JP2005335471A - 走行装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 平行に配置された一対の車輪101と、駆動手段と、搭乗者のステップ台103と、搭乗者が保持するハンドルと、ステップ台103の角速度及び走行加速度を制御する姿勢検出センサとを備え、所定の走行状態を維持するための信号を駆動回路に出力し、車輪を駆動する走行装置であって、車輪101側に駆動手段のロータ109を介して回転プレート110と、ステップ台103側に駆動手段のステータ113を介して検出ユニット111がそれぞれ取り付けられ、検出ユニット111によって回転プレート110の回転から車輪の回転速度を検出するように構成され、車輪とステップ台との複合された回転情報から走行速度及び走行距離を表示する表示計を備えた。
【選択図】図4
Description
このような同軸二輪車による走行装置を、本願出願人は先に提案した。
また、上述したような同軸二輪車による走行装置であって、搭乗者が握るハンドルや着座するシートを備えた走行装置として、例えば、特開平4−201793号公報に記載した技術で提案されている。
これを式で表すと、走行距離Oは、
Claims (5)
- 平行に配置された一対の車輪と、
前記車輪を独立に回転駆動する駆動手段と、
前記車輪を回転自在に支持し搭乗者のステップ台を構成する筐体と、
前記筐体にステー及び搭乗者が保持するハンドルと、
前記筐体には、ピッチ軸、ヨー軸、ロール軸の角速度を検出するジャイロセンサと、X軸、Y軸、Z軸の加速度を検出する加速度センサとを設け、前記筐体の走行時の角速度及び加速度を検出して前記筐体の角速度及び走行加速度を制御する姿勢検出手段と、
を備え、前記姿勢検出手段からの信号から演算装置を介して所定の走行状態を維持するための信号を駆動回路に出力し、前記駆動手段によって前記車輪を駆動する走行装置であって、
前記車輪側に前記駆動手段のロータを介して位置検出用の円盤である回転プレートと、前記筐体側に前記駆動手段のステータを介して検出手段がそれぞれ取り付けられ、前記検出手段によって前記回転プレートの回転から前記車輪の回転速度を検出するように構成され、前記車輪と前記筐体との複合された回転情報から走行装置の走行速度及び走行距離を表示する速度表示計及び走行距離計を備えたことを特徴とする走行装置。 - 前記走行速度は、前記姿勢検出手段からのジャイロセンサによるピッチ軸角速度である前記筐体の回転情報を加,減算することにより走行速度を算出し、速度表示計に表示することを特徴とする請求項1に記載の走行装置。
- 前記走行速度は、一対の前記車輪の回転平均値をもって走行速度とすることを特徴とする請求項1に記載の走行装置。
- 前記走行距離は、走行速度の積分値を算出し、走行距離計に表示することを特徴とする請求項1に記載の走行装置。
- 前記速度表示計及び走行距離計は、前記ステーの上端部や前記ハンドル部分に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の走行装置。
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