、或いは印刷装置に取付けられ、画像形成されたシートに後処理を施す装置として広く用いられている。そして後処理としては画像形成後の一連の文書をステップル綴じ、或いは穴開け、捺印その他の後処理を施す機能ユニットとして種々のものが知られ、プリンタなどのシート排紙口に配置されている。

このような装置は順次搬出されるシートを後処理の為に一時的にトレイ（中間トレイ）上に収納し、このトレイ上で後処理を施した後、このトレイとは別のスタック用のトレイに移送して収納するものと、シート排紙口からスタックトレイに至る経路中で後処理を施すものとに大別され、前者は大型高機能な装置として、また後者はコンパクトで安価な装置として用いられている。本発明は後者のコンパクトで安価な装置に係わり、各種プリンタ、複写機などの装置に内蔵され、或いはこれら装置の排紙口に付設される後処理装置をより小型でコンパクトに構成できるようにしたものである。

従来例えばプリンタなどの排紙口とスタックトレイとの間にステップルなどの後処理ユニットを配置するものとして、特許文献１（特開２００３−２０１５６号公報）、特許文献２（特開２００２−６０１２３号公報）などが知られている。特許文献１には排紙口からスタックトレイに排出されるシートの中間位置に段差状のコーナサポート部を設け、このコーナサポート部に配置したステップルユニットで一連の文書（シート束）をステップル綴じするものが提案されている。そして排紙口からのシートはコーナサポート部とスタックトレイとに跨った状態で積み上げられ、一連の文書が積み上がった状態でステップル処理を施し、その後この文書束をスタックトレイ上に押し出して集積するものが開示されている。

このようにスタックトレイ上のコーナ部にシート支え部材とステップルユニットを配置し、ステップル後のシートをスタックトレイに押し出す構造にあっては、ステップル等の後処理を施さない使用状態の時、順次搬出されるシートをコーナ支え部から排紙トレイに押し出す動作を繰返すか、或いは同文献に開示されているように排紙口に至るシートをその経路中で搬送方向と直交する方向にオフセットしてコーナ支え部に排出して後処理する動作と、このコーナ支え部から外れたトレイ上に排出する動作を切換えるように構成する必要がある。従ってシートのスタックトレイはシートをオフセットする分シート幅方向に大型になるのと同時にシートをオフセットする為の機構が必要である等の特徴を有している。

一方特許文献２には排紙口から搬出されたシートの先端部をスタックトレイに積み上げシート後端部をシート端サポート部材で支持し、このサポート部材で後端部を支持したシート束の側縁をステップルユニットで綴じるものが提案されている。この文献のものもステップルなどの後処理後はシート束をスタックトレイ上に押し出し、同時にシートサポート部はシートの推積方向に回動して処理後、スタックトレイ上にこのシート束を積み上げるようにしている。
特開２００３−２０１５６号公報 特開２００２−６０１２３号公報

そこで本発明者は画像形成装置の排紙口とスタックトレイとの間にシートのコーナ部を支持するサポート部材と、このサポート部材上のシートに後処理を施す後処理手段と、この後処理手段にシートを整合する整合手段とを配置し、これ等の機能部品をスタックトレイ上の作動位置とこれから退避した退避位置との間で移動させることによって上述の問題を解決し得るとの知見に至った。この場合にサポート部材と後処理手段及び整合手段を移動可能に支持する支持機構と駆動機構とをスタックトレイのコーナ部の限られたスペースに効率よく組込む必要が生じた。

従って、本発明は各種画像形成装置の排紙部にシートを一時的に支持するサポート部材と、後処理手段とシートの整合手段とをコンパクトに組込むことが可能なシート後処理装置の提供をその主な課題とし、更にトレイ上の作動位置とこれから退避した退避位置との間で移動する駆動機構を簡潔にすることを課題としている。

本発明は前記課題を解決する為に以下の構成を採用したものである。
排紙口の下方に配置し順次シートを積載収納するトレイ手段と、上記排紙口とトレイ手段との段差間に配置されシートのコーナ部を載置して支持するコーナサポート手段と、このコーナサポート手段上のシートを基準位置に整合する整合手段と、上記コーナサポート手段上のシートに後処理を施す後処理手段と、上記トレイ手段上に位置する作動位置と該トレイ手段上から退避した退避位置との間で移動自在に、上記コーナサポート手段を支持する第１の支持手段と、上記後処理手段を支持する第２の支持手段と、上記整合手段を支持する第３の支持手段と、上記コーナサポート手段と後処理手段と整合手段とを上記作動位置と退避位置との間で移動する駆動手段とを備える。そして上記駆動手段は正逆転可能な駆動モータで構成し、この駆動モータは制御手段を備え、前記駆動モータの後処理手段の動作開始信号で一方向に回転し、動作完了信号で反対方向に回転する。

前記整合手段は、前記コーナサポート手段上のシートと接して該シートを基準位置に移動するローラ、ベルトなどの回転体を有し、前記駆動モータは上記回転体の回転および前記作動位置から退避位置への移動とを同時に駆動伝達する。また、前記整合手段は、前記コーナサポート手段上のシートと接する位置と該シートから上方に離間した位置と前記コーナサポート手段から退避した位置との間で運動するように前記第３の支持手段に支持する。

前記コーナサポート手段と前記後処理手段とは、前記作動位置と退避位置との間のいずれか一方向への移動は前記駆動手段で、他方向への移動はスプリングその他の蓄勢手段で移動する。
そして、前記駆動手段はステッピングモータで構成し、前記蓄勢手段は付勢スプリングで構成し、この付勢スプリングの蓄力は上記ステッピングモータの磁力で保持する。

本発明は各種画像形成装置の排紙口とトレイ手段との間にシートのコーナ部を支持するコーナサポート手段と、このコーナサポート手段上のシートを整合する整合手段と後処理手段とを作動位置と退避位置との間で移動自在に支持し、正逆転可能な駆動モータで上記コーナサポート手段と上記後処理手段および、選択的に上記整合手段への駆動伝達を可能とするようにしたものであるから、単一のモータの正逆転で各機能部品を作動位置と退避位置とに移動することが出来る。従って、駆動装置及び伝動機構を簡素化することが出来、トレイ手段のコーナ部の限られたスペースに配置することが可能である。

