JP2000326861A - 移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操向作動と走行作動とを連動させる移動農機
において、第二揺動部材３３と第一及び第二入力部材１
５ｄ、１６ｄとの間の連動連結を、少ない部品で簡易且
つコンパクトに行えるようになすと共に作動を高精度と
なす。 【解決手段】 第二揺動部材３３を第一入力部材１５ｄ
の入力点ｐ３と第二入力部材１６ｄの入力点ｐ４とを結
ぶ直線ｓ１上に概略合致させて配置し、且つ、第二揺動
部材３３の変位を第二入力部材１６ｄに伝達させるため
に、第二揺動部材３３の第一特定軸心ｇ１上でしかも第
二特定軸心ｇ２から操向操作部材４の存在しない側へ離
れて位置した部位６８と、第二入力部材１６ｄとを連動
連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は左右一対の走行部を
有する移動農機に関する。

【０００２】

【従来の技術】主変速操作レバーの操作に連動して第一
特定軸心回りへ揺動される第一揺動部材と、操向操作ハ
ンドルの回転操作に連動して第一揺動部材上の第二特定
軸心回りに揺動される第二揺動部材とを有し、この第二
揺動部材の変位を、左右一対の走行クローラの平均走行
速度を任意な一定大きさに設定するための第一入力部材
と、前記一対の走行部の走行速度差を任意な一定大きさ
に設定するための第二入力部材とに伝達させるようにし
たコンバインは存在している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記コンバインでトラ
ンスミッション上部側面に設けた、油圧式の無段変速装
置で、操向、走行等の機能を奏するものとした主変速操
作レバー、操向操作ハンドル、第一及び第二揺動部材、
第一入力部材及び第二入力部材の連動機構が、多くの部
品からなる複雑なものとなって、大きな設置スペースを
要すると共に高精度維持を困難となすほか、高価となる
傾向がある。本発明は、上記のような問題点を改善し得
るものとしたコンバイン等の移動農機を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次のようになす。即ち、請求項１の発明
では、第一特定軸心ｇ１回りへ揺動される第一揺動部材
３２と、この第一揺動部材３２上の第二特定軸心ｇ２回
りに揺動される第二揺動部材３３とを有し、この第二揺
動部材３３の変位を、左右一対の走行部１ａ、１ｂの平
均走行速度を任意な一定大きさに設定するための第一入
力部材１５ｄと、前記一対の走行部１ａ、１ｂの走行速
度差を任意な一定大きさに設定するための第二入力部材
１６ｄとに伝達させるものとした移動農機において、前
記第二揺動部材３３を、第一入力部材１５ｄと第二入力
部材１６ｄとを結ぶ直線Ｓ１上に概略合致させて配置
し、且つ、第二揺動部材３３の変位を第二入力部材１６
ｄに伝達させるために、第二揺動部材３３の第一特定軸
心ｇ１上でしかも第二特定軸心ｇ２から操向操作部材４
の存在しない側へ離れて位置した部位（自在継手中心ｃ
３近傍箇所）を、第二入力部材１６ｄに連動連結した構
成となす。

【０００５】これによれば、走行部１ａ、１ｂが走行ク
ローラであるものにおいても、車輪の向きを変化させる
形式の操向機構に準じた操向作用が得られるものであ
り、この際、第二揺動部材３３を第一入力部材１５ｄの
入力点ｐ３と第二入力部材１６ｄの入力点ｐ４とを結ぶ
直線Ｓ１上に概略合致させて配置したことが、特に、第
二揺動部材３３と、第一及び第二入力部材１５ｄ、１６
ｄとの間の連動連結を簡易となす。また第二揺動部材３
３の第一特定軸心ｇ１上でしかも第二特定軸心ｇ２から
操向操作部材４の存在しない側へ離れて位置した部位
（自在継手中心ｃ３近傍箇所）と、第二入力部材１６ｄ
とを連動連結したことが、操向操作部材４と第二揺動部
材３３とを連動連結するための機構を簡易となす。

