JP2005335615A - 機器の支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 機器の移動時に障害物に遭遇した場合であっても、その障害物を乗り越えることにより確実に転倒を防止する。
【解決手段】 複写機１の本体２の周囲四隅には、補助車輪２１を備えた支持装置２０が設けられる。補助車輪２１は、本体２に対して出没可能に設けられたアーム２２の先端に備えられ、収納、展開両様の姿勢をとり得る。アーム２２は、主車輪３が係合する主車輪ガイド溝２３と、アーム２２の先端を下方に変位せしめる角度変更手段３０と、アーム２２を展開姿勢に保持する保持手段４０とを備える。展開装置５０によりアーム２２が展開方向に変位せしめられると、角度変更手段３０によりアーム２２の先端が下方に変位して補助車輪２１が接地し、後端が上方に変位して主車輪ガイド溝２３に従い主車輪３が持ち上げられる。その後、保持手段４０によりアーム２２が展開姿勢に保持される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、機器の支持装置に関する。

昨今、大規模な地震の発生の影響も手伝って、オフィスや家庭等に設置される機器や家具の転倒を回避する手段が広く講じられるようになってきている。複写機に代表される画像形成装置や、その他の大型の機器にあっては、移動時に転倒しないよう安全対策を施した支持装置が備えられているものが多い。支持装置としては、機器下部に外側に向かって延びる金具を取り付けるもの等がある。

しかしながら、このような支持装置は、その取り付けや取り外し、調整等が面倒であったり、部品を紛失してしまったりすることなどから、使用されていないことも多い。この問題に対して、機器の転倒防止対策を簡単に講じることができる様々な手法が提案され、その例を特許文献１に見ることができる。

特許文献１に記載の画像形成装置の支持装置は、本体底面に備えられたキャスター（自在車輪）に対して、車輪の回転と旋回軸まわりの回転とを１個のレバーで容易にロックすることができるもの、或いは、外力の付加による本体の傾斜とともに、本体外側に向かってアームを突出させることにより転倒を防止できるものとなっている。
特開平９−２２６９５２号公報（第３−５頁、図３−図９）

特許文献１に記載の画像形成装置の支持装置は、設置時における機器の転倒防止を課題としており、それに対しては効果があると考えられる。しかしながら、この支持装置では、移動時における障害物との衝突に起因する機器の転倒防止、及び障害物の乗り越えに対して、特別な効果が得られるというものではない。設置時における転倒防止対策が機器に施されていることだけでなく、移動時において障害物を乗り越えて転倒を防止できることを考慮した支持装置が機器に備えられていることが望ましい。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、機器の移動時に障害物に遭遇した場合であっても、その障害物を乗り越えることにより確実に転倒を防止することが可能な機器の支持装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明は、複数の主車輪で支持された本体の、その主車輪近傍に設けられ、この本体に対して収納、展開両様の姿勢をとり得る補助車輪を備え、この補助車輪は、前記主車輪が障害物に接近するのに対応して、展開姿勢に変位して障害物の前方に接地するとともに、主車輪が障害物を回避することとなる高さまで主車輪を持ち上げることとした。

また、前記補助車輪が、前記本体の周囲四隅のうち少なくとも一箇所に設置されていることとした。

また、前記本体に対して出没可能に設けられたアームの先端に前記補助車輪が備えられ、このアームは、アーム内の長手方向に延びて前記主車輪が係合する主車輪ガイド溝と、アームが展開するとともにアームの先端を下方に変位せしめる角度変更手段と、アームを展開姿勢に保持する保持手段とを備え、展開姿勢にある時には、前記角度変更手段によりアームの先端が下方に変位して補助車輪が接地し、後端が上方に変位して主車輪が持ち上げられることとした。

また、前記角度変更手段は、前記アーム、及び前記本体のうち、いずれか一方に構成された、アームの移動方向に対して傾斜をなす斜面と、他方に設けられた係合突起とを備え、斜面と係合突起との間の斜面作用により、アームが展開するとともにアームの先端を下方に変位せしめることとした。

また、前記補助車輪を展開方向に変位せしめる展開装置を備えることとした。

また、前記展開装置は、前記アームを展開方向に付勢する付勢手段と、アームを収納姿勢にロックするロック手段と、このロック手段のロック状態を解除するロック解除片とを備えることとした。

また、前記ロック解除片は、下端が前記本体底面から下方に突出するとともに、前記主車輪の外側に設けられ、その下端に機器の移動方向に対して傾斜をなす斜面を備えることとした。