これと同時に整合手段はコーナサポート手段にシートが排出される都度シートの排出の障害とならない退避位置に移動しシートが載置された後、このシートと当接する作動位置に移動する運動を駆動モータの一方向回転で実行することが出来、シートが後処理された後のコーナサポート手段と後処理手段の移動を駆動モータの逆方向回転で実行することが可能となり、駆動モータを効率的にかつ省スペースに配置することが出来る等の効果を有する。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。
図１は一般的な画像形成装置の概略構成を示し、同図（ａ）は外観斜視図、同図（ｂ）は画像形成部として電子写真方式のレーザ光学系で構成した画像形成装置を示すレイアウト説明図である。図１（ｂ）において、画像形成装置２１１にはケーシング内に適宜複数段の給紙カセット２００が設けられ、各給紙カセット２００には収納シートを１枚ずつ給送する給紙ローラ２０１が備えられ、印字部に設けられたレジストローラ２０２に各種サイズの用紙が選択的に供給される。

以下、図１（ｂ）に基づいて、シート上に画像を形成する画像形成手段としての電子写真プロセスについて説明する。印字部はトナー画像潜像を形成する感光ドラム２０３と、この感光ドラム２０３に静電潜像を形成するレーザヘッド２０５と、感光ドラム２０３上の静電潜像と逆極性に帯電したトナーインクを付着させ可視像であるトナー画像を形成する現像器２０４と、感光ドラム２０３上のトナー画像をシートに転写する転写器２１２と、で構成されている。そしてレーザヘッド２０５は、画像情報に従いレーザ光を変調する画像形成部２０６に接続され、この画像形成部２０６はコンピュータ、或いはスキャナ装置から送られた画像データを一時的に格納する画像メモリ手段２０７に接続されている。

従って、各給紙カセット２００からのシートはレジストローラ２０２に送られドラム上のトナー画像先端と同期整合させ、感光ドラム２０３には所定の潜像にトナーインクが付着され、転写器２１２でシート上にインクが転写される。転写後のシートは定着器２０８で加熱し加圧されて定着され、排紙ローラ２０９から排紙口１０６を経て、排紙口の下方に配置され順次シートを積載収納するトレイ手段であるスタックトレイ２１０に収納される。上記構造の画像形成装置としては、印字部をインクジェットヘッドで構成する場合の他、ドットインパクトヘッド、シルクスクリーンドラムなど種々のものが知られ本発明はそのいずれも採用可能である。

図１（ａ）は画像形成装置の斜視図を示し、給紙カセット２００はプリンタ本体１００の下部にユニット１０２、１０３を積み重ねて順次、給紙カセットを増設できるように構成してあり、給紙カセット２００はプリンタ本体１００に内蔵してある。図示１１０はコントロールパネルであり、図示２１０はスタックトレイ、図示１０６は排紙口であり、図示２０９は排紙ローラである。

以上の一般的な画像形成装置で排紙ローラ２０９から順次排出されるシートにステップルその他の後処理を施す為に次の構造を採用する。前記画像形成装置の画像形成手段で画像形成されたシートを搬出する排紙口１０６のコーナ部には、排紙口１０６とスタックトレイ２１０との段差部にシートのコーナを支持するコーナサポート手段３と、このコーナサポート手段３で支持されたシートに後処理を施す後処理手段１と、この後処理手段１の所定位置（姿勢）にシートを整合する整合手段５と上記スタックトレイ２１０上のシート後端縁を支持するシート端支持手段１３０とを配置する。

以下、順次コーナサポート手段３、後処理手段１、整合手段５、シート端支持手段１３０についてその構成を説明する。

図２は、図１のプリンタ本体１００の排出口の下方に設けた補助レバー取付け孔１１２に後述するシート端支持手段１３０を装着させた図である。図３は、図１、図２のプリンタ本体１００に、この発明に係わるシート後処理装置としてステープルユニットをスタックトレイ底部１０９にセットした図である。１２０はこのステープルユニット内にあるステープラの綴じ針が無くなった時に綴じ針を補充する際に開けるステープルカバーである。

図４は、この発明のシート処理装置の平面図であり、前記後処理手段１と整合手段５と駆動手段である駆動モータ１０とは、前記排紙口１０６から前記トレイ手段２１０に沿ってシート排出方向に、この順に配置されている。その理由はスタックトレイ２１０のシートコーナ（耳部）を綴じ処理する場合、排紙口１０６からシートを搬出する排紙ローラ２０９などの機構部品及びスタックトレイ２１０上に集積されたシートと干渉することが無く、後処理手段１と整合手段５と駆動手段である駆動モータ１０を配置でき、装置のより小型化が実現できるためである。図５は側面図である。以下、この図４、図５及び各構成ごとに図面を参照して、この発明の後処理手段1を説明する。

［コーナサポート手段の構成］
前述の画像形成装置２１１の排紙口１０６とスタックトレイ２１０との間にはトレイ上にシートを集積する高低差（落差）が形成されている。そして画像形成されたシートは排紙口１０６の排紙ローラ２０９からトレイ上に順次放出され積み上げられる。図示の画像形成装置２１１は排紙口１０６から異なるサイズのシートがその一側縁を基準に排出される所謂片側基準で図１（ａ）右側を基準に搬出されるように設定されている。そこでスタックトレイ２１０のシートコーナ（耳部）に位置する部位にコーナサポート手段３を設ける。このコーナサポート手段３は、上記排紙口１０６とトレイ手段であるスタックトレイ２１０との間に配置され、高低段差を形成する高さ位置でシートの耳部（コーナ部）を載置支持するように例えば板状部材で構成する。

図示のコーナサポート手段３は扁平状の板状部材で形成され後述するユニットフレーム３００に、第１の支持手段でありこの板状部材を旋回自在に支持する回転軸部材である回転軸３２で支持され、この回転軸３２を中心に回動するようにしてある。図示のコーナサポート手段３は半円形状の板状部材をスタックトレイ２１０の最大積載高さより高く排紙口より低い位置のコーナ部に配置され、排紙口１０６から排出されるシートの平面及びスタックトレイ２１０の積載平面と略々平行な平面にシートの支持面３ａが形成されている。そして回転軸３２を中心に旋回することによって排紙口１０６からスタックトレイ２１０に至るトレイ上のシートの移動経路の内側に位置する作動位置（図４の状態）と、トレイ手段から退避した、この経路の外側に位置する退避位置（図８の状態）との間で移動自在に構成されている。

従ってコーナサポート手段３はスタックトレイ２１０上のシートの搬入経路に位置して排紙口１０６からのシートのコーナ部を載置支持する作動位置と、スタックトレイ２１０上から退避した退避位置とに選択的に位置することとなる。また、この作動位置と退避位置とは排紙口１０６からシートが搬出される平面に対し略々平行な平面内に形成されることとなる。このようにコーナサポート手段３の作動位置と退避位置との移動平面をシートが搬出される平面と略々平行にしたのは排紙口１０６からシートを搬出する排紙ローラ２０９などの機構部品及びスタックトレイ２１０上に集積されたシートと干渉することを無くし、装置をより小型にする為である。