【０００６】請求項２の発明では、第二入力部材１６ｄ
の機体後方側に第一入力部材１５ｄを配置するのであ
り、これによれば、上記のほか次のような効用があるの
であって、即ち、第二揺動部材３３よりも前方に位置し
た操向操作部材４を、第二揺動部材３３に連動連結する
際、スペースの無駄が生じないものとなる。

【０００７】上記した各発明は次のように具体化する。
即ち、請求項３に記載したように、第一特定軸心ｇ１を
機体の左右方向へ向けると共に、第二特定軸心ｇ２を機
体の前後方向面に沿わせる。これによれば、走行作動と
操向作動を連係させるための機構がスペースの無駄を生
じさせることなく形成されるものとなり、また変速操作
部材５や操向操作部材４と第一及び第二揺動部材３２、
３３との連動が簡易に形成されるものとなる。

【０００８】請求項４に記載しように、操向操作部材４
と、第二揺動部材３３の第二特定軸心ｇ２１上に存在し
た部位（中心部材４８）とを前後向きの回動軸５６を介
して連動連結し、第二揺動部材３３が操向操作部材４の
操向操作に関連して第二特定軸心ｇ２回りへ揺動される
構成となす。これによれば、操向操作部材４と、第二揺
動部材３３の第二特定軸心ｇ２上に存在した部位（中心
部材４８）との連動連結が操縦部７スペースを狭めるこ
となく行えるものとなる。

【０００９】請求項５に記載したように、第一揺動部材
３２を第一特定軸心ｇ１回りへ揺動させるための軸部３
２ｂを第一揺動部材３２の操向操作部材４存在側に形成
し、この軸部３２ｂに変速操作部材５を係着する。これ
によれば、軸部３２ｂが第二揺動部材３３と第二入力部
材１６ｄとの連動連結や、操向操作部材４と第二揺動部
材３３との連動連結において障害をなさないものとな
る。

【００１０】請求項６に記載しように、第二揺動部材３
３の変位を第一入力部材１５ｄに伝達するために、第二
揺動部材３３の一部で第一特定軸心ｇ１よりも上方側に
位置した部位（自在継手中心ｃ４近傍箇所）を、第二入
力部材１６ｄに連動連結する。これによれば、第二揺動
部材３３と第二入力部材１６ｄとの連動連結の作業やそ
の機構の保守管理が行い易いものとなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る移動農機の一
種であるコンバインを示す側面図、図２は前記コンバイ
ンを示す正面図である。

【００１２】これらの図に於いて、１ａ及び１ｂは左右
の走行部をなす走行クローラであり、これら走行クロー
ラ１ａ、１ｂには機台２を支持させ、機台２の前部には
刈取部３を前方張出状の上下変位可能に設けると共に、
機台２上方の前部右側には操向操作部材としての操向操
作ハンドル４や、変速操作部材としての主変速操作レバ
ー５、及び運転席６を備えた操縦部７を、そして前部左
側には穀稈搬送部８を設け、また機台２上方でこの穀稈
搬送部８の後方には脱穀部９及び排藁処理部１０を、そ
して操縦部７の後方には籾タンク１１を設け、さらにこ
の籾タンク１１の後部から刈取部３上方に及ぶ籾排出部
１２を設けている。

【００１３】このコンバインは走行クローラ１ａ、１ｂ
で圃場を走行しつつ刈取部３で圃場に植生した稲を刈り
取り、この刈り取った稲を穀稈搬送部８で脱穀部９まで
搬送し、ここで稲の脱穀処理を行い、こうして脱穀され
た籾を籾タンク１１内に蓄積させ、一方では、排藁を排
藁処理部１０で寸断する等して圃場へ排出するように作
動するのであり、籾タンク１１内の籾は必要の都度、籾
排出部１２の作動により機外へ搬送する。