また、放射状に延びた複数のアームの先端に車輪が設けられた脚部を備え、この脚部は、前記アームの放射方向を略垂直となし、放射中心に備えられた支軸により垂直面内で回転可能であるとともに、複数のアームの車輪のうち少なくとも２個が接地するものであって、接地したアームの車輪のうちの前方のものが障害物に衝突した時、機器の移動に従って前記支軸を中心として回転して、回転方向に対して次に備えられたアームの車輪が接地し、引き続き障害物に衝突したアームが後方に持ち上げられるとともに、さらに次に備えられたアームの車輪が接地することとした。

また、前記脚部が、前記本体の周囲四隅のうち少なくとも一箇所に設置されていることとした。

本発明の構成によれば、複数の主車輪で支持された本体の、その主車輪近傍に設けられ、この本体に対して収納、展開両様の姿勢をとり得る補助車輪を備え、この補助車輪は、主車輪が障害物に接近するのに対応して、展開姿勢に変位して障害物の前方に接地するとともに、主車輪が障害物を回避することとなる高さまで主車輪を持ち上げることとしたので、機器の移動時に、主車輪が障害物に衝突しそうになっても、主車輪を持ち上げて障害物を回避することができる。これにより、障害物を乗り越えながらスムーズに機器を移動できるとともに、機器が転倒しそうになっても補助車輪でそれを支えることができる。したがって、機器の移動時に障害物に遭遇した場合であっても、確実に機器の転倒を防止することが可能である。

また、補助車輪が、本体の周囲四隅のうち少なくとも一箇所に設置されていることとしたので、補助車輪の設置箇所を任意に限定することができる。これにより、補助車輪を必要な箇所にのみ設置して、部品点数を削減し、機器のコストダウンを図ることが可能となる。

また、本体に対して出没可能に設けられたアームの先端に補助車輪が備えられ、このアームは、アーム内の長手方向に延びて主車輪が係合する主車輪ガイド溝と、アームが展開するとともにアームの先端を下方に変位せしめる角度変更手段と、アームを展開姿勢に保持する保持手段とを備え、展開姿勢にある時には、角度変更手段によりアームの先端が下方に変位して補助車輪が接地し、後端が上方に変位して主車輪が持ち上げられることとしたので、アームを展開させる時、その先端の接地と同時に、容易に後端を上方に変位させることができ、これに伴ってアームに係合する主車輪を持ち上げることが可能である。したがって、アームの操作とは別に主車輪を持ち上げる操作をする必要がないので、たいへん操作性が良く、便利である。

また、角度変更手段は、アーム、及び本体のうち、いずれか一方に構成された、アームの移動方向に対して傾斜をなす斜面と、他方に設けられた係合突起とを備え、斜面と係合突起との間の斜面作用により、アームが展開するとともにアームの先端を下方に変位せしめることとしたので、アームの展開と同時に、容易にその先端を下方に指向させ、補助車輪を接地させることができる。したがって、アームの先端を手で下げる必要がなく、補助車輪の展開に対する操作性を向上させることが可能である。

また、補助車輪を展開方向に変位せしめる展開装置を備えることとしたので、補助車輪の展開に係る操作を簡便に行うことが可能となる。したがって、機器の支持装置の操作性を向上させることができる。

また、展開装置は、アームを展開方向に付勢する付勢手段と、アームを収納姿勢にロックするロック手段と、このロック手段のロック状態を解除するロック解除片とを備えることとしたので、ロック解除片を操作するだけで自動的に、簡単に補助車輪を展開姿勢に変位させることが可能である。これにより、補助車輪を手で展開させる必要がなく、手間が省けてたいへん便利である。

また、ロック解除片は、下端が本体底面から下方に突出するとともに、主車輪の外側に設けられ、その下端に機器の移動方向に対して傾斜をなす斜面を備えることとしたので、ロック解除片下端への障害物の衝突時に、その斜面と障害物との間の斜面作用により、ロック解除片を変位させることができる。これにより、主車輪が障害物に接近するのに対応して、展開装置によるアームのロック状態を解除し、自動的に補助車輪を展開姿勢に変位させることが可能である。したがって、機器の移動に際し、障害物に接近したとしても、機器の移動を止めることなくスムーズに障害物を乗り越えることができる。