図６乃至図９は、シートを綴じるためのステップラー２とシートのコーナを支持するためのコーナサポート手段３を、シートを綴じる処理位置とこの処理位置から退避した退避位置との間で移動する構成を示すものである。図６及び図７はステップラー２とコーナサポート手段３が処理位置にある状態を示ししている。この位置から図８及び図９の退避位置との間で進退する構成を以下に説明する。

ユニットフレーム３００にステッピングモータからなる駆動モータ１０が取付けられている。こ駆動モータ１０のモータシャフト１１にはモータプーリ１２が固設してある。このモータプーリ１２とステップラー２を移動するための駆動を伝達する駆動シャフト１５の一端に取付けられたシャフトギア１４とが伝達ベルト１３で連結されている。上記の駆動シャフト１５は、ユニットフレーム３００から立設したスライダーフレーム７、８に回動可能に軸承されている。この駆動シャフト１５のシャフトギア１４と反対側位置には、駆動シャフト１５とワンウェイクラッチ１６ｏｗを介して移動アーム１６が取付けられている。この移動アーム１６の先端のアーム係合部１７は、ステップラー２の上部に設けられた係合ブロック２６の長溝内に嵌合係合している。

一方、ステップラー２はユニットフレーム３００に固定された案内レール２１、２２に支持ブロック２３、２５を介して、シートに綴じ処理を行う処理位置とこの処理位置から退避した退避位置間を移動自在に支持されている。また、ユニットフレーム３００とこのステップラー２の背面との間にはステップラー２を、常時処理位置側に付勢する戻しスプリング１８、１９が上記の案内レール２１、２２間に配設されている。

ステップラー２のスライダーフレーム側の側部２ａにスライダーフレーム７、８に固設され一体に移動するステップルラック（平歯ギア）２７が設けられている。このステップルラック２７にはピニオンギア３４がユニットフレーム３００に植立されたピニオンギア支持軸３５に回転可能に支持されている。コーナサポート部材駆動ギア３１は、このコーナサポート手段３と一体で、かつコーナサポート手段３の回動中心であり、ピニオンギア３４に係合している。上記の駆動手段である駆動モータ１０の回転で上記後処理手段１と上記コーナサポート手段３とを移動し、ワンウェイクラッチ１６ｏｗを介しているため前記コーナサポート手段３と前記後処理手段１とは、前記作動位置と退避位置との間のいずれか一方向への移動は前記駆動手段で、他方向への移動はスプリングその他の蓄勢手段で移動する。

［後処理手段の構成］
上述のコーナサポート手段３を支持する後述のユニットフレーム３００には該サポート手段上のシートに後処理を施す後処理手段１が配置される。図示の後処理手段１はステップルユニット（以下ステップラー２と云う）を示し、その構成について説明する。

ステップラー２は通常の構成で内蔵したステープル針をコ字状に折曲げてシート束に圧入するヘッド部２８と、シート束に圧入した針先端を折曲げるアンビル部２９と、このアンビル部２９に対しヘッド部２８を押圧移動する駆動カムと駆動モータとを一体化したユニットで構成されている。斯かる構造のステップラー２から成る後処理手段１はスタックトレイ２１０上の作動位置とこれから退避した退避位置との間で、上記後処理手段１を支持する第２の支持手段である案内レール２１、２２により直進移動自在に後述するユニットフレーム３００に取付けてある。

尚、作動位置は前述のコーナサポート手段３に載置したシートに後処理を施す位置に設定され、図示のものはシートのコーナに４５度傾斜してステップル綴じする関係でコーナサポート手段３に支持されたシートに対し４５度傾いた姿勢でステップラーが位置するようにしてある。同様に退避位置はコーナサポート手段３上に載置されたシートから図８に示すように離れた位置に設定してある。そして、この後処理手段１も前述のコーナサポート手段３と同様に作動位置と退避位置とは排紙口１０６からシートが搬出される平面と略々平行な平面内に設定してあり、その理由はコーナサポート手段３と同様に装置の小型化を図る為である。特に後処理手段１の退避位置（図８に示す姿勢）は後述するユニットフレーム３００に設けたステップルカバー１２０の位置に臨ませてある。これは退避位置においてステップル針の交換など後処理手段１のメンテナンスの便を図る為である。

ここで、図６の処理位置にあるステップラー２が図８の退避位置との間を往復動作する動作について説明する。コーナサポート手段３上で一端を支持されたシートにステップラー２による綴じ処理が完了すると、駆動モータ１０に逆転開始の信号が入力される。この実施例の図７において時計方向の回転が開始されると、この回転はモータプーリ１２、伝達ベルト１３を経て駆動シャフト１５のシャフトギア１４に伝達される。この駆動シャフト１５の時計方向の回転により、移動アーム１６も同じ方向に回転することになり、図７矢印ｒ方向にアーム係合部１７が回動する。アーム係合部１７の回動でステップラー２の上部に設けられた係合ブロック２６の長溝図示矢印方向に押圧する。この押圧動作がなされると、ステップラー２は図８のステップラー２の退避位置まで案内レール２１、２２にガイドされて退避移動する。

尚、駆動シャフト１５と移動アーム１６の間にはワンウェイクラッチ１６ｏｗが設けられ、駆動モータ１０が図７にて時計方向に回転した時のみ駆動を伝え、移動アーム１６を回動させる。すなわち、ステップラー２を退避位置まで退避移動する時のみ駆動伝達するようにワンウェイクラッチ１６ｏｗで設定されている。ところで、このステップラー２の側部にはステップルラック２７が固設してあるので、このステップルラック２７も退避位置に移動することになる。このステップルラック２７の退避位置への移動に伴ってピニオンギア３４も回転し、これに係合しているコーナサポート部材駆動ギア３１も回転駆動する。したがって図６にて、これに固定されているコーナサポート手段３も回転軸３２を中心にして、図示反時計方向に回転して、図８の退避位置まで回動退避する。

つまり、駆動モータ１０が出力軸から見て反時計方向に回転駆動するときは、ステップラー２とこれに連動係合しているコーナサポート手段３ともに図８に示される退避位置に退避することになる。このとき駆動モータ１０はステップラー２の背面との間に設けられた戻しスプリング１８、１９を圧縮蓄勢する。尚、駆動モータ１０はステッピングモータを使用しているので、図９の位置で駆動モータ１０を励磁ロックすると戻しスプリング１８、１９の蓄力に抗して、退避位置にステップラー２とこれに連動係合しているコーナサポート手段３を駆動モータ１０の保磁力で固定保持する。