【００１４】走行クローラ１ａ、１ｂの駆動機構につい
て、図１、図２、図３及び図４を参照して説明する。こ
こに図３は動力の伝達経路を示しており、図４は操向操
作ハンドル４や、走行用ＨＳＴ１５及び操向用ＨＳＴ１
６の周辺の平面図である。これらの図に示すように、運
転席６の後方の機台２上にエンジン１３を、そして操縦
部７の機体中央側の機台２下方にミッション１４を設
け、このミッション１４の上部近傍に走行用ＨＳＴ１５
及び操向用ＨＳＴ１６を固定すると共にミッション１４
の左右各側から横向きの駆動軸１８ａ、１８ｂを張り出
させ、この駆動軸１８ａ、１８ｂの先端に走行クローラ
１ａ、１ｂを駆動回転させる駆動輪１８、１８を固定し
ている。

【００１５】上記した駆動機構は走行用駆動機構Ａ１と
操向用駆動機構Ｂ１とを包含するものとなすのであり、
それぞれについて説明すると次の通りである。即ち、走
行用駆動機構Ａ１は図３に示すようにエンジン１３の動
力をベルト伝動機構１７を介し、走行用ＨＳＴ１５の油
圧ポンプ１５ａに伝達し、この油圧ポンプ１５ａから送
り出される作動油で走行用ＨＳＴ１５の油圧モータ１５
ｂを回転させ、この回転を副変速機構部２０及び、左右
一対の遊星ギヤ機構２１ａ、２１ｂからなる差動機構部
２１を経て駆動輪１８、１８に伝達するようにしてい
る。

【００１６】一方、変速用駆動機構Ｂ１はエンジン１３
の動力をベルト伝動機構１７、１７ａを介し、操向用Ｈ
ＳＴ１６の油圧ポンプ１６ａに伝達し、この油圧ポンプ
１６ａから送り出される作動油で走行用ＨＳＴ１６の油
圧モータ１６ｂを回転させ、この回転をクラッチ伝動機
構部２３から特定方向の回転を中間ギヤ及び一方の遊星
ギヤ機構２１ａを経て一つの走行クローラ１ａに、そし
て一方ではクラッチ伝動機構部２３から伝達された前記
特定方向の回転を方向反転機構２４で反転させ、この反
転された回転を中間ギヤ及び他方の遊星ギヤ機構２１ｂ
を経て他の一つの走行クローラ１ｂに伝達するようにし
ている。

【００１７】この際、図４に示すように、油圧ポンプ１
５ａは縦向き一定軸心１５ｃ回りへ揺動される第一入力
部材１５ｄを有すると共に、他の油圧ポンプ１６ａは縦
向き一定軸心１６ｃ回りへ揺動される第二入力部材１６
ｄを有し、各油圧ポンプ１５、１６は第一入力部材１５
ｄ又は第二入力部材１６ｄを正方向又は逆方向に揺動さ
れると、その対応する図示しない斜板の傾斜角度を第一
入力部材１５ｄ又は第二入力部材１６ｄの揺動角度に比
例して正方向又は逆方向に変化され、この斜板の傾斜角
度変化の大きさに比例してその対応するポンプ１５ａ、
１６ａの送油量を変化されるのであり、また第一入力部
材１５ｄ又は第二入力部材１６ｄの揺動の正方向側又は
逆方向側に対応して、その関連する油圧ポンプ１５ａ，
１６ａの送油方向を正方向又は逆方向に変化されるもの
となされている。

【００１８】副変速機構部２０は図示しない副変速操作
レバーの操作により、高速、中速、低速の三状態のうち
の任意な一つの状態を選択するものとなすのであって、
同一の回転を入力されたとき、高速、中速、低速の順に
減速比が増大されて回転速度が減速されるようになされ
ている。

【００１９】左右の各遊星ギヤ機構２１ａ、２１ｂは、
駆動軸１８ａ、１８ｂと同心に配置されたサンギヤ２
５、２５の外周歯に複数のプラネタリギヤ２６を噛み合
わせ、これらプラネタリギヤ２６をキャリア２７で結合
して、このキャリア２７の中心に駆動軸１８ａ、１８ｂ
を結合させ、且つ、各プラネタリギヤ２６にリングギヤ
２８の内歯を噛み合わせたものとなしてある。

