JP2005537907A - 生体特性の測定装置およびその方法 - Google Patents
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Abstract
生体表面の外側層の特性を測定するよう構成されたセンサを備える医療用装置。センサは、生体表面の外側層の表面を局所的に刺激するよう構成されたソース・プローブを備える。さらにセンサは、ソース・プローブによる刺激から得られる前記外側層の応答を測定するよう構成された検出器を備えている。ソース・プローブおよびセンサに接続されたコントローラが、特化された確率的シーケンスを用いてソース・プローブを駆動し、検出器から受信した応答測定結果を用いて外側層の特性を決定する。センサは、微細針運搬装置および無針注射装置を含む薬物投与装置などの医療用装置において使用することができる。
Description
本出願は、2002年9月6日付の米国特許仮出願第60/409,090号および2002年11月5日付の米国特許仮出願第60/424,114号に基づく利益を主張した2003年9月5日付の発明の名称「無針薬物注射装置」の出願(代理人ファイル番号第0050.2048‐002)の継続出願である。これら出願における全内容は、参照により本明細書に引用したものとする。
薬物などの液体の人間の患者や農業用動物への注射は、さまざまな方法で実行される。薬物投与の最も簡単な方法の1つは、生体の最も外側の保護層である皮膚を介する方法である。皮膚は、角質層、顆粒層、有棘層および基底層を含む表皮と、毛細管層などを含む真皮とからなる。角質層は、死滅した細胞組織からなる丈夫な鱗状の層である。角質層は、皮膚表面から約10〜20ミクロンの範囲にあり、血液は供給されていない。この層の細胞密度が高いため、皮膚を通しての化合物の移動は、体内方向および体外方向のいずれの方向についてもきわめて困難になる。
皮膚を通しての薬物の局所送達における現在の技術には、針やその他の皮膚貫入装置を使用する方法を含む。針やランスの使用などの侵襲的な手段は、角質層の防護機能を効果的に克服する。しかしながら、これらの方法はいくつかの大きな欠点、すなわち、注射部位における皮膚の局所的損傷、出血、および感染の恐れ、ならびに汚染された針またはランスを廃棄しなければならないといった欠点を有する。さらに、これらの装置を農業用動物に薬物を注射するために使用した場合、時には針が破損して、動物の体内に埋め込まれたまま残ることがある。
針に関連するこれらの問題を克服するため、無針注射装置が提案されているが、この提案されている無針注射装置は別の問題を有する。例えば、いくつかの無針注射装置は、制御の範囲が限られているばね式のアクチュエータを利用している。他の装置は、ソレノイド、圧縮空気または油圧アクチュエータを使用しているが、やはり制御の範囲が限られている。
本明細書に説明する皮膚センサ装置および方法は、特化した刺激を利用して、皮膚のコンプライアンス・ゲインおよび/または剛性(stiffness)などの生体表面の1つまたは複数の特性を効果的に測定する。
医療用装置は、生体表面の外側層の特性を測定するよう構成されたセンサを備える。センサは、生体表面の外側層の表面を局所的に刺激するよう構成されたソース・プローブを備える。センサはさらに、ソース・プローブによる刺激の結果として生じる外側層の応答を測定するよう構成された検出器を備える。装置はさらに、センサに接続されたコントローラを備える。コントローラは、特化された確率的シーケンスを用いてソース・プローブを駆動する。次いで、コントローラは、検出器から受信した応答測定結果を用いて外側層の特性を決定する。
生体表面は被験体の皮膚であってもよく、あるいは内部の生体表面であってもよい。生体表面は、二次の機械系としてモデル化することができる。さらに、外側層の特性を、機械系の同定手法を用いて決定できる。
ソース・プローブは、外側層の表面を局所的に刺激するボイス・コイルを備えることができる。例えば、ボイス・コイルを外側層に接触させ、一定の周波数で駆動して表面変位を発生させる。検出器は、例えば加速度計を用いて生体表面の変位を測定する。1つの実施形態においては、検出器は、生体表面の変位を検出する線形差動可変変換器(トランスデューサ)を含む。いくつかの実施形態においては、検出器はさらに、生体表面の静的変位を測定する歪みゲージを含む。
医療用装置は、薬物注射装置であってよい。薬物注射装置はセンサに組み合わされ、決定された外側層の特性に応じて生体内に薬物を注入する。例えば、薬物注射装置は、薬物を投与する投与装置に結合されたサーボ・コントローラを含むことができる。サーボ・コントローラは、表面の特性に基づいて投与装置の投与特性を調節する。1つの実施形態においては、薬物注射装置は無針注射装置である。
薬物を生体に注入する装置は、体に投与される薬物を保持するための薬物注射器を含む。また、注入装置は、生体の皮膚の特性を測定する皮膚センサ、ならびに、薬物注射器および皮膚センサに接続されたサーボ・コントローラを含む。サーボ・コントローラは薬物注射器の注入圧力を調節して、皮膚の特性に基づいて薬物を体内に選択的に投与する。いくつかの実施形態においては、皮膚センサは、特化された確率的シーケンスを用いて生体の特性を測定する。
本発明の前記およびその他の目的、特徴および利点は、添付の図面に示した本発明のいくつかの好ましい実施形態に関する以下のさらに詳細な説明により、明らかになるであろう。添付の図面においては、同一参照符号は異なる図面であっても類似部品を指している。図面は必ずしも縮尺通りではなく、本発明の原理を示すことに重点が置かれている。
本発明の好ましい実施形態を以下に説明する。