一方、この駆動モータ１０のロックを解除するために、電源をオフにするとステップラー２は、ユニットフレーム３００とステップラー２の背面との間に設けられた戻しスプリング１８、１９の弾性力によって図６の処理位置に復帰することになる。また、このステップラー２とこれに連動係合しているコーナサポート手段３も復帰方向に回転して図６のシートのコーナを支持可能な作動位置に戻る。この時、駆動モータ１０を出力軸から見て時計方向に回転駆動してステップラー２を、図６の処理位置に復帰することもできる。但し、この場合はワンウェイクラッチ１６ｏｗを介しているため駆動モータ１０の駆動力は伝達されず、駆動モータ１０の回転した分だけ移動アーム１６の回転が許容され戻しスプリング１８、１９の付勢力によってステップラー２の処理位置へ移動する。すなわち、駆動モータ１０の回転制動力で戻しスプリング１８、１９の付勢力による動きを制御し、円滑な動作を可能にする。

尚、上記実施例においては、駆動モータ１０の駆動をステップラー２からコーナサポート手段３に伝達しているが、駆動モータ１０からの駆動を適宜のギア手段を介して先にコーナサポート手段３に伝達し、この後ステップラー２を移動するようにしても良い。何れにあっても、処理位置と退避位置との間の往復動を単一の駆動モータ１０で行うことができる。

［整合手段の構成］
前述のコーナサポート手段３には後処理の為載置したシートを整列する整合手段５が設けられている。図１０及び図１１は、図４及び図５に示されるコーナサポート手段３上に載置されるシートを整合の基準位置となる整合基準板６に片寄せしてシートの整合を行う整合手段５の駆動構成について説明している。駆動モータ１０の駆動は、伝達ベルト１３によって駆動シャフト１５に伝達するように構成されている。駆動シャフト１５にはこの駆動シャフト１５を支持するスライダーフレーム７とスライダーフレーム８との間に中央ギア４１が取付けられている。

この中央ギア４１の駆動は、図１１に示されるように、第１ギア４２、第２ギア４３、第３ギア４５を経て駆動ギア４６に伝達される。また、これらの中央ギア４１、第１ギア４２、第２ギア４３は、駆動シャフト１５に遊嵌されたギア支持アームａ４４に回転可能に支持されている。また、第２ギア４３、第３ギア４５、駆動ギア４６は、ギア支持アームｂ４７に回転可能に支持されている。ところで、駆動ギア４６は、追って説明する様にベルト駆動軸４８ａがベルト駆動軸案内孔７ｃ、８ｃ内を前後に移動し駆動ギア４６が移動しても、各ギアともにギア支持アームａ４４、ギア支持アームｂ４７に支持されているためギア同士の係合が離脱することがない。従って、駆動シャフト１５の回転駆動は駆動ギア４６に伝達されベルト駆動軸４８ａの一端に設けられたベルト駆動プーリ４８を回転駆動する。

また、図１０に整合手段５の構成が示されるように、ベルト駆動軸４８ａはベルト駆動プーリ４８を挟んで支持する第１ブラケット５３と第２ブラケット５４を支持している。この第１ブラケット５３、第２ブラケット５４は整合ベルト５０上面をカバーする整合ベルトカバー５２を有している。この整合ベルトカバー５２は、整合ベルト５０下方でシートを整合している間に次のシートが搬入された場合、次のシートが整合ベルト５０に接触することを防止するためのものであり、このようにすることでシートの毀損や折れを防止できる。また、第１ブラケット５３、第２ブラケット５４はベルト駆動軸４８ａの反対側にベルト従動プーリ５１の従動プーリ軸５１ｂを支持している。

上述の構成からなる整合手段５の回転駆動は、次のようになされる。すなわち、駆動モータ１０のモータシャフト１１が出力軸から見て時計方向に回転すると図１１にて中央ギア４１が固設された駆動シャフト１５が反時計方向に回転し、第１ギア４２、第２ギア４３、第３ギア４５、を経て駆動ギア４６が反時計方向回転するように駆動伝達される。この駆動ギア４６の回転によりベルト駆動軸４８ａも回転し、ベルト駆動プーリ４８に伝達される。この駆動ギア４６の反時計方向の回転は、ベルト駆動プーリ４８とベルト従動プーリ５１に張設した整合ベルト５０を反時計方向に回転する。この整合ベルト５０がシート上面に接するとシートは整合基準板６方向に移動し整合基準板６に突き当てられて整合される。尚、整合ベルト５０の駆動も、ステップラー２とコーナサポート手段３を移動する単一の駆動モータ１０から駆動伝達されている。

〔整合ベルトの退避位置と整合位置との往復駆動構成〕
駆動手段である正逆転可能な駆動モータ１０により、上記コーナサポート手段３と後処理手段１と同様、上記の整合手段５も上記作動位置と退避位置との間で移動する。後述するようにシートを整合する処理位置とこの処理位置から退避した退避位置とこの退避位置と処理位置との間に設けられシートの上方に位置するシート迎え位置とに移動する。以下に、この移動構成について以下に説明する。

上記の整合手段５は図１０、図１１に示されるようにベルト駆動軸４８ａをモータ側のスライダーフレーム７とステープラ側のスライダーフレーム８間に配置され、スライダー前連結ピン６１とスライダー後連結ピン６４で連結された整合手段５を支持するスライダー６０に固設支持されている。このスライダー６０はモータ側のスライダーフレーム７とステープラ側のスライダーフレーム８間のスライダーレールａ６２とスライダーレールｂ６３に前後移動可能に支持されている。スライダー６０のスライダー後連結ピン６４にはモータ側のスライダーフレーム７とステープラ側のスライドフレーム８間に配置されて回転するクランクアーム７０を連結するクランクレバー７２が設けられている。従って、クランクアーム７０が後述する駆動系により回転駆動されるとクランクレバー７２が前後運動に変換しこれに伴ってスライダー６０もスライダーレールａ６２とスライダーレールｂ６３に支持され前後移動することになる。尚、前述のスライダーレールａ６２、ｂ６３と後述するカム溝とが整合手段５を作動位置と退避位置との間で移動自在に支持する第３の支持手段となる。