【００２０】この際、一方の遊星ギヤ機構２１ｂのリン
グギヤ２８の外歯にはクラッチ伝動機構部２３の回転が
伝達され、また他方の遊星ギヤ機構２１ａのリングギヤ
２８の外歯には方向反転機構２４から出力された回転が
伝達される。また左右の遊星ギヤ機構２１ａ、２１ｂの
サンギヤ２５、２５はサンギヤ軸２９で結合すると共に
このサンギヤ軸２９の中央部にセンタギヤ３０を固定
し、このセンタギヤ３０に副変速機構部２０から出力さ
れる回転を伝達する。

【００２１】副変速機構部２０の減速比を一定に保持し
且つ第二入力部材１６ｄを基準位置ｐ１に保持した状態
での、走行用駆動機構Ａ１の作動は、次のように行われ
る。即ち、第一入力部材１５ｄを基準位置ｐ２に位置さ
せたときは、油圧ポンプ１５ａからの作動油の送出が停
止されて、油圧モータ１５ｂは回転せず、左右の駆動輪
１８、１８は停止状態となるのであり、また第一入力部
材１５ｄを正方向ｆ１へ変位させたとき、油圧モータ１
５ａが正方向へ回転して、この回転がセンタギヤ３０及
び、左右の遊星ギヤ機構２１ａ、２１ｂのプラネタリギ
ヤ２６、左右の駆動軸１８ａ、１８ｂを正回転させ、こ
れにより駆動輪１８、１８は左右の走行クローラ１ａ、
１ｂを正方向（前進側）へ回転させる状態となり、一
方、第一入力部材１５ｄを逆方向ｆ２へ変位させると、
油圧モータ１５ａが逆方向へ回転し、この回転がセンタ
ギヤ３０及び、左右の遊星ギヤ機構２１ａ、２１ｂのプ
ラネタリギヤ２６、左右の駆動軸１８ａ、１８ｂを逆回
転させ、これにより駆動輪１８、１８は左右の走行クロ
ーラ１ａ、１ｂを逆方向（後進側）へ回転させる状態と
なり、この際、第一入力部材１５ｄの揺動量の大きさに
比例して駆動輪１８、１８の回転速度は変化するものと
なる。

【００２２】第一入力部材１５ｄを基準位置ｐ２に保持
した状態での、操向用駆動機構Ｂ１の作動は、次のよう
に行われる。即ち、第二入力部材１６ｄを基準位置ｐ１
に位置させたとき、油圧ポンプ１６ａからの作動油の送
出が停止されて、油圧モータ１６ｂは回転せず、左右の
駆動輪１８、１８は停止状態となるのであり、また第二
入力部材１６ｄを正方向ｆ１へ変位させると、油圧モー
タ１６ｂが正方向へ回転し、この回転が左側の遊星ギヤ
機構２１ａのリングギヤ２８、プラネタリギヤ２６、駆
動軸１８ａを正回転させると同時に右側の遊星ギヤ機構
２１ｂのリングギヤ２８、プラネタリギヤ２６、駆動軸
１８ｂを逆回転させ、これにより左側の駆動輪１８は前
進側へ回転し、右側の駆動輪１８は後進側へ回転して機
体を右旋回させるようになり、一方、第二入力部材１６
ｄを逆方向ｆ２へ変位させると、油圧モータ１６ａが逆
方向へ回転して、この回転が左側の遊星ギヤ機構２１ａ
のリングギヤ２８、プラネタリギヤ２６、駆動軸１８ａ
を逆回転させると同時に右側の遊星ギヤ機構２１ｂのリ
ングギヤ２８、プラネタリギヤ２６、駆動軸１８ｂを正
回転させ、これにより左側の駆動輪１８は左側の走行ク
ローラ１ａを後進側へ回転させ、右側の駆動輪１８は右
側の走行クローラ１ａを前進側へ回転させて機体を左旋
回させるようになるのであり、この際、第二入力部材１
６ｄの揺動量の大きさに比例して左右の走行クローラ１
ａ、１ｂの走行速度は変化するものとなる。