図1A〜1Cを参照すると、例えば薬物のような有効成分の液体調合物を、農業用動物や人間などの生体に注射するのに用いられる薬物投与装置について、種々の視点からの図面が示されている。この実施形態および後で説明する別の実施形態において、投与装置は、一般に参照符号10で示されている。薬物は、最初は収容室12(図5A)に収容されており、オリフィスすなわち出口開口14を通して体内に注入される。
通常はノズルを使用して必要とされる速度および直径で薬物を皮膚に輸送して、必要に応じて皮膚に貫入する。ノズルは一般に、皮膚に当接して配置することができる頭部17のような平坦な表面、およびオリフィス14を備えている。オリフィス14の内径が、薬物の流れの直径を制御する。さらに、オリフィス14を形成する開口または筒の長さが、注入圧力を制御する。いくつかの実施形態においては、標準的な皮下注射針が所定の長さに切断され、頭部17に結合される。針の一端を、皮膚に接触する頭部17の表面に対して同一面またはわずかに凹ますことにより、使用時に皮膚を刺すことがないようにしている。針の内径(例えば、100μm)が開口の直径を決定し、針の長さ(例えば、5mm)および開口の寸法が、所与の投与装置圧力についての結果として得られる注入圧力を制御する。別の実施形態においては、組立工程を減らすため、頭部17に直接穴を開けることができる。一般に、オリフィス14の長さは、例えば500μm〜5mmの範囲で選択可能であり、直径は80μm〜200μmの範囲とすることができる。
投与装置10は、内側にピストン18が配置されている案内筒16を備えている。交換可能な頭部17が、1組のねじ21によって案内筒16の拡大端19に取り付けられている。ピストン18の一端が拡大端19および頭部17の内面と共に収容室12を形成し、ピストン18の他端には、押込みブロック22が取り付けられている。ピストン18は、筒16と隙間シールを構成しているが、ピストン18の周囲に封止リングを配置して、薬物がピストン18と案内筒16との間を通って収容室12から漏れ出すのを防止できる。押込みブロック22の外面には、電気接触板24が取り付けられている。別の接触板26が、交換可能な頭部17と拡大端19との間に配置されている。
いくつかの実施形態においては、ピストン18の摩擦を減らすため、案内筒16は直線軸受けを備えている。好ましくは、ピストン18は剛体として、アクチュエータにより加えられる力によって折れ曲がらないようにする。さらに、ピストン18は軽量として、慣性を小さくして起動の際の急速な加速を確保している。1つの実施形態においては、ピストン18は、中空のアルミニウム棒から形成されている。有利には、他の部品も軽量材料で構成する。例えば、押込みブロック22は、機械加工可能なポリアセタールから形成することができる。
接触板24および26に加え、アクチュエータ28は、筒16の周囲に互いに平行に配置された1〜6本あるいはそれ以上のワイヤ30を備える。各ワイヤ30の一端32は、押込みブロック22を通過して接触板24に取り付けられ、ワイヤ30のもう一方の端部34は、それぞれのキャプスタン36に取り付けられている。キャプスタン36ならびに接触板24および26は導電性である。したがって、ワイヤ30の端部32および34は、それぞれ接触板24および26を通じて互いに電気的に接続されている。絶縁カラー38が案内筒16の周りに配置され、拡大端19と押込みブロック22との間の穴39を通してワイヤ30を案内している。
ワイヤ30に適切な張力を加え、収容室12の容積を形成するため、コイルばね37が、筒16の端部と押込みブロック22の間でピストン18の周囲に配置され、これにより、キャプスタン36は、ギターの弦の張力の調整とまったく同様に回転させることができる。ワイヤ30は、対応するキャプスタン36の周囲に1回以上巻きつけられている。したがって、ワイヤ30のうち、キャプスタン36に取り付けられている終端部34の付近の歪みは、ワイヤ30の長さの残りの部分における歪みよりもかなり小さい。例えば、終端部34の付近の歪みが約1%であるのに対して、ワイヤの残りの部分の歪みは約15%であることもある。
同様に、ワイヤ30は同様にキャプスタン36により接触板24に固定できる。あるいは、ワイヤ30を他の方法、例えば米国特許第5,641,391号に記載の電着によって接触板24および26の一方または両者に取り付けることができ、この米国特許の全内容は、参照により本明細書に引用したものとする。
あるいは、各ワイヤ30を、例えば銅または鉄製の導電ワイヤのそれぞれと撚り合わせることができる。次に、撚り合わせ部分を曲げ返し、部分的に撚り合わせて輪を形成する。この部分的に撚り合わされた部分は、ワイヤ30による2本の撚線および銅ワイヤからなる2本の撚線で構成される。形成された輪を、例えばピン上に置くことができ、あるいは、完全に撚り合わせた後に曲げ返し、部分的に撚り合わせてもう1つの輪を形成することができる。この部分的に撚り合わされた部分は、ワイヤ30による4本の撚線および銅ワイヤからなる4本の撚線で構成される。つまり、形成された輪をピン上に置いて、ワイヤ30を接触板24および/または26に固定できる。
さらに一般的には、ワイヤ30を、励起によって第1の定常状態から第2の定常状態に変化する形状記憶材料から形成することができる。例えば、形状記憶材料は形状記憶ポリマーであってよい。代替方法としてあるいはこれに加えて、形状記憶材料は合金であってもよい。いくつかの実施形態においては、形状記憶材料が加熱されたとき、材料の相の変化が生じる。例えば、形状記憶合金は、異なる2つの格子構造のうちの1つで存在でき、一方の格子構造からもう一方の格子構造への相の変化が、熱エネルギーの印加および/または除去に応じて発生する。