ところで、上記のクランクアーム７０の回転駆動は次の構成から行われる。すなわち、
図１２に示されるように、駆動モータ１０のモータシャフト１１に取付けられたモータプーリ１２に伝達ベルト１３を介して駆動シャフト１５のクランク伝達ギア６５に伝達される。クランク伝達ギア６５は図１３にて駆動シャフト１５が反時計方向に回転駆動したときだけ回転駆動するように図示しないワンウェイクラッチを介在して取付けられている。
このクランク伝達ギア６５は中間伝達ギア６６にギア連結している。この中間伝達ギア６６には、クランクアーム７０に固設されたクランク軸７１と一体に回転する間欠ギア６７にギア連結している。従って、この間欠ギア６７が中間ギア６６と噛み合うと駆動モータ１０の回転駆動が伝達されクランクアーム７０が回転してスライダー６０の移動が行われる。

〔間欠ギア構成〕
ここで図２０、図２１により間欠ギア６７の間欠駆動について説明する。クランク軸７１には間欠ギア６７とこの間欠ギア６７を中間ギア６６に噛合いを開始させる偏心カム９２と係止カム９９が固設してある。この偏心カム９２には、適宜位置にレバー支点を介して軸支されたカム付勢レバー９６が対峙して設けられている。また、そのレバーの一端にはカム付勢レバー９６を付勢するレバースプリング９８が設けられていてカムを反時計方向に初期回動させる付勢力を与える。

図２０は間欠ギア６７を所定の位置で、ソレノイドアーム９０が係止している状態を示している。この状態では間欠ギア６７は中間ギア６６と噛合っておらず、クランクアーム７０は回動していない。この状態で偏心カム９２のカム傾斜部ａ９３にカム付勢レバー９６による付勢力が作用している。従って、間欠ギア６７は常に反時計方向に回転させようとする力が付与されている

ここで整合手段５の移動信号がソレノイド９１に入力されると、ソレノイド９１が吸引動作を行い、図２１のように係止カム９９からソレノイドアーム９０が離脱する。このソレノイドアーム９０が係止カム９９から離脱するとカム付勢レバー９６により偏心カム９２が反時計方向に回動する。この回動により間欠ギア６７の先端部が中間伝達ギア６６に噛合う。この噛合いにより間欠ギア６７は回転を開始し、クランクアーム７０も回転を開始し、これに伴って整合手段５も前後動作を行う。尚、本実施例に合っては、整合手段５の停止させる位置を設定するため間欠ギア６７の２箇所に歯欠け部が設けられている。

〔整合手段５の位置出しカム構成〕図１２、図１３
次に、整合手段５が後述するようにシートを整合する処理位置と、この処理位置から退避した退避位置とこの退避位置と処理位置との間に設けられシートの上方に位置するシート迎え位置とに移動する構成について説明する。

上述したようにクランクアーム７０の回転でスライダー６０が前進・後進し、それに伴い整合手段５も前進・後進を行うが、この前進・後進動作により整合手段５は後述する、シート迎え（上昇）位置、整合開始位置、シート引込み位置、退避位置の各位置間を移動する。この各位置間の移動は、スライダー６０を保持するスライダーフレーム７、８のステープラ側のスライダーフレーム８の側板に設けられたカム溝８０と、整合手段５の第２ブラケット５４に設けられ、カム溝８０に嵌合する係合ピン５６によって行われる。すなわち、係合ピン５６がカム溝８０に案内されて整合手段５の位置や傾きが決定されることになる。

ここで、ステープラ側のスライダーフレーム８の側板に設けられたカム溝８０について説明すると、カム溝８０は、一端に係合ピン５６とほぼ等しい幅のカム保留溝８４を有し、他端に係合ピン５６が自由に移動できるカム自由溝８６と係合ピン５６の最下端位置を決定するカム下面溝８７と、このカム下面溝８７からカム保留溝８４へ係合ピン５６を上昇させるカム上昇壁８３とからなっている。また、これらのカム溝は外周を確定するカム外壁８１と係合ピン５６の内側の移動を規制するカム内壁８２とからなり、また、カム上昇壁８３とカム保留溝８４との合流部には、係合ピン５６の移動を規制する変更フラッパ８５が設けられている。この変更フラッパ８５は常時カム上昇壁８３を閉じる方向（図示時計方向）に付勢されていて、係合ピン５６がカム保留溝８４からカム自由溝８６に向かって移動する際は、係合ピン５６がカム上昇壁８３に落ち込むのを防ぎ、逆に係合ピン５６がカム上昇壁８３側からカム保留溝８４に移動するのを許容するものである。

〔整合手段の動作説明−図１２、図１３‥退避（ホーム）位置〕
図１２、図１３は、コーナサポート手段３上にシートが排出されないシート搬入前の状態を示し、整合手段５はコーナサポート手段３から最も遠い退避位置に位置している。この状態では、スライダー６０は図示のように最も右側に位置している。また、係合ピン５６もカム保留溝８４の右端に位置している。この状態にあっては、間欠ギア６７は、既に図２０で説明した様にソレノイドアーム９０が係止カム９９を係止していて、中間伝達ギア６６に噛合っていない状態となっている。

〔図１４、図１５‥シート迎え（上昇）位置〕
次に、コーナサポート手段３上にシートが排出された後シート整合開始信号が入力されるとソレノイド９１に通電され、ソレノイドアーム９０が係止カム９９から離脱し中間伝達ギア６６に間欠ギア６７が噛合う。この結果クランク軸７１、クランクレバー７２が回転を開始してスライダー６０は図示左側に移動する。これによってこのスライダー６０に軸支持されているベルト駆動軸４８ａも図示左側に移動する。その際、第２ブラケット５４に取付けられた係合ピン５６はカム保留溝８４を図示左側に変更フラッパ８５上を通り越して移動する。図１５の状態は整合手段５がコーナサポート手段３上の搬入シートに対して最も上方に位置させた状態を示している。この実施例にあっては、整合手段５とコーナサポート手段３との間は約４０度に設定されている。この角度は、搬入シートが多少カールしたものであってもこのシート上方から整合手段５を搬入シートに当接可能にするものである。

ところで、係合ピン５６がさらに左側に移動しカム内壁８２の図示左端を通過すると、係合ピン５６は整合手段５の自重によりカム下面溝８７に向かって落下移動するように構成されている。これは、コーナサポート手段３の上に既に整合されたシートが何枚か載置されている場合に整合ベルト５０のシート接触位置が可変として最も適正に接触圧を確保するためである。仮に接触圧が少なすぎるときは、整合手段５に図示しない錘などを付加して接触圧を調整することも可能となる。整合手段５の自重によりカム下面溝８７に向かって落下移動するように構成されていることにより、コーナサポート手段３上の載置量が変動しても影響されること無く適正な接触圧を調整することができる。

