JP2006017288A - 能動型防振支持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 振動状態推定手段M1で推定したエンジンの振動状態に応じてアクチュエータ駆動制御手段M2が能動型防振支持装置のアクチュエータ29に供給する電流を制御してエンジンの振動の伝達を抑制する際に、振動過渡期判定手段M3が、例えば全筒運転状態と休筒運転状態との切り換えに伴うエンジンの振動の過渡期を判定すると、振動状態補正手段M4が前記推定した振動状態を補正するので、エンジンの振動の過渡期においても能動型防振支持装置に有効な防振性能を発揮させることができる。特に、振動過渡期判定手段M3が振動体の振動の過渡期を判定すると、エンジンの振動状態が実際に変動を開始する以前に前記推定した振動状態を補正することができるので、制御の時間遅れを防止して応答性の高い制御を行うことが可能となる。
【選択図】 図5
Description
Tq=I×dω/dt
により演算する。このトルクTqはクランクシャフトが一定の角速度ωで回転していると仮定すると0になるが、膨張行程ではピストンの加速により角速度ωが増加し、圧縮行程ではピストンの減速により角速度ωが減少してクランク角加速度dω/dtが発生するため、そのクランク角加速度dω/dtに比例したトルクTqが発生することになる。
M1 振動状態推定手段
M2 アクチュエータ駆動制御手段
M3 振動過渡期判定手段
M4 振動状態補正手段
Um 電子制御ユニット(制御手段)
29 アクチュエータ
Claims (1)
- 振動体(E)の荷重を支承するとともに、制御手段(Um)により振動体(E)の振動状態に応じた電流でアクチュエータ(29)を周期的に伸縮制御して振動の伝達を抑制する能動型防振支持装置において、
前記制御手段(Um)は、
振動体(E)の振動状態を推定する振動状態推定手段(M1)と、
振動状態推定手段(M1)が推定した振動体(E)の振動状態に応じてアクチュエータ(29)に供給する電流を制御するアクチュエータ駆動制御手段(M2)と、
振動体(E)の振動の過渡期を判定する振動過渡期判定手段(M3)と、
振動過渡期判定手段(M3)が振動の過渡期を判定したときに、振動状態推定手段(M1)が推定した振動体(E)の振動状態を補正する振動状態補正手段(M4)と、
を備えたことを特徴とする能動型防振支持装置。
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