また、放射状に延びた複数のアームの先端に車輪が設けられた脚部を備え、この脚部は、アームの放射方向を略垂直となし、放射中心に備えられた支軸により垂直面内で回転可能であるとともに、複数のアームの車輪のうち少なくとも２個が接地するものであって、接地したアームの車輪のうちの前方のものが障害物に衝突した時、機器の移動に従って支軸を中心として回転して、回転方向に対して次に備えられたアームの車輪が接地し、引き続き障害物に衝突したアームが後方に持ち上げられるとともに、さらに次に備えられたアームの車輪が接地することとしたので、機器の移動時に、脚部のアームが障害物に衝突しても、そのアームを後方に持ち上げて障害物を乗り越えることができる。これにより、障害物を乗り越えながらスムーズに機器を移動できる。したがって、機器の移動時に障害物に遭遇した場合であっても、確実に機器の転倒を防止することが可能である。

また、放射状に延びた複数のアームを備えた上記脚部が、本体の周囲四隅のうち少なくとも一箇所に設置されていることとしたので、脚部の設置箇所を任意に限定することができる。これにより、脚部を必要な箇所にのみ設置して、部品点数を削減し、機器のコストダウンを図ることが可能となる。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１６に基づき説明する。ここでは、本発明の支持装置を用いた機器の一例として画像形成装置（複写機）を挙げて説明するものとする。

最初に、本発明の第１の実施形態に係る支持装置について、図１〜図５を用いてその構造の概略を説明する。図１は、支持装置が設けられた複写機の模型的右側面図である。図２は支持装置の模型的垂直断面部分拡大右側面図、図３は同じく模型的部分拡大正面図である。図４は図２に示す支持装置のIV−IV線における模型的垂直断面部分正面図、図５は
同じくＶ−Ｖ線における模型的垂直断面部分正面図である。

図１に示すように、複写機１の本体２は、キャスターで構成された主車輪３により床面上に支持されている。主車輪３は、本体２の周囲四隅の底部に備えられている。これらの主車輪３の近傍には、図１〜図３に示すように、支持装置２０が設けられている。支持装置２０は、４箇所の主車輪３の各々に対応して１個ずつ計４個設けられている。なお、本実施形態では、これら４個の支持装置２０のうち本体２の前部右側に設けられたものを用いてその構造を説明する。

図２、及び図３に示すように、支持装置２０には、補助車輪２１が備えられている。補助車輪２１は、キャスターで構成され、本体２の前後方向略水平に長く延びるアーム２２の先端下部に備えられている。アーム２２は、本体２に対して出没可能に設けられ、これにより、補助車輪２１は、本体２に対して収納、展開両様の姿勢をとり得る。補助車輪２１が展開姿勢にある時には、補助車輪２１が備えられたアーム２２の先端が本体２の正面から突出するようにアーム２２が変位する（図８参照）。補助車輪２１、及びアーム２２の展開動作については、後に詳述する。

図２に示すように、アーム２２は、主車輪３上方の本体２内部に配置されている。また、図３〜図５に示すように、アーム２２は、主車輪３に対して本体２の左右方向内側にずらして配置されている。アーム２２は、角棒で構成され、前述のように本体２の前後方向略水平に延びている。アーム２２は、その前後方向中央部から後部に向かう中間部分においてやや斜め上方に折れ曲がり、さらにその少し先で略水平になるように折れ曲がっている。

アーム２２において、主車輪３が存在する側の長手方向側面には、その前後方向略中央部から後端近傍にかけて延びる主車輪ガイド溝２３が備えられている。図２、及び図５に示すように、主車輪３の上部であって、アーム２２の近傍には、主車輪支持部４が備えられている。主車輪支持部４にはアーム２２に向かって水平に突出するガイドピン５が形成され、ガイドピン５は主車輪ガイド溝２３に挿入されている。主車輪支持部４は、本体２に設けられた支持部ガイド部材６の内側に収容されている。支持部ガイド部材６は、水平断面がコ字状をなし、上下方向に延びている。主車輪３は、ガイドピン５が主車輪ガイド溝２３に挿入され、主車輪支持部４がアーム２２と支持部ガイド部材６との間に挟まった形になっているので、水平方向には移動することができず、ガイドピン５の変位に従って上下方向にのみ移動することが可能である。

本体２において、その前面板７のアーム２２の先端部に対応した位置には、開口８が設けられている。補助車輪２１が展開姿勢に変位する時、アーム２２はこの開口８を通って本体２から突出する。また、本体２には、アーム２２の移動方向を規制するための規制板が設けられている。規制板は、アーム２２に対して、下側規制板９、上側規制板１０、及び側面規制板（図示せず）で構成されている。なお、後述する角度変更手段３０の係合突起３２も、アーム２２の上方への移動を規制する役目を果たす。