ワイヤ30は、加熱により収縮する適切な材料で作製され、駆動手段として使用することができる。加熱はワイヤ30に電流を通すことによって達成でき、これはジュール加熱として知られている。すなわち、ワイヤ30の両端に電圧が印加されると、ワイヤ30内に電流が発生する。電圧の印加により収縮する材料の種類には、圧電材料および形状記憶合金が含まれる。圧電結晶の収縮が約1%であるのに対して、形状記憶合金は約15%またはそれ以上収縮することができる。この大きな収縮が、形状記憶合金を、図示の実施形態にとって望ましいものにしている。したがって、ワイヤ30は、カリフォルニア州サンノゼのシェイプド・メモリ・アプリケーションズ社(Shaped Memory Applications Inc.)から市販され、さらにカリフォルニア州コスタ・メサのダイナロイ社(Dynalloy Inc.)からフレキシノール(FLEXINOL)という商標で市販されている、例えばNi‐Ti(ニチノールとしても知られている)などの形状記憶合金で作製されている。接触板24および26を介してワイヤ30の両端に電圧が印加されると、ワイヤ30が加熱する。ワイヤ30の加熱によって、ワイヤ材料の相の変化が生じ、すなわちワイヤ30が、マルテンサイト相からオーステナイト相へと相を変化させる。この相の変化がワイヤ30の収縮を引き起こし、ピストン18がオリフィス14に向かって押されて、収容室12の薬物をオリフィス14から押し出す。好ましくは、形状記憶合金は高速に作動して、薬物を無針で患者の皮膚に注射するのに適した急激な力を発生する。形状記憶合金およびその使用についてのさらに詳細な説明が、米国特許第5,092,901号に開示されており、その全内容は参照により本明細書に引用したものとする。
投与装置10を使用するため、図2に示す通り、装置を一対のリード線52でコントローラ50に接続し、次いでコントローラ50を、もう一対のリード線56でキャパシタ・バンク54に接続する。コントローラ50は、簡単なマイクロプロセッサあるいは多機能な性能を有するパーソナル・コンピュータであってよい。バンク54のキャパシタは、コントローラ50内の電源または外部の電源によって充電される。充電され終わると、キャパシタはコントローラ50からの指令により放電して、リード線52を通して接触板24および26を介してワイヤ30の両端に電圧を供給する。この方法においては、ワイヤ30は全体に並列構成で接続され、供給電圧は複数のワイヤ30のそれぞれの両端に等しく印加される。別の実施形態においては、ワイヤ30は全体に直列構成に接続される。例えばAngelおよびHunterによる2002年7月19日出願の米国出願第10/200,574号に記載されているような、さらに別の構成を用いて、ワイヤ30の両端に電圧を印加することができる。この出願の全内容は、参照により本明細書に引用したものとする。
バンク54には任意のキャパシタを用いることができるが、大容量キャパシタが、小さな物理的サイズで大きなエネルギー密度を実現する特長を有している。したがって、バンク54のキャパシタは、容積が1.5ml(ミリリットル)〜30ml、好ましくは3mlであり、エネルギー出力が10J〜1KJ、好ましくは100Jである大容量キャパシタ53とすることができる。ワイヤ30に供給される電流は、約100ミリアンペア〜5アンペアであり、ワイヤ30に加えられる電圧は、約1ボルト〜10ボルトの間である。1つの実施形態においては、供給される電流は1アンペアであり、印加される電圧は5ボルトである。ワイヤ30を急速に加熱するため、より大きい25〜100アンペアの電流を加えることも可能である。急速な動作が要求されるため、電源も、大電流をミリ秒のタイミングで切換え可能でなければならない。
ワイヤ30により発生する単位面積あたりの力の大きさは、約235MN/m2である。図示の実施形態においては、最初に収容室12に収容される薬物の量は約200μl(マイクロリットル)〜250μlであり、オリフィス14は約50μm〜500μmの間の直径を有している。いくつかの実施形態においては、薬物の量は最大500μlである。150μmのオリフィス14においては、薬物の注入速度は約150m/sである。一般に、皮膚を完全に貫通する(例えば、皮膚に深さ2mmまで進入する)には、直径100μmの流れにおいては、100m/s以上の注入速度が必要とされる。有利には、無針注射器の流れの直径は、直径が450μmである典型的な24ゲージ針よりも大幅に小さい。
投与装置10の長さL1(図1参照)は約150mmであり、ワイヤ30は電圧がワイヤ30両端に印加されたときに約7mm収縮する。ワイヤ30は円形の断面を有することができ、この場合、各ワイヤ30の直径は約0.025mm〜2mmであり、好ましくは380μmである。あるいは、各ワイヤ30は、厚さが約0.025mm〜0.5mmの範囲で、幅が約0.75mm〜10mmである平らなリボン形状を有していてもよい。他の適切な形状記憶合金としては、Ag‐Cd、Au‐Cd、Au‐Cu‐Zn、Cu‐Al、Cu‐Al‐N、Cu‐Zn、Cu‐Zn‐Al、Cu‐Zn‐Ga、Cu‐Zn‐Si、Cu‐Zn‐Sn、Fe‐Pt、Fe‐Ni、In‐Cd、In‐Ti、およびTi‐Nbがある。
次に図3Aおよび3Bを参照すると、Ni‐Ti製のワイヤ30の時間応答のグラフが示されている。図3Aには、ほぼ5%の歪みを受けるワイヤ30の応答が示されている。グラフから明らかなように、このワイヤ30については、収縮時間が約10msである。比較のために、図3Bは、図3Aのワイヤ30に加えられたものより高速なパルスが加えられたワイヤ30を示している。高速パルスによって、ワイヤ30に約1msの収縮時間で約1%の歪みが生じている。