〔図１６、図１７‥整合開始位置〕
整合手段５の係合ピン５６がカム内壁８２の図示左端をさらに左側に移動し、整合手段５が自重で落下しコーナサポート手段３のシートに自重で接触している状態を示している。すなわち、この状態では整合手段５は、ベルト駆動軸４８ａのみで軸支していることになるので、図示上方向にベルト駆動軸４８ａを支点に回転移動可能となり、自重でシートに接触している。また、この状態にあっては、中間伝達ギア６６と間欠ギア６７の噛合いが外れた状態に設定されている。このため、整合手段５は前後方向の移動が停止されている。一方、整合ベルト５０は図示反時計方向へその回転駆動が可能な構成となっている。これにより、前後の方向への移動を停止した状態でシートを整合基準方向に位置あわせすることが可能となる。

図１８、図１９‥シート引き込み位置
〔図１６、図１７‥整合開始位置〕
所定時間の整合手段５の整合ベルト５０による整合動作が行われると、再びソレノイド９１に通電され、ソレノイドアーム９０が係止カム９９から離脱する。この離脱により間欠ギア６７は中間伝達ギア６６と再び噛合う。この噛合いにより、クランクアーム７０が図示反時計方向に回転を開始する。この回転により、スライダー６０は図示右側に移動しこれにより整合手段５も図示右側に移動する。この移動により、係合ピン５６も図示右側に移動し、カム下面溝８７からカム上昇壁８３を上昇し、カム上昇壁８３の上端にある変更フラッパ８５を押し上げてさらにカム保留溝８４の右端位置まで移動する。このカム保留溝８４の右端位置まで移動すると図１２、図１３に示した退避（ホーム）位置に戻った状態となる。この状態で次のシートの搬入を待ち、搬入されると図１２乃至図１９までの動作を行いシートの整合動作を行う。

上述の実施例にあっては、整合手段５のベルトの整合方向への回転駆動とこの整合手段５を支持して前進・後進の運動をさせるスライダー６０の前後進運動の二つの動作も駆動モータ１０の単一駆動によって行っている。加えて、ステップラー２とコーナサポート手段３の退避位置への後退移動動作も駆動モータ１０から駆動伝達されている。尚、整合手段５のベルトの整合方向への回転駆動とこの整合手段５を支持して前進・後進の運動をさせるスライダー６０の前後進運動の二つの動作を別の駆動モータによって構成しても良い。

［シート端支持手段の構成］
次に、図３、図２２及び図２３に示される様に、本実施例のものは本体装置から排紙されるシートをコーナサポート手段３とともにシートの幅方向でシートを支えるシート端支持手段１３０を備えている。コーナサポート手段３のシートサポート面３ａと排紙口付近のスタックトレイ底部１０９との高低差がある場合、このシート端支持手段１３０を設けることで、シートを安定してコーナサポート手段３に支持することができる。尚、上記の高低差があまりない場合には、このシート端支持手段１３０を配置しなくても良い。

上記のシート端支持手段１３０は、シートを支持する位置とこの支持位置から退避した退避位置との間で移動する補助レバー１３１と、補助レバー１３１を支持する外フレーム１３４と、外フレーム１３４に回動可能に支持する外フレーム固着ピン１３７とを有している。補助レバー１３１のシート支持位置である作動位置と退避位置は、排紙口１０６からシートが搬出される平面と段差を有する略々平行な平面内に設定してあり、その理由はコーナサポート手段３と同様に装置の小型化を図る為である。また外フレーム１３４の内側には、常時一方側に復帰スプリング１３６で付勢連結された移動フレーム１３５が内装されている。さらに、また移動フレーム１３５の補助レバー１３１の外フレーム固着ピン１３７付近に移動フレームラック１３９が設けられている。

一方、補助レバー１３１の外フレーム固着ピン１３７の外周面は補助レバーピニオン１３８が設けられており、移動フレームラック１３９と噛合っている。従って、この移動フレーム１３５が移動すると移動フレームラック１３９も移動し、この移動フレームラック１３９に噛合う補助レバーピニオン１３８も回転する。この回転により補助レバー１３１がシートを支持する位置とこの支持位置から退避した退避位置との間で移動することになる。

ところで、この移動フレーム１３５の移動は、図４、図６及び図８に示されている様に、コーナサポート手段３の回転移動によって行われる。すなわち、コーナサポート手段３に設けられた補助レバー支持部材移動係合部３ｂにより移動フレーム１３５を連動動作させる。即ち、図４に示される様に、コーナサポート手段３がシートを支持する処理位置にある場合には、補助レバー支持部材移動係合部３ｂが移動フレーム１３５を図示右側に牽引した状態となっている。この状態では、装置本体から排紙されシート下面はコーナサポート手段３と二本の補助レバー１３１によって支持されることになる。

一方、図８に示されるように、コーナサポート手段３がシートをスタックトレイ２１０に落下させる位置、すなわち、退避位置に移動すると、補助レバー支持部材移動係合部３ｂによる移動フレーム１３５の牽引が解除される。この牽引が解除されると、上述した復帰スプリング１３６の復帰力により図示左側に移動フレーム１３５が移動する。この移動により、補助レバー１３１はシートの支持位置から退避した退避位置に移動し、シートは総ての支えを失ってスタックトレイ２１０に落下集積する。

ところで、この実施例に在っては、このシート端支持手段１３０の移動もコーナサポート手段３によって行っているので、ステップラー２とコーナサポート手段３、整合手段５の前後移動及び整合ベルト５０の回転駆動も総て単一の駆動モータ１０から駆動伝達されていることになり、極めて低コストになっている。

［動作フローの説明］
動作フローに従って、その流れを説明する。
＜初期化動作＞
プリンタ本体電源がＯＮになり、本体から後処理手段１（以下ステップルユニット）にステップルユニット動作開始信号が送信され、ステップルユニット１の制御手段が受信すると、駆動モータ１０が初期化動作として正転（出力軸から見て時計方向回転）し、駆動シャフト１５の回転分、ワンウェイクラッチ１６ｏｗを介して取付けられている移動アーム１６がステップラー２の上部に設けられた係合ブロック２６の長溝内に嵌合係合しているアーム係合部１７を介し、ユニットフレーム３００とステップラー２の背面との間にある戻しスプリング１８、１９の付勢力によって回転してステップラー２の処理位置への移動を許容する。また、ステップルユニット動作開始信号を受信時、整合手段５が退避位置に位置していない場合、ソレノイド９１に通電し、ソレノイドアーム９０を係止カム９９から離脱させて駆動モータ１０の駆動を伝達し、整合手段５を退避位置に戻す。