アーム２２と本体２との間には、アーム２２の角度変更を行う角度変更手段３０が備えられている。角度変更手段３０は、アーム２２に、アーム２２の移動方向に対して傾斜をなすように設けられた斜面３１と、これに係合する本体２側の係合突起３２とで構成されている。斜面３１は、アーム２２後部の折れ曲がり部上面に形成されている。係合突起３２は、アーム２２のすぐ上方に、本体２の前面板７の内面から内側に向かって水平に突出するように設けられている。アーム２２が展開することにより、斜面３１と係合突起３２とが係合すると、これらの間の斜面作用によりアーム２２の先端が下方に変位せしめられる。

また、アーム２２と本体２との間には、アーム２２を展開姿勢に保持する保持手段４０が備えられている。保持手段４０は、アーム側フック４１と、本体側フック４２とで構成されている。アーム側フック４１は、アーム２２の後端上面に形成され、先端側を向いている。本体側フック４２は、角度変更手段３０の係合突起３２のすぐ上方に、この係合突起３２と同様に、本体２の前面板７の内面から内側に向かって水平に突出するように設けられている。本体側フック４２の突出長さは、係合突起３２のそれよりも長い。アーム２２が展開することにより、アーム２２の後端が上方に変位した時には、アーム側フック４１と本体側フック４２とが噛み合って、アーム２２が展開姿勢に保持される。

図２〜図４に示すように、本体２の前面板７近傍であって、主車輪３の前後方向外側の個所には、展開装置５０が備えられている。展開装置５０は、アーム２２を展開方向に付勢する付勢手段であるばね５１と、アーム２２を収納姿勢にロックするロック手段６０と、このロック解除片５２とを備えている。

付勢手段であるばね５１は、図２、及び図４に示すように、アーム２２の後部側面のアーム側ばね支持部５３と、本体２の前面板７内面に設けられた係合突起３２の側面の本体側ばね支持部５４との間に連結されている。ばね５１は、引張コイルばねで構成され、アーム２２を常時展開方向に付勢している。

ロック手段６０は、図２、及び図４に示すように、アーム２２前部に設けられたロックピン６１と、本体２の前面板７近傍に設けられた係合溝６２とで構成されている。ロックピン６１は、アーム２２に設けられたロックピン収容部６３に備えられている。ロックピン収容部６３は、アーム２２において主車輪３が存在する側の側面に設けられ、上下方向に延びる溝である。ロックピン６１の一端は、ロックピン収容部６３内部に挿入され、その下部に支持ばね６４が連結されている。支持ばね６４は、引張コイルばねで構成されている。一方、ロックピン６１の他端は、アーム２２の側面から主車輪３が存在する側に向かって突出している。ロックピン６１は、ロックピン収容部６３の形状に従って上下方向にのみ移動可能であり、支持ばね６４により常時下方に向かって付勢されている。

係合溝６２は、本体２において、アーム２２の前部側面に接近して設けられた上ガイド６２ａと下ガイド６２ｂとの間に設けられている。係合溝６２は、本体２の前面側から水平に奥に向かって延び、所定長さ入った所で直角に下方に折れ曲がっている。図３に示すように、前面板７の係合溝６２に対応する位置には、開口８に切り欠き部６５が設けられている。図２に示すアーム２２の収納状態において、ロックピン６１は、係合溝６２の垂直部分にあり、係合溝６２の水平部分よりも下方に位置する。これにより、アーム２２は、付勢手段であるばね５１により展開方向に付勢されているが、係合溝６２の垂直部分にロックピン６１が引っ掛かることにより、収納姿勢にてロックされている。

ロック解除片５２は、主車輪３の前後方向外側であって、ロック手段６０の係合溝６２のすぐ下方に備えられている。ロック解除片５２は、図示しないガイド部材により上下方向にのみ変位可能であって、図示しない付勢手段により下方に向かって付勢されているが、図２〜図４に示す位置を超えて下方に変位することはない。ロック解除片５２には、その上部に上方に向かって突出するピン突き上げ突起５２ａが備えられている。ピン突き上げ突起５２ａは、係合溝６２に挿入可能な形状をなし、図２に示すように、通常状態においてその上端部分が係合溝６２に挿入されている。ロック解除片５２は、通常状態において下端が本体２底面から下方に突出し、その下端に本体２の前後方向に対して傾斜をなす斜面５２ｂを備えている。