使用においては、投与装置10は通常、オペレータが保持する投薬器内に取り付けられる。投薬器は、ピストル、円筒、または任意の適切な形状であってもよい。図4A〜4Dには典型的な投薬器が示されている。図4Aを参照すると、1つの実施形態においては、ピストル型の投薬器400は投与装置10を収容するよう構成された胴体405を備えている。胴体405は、投与装置10を収容する寸法とされた空洞を有する中空の筒または長方形であってもよい。図4Bを参照すると、胴体405は一端に、投与装置10の頭部17を受け入れる寸法の開口420を有している。頭部17は開口420を通って突き出て、動物の皮膚との接触を容易にしている。さらに、投薬器400は、オペレータが把持するように構成されたハンドル410を備えている。ハンドル410は、一端において胴体405に結合されている。さらに投薬器400は、ハンドル410の他端に結合されたベース415を有している。ベース415は、電源および/または制御ユニットなど、無針注射器の他の部品を収容するように構成されている。ハンドル410を同様に(例えば中空に)構成して、無針注射器の部品も収容するようにできる。さらに、投薬器400はスイッチ430を備えることができる。オペレータはスイッチ430を制御して投与装置10を操作し、薬物の注射および/または装置への充填を開始することができる。
図5Aおよび5B、ならびに図1Aを参照すると、オペレータが投薬器400を位置合わせして、頭部17の表面60を生体の皮膚Sに接触して配置している。頭部17を皮膚Sに接触させて配置する前に、あるいは頭部17を皮膚に接触させて位置合わせする間、前述の通り、キャパシタ・バンク54が充電される。次いで、オペレータはコントローラ50を通して投与装置10を起動し、キャパシタ・バンク54を放電させることにより、ワイヤ30両端に電圧を印加してワイヤ30を収縮させる。ワイヤ30が収縮すると、ワイヤ30によって押込みブロック22が引かれてピストン18を頭部17に向かって押し、薬物Dが収容室12からオリフィス14を通って体内に押し出される。注入圧力は、1MPaまたはそれ以下の低い圧力、あるいは300MPaの高い圧力であってよい。比較のため、直径100μmの針を使用して皮膚Sの深さ2mmまで貫入するには、約1.91MPaの最低局所圧力が必要である。キャパシタ・バンク54のエネルギーが消滅すると、ワイヤ30両端の電圧がなくなり、コイルばね37が押込みブロック22を頭部17から遠ざけるように押すため、ワイヤ30が元の長さに延びる。次いで、必要に応じて、収容室12が、別の生体または同じ生体に注射される追加の薬物Dで再び満たされる。
次に図6A〜6Dを参照すると、薬物投与装置10の別の実施形態について種々の視点からの図が示されており、類似の形態については同一参照符号で識別されている。ここでは、投与装置10が、2つのベース部分70および72を備えている。例えば図9Aに示されている通り、ピストン18がベース部分72を貫通して延び、さらにベース部分70の一部を貫通して延びている。前述の通り、ピストン18の一端が押込みブロック22に取り付けられており、押込みブロック22はベース部分72の表面76上を前後にスライドし、それにより、ピストン18が両ベース部70、72分内を前後にスライドする。
さらに図7Aおよび7Bを参照すると、取り外し可能および/または使い捨ての薬瓶80が、ベース部分70内に取り付けられている。例えば、薬瓶80は、ベース部分70にねじ込んで取り付けることができる。薬瓶80の一端には、既に述べたとおり、オリフィス14を形成するノズルが設けられている。さらに、薬瓶80は、薬瓶80内に形成された収容室12内を前後に移動するプランジャ82を備えている。プランジャ82は、ピストン18の終端84に当接している。したがって、ピストン18がオリフィス14方向に移動すると、収容室12内に収容された薬物Dが、オリフィス14を通って噴射される。いくつかの実施例においては、薬瓶80のオリフィスまたは図1Aの実施形態の収容室は、使用に先立って適切な材料でシールされている。このシールは手で取り除くことができ、あるいは、薬瓶80または収容室12から噴射されるときの薬物Dの噴射圧力によって取り除くことができる。
一本のワイヤ30が、ベース部分70および72の各側に配置されており、一端が先頭キャプスタン90aに取り付けられ、続いて中間キャプスタン90b、90c、90dに巻き付けられ、他端が終端キャプスタン90eに取り付けられている。ワイヤ30に適切な張力を加えるため、コイルばね37がピストン18の周囲の、ベース部分72と押込みブロック22の間に配置され、さらにワイヤ30の張力を調節するため、ラチェット機構92が用いられている。キャプスタン90a、90c、および90eは導電性であり、それぞれの導電棒94または96に接続されている。キャプスタン90bおよび90dも導電性であり、それぞれの導電板98または100に電気的に接続されている。このとき、導電板98および100は押込みブロック22によって互いに電気的に接続されているが、ピストン18およびベース部分72からは電気的に絶縁されている。2つの導電棒94および96は、ベース部分70から電気的に絶縁されている。このようにして、導電棒94および96の間に電圧が印加されると、この電圧は各ワイヤ30の4つの部分の両端に印加される。
