JP2005351275A - カムシャフト用の調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御器(6,7)はデータメモリ(29)と接続されており、該データメモリには制御器(6,7)の伝達関数に対する制御器係数がファイルされており、データメモリ(29)は少なくとも2つのメモリ領域を有し、当該メモリ領域には種々異なる制御器係数集合がファイルされており、制御回路(5)は動作モード切替装置(28)によって選択的にまたは交互にデータメモリ領域と接続され、該当するデータメモリ領域にそれぞれファイルされた制御器係数集合が制御の際に使用され、動作モード切替装置(28)とは調整装置および/または往復動内燃機関の動作状態を検出するための装置(30)が接続されており、制御の際にそれぞれ使用される制御器係数集合は動作状態に依存する。
【選択図】図2
Description
2 カムシャフト
3 ストッパエレメント
4 対向ストッパエレメント
5 制御回路
6 回転数制御器
7 位相制御器
8 出力端子
9 制御偏差を検出するための第1の装置
10 第1信号処理装置
11 第2信号処理装置
12 第1積分装置
13 第1加算装置
14 第2加算装置
15 クランクシャフト回転数ωCnkに対する入力端子
16 第1予制御装置
17 第1制限装置
18 制御偏差を検出するための第2の装置
19 第3信号処理装置
20 第4信号処理装置
21 出力端子
22 第3加算装置
23 第2積分装置
24 第4加算装置
25 調整モータ負荷信号MLoadに対する入力端子
26 第2予制御装置
27 第2制限装置
28 動作モード切替装置
29 データメモリ
30 動作状態検出装置
Claims (12)
- 往復動内燃機関のカムシャフト(2)の、クランクシャフトに対する回転位置を調整するための装置であって、回転位置を調整するための調整素子を有し、該調整素子は少なくとも1つの制御器(6,7)を備える制御回路に接続されている形式の調整装置において、
制御器(6,7)はデータメモリ(29)と接続されており、該データメモリには制御器(6,7)の伝達関数に対する制御器係数がファイルされており、
データメモリ(29)は少なくとも2つのメモリ領域を有し、当該メモリ領域には種々異なる制御器係数集合がファイルされており、
制御回路(5)は動作モード切替装置(28)によって選択的にまたは交互にデータメモリ領域と接続され、該当するデータメモリ領域にそれぞれファイルされた制御器係数集合が制御の際に使用され、
動作モード切替装置(28)とは調整装置および/または往復動内燃機関の動作状態を検出するための装置(30)が接続されており、制御の際にそれぞれ使用される制御器係数集合は動作状態に依存する、
ことを特徴とする調整装置。 - 請求項1記載の調整装置において、動作モード切替装置(28)によって制御回路(5)の構造が切り替え可能である。
- 請求項1または2記載の調整装置において、制御回路(5)の第1動作モードでは調整モータのロータ回転数が制御され、第2動作モードではカムシャフト(2)とクランクシャフトとのねじれ角が制御されるように構成されている。
- 請求項1から3までのいずれか1項記載の調整装置において、動作モード切替装置(28)によって制御回路(5)は第3動作モードと第4動作モードとの間で切り替え可能であり、
制御回路(5)は第3動作モードではマルチポイント制御器として構成されており、第4動作モードでは連続的調整信号を出力するように構成されている。 - 請求項1から4までのいずれか1項記載の調整装置において、調整装置は調整歯車装置を有し、該調整歯車装置はクランクシャフトに固定された駆動軸、カムシャフトに固定された駆動軸、および調整軸を備える3軸歯車装置として構成されており、
調整素子として調整モータが設けられており、該調整モータは調整軸と駆動接続している。 - 請求項1から5までのいずれか1項記載の調整装置において、動作状態を検出するための装置(30)は、内燃機関および/または調整モータの温度測定信号に対する少なくとも1つの入力端を有し、
動作状態を検出するための装置(30)は、制御の際にそれぞれ使用される制御器係数集合が前記測定信号に依存するように構成されている。 - 請求項1から6までのいずれか1項記載の調整装置において、動作状態を検出するための装置(30)は、カムシャフトとクランクシャフトとのねじれ角に対する測定信号および/または目標値信号に対する少なくとも1つの入力端を有し、
動作状態を検出するための装置(30)は、制御の際にそれぞれ使用される制御器係数集合が前記信号および/または前記信号の時間的変化に依存するように構成されている。 - 請求項1から7までのいずれか1項記載の調整装置において、動作状態を検出するための装置(30)は、調整モータのロータ回転数、カムシャフト回転数および・またはクランクシャフト回転数を表す信号に対する少なくとも1つの入力端を有し、
動作状態を検出するための装置(30)は、制御の際にそれぞれ使用される制御器係数集合が前記信号に依存するように構成されている。 - 請求項1から8までのいずれか1項記載の調整装置において、動作状態を検出するための装置(30)は、比較的早期の時点で制御器により検出された、調整モータの調整量の少なくとも1つの値を中間記憶するためのメモリを有し、
動作状態を検出するための装置(30)は、制御の際にそれぞれ使用される制御器係数集合が前記値に依存するように構成されている。 - 請求項1から9までのいずれか1項記載の調整装置において、制御回路(5)は、とりわけ調整モータの巻線電流および/または巻線電圧に対する制限装置(17,27)を有し、
データメモリ(29)にはメモリスペースが設けられており、該メモリスペースに制限装置(17,27)に対する限界値がファイルされており、
制限装置(17,27)は動作モード切替装置(28)によって選択的にまたは交互に前記メモリスペースに接続され、該当するメモリスペースにそれぞれファイルされている限界値が制限の際に使用される。 - 請求項1から10までのいずれか1項記載の調整装置において、制御回路(5)は、少なくとも1つの予制御装置(16,26)と接続された少なくとも1つの入力端子(15,25)を予制御信号に対して有しており、
有利には調整歯車装置の駆動軸の回転数を表す予制御信号に対する入力端子(15)、調整モータの平均負荷トルクを表す予制御信号に対する入力端子(25)、および/または永久磁石ロータの回転により調整モータの巻線内に誘導される電圧(EMK)を表す予制御信号に対する入力端子が設けられている。 - 請求項1から11までのいずれか1項記載の調整装置において、データメモリは少なくとも2つのメモリ領域を有し、当該メモリ領域には予制御装置に対する予制御係数の種々異なる集合がファイルされており、
予制御装置は動作モード切替装置(28)によって選択的にまたは交互に前記データメモリ領域の1つと接続され、
該当するデータメモリ領域にそれぞれファイルされている予制御係数集合が、少なくとも1つの予制御信号の発生の際に使用される。
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