続いて、第１の実施形態における補助車輪２１、及びアーム２２の展開動作について、図２に加えて、図６〜図８を用いて説明する。図６は図２と同様の模型的垂直断面部分拡大右側面図にして、アームのロック手段のロック解除状態を示すもの、図７は同じくアームが展開する途中の状態を示すもの、図８は同じくアームの展開姿勢を示すものである。なお、図８においては、説明の便宜上、ロック手段６０の係合溝６２の上ガイド６２ａの記載を省略している。

複写機１の通常の設置、及び移動状態においては、図２に示すように、キャスターで構成された主車輪３により本体２が支持されている。主車輪３は、ガイドピン５と主車輪ガイド溝２３との係合によりアーム２２を支持している。アーム２２は、上側規制板１０と係合突起３２とにより本体２を支持している。アーム２２は、ばね５１により展開方向に付勢されているが、係合溝６２の垂直部分にロックピン６１が引っ掛かることにより、収納姿勢にてロックされている。

ここで、図２において、複写機１を左方に移動する場合を考える。複写機１の移動時において、主車輪３の前方に障害物Ｈが接近した場合、図６に示すように、ロック解除片５２が障害物Ｈに衝突する。この時、ロック解除片５２下端の斜面５２ｂと障害物Ｈとの間の斜面作用により、ロック解除片５２は、押し上げられて障害物Ｈに乗り上げる。ロック解除片５２が上方に変位したことにより、ピン突き上げ突起５２ａがロック手段６０のロックピン６１を突き上げる。

ロックピン６１が突き上げられて係合溝６２の水平部分の高さに達すると、アーム２２のロックは解除され、図７に示すように、アーム２２はばね５１の作用により展開方向に変位する。この時、アーム２２は、下側規制板９、上側規制板１０、及び係合突起３２によりその移動が規制されているので、本体２に対して水平方向前方、すなわち図７において左方に変位する。

引き続きアーム２２の展開方向への変位が進むと、角度変更手段３０の斜面３１と係合突起３２とが係合する。そして、これらの斜面３１と係合突起３２との間の斜面作用により、図８に示すように、アーム２２の先端が下方に、後端が上方に変位する。これにより、補助車輪２１が障害物Ｈの前方に接地し、主車輪３が障害物Ｈを回避することとなる高さまで持ち上げられる。アーム２２の変位の最終段階においては、保持手段４０のアーム側フック４１と本体側フック４２とが噛み合って、アーム２２が展開姿勢に保持される。

この図８の状態において、主車輪３を障害物Ｈに衝突させることなく移動することができる。主車輪３が障害物Ｈの前方に出た後、アーム２２を手で持って、保持手段４０による展開姿勢の保持を解除し、ばね５１に抗して本体２内部にアーム２２を押し込んで、収納姿勢にロックピン６１でロックさせる。これにより、主車輪３が下がり、本体２は再び主車輪３で支持される。

このようにして、複数の主車輪３で支持された本体２の、その主車輪３近傍に設けられ、この本体２に対して収納、展開両様の姿勢をとり得る補助車輪２１を備え、この補助車輪２１は、主車輪３が障害物Ｈに接近するのに対応して、展開姿勢に変位して障害物Ｈの前方に接地するとともに、主車輪３が障害物Ｈを回避することとなる高さまで主車輪３を持ち上げるので、機器である複写機１の移動時に、主車輪３が障害物に衝突しそうになっても、主車輪３を持ち上げて障害物Ｈを回避することができる。これにより、障害物Ｈを乗り越えてスムーズに複写機１を移動できるとともに、複写機１が転倒しそうになっても補助車輪２１でそれを支えることができる。したがって、複写機１の移動時に障害物Ｈに遭遇した場合であっても、確実に複写機１の転倒を防止することが可能である。

また、補助車輪２１が、本体２の周囲四隅すべてに設置されているので、複写機１をどの方向へ移動した場合であっても障害物に対応することができる。これにより、方向を選ばず複写機１を移動することができ、たいへん好都合であるとともに、移動操作を安心して行うことができる。