1つの実装例においては、図8に示すとおり、図6Aの投与装置10が、一対のリード線52でコントローラ50に接続され、次いでコントローラ50が、もう一対のリード線56でキャパシタ・バンク54に接続される。既に述べたように、バンク54のキャパシタは、コントローラ50内の電源または外部の電源によって充電される。充電が終わると、キャパシタはコントローラ50からの指令により放電して、リード線52を通して導電棒94および96を介してワイヤ30の両端に電圧を供給する。ワイヤ30は加熱して収縮し、ピストン18をオリフィス14に向かって押して、薬瓶80の収容室12の薬物Dをオリフィス14から押し出す。
ブロックとして示されているが、ベース部分70および72は、特定の用途においては図6Aの投与装置10の使用を容易にする任意の適切な形状を有することができる。既に述べたように、投与装置10をオペレータが保持する投薬器内に取り付けることもできる。
図9Aおよび9Bならびに図6Aを参照すると、投与装置10を使用するため、オペレータは投薬器を、薬瓶80の表面101が生体の皮膚Sに接触するよう位置合わせする。表面101を皮膚Sに位置合わせする前に、あるいは表面101を皮膚Sに接触して位置合わせする間、前述のとおりキャパシタ・バンク54が充電される。次いで、オペレータはコントローラ50を通して投与装置10を起動し、キャパシタ・バンク54を放電させることにより、ワイヤ30両端に電圧を印加してワイヤ30を収縮させる。ワイヤ30が収縮すると、ワイヤ30によって押し込みブロック22が引かれてピストン18を押し、次いでピストン18がプランジャ82をオリフィス14に向かって押して、薬物Dを収容室12からオリフィス14を通って体内へと押し出す。キャパシタ・バンク54のエネルギーが消滅すると、ワイヤ30両端の電圧がなくなり、コイルばね37が押込みブロック22を薬瓶80から遠ざけるように押すため、ワイヤ30が元の長さに延びる。次いで、必要に応じて、収容室12が、別の生体に注射される追加の薬物Dで再び満たされる。
図1Aまたは5Aの投与装置10は、一回使用の装置として、あるいは多数回の使用に用いる装置として使用できる。多数回使用の装置として用いる場合には、各使用の間のサイクル時間を、0.5秒またはそれ以下にすることができる。
例えば、図10においては、図1Aの投与装置10は貯蔵タンク100に接続されており、この貯蔵タンク100は、収容室12に各回の注射のために充分な量の薬物Dを供給するとともに、約20〜200回あるいはそれ以上の注射のための充分な薬物を収容している。あるいは、個々の投与量を投与装置10に順次に接続される複数の貯蔵タンク100に蓄えることもできる。バルブ102が、貯蔵タンク100を収容室12の入口開口104に接続しているチューブ103に結合されている。バルブ102は、コントローラ50または追加のコントローラの指令により開閉し、各回の注射のために所望の量の薬物Dが収容室12内に入るようにする。図6Aの投与装置10も、先に述べたように動作する同様の貯蔵タンク100に接続することができる。
図10の投与装置10の使用中において、コントローラ50はバルブ102に開放の指令を出し、薬物Dを貯蔵タンク100から入口開口104を通って収容室12に流し込み、所定の時間後、コントローラ50はバルブ102に閉鎖の指令を出して、一回の注射のため所望の量の薬物Dが収容室12に保持されるようにする。
次いで、または収容室12を薬物Dで満たす間、オペレータは投薬器を位置合わせして、頭部17の表面60が生体の皮膚Sに接触するように配置する。一方で、前述の通り、キャパシタ・バンク54が充電される。次いで、オペレータはコントローラ50を通して投与装置10を起動し、キャパシタ・バンク54を放電させることにより、ワイヤ30両端に電圧を印加してワイヤ30を収縮させる。ワイヤ30が収縮すると、ワイヤ30によって押込みブロック22が引かれてピストン18を頭部17に向かって押し、薬物Dが収容室12からオリフィス14を通って体内に押し出される。キャパシタ・バンク54のエネルギーが消滅すると、ワイヤ30両端の電圧がなくなり、コイルばね37が押込みブロック22を頭部17から遠ざけるように押すため、ワイヤ30が元の長さに延びる。次いで、コントローラ50がバルブ102に開放の指令を出して、収容室12を別の生体に注射するための貯蔵タンク100からの追加の薬物Dで満たす。
投与装置10が複数回の使用を意図している場合、特定タイプの防護用無菌バリアを頭部17と生体の皮膚Sとの間に設けて、後続の生体が先行の生体からの汚染に晒されるのを排除するか、あるいは少なくとも最小にすることが望ましい。
例えば、図11には、供給ローラ110からのリボン111の供給を備える投与装置10が示されており、供給ローラ110は支持具112によって投与装置10に取り付けられている。シート状のリボン111が、表面60(例えば、図1Aを参照)と生体の皮膚Sとの間を通過する。使用後、リボン111は、支持具116により投与装置10に取り付けられている巻取ローラ114に巻き取られる。リボン111は表面60を覆うのに十分な幅を有し、表面60が皮膚Sに接触することはない。リボン111は、例えば無孔の可撓性材料のような、生体間の交差汚染を防止する任意の適切な材料で作製される。
巻取ローラ114の動作、および随意ではあるが供給ローラ110の動作は、コントローラ50または追加のコントローラによって制御できる。このようにして、使用時、投与装置10は、オリフィス14からリボン111を通して薬物Dを体内に注入する。薬物Dを体内に注入後、前述の方法に従って貯蔵タンク100から追加の薬物Dを供給できる一方で、コントローラ50はローラ114に指令を出して、十分な量のリボン111をAの方向に巻き取り、この結果、次の生体は、注射の工程の間、リボン111の新しい無菌部分だけに晒される。