この時、ステップラー２はユニットフレーム３００とステップラー２の背面との間にある戻しスプリング１８、１９の付勢力によって処理位置に移動し、ステップラー２と連動してコーナサポート手段３、シート端支持手段１３０も各処理位置に移動待機する。ステップラー２、コーナサポート手段３、シート端支持手段１３０が位置決めの壁等に当接、各処理位置に移動完了する。その後の駆動モータ１０の正転においては、ワンウェイクラッチ１６ｏｗ部で駆動シャフト１５が空転するため、ステップラー２、コーナサポート手段３、シート端支持手段１３０は影響されることが無い。

＜シートスタック整合動作＞
（整合準備）
次にステップルユニット１の制御手段が本体からのシート排出信号を受信すると、駆動モータ１０が出力軸から見て反時計方向に回転し、ソレノイド９１が予め設定された時間、吸引動作を行い図２１のように係止カム９９からソレノイドアーム９０が離脱し、カム付勢レバー９６により偏心カム９２が反時計方向に回動する。この回動により間欠ギア６７の先端部が中間伝達ギア６６に噛合う。この噛合いにより、間欠ギア６７は回転を開始し、クランクアーム７０も回転を開始し、スライダー６０が図１４、１５の図示左側に移動する。

これによってこのスライダー６０に軸支持されているベルト駆動軸４８ａも図示左側に移動する。それに伴い整合手段５も図示左側に移動し、第２ブラケット５４に取付けられた係合ピン５６はステップラー側のフレーム８の側板に設けられたカム溝８０のカム保留溝８４を図示左側に変更フラッパ８５上を通り越して、さらに整合手段５の係合ピン５６がカム内壁８２上をさらに左側に移動し、スライダー６０の上死点で整合手段５がコーナサポート手段３上の搬入シートに対して開口が最も広くなる上方位置（シート迎え位置）となり、係合ピン５６がカム内壁８２から外れて整合手段５の自重で落下し、コーナサポート手段３のシート上に整合手段５が接触する。この落下位置が整合手段５の整合開始位置となる。

この位置においては、中間伝達ギア６６と間欠ギア６７の係合において間欠ギア６７の歯欠位置となり係合が離脱した状態となる。この時、偏心カム９２はカム傾斜部ａ９３にカム付勢レバー９６による付勢力が作用した状態で係止カム９９は再びソレノイドアーム９０に係止される。このため整合手段５は前後方向の移動が停止されるが、整合ベルト５０は図示反時計方向への回転駆動が可能な構成となっている。これにより、前後の方向への移動を停止した状態でシートを整合基準方向に引込み位置合わせすることが可能となる。

（整合動作）
係止カム９９がソレノイドアーム９０に係止され、整合手段５は前後方向の移動が停止された状態で、所定時間整合ベルト５０が図示反時計方向へ回転駆動し、整合基準板６に対しシートを整合させる。

＜所定枚数スタック完了の判断＞
予め入力設定されたスタック枚数に達したか、計数判断する。
（所定枚数スタック未完了の場合）
所定時間の整合ベルト５０による整合動作後、再び予め設定された時間、ソレノイド９１が吸引動作を行い係止カム９９からソレノイドアーム９０が離脱し、カム付勢レバー９６により偏心カム９２が反時計方向に回動、間欠ギア６７は中間伝達ギア６６と噛合い回転する。

それに伴い図１９において、クランクアーム７０も図示反時計方向に回転を開始し、この回転により、スライダー６０は図示右側に移動しこれにより整合手段５も図示右側に移動する。係合ピン５６も整合手段５の移動により、カム下面溝８７からカム上昇壁８３を上昇し、カム上昇壁８３の上端にある変更フラッパ８５を押し上げてさらにカム保留溝８４の右端の図１２、図１３に示した退避（ホーム）位置まで移動する。この状態で次のシートの受け入れ準備が完了する。この状態で次のシートの搬入を待ち、搬入されると図１２乃至図１９までの動作を行いシートの整合動作を行う。所定枚数スタック完了まで繰返す。

（所定枚数スタック完了した場合）
ステップルモードの場合はステップルモータを始動し、整合手段５が整合基準板６に対しシートを整合させシート束上に自重で押圧した状態でステップル動作を実行し、実行後この後処理装置は動作完了信号を発する。その後、予め設定された時間、ソレノイド９１が吸引動作を行い、上述の所定枚数スタック未完了動作と同様の動作を行い、図１２、図１３に示した退避（ホーム）位置まで整合手段５が移動する。

退避（ホーム）位置まで整合手段５が移動完了後、前記制御手段は後処理手段からの動作完了信号を受けて駆動モータ１０を逆転する。この駆動モータ１０の駆動は、駆動シャフト１５に伝達され、ワンウェイクラッチ１６ｏｗを介して移動アーム１６に伝達される。駆動モータ１０が逆転（出力軸から見て反時計方向回転）時ワンウェイクラッチ１６ｏｗは、駆動力伝達可能となり、ステップラー２の上部に設けられた係合ブロック２６の長溝内に嵌合係合している移動アーム１６の先端のアーム係合部１７が図７において時計方向に回転し、ステップラー２をユニットフレーム３００とステップラー２の背面との間にある戻しスプリング１８、１９をチャージしながら図示右側の退避位置に移動する。ステップラー２と連動してコーナサポート手段３、シート端支持手段１３０も各退避位置（ホーム位置）に移動する。ノンステップルモードの場合は、ステップル動作を除いた上述のステップルモード動作と同じ動きをする。

＜シート集積スタッカへの落下集積＞
上述のステップラー２、コーナサポート手段３、シート端支持手段１３０の各退避位置（ホーム位置）に移動により、スタックされた用紙束は、用紙束の自重によりスタックトレイ２１０へ落下集積してジョブが完了し、次ジョブ待機状態となる。