また、本体２に対して出没可能に設けられたアーム２２の先端に補助車輪２１が備えられ、このアーム２２は、アーム２２内の長手方向に延びて主車輪３が係合する主車輪ガイド溝と２３、アーム２２が展開するとともにアーム２２の先端を下方に変位せしめる角度変更手段３０と、アーム２２を展開姿勢に保持する保持手段４０とを備え、展開姿勢にある時には、角度変更手段３０によりアーム２２の先端が下方に変位して補助車輪２１が接地し、後端が上方に変位して主車輪３が持ち上げられるので、アーム２２を展開させる時、その先端の接地と同時に、容易に後端を上方に変位させることができ、これに伴ってアーム２２に係合する主車輪３を持ち上げることが可能である。したがって、アーム２２の操作とは別に主車輪３を持ち上げる操作をする必要がないので、たいへん操作性が良く、便利である。

また、角度変更手段３０は、アーム２２に構成された、アーム２２の移動方向に対して傾斜をなす斜面３１と、本体２に設けられた係合突起３２とを備え、斜面３１と係合突起３２との間の斜面作用により、アーム２２が展開するとともにアーム２２の先端を下方に変位せしめるので、アーム２２の展開と同時に、容易にその先端を下方に指向させ、補助車輪２１を接地させることができる。したがって、アーム２２の先端を手で下げる必要がなく、補助車輪２１の展開に対する操作性を向上させることが可能である。

そして、補助車輪２１を展開方向に変位せしめる展開装置５０を備えるので、補助車輪２１の展開に係る操作を簡便に行うことが可能となる。したがって、複写機１の支持装置の操作性を向上させることができる。

また、展開装置５０は、アーム２２を展開方向に付勢する付勢手段であるばね５１と、アーム２２を収納姿勢にロックするロック手段６０と、このロック手段６０のロック状態を解除するロック解除片５２とを備えるので、ロック解除片５２を操作するだけで自動的に、簡単に補助車輪２１を展開姿勢に変位させることが可能である。これにより、補助車輪２１を手で展開させる必要がなく、手間が省けてたいへん便利である。

また、ロック解除片５２は、下端が本体２底面から下方に突出するとともに、主車輪２１の外側に設けられ、その下端に複写機１の移動方向に対して傾斜をなす斜面５２ｂを備えるので、ロック解除片５２下端への障害物Ｈの衝突時に、その斜面５２ｂと障害物Ｈとの間の斜面作用により、ロック解除片５２を変位させることができる。これにより、主車輪３が障害物Ｈに接近するのに対応して、展開装置５０によるアーム２２のロック状態を解除し、自動的に補助車輪２１を展開姿勢に変位させることが可能である。したがって、複写機１の移動に際し、障害物Ｈに接近したとしても、複写機１の移動を止めることなくスムーズに障害物Ｈを乗り越えることができる。

次に、本発明の第２の実施形態に係る支持装置について、図９〜図１１を用いてその構造の概略を説明する。図９は、支持装置が設けられた複写機の模型的右側面図である。図１０は支持装置の模型的垂直断面部分拡大右側面図、図１１は同じく模型的部分拡大正面図である。

図９に示すように、複写機１の本体２は、脚部７０によって構成された支持装置８０により床面上に支持されている。支持装置８０である脚部７０は、本体２の周囲四隅の底部に備えられている。

図１０に示すように、支持装置８０である脚部７０には、放射状に延びる複数のアーム７１が備えられている。アーム７１は、脚部７０の中心から等しい角度で５本延びている。各々のアーム７１の先端には、車輪７２が各１個ずつ設けられている。脚部７０は、アーム７１の放射方向が垂直となるように本体２に取り付けられ、放射中心に備えられた支軸７３により、その全体が垂直面内で回転可能である。図９〜図１１に示すように、脚部７０は、２本のアーム７１が本体２の底面から下方に突出し、これらの２個の車輪７２が接地している。

続いて、第２の実施形態における支持装置８０である脚部７０による障害物乗り越え動作について、図１０に加えて、図１２〜図１６を用いて説明する。図１２は図１０と同様の模型的垂直断面部分拡大右側面図にして、前方のアームが障害物に衝突した状態を示すもの、図１３は同じく脚部が回転する途中の状態を示すもの、図１４は同じく再び２本のアームが接地した状態を示すもの、図１５は同じくさらに脚部が回転した状態を示すもの、図１６は同じく脚部が障害物を乗り越え終えた状態を示すものである。

なお、図１２〜図１６においては、説明の便宜上、５本のアーム７１の各々に「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」の識別記号を付し、これらのアーム７１に設けられた車輪７２にも同じ識別記号を付すものとする。しかしながら、説明の過程で、５本のアーム７１のうち特に１個に限定する必要がない場合は、上記識別記号の記載を省略する。