別の実施例においては、注射の後に、新しい無菌の頭部17が投与装置10に配置され、先の頭部17は適切な方法で処分される。
次に図12Aおよび12Bを参照すると、多数回使用の動作に適した投与装置10の別の実施形態が示されている。投与装置10に、例えば柔軟なウェブ120によって一体に接続された一連の薬瓶80を備えている。薬瓶80の拡大部分122および124(例えば、図7Aを参照)は、ベース部分70の溝126にはめ込まれる。このようにして、各回の注射の後、投与装置10と別個または一体である駆動装置150が、ウェブ120したがって薬瓶80を、薬物で満たされた、ベース部分70の上部から供給される薬瓶80が次の注射のためにピストン18と適切に結合するまで、Bの方向に引っ張る。注射の工程は、例えば図6Aの実施形態に関する前述の説明通りに進行する。このように、投与装置10を「マシンガン」のように使用して、新しい薬瓶80をベース部分70の上部を通じて供給すると同時に、使用済みの薬瓶80を基部70の底部から引き出すことができる。駆動装置150は、コントローラ50で制御できるが、別のコントローラで制御することもできる。薬瓶80を、ベース部分70の側方から供給および取り出すことも可能である。さらに、このような自動化構成を、図1〜4の投与装置10に実装することも可能である。
いくつかの実施例においては、コントローラ50は皮膚の特性を検出するセンサに接続される。この情報を用いてアクチュエータ28をサーボ制御し、注入圧力、したがって、薬物の皮膚への浸透深さを特定の用途に合わせて調整することができる。例えば、投与装置10を乳幼児に使用するとき、センサが乳幼児の皮膚の柔らかさを検出し、コントローラ50が、この乳幼児の皮膚の特性を用いて、注入圧力を低くする。注入圧力は、例えばワイヤ30に流す電流の振幅、および/または電流パルスの立ち上がり時間、および/または継続時間を制御することによって調整可能である。成人または皮膚が日焼けした者に対して使用されるとき、コントローラ50は注入圧力を高くすることができる。注入圧力を、例えば患者の顔面と腕など、体における皮膚の位置に応じて調節してもよい。さらに注入圧力を調整して、薬物を皮膚の直下、あるいは奥深く筋肉組織まで送達することもできる。また、注入圧力を、時間と共に変化させてもよい。例えば、いくつかの実施例においては、最初に大きな注入圧力を使用して薬物で皮膚を貫通し、次いで低い圧力を使用して、薬物を送達する。高圧での注入は、収容室または薬瓶を密封しているシールを破るためにも使用できる。
皮膚は非線形な粘弾性物質である。細胞の機械的特性や組織間の付着における微視的な変化を、組織の静的または動的な機械特性の巨視的な変化として観測することができる。これらの要因が組み合わさって、外部からの刺激に反応する皮膚の挙動を決定する。加えられた静的な力の小さな力変動については、皮膚の機械的動力学特性は、皮膚の変形x(t)に対して加えられた力F(t)に関する二次の機械系としてモデル化された線形機械系として近似することができ、以下の式で表される。
ここで、Iはkg単位の皮膚の慣性であり、Bはkg/s単位の粘性であり、KはN/m単位の剛性である。式(1)のラプラス変換を行なった後、皮膚の機械的コンプライアンスを周波数ωの関数として表わす等価伝達関数は、以下の式となる。
ここで、
および、
である。
ここで、Iはkg単位の皮膚の慣性であり、Bはkg/s単位の粘性であり、KはN/m単位の剛性である。式(1)のラプラス変換を行なった後、皮膚の機械的コンプライアンスを周波数ωの関数として表わす等価伝達関数は、以下の式となる。
ここで、
上記の機械系についてボード線図(周波数に対するゲイン)を得ることができ、皮膚の剛性の増加に伴いコンプライアンスが減少することが示される。さらに、特化された確率的シーケンスを、F(t)を調整することによって実行して、関連するパラメータを導き出すことができる。このようにして、皮膚の特性を、系の同定手法によって決定することができる。このような技法は、バイオメディカル・エンジニアリング年鑑(Annals of Biomedical Engineering)、第24巻、250〜269頁、1996年のMichael J.KorenbergおよびIan W.Hunterによる論文「非線形生体系の同定:ボルテラ・カーネル・アプローチ(The Identification of Nonlinear Biological Systems:Volterra Kernel Approaches)」に記載されており、この全内容は参照により本明細書に引用したものとする。
次に図13を参照すると、薬物投与装置10と組み合わせた皮膚特性センサ200が示されている。センサ200は、ソース・プローブの一部である電磁駆動のボイス・コイル202を備えており、このボイス・コイル202は湾曲部204を有する検出器の一部である力変換器206に接続されている。次いで、力変換器206は、ソース・プローブおよび検出器の一部であるセンサ先端201を備える検出器の一部である線形可変差動変換器(LVDT)208に接続されている。図示の実施例では、ボイス・コイル202、力変換器206、およびLVDT208がコントローラ50などのコントローラに接続され、このコントローラ50がセンサ200を駆動し、またセンサ200からの信号を受信する。センサ200は投与装置10と一体化することも、あるいは別個のユニットとすることもできる。図示の通り、センサ200は投与装置10内に配置され、センサ先端201はオリフィス14(図1A、5A、および6Aも参照のこと)の近くに置かれる。