一般的な画像形成装置の概略構成図であり、外観斜視図を示す。 一般的な画像形成装置の概略構成図であり、画像形成部のレイアウト説明図。 図１の装置にシート端支持手段を取付けた説明図。 図２の装置に後処理手段を装着した説明図であり、コーナサポート手段とシート端支持手段とが退避位置に在る状態を示す。 図２の装置に後処理手段を装着した説明図であり、コーナサポート手段とシート端支持手段とが作動位置に在る状態を示す。 図２の装置に後処理手段を装着した説明図であり、コーナサポート手段と後処理手段の動作関係を示す。 本願発明に係わる後処理手段の平面図。 図４の装置の矢視Ａ側断面図。 図４の装置の後処理手段とコーナサポート手段が作動位置にある状態を示す平面図。 図６の装置の矢視Ａ側面図。 図４の装置の後処理手段とコーナサポート手段が退避位置にある状態を示す平面図。 図８の装置の矢視Ａ側面図。 本発明に係わる整合手段の駆動構成の説明図であり、（ａ）は駆動系の平面図を示し、（ｂ）は整合手段の斜視図。 図１０（ａ）の装置の側面図。 図１０（ａ）の装置が退避（ホーム）位置にある状態を示す平面図。 図１２の装置の矢視Ａ側断面図であり、変更フラッパが開いている状態を示す。 図１２の装置の矢視Ａ側断面図であり、変更フラッパが閉じている状態を示す。 図１２の装置の矢視Ａ側断面図であり、係止ピンが退避位置に在る状態を示す。 図１０（ａ）の装置がシート迎え（上昇）位置にある状態を示す平面図。 図１４の装置の矢視Ａ側断面図であり、（ａ）は整合手段が最も上方に位置した状態を示し、（ｂ）は係止ピンがカム保留溝内を移動している状態。 図１０（ａ）の装置が整合開始位置にある状態を示す平面図。 図１６の装置の矢視Ａ側断面図であり、（ａ）は整合手段がコーナサポート手段上のシートに自重で接触している状態を示し、（ｂ）は係止ピンがカム自由溝内を移動している状態。 図１０（ａ）の装置がシート引込み位置にある状態を示す平面図。 図１８の装置の矢視Ａ側断面図であり、（ａ）は整合手段がシート引込み位置に在る状態を示し、（ｂ）は係止ピンがカム下面溝の右端に位置する状態を示す。 本願発明に係わる間欠ギアを所定位置でソレノイドアームが係止している状態を示す説明図。 本願発明に係わる係止カムからソレノイドアームが離脱した状態を示す説明図。 本願発明に係わるシート端支持手段が作動位置にある状態を示す説明図。 本願発明に係わるシート端支持手段が退避位置にある状態を示す説明図。 本願発明に係わる動作フロー図。

符号の説明

１ 後処理手段
２ ステップラー
３ コーナサポート手段
５ 整合手段
６ 整合基準板
７、８ スライダーフレーム
１０ 駆動モータ
１５ 駆動シャフト
１６ｏｗ ワンウェイクラッチ
２１、２２ 案内レール（第２の支持手段）
３２ 回転軸（第１の支持手段）
４１ 中央ギア
４２ 第１ギア
４３ 第２ギア
４５ 第３ギア
４６ 駆動ギア
４８ａ ベルト駆動軸
５０ 整合ベルト
５１ｂ 従動プーリ軸
５６ 係合ピン
６０ スライダー
６２ スライダーレールａ（第３の支持手段）
６３ スライダーレールｂ（第３の支持手段）
６５ クランク伝達ギア
６６ 中間伝達ギア
６７ 歯欠間欠ギア
８０ カム溝（第３の支持手段）
８５ 変更フラッパ
９０ ソレノイドアーム
９１ ソレノイド
９２ 間欠カム
９９ 係止カム
１３０ シート端支持手段
１３１ 補助レバー
２０２ レジストローラ
２０９ 排紙ローラ
２１０ スタックトレイ
２１１ 画像形成装置
３００ ユニットフレーム

Claims (9)

1. 排紙口の下方に配置され順次シートを積載収納するトレイ手段と、
   上記排紙口とトレイ手段との段差間に配置されシートのコーナ部を載置して支持するコーナサポート手段と、
   このコーナサポート手段上のシートを基準位置に整合する整合手段と、
   上記コーナサポート手段上のシートに後処理を施す後処理手段と、
   上記トレイ手段上に位置する作動位置と該トレイ手段上から退避した退避位置との間で移動自在に、上記コーナサポート手段を支持する第１の支持手段と、上記後処理手段を支持する第２の支持手段と、上記整合手段を支持する第３の支持手段と、
   上記コーナサポート手段と後処理手段と整合手段とを上記作動位置と退避位置との間で移動する駆動手段とを備え、
   上記駆動手段に正逆転可能な駆動モータを有し、
   この駆動モータの一方向回転で上記コーナサポート手段と上記後処理手段とを移動し、該駆動モータの反対方向回転で上記整合手段を移動するようにしたことを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記駆動モータは、制御手段を備え、
   この制御手段は、前記駆動モータの前記後処理手段の動作開始信号で一方向に回転し、動作完了信号で反対方向に回転制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記整合手段は、前記コーナサポート手段上のシートと接して該シートを基準位置に移動するローラ、ベルトなどの回転体を備え、
   前記駆動モータは上記回転体の回転および前記作動位置から退避位置への移動とを同時に駆動伝達することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
4. 前記整合手段は、前記コーナサポート手段上のシートと接する位置と該シートから上方に離間した位置と前記コーナサポート手段から退避した位置との間で運動するように前記第３の支持手段に支持されていることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
5. 前記後処理手段と整合手段と駆動手段とは、前記排紙口から前記トレイ手段に沿ってシート排出方向にこの順に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４に記載のシート後処理装置。
6. 前記コーナサポート手段と前記後処理手段とは、前記作動位置と退避位置との間のいずれか一方向への移動は前記駆動手段で、他方向への移動はスプリングその他の蓄勢手段で移動することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
7. 前記駆動手段はステッピングモータで構成され、
   前記蓄勢手段は付勢スプリングで構成され、
   この付勢スプリングの蓄力は上記ステッピングモータの磁力で保持されることを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
8. 前記コーナサポート手段と後処理手段とは、前記作動位置から退避位置への移動を前記駆動モータで、退避位置から作動位置への移動を前記蓄勢手段で駆動され、
   この蓄積手段の駆動力を上記駆動モータの回転で制御することを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
9. シート上に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段で画像形成されたシートを搬出する排紙口と、
   排紙口の下方に配置され順次シートを積載収納するトレイ手段と、
   上記排紙口とトレイ手段との間に配置されシートのコーナ部を載置支持するコーナサポート手段と、
   このコーナサポート手段上のシートに後処理を施す後処理手段と、
   上記トレイ手段上に位置する作動位置と該トレイ手段から退避した退避位置との間で移動自在に、上記コーナサポート手段を支持する第１の支持手段と、上記後処理手段を支持する第２の支持手段と、上記整合手段を支持する第３の支持手段と、
   上記コーナサポート手段と後処理手段と整合手段とを上記作動位置と退避位置との間で移動する駆動手段とを備え、
   上記駆動手段を正逆転可能な駆動モータで構成し、
   この駆動モータの一方向回転で上記コーナサポート手段と上記後処理手段とを移動し、該駆動モータの反対方向回転で上記整合手段を移動するようにしたことを特徴とする画像形成装置。

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