複写機１の通常の設置、及び移動状態においては、図１０に示すように、脚部７０により本体２が支持されている。ここで、図１０において、複写機１を左方に移動する場合を考える。複写機１の移動時において、図１２に示すように、脚部７０が障害物Ｈに衝突した場合、まず、接地した２本のアーム７１の車輪７２のうち、前方の車輪７２Ａが障害物Ｈに接触する。

複写機１の移動を進めると、図１３に示すように、車輪７２Ａ、及びアーム７１Ａが障害物Ｈに引っ掛かり、脚部７０は、支軸７３を中心としてその全体が回転し始める。そして、図１４に示すように、脚部７０の回転方向に対して次に備えられたアーム７１Ｂの車輪７２Ｂが、障害物Ｈの前方に接地する。車輪７２Ａは、障害物Ｈのすぐ後方にて接地している。

引き続き複写機１の移動を進めると、図１５に示すように、障害物Ｈの後方の車輪７２Ａ、及びアーム７１Ａが、障害物Ｈに引っ掛かって後方に持ち上げられる。そして、図１６に示すように、脚部７０の回転方向に対してさらに次に備えられたアーム７１Ｃの車輪７２Ｃが接地する。これにより、いずれの車輪７２も障害物Ｈに接触していない状態となる。

このようにして、放射状に延びた複数のアーム７１の先端に車輪７２が設けられた脚部７０を備え、この脚部７０は、アーム７１の放射方向を略垂直となし、放射中心に備えられた支軸７３により垂直面内で回転可能であるとともに、複数のアーム７１の車輪７２のうち少なくとも２個が接地するものであって、接地したアーム７１の車輪７２のうちの前方の車輪７２Ａが障害物Ｈに衝突した時、機器である複写機１の移動に従って支軸７３を中心として回転して、回転方向に対して次に備えられたアーム７１Ｂの車輪７２Ｂが接地し、引き続き障害物Ｈに衝突したアーム７１Ａが後方に持ち上げられるとともに、さらに次に備えられたアーム７１Ｃの車輪７２Ｃが接地するので、複写機１の移動時に、脚部７０のアーム７１が障害物Ｈに衝突しても、そのアーム７１を後方に持ち上げて障害物Ｈを乗り越えることができる。これにより、障害物Ｈを乗り越えながらスムーズに複写機１を移動できる。したがって、複写機１の移動時に障害物Ｈに遭遇した場合であっても、確実に複写機１の転倒を防止することが可能である。

また、放射状に延びた複数のアーム７１を備えた上記脚部７０が、本体２の周囲四隅すべてに設置されているので、複写機１をどの方向へ移動した場合であっても障害物に対応することができる。これにより、方向を選ばず複写機１を移動することができ、たいへん好都合であるとともに、移動操作を安心して行うことができる。

なお、第１の実施形態における補助車輪２１や、第２の実施形態における脚部７０は、本体２の周囲四隅の全てに設置されている必要はなく、いずれか一箇所であっても構わない。この場合、補助車輪２１や脚部７０の設置箇所を任意に限定することができる。これにより、補助車輪２１や脚部７０を必要な箇所にのみ設置して、部品点数を削減し、複写機１のコストダウンを図ることが可能となる。

また、第１の実施形態において、付勢手段であるばね５１や支持ばね６４は、引張コイルばねに限定されるものではなく、板ばねやゴム、スポンジ等の弾性部材を付勢手段として用いても構わない。

また、第２の実施形態において、脚部７０に備えられたアーム７１は、５本に限定されるものではなく、その他の本数であっても構わない。

上記のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、人が横に押すことによって移動する機器全般において利用可能である。