したがって、投与装置10をセンサ200と共に使用するとき、最初に投与装置10が生体の皮膚Sに接触して配置され、この結果、センサ先端201も皮膚Sに接触した状態になる。次いで、コントローラ50が、例えば最大20kHzでボイス・コイル202を駆動して、皮膚Sに振動を発生させ、同時に、力変換器206が、先端201が皮膚Sに加える力を検出し、さらにLVDT208が皮膚Sの変位を検出する。このデータがコントローラ50にフィードバックされ、次いでコントローラ50が、前述の系の同定手法によって皮膚Sの特性を評価する。コントローラ50は検出された皮膚Sの特性に基づきアクチュエータ28に指令を出して、収容室12内に収容されている薬物Dを、オリフィス14を通して所望の注入圧力で噴射する。あるいは、収容室12が形成されている本体部210を、センサ先端201として機能させることもできる。そのような実施例においては、本体部210がLVDT208および力変換器206に結合され、収容室12、本体部210、およびセンサ200が一直線に配置される。
図14にブロック図として示したセンサ構成300などの、別の皮膚特性センサの構成も、投与装置10において使用することができる。センサ300は、堅固な枠体に垂直に取り付けた線形電磁アクチュエータ302(例えば、ブリューエル・アンド・ケアー社(Bruel and Kjaer)から市販されているモデル4910)を備えている。歪ゲージ型ロードセル304(例えば、ニュージャージ州フェアフィールドのエントラン社(Entran)から市販されているモデルELF‐TC13‐15)が、信号調節増幅器305を介してマルチメータ303(例えば、カリフォルニア州パロ・アルトのヒューレット・パッカード社(Hewlett Packard)から市販されているモデルHP972A)で測定される静的な荷重に相当する系のDCオフセットを測定する目的で、アクチュエータの台座に取り付けられている。ロードセル304の下方には、圧電式加速度計306aおよび圧電式力変換器306bからなるインピーダンス・ヘッド306(ブリューエル・アンド・ケアー社のモデル8001)が位置している。この加速度計からの2つの出力は、皮膚に加えられた力およびその結果生じた加速度を示している。2つの電荷増幅器308’、308”(一般に308)(ブリューエル・アンド・ケアー社のモデル2635)が、力を比例電圧に変換し、加速度を二重積分して皮膚の変位を得る。アクチュエータ302は電力増幅器310を介して、Visual BASICプログラムなどの動的信号解析器を模擬するアルゴリズムによって駆動される。このアルゴリズムは、所定の周波数範囲の掃引正弦信号を出力する。この変調は、ロードセル304の出力電圧から決定される初期の静荷重に加わる小さな擾乱である。次いで、測定されたアクチュエータ302の力および変位がデータ取得ボード312の2つの別々のチャンネルに入力され、これを用いて、コンピュータまたはコントローラ50でコンプライアンス伝達関数ゲインおよび位相を計算する。1つの実施例においては、データ取得ボード312はチャンネルあたり50kHzであり、多重化した場合には、チャンネルあたり100kHzまで増加できる。A/Dコンバータは18ビット、±4.5Vであり、D/Aコンバータは18ビット、±3.0Vである。センサ200に関して図13に示したように、好ましくは、センサ300も、コントローラ50を通じて投与装置10に組み合わされる。したがって、皮膚の特性は、センサ300からのデータに基づいてコントローラ50によって解析される。次いで、コントローラ50は投与装置10に指令を出して、薬物を適切な注入圧力で体内に注入する。
センサ200および300を、投与装置10との組み合わせにおいて示したが、これらのセンサは、他の種類の医療用装置と組み合わせることもできる。例えば、センサを、磁気式、化学式、油圧式、およびばね式のアクチュエータを使用する無針注射器、ならびに2002年7月19日出願の米国特許出願第10/200,574号および2002年9月6日出願の米国特許仮出願第60/409,090号に記載の無針注射器など、他の形式の無針注射器と組み合わせて使用することができる。これらの出願の全内容は参照により本明細書に引用したものとする。さらに、センサを、微細針注射器ならびに2002年9月9日出願の米国特許出願第10/238,844号および2002年10月21日出願の米国特許出願第10/278,049号に記載の注射器など、針を使用する注射器と組み合わせることができる。これらの出願の全内容も参照により本明細書に引用したものとする。有利には、検出された特性を、針の深さおよび/または挿入力の制御に利用できる。
さらに、前述の通り、センサ200、300は、被験体の皮膚特性を測定するのに使用でき、あるいは、生体の他の表面の特性を測定するのにも使用できる。例えば、センサを用いて、外科手術において内部空洞または器官の表面など、対象の内部組織の特性を測定できる。
いくつかの実施形態においては、センサ200および300を独立ユニットとして構成することができる。すなわち、図13および14に関して説明したシステムの構成部品を、1つの筐体内に収めることができる。筐体を外部の電源に接続することができ、あるいは、電池などの内部電源を備えることができる。さらに、独立ユニットを、包帯や粘着剤を使用して患者の体に取り付けることができる着用可能な装置として構成することもできる。例えば、小型の力変換器および加速度計を、皮膚Sに取り付ける粘着帯に収めることができる。最初に、変換器は一定の時間(例えば、数秒)の間、共振周波数(例えば50Hz)で共振する。変換器が皮膚Sを局所的に刺激し、加速度計が皮膚Sの変位を検出する。次いで、コントローラ50は結果として生じた皮膚Sの変位をメモリに記録し、皮膚Sのコンプライアンス・ゲインを計算できる。さらに、コントローラ50は、計算によって得たコンプライアンス・ゲインを使用し、皮膚Sの機械的挙動(例えば、剛性)を決定できる。さらにまた、コントローラ50は、計算によって得た機械的挙動および/またはコンプライアンス・ゲインを使用して、皮膚Sの種類を特定することができる(例えば、乳幼児のものであるか、成人のものであるかなど)。最終的にセンサ200、300は、オペレータへの指示および/または医療用装置への制御信号として使用される信号または命令を生成できる。