本発明の第１の実施形態に係る支持装置が設けられた複写機の模型的右側面図である。 図１に示す支持装置の模型的垂直断面部分拡大右側面図である。 図１に示す支持装置の模型的部分拡大正面図である。 図２に示す支持装置のIV−IV線における模型的垂直断面部分正面図である。 図２に示す支持装置のＶ−Ｖ線における模型的垂直断面部分正面図である。 図２と同様の模型的垂直断面部分拡大右側面図にして、アームのロック手段のロック解除状態を示すものである。 図６と同様の模型的垂直断面部分拡大右側面図にして、アームが展開する途中の状態を示すものである。 図７と同様の模型的垂直断面部分拡大右側面図にして、アームの展開姿勢を示すものである。 本発明の第２の実施形態に係る支持装置が設けられた複写機の模型的右側面図である。 図９に示す支持装置の模型的垂直断面部分拡大右側面図である。 図９に示す支持装置の模型的部分拡大正面図である。 図１０と同様の模型的垂直断面部分拡大右側面図にして、前方のアームが障害物に衝突した状態を示すものである。 図１２と同様の模型的垂直断面部分拡大右側面図にして、脚部が回転する途中の状態を示すものである。 図１３と同様の模型的垂直断面部分拡大右側面図にして、再び２本のアームが接地した状態を示すものである。 図１４と同様の模型的垂直断面部分拡大右側面図にして、さらに脚部が回転した状態を示すものである。 図１５と同様の模型的垂直断面部分拡大右側面図にして、脚部が障害物を乗り越え終えた状態を示すものである。

符号の説明

１ 複写機（機器）
２ 本体
３ 主車輪
４ 主車輪支持部
５ ガイドピン
７ 前面板
２０ 支持装置
２１ 補助車輪
２２ アーム
２３ 主車輪ガイド溝
３０ 角度変更手段
３１ 斜面
３２ 係合突起
４０ 保持手段
４１ アーム側フック
４２ 本体側フック
５０ 展開装置
５１ ばね（付勢手段）
５２ ロック解除片
５２ｂ 斜面
６０ ロック手段
６１ ロックピン
６２ 係合溝
６４ 支持ばね
７０ 脚部
７１ アーム
７２ 車輪
７３ 支軸
８０ 支持装置

Claims (9)

1. 複数の主車輪で支持された本体の、その主車輪近傍に設けられ、この本体に対して収納、展開両様の姿勢をとり得る補助車輪を備え、この補助車輪は、前記主車輪が障害物に接近するのに対応して、展開姿勢に変位して障害物の前方に接地するとともに、主車輪が障害物を回避することとなる高さまで主車輪を持ち上げることを特徴とする機器の支持装置。
2. 前記補助車輪が、前記本体の周囲四隅のうち少なくとも一箇所に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の機器の支持装置。
3. 前記本体に対して出没可能に設けられたアームの先端に前記補助車輪が備えられ、このアームは、アーム内の長手方向に延びて前記主車輪が係合する主車輪ガイド溝と、アームが展開するとともにアームの先端を下方に変位せしめる角度変更手段と、アームを展開姿勢に保持する保持手段とを備え、展開姿勢にある時には、前記角度変更手段によりアームの先端が下方に変位して補助車輪が接地し、後端が上方に変位して主車輪が持ち上げられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器の支持装置。
4. 前記角度変更手段は、前記アーム、及び前記本体のうち、いずれか一方に構成された、アームの移動方向に対して傾斜をなす斜面と、他方に設けられた係合突起とを備え、斜面と係合突起との間の斜面作用により、アームが展開するとともにアームの先端を下方に変位せしめることを特徴とする請求項３に記載の機器の支持装置。
5. 前記補助車輪を展開方向に変位せしめる展開装置を備えること特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の機器の支持装置。
6. 前記展開装置は、前記アームを展開方向に付勢する付勢手段と、アームを収納姿勢にロックするロック手段と、このロック手段のロック状態を解除するロック解除片とを備えることを特徴とする請求項５に記載の機器の支持装置。
7. 前記ロック解除片は、下端が前記本体底面から下方に突出するとともに、前記主車輪の外側に設けられ、その下端に機器の移動方向に対して傾斜をなす斜面を備えることを特徴とする請求項６に記載の機器の支持装置。
8. 放射状に延びた複数のアームの先端に車輪が設けられた脚部を備え、この脚部は、前記アームの放射方向を略垂直となし、放射中心に備えられた支軸により垂直面内で回転可能であるとともに、複数のアームの車輪のうち少なくとも２個が接地するものであって、接地したアームの車輪のうちの前方のものが障害物に衝突した時、機器の移動に従って前記支軸を中心として回転して、回転方向に対して次に備えられたアームの車輪が接地し、引き続き障害物に衝突したアームが後方に持ち上げられるとともに、さらに次に備えられたアームの車輪が接地することを特徴とする機器の支持装置。
9. 前記脚部が、前記本体の周囲四隅のうち少なくとも一箇所に設置されていることを特徴とする請求項８に記載の機器の支持装置。

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