本発明を好ましい実施形態により詳細に図示し、説明してきたが、当業者には、添付の特許請求項に包含される本発明の範囲から逸脱することなく、形態または細部にさまざまな変更を加えるのが可能であることは理解されるであろう。例えば形状記憶合金の代わりに、収縮性ポリマーや他の任意の適切な収縮材料を用いることができる。投与装置10は、複数の収容室12を備えていてもよく、あるいは複数の薬瓶80を収容してもよい。すなわち、投与装置10によって、薬物Dを順次に、または同時に投与することができる。例えば、投与装置10によって、2つ以上の薬物Dを同時に生体に投与することができる。
10 薬物投与装置
50 コントローラ
200 センサ
201 センサ先端
202 ボイス・コイル
206 力変換器
208 線形可変差動変換器
S 皮膚
50 コントローラ
200 センサ
201 センサ先端
202 ボイス・コイル
206 力変換器
208 線形可変差動変換器
S 皮膚
Claims (25)
- 生体表面の外側層の表面を局所的に刺激するよう構成されたソース・プローブと、
前記ソース・プローブによる刺激の結果として生じる外側層の応答を測定するよう構成された検出器とを備え、
前記生体表面の外側層の特性を測定するよう構成されたセンサと、
前記センサに接続され、特化された確率的シーケンスを用いて前記ソース・プローブを駆動し、
前記検出器から受信した応答測定結果を使用して前記外側層の特性を決定するコントローラと、を備えた医療用装置。 - 請求項1において、前記特性が系の同定手法により決定される医療用装置。
- 請求項2において、前記生体表面が二次の機械系としてモデル化される医療用装置。
- 請求項1において、前記生体表面が内部の生体表面である医療用装置。
- 請求項1において、前記生体表面が被験体の皮膚である医療用装置。
- 請求項1において、さらに、薬物を投与するために投与装置に結合されたサーボ・コントローラを備え、このコントローラが、前記生体表面特性に基づいて前記投与装置の投与特性を調節する医療用装置。
- 請求項1において、前記ソース・プローブがボイス・コイルを備えている医療用装置。
- 請求項1において、前記検出器が前記生体表面の変位を検出する加速度計を備えている医療用装置。
- 請求項1において、前記検出器が前記生体表面の変位を検出する線形差動可変変換器を備えている医療用装置。
- 請求項9において、前記検出器が前記生体表面の静的な変位を測定する歪ゲージをさらに備えている医療用装置。
- 請求項1において、さらに、前記センサに結合され、前記決定された外側層の特性に応じて生体に薬物を注入する薬物注射装置を備えている医療用装置。
- 請求項11において、前記薬物注射装置が無針注射器を備えている医療用装置。
- 生体の外側層の特性を測定する方法であって、
前記生体の外側層にセンサを接触させて配置し、
特化された確率的シーケンスを用いて、前記センサで前記生体の外側層を刺激し、
前記刺激に対する前記生体の外側層の応答を測定し、
前記特化された確率的シーケンスの刺激に対する前記応答の測定結果に基づき、前記生体の外側層の特性を決定する方法。 - 請求項13において、前記特性の決定が系の同定手法を用いることをさらに含んでいる方法。
- 請求項14において、さらに、前記生体の外側層を二次の機械系としてモデル化することを含んでいる方法。
- 請求項13において、さらに、薬物を投与するための投与装置の投与形態を調節することを含んでいる方法。
- 請求項16において、前記投与装置が薬物注射装置である方法。
- 請求項17において、前記薬物注射装置が無針注射装置である方法。
- 請求項16において、前記調節が、前記決定された特性に基づいてサーボ・コントローラを用いて実行される方法。
- 請求項16において、前記生体の外側層を刺激することが、ボイス・コイルを前記外側層に接触させて配置し、一定の周波数で駆動することを含んでいる方法。
- 請求項16において、前記刺激に対する前記生体の外側層の応答を測定することが、前記外側層の変位を測定することを含んでいる方法。
- 薬物を生体に注入する装置であって、
前記生体に投与される前記薬物を保持するための薬物注射器と、
生体の皮膚の特性を測定する皮膚センサと、
前記薬物注射器および前記皮膚センサに結合され、および前記皮膚の特性に基づいて前記薬物注射器の注入圧力を調節して、前記薬物を前記生体に選択的に投与するサーボ・コントローラと、を備えている装置。 - 請求項22において、前記皮膚センサが特化された確率的シーケンスを用いて前記生体の特性を測定する装置。
- 薬物を生体に注入する方法であって、
前記生体に投与される前記薬物を薬物注射器内に保持し、
生体の皮膚の特性を測定し、
前記皮膚の特性に基づき、サーボ・コントローラと用いて前記薬物注射器の注入圧力を調節し、前記生体に前記薬物を注入する方法。 - 請求項24において、前記皮膚センサが、特化された確率的シーケンスを用いて前記生体の特性を測定している装置。
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