【００２３】また副変速機構部２０の減速比を一定に保
持し且つ第一入力部材１５ｄ及び第二入力部材１６ｄの
双方を任意に揺動操作した状態での、走行用駆動機構Ａ
１及び操向用駆動機構Ｂ１の作動は、上記した走行用駆
動機構Ａ１の作動と、操向用駆動機構Ｂ１の作動とが複
合されたものとなる。操縦部７の操向操作ハンドル４及
び主変速操作レバー５は図１及び図４に示すように、第
一入力部材１５ｄの入力点ｐ３と第二入力部材１６ｄの
入力点ｐ４とを結んだ直線ｓ１上で、しかもこれら入力
点ｐ３、ｐ４の間に位置させてなる変速操向連係部３１
を介して、走行用ＨＳＴ１５及び操向用ＨＳＴ１６に連
動連結している。

【００２４】図５は変速操向連係部３１を示す平面図、
図６は同部３１を示す側面図、図７は同部３１を示す正
面図である。これらの図や図４に示すように、変速操向
連係部３１は第一特定軸心ｇ１回りへ揺動される第一揺
動部材３２と、この第一揺動部材３２上の第二特定軸心
ｇ２（図４中では第二特定軸心ｇ２は直線ｓ１と一致し
ている。）回りに揺動される第二揺動部材３３とからな
っている。

【００２５】第一揺動部材３２は円筒部３２ａと第一特
定軸心ｇ１に合致される軸部３２ｂからなっている。こ
の際、軸部３２ｂは前記機台２と同体にボルト３４固定
される軸受部３５に回動可能に支持させる。この軸受部
３５は機台２に固定される本体部３５ａと、この本体部
３５ａと軸部３２ｂとの間に介装されるボールベアリン
グ３６等からなる。３７は筒形のスペーサ、３８はリン
グ形のスペーサ、そして３９は止め輪である。

【００２６】軸部３２ｂの先端側には主変速操作レバー
５の基端を係着される変速支点板４０を軸部３２ｂとの
相対回転不能に外嵌させ、この変速支点板４０の両側に
摩擦円板４１、４１を、そしてこれら摩擦円板４１、４
１の両側に支持円板４２、４２を何れも軸部３２ｂとの
相対回動可能に外挿すると共に外側の摩擦板４１の外方
には二枚の皿バネ４３を外挿し、この皿バネ４３の外方
にバネ押さえ４４を嵌着するほか、軸部３２ｂの先端に
設けたネジ部ｎ１にナット４５を螺着して軸部３２ｂか
らのバネ押さえ４４の抜け出しを規制している。この
際、皿バネ４３は変速支点板４０の両側面に摩擦板４
１、４１を押し付け、変速支点板４０が軸部３２ｂと共
に第一特定軸心ｇ１回りに回動されたときに、この変速
支点板４０の位置を保持すべくこれに摩擦力を付与する
ものとなす。

【００２７】第二揺動部材３３は第一揺動部材３２の円
筒部３２ａの内孔に保持されたボールベアリング４６、
４６で第二特定軸心ｇ２回りへ回転自在に支持されるも
ので、ボールベアリング４６、４６に内嵌される筒軸部
ａを有する本体部材３３ａと、筒軸部ａ内に内嵌されて
第二特定軸心ｇ２に合致され且つピン４７により筒軸部
ａに固定された中心部材４８と、本体部材３３ａの張出
し部ｂの先端箇所にボルト４９固定された外周部材５０
とを備えている。筒軸部ａはボールベアリング４６、４
６に内嵌される部位ａ１と、この部位ａ１の一端側に形
成された部分円錐筒部ａ２とからなり、部分円錐筒部ａ
２の前端箇所に段部ｃを形成したものとなしてあり、ま
た中心部材４８の後部にはネジ部ｎ２が形成してあり、
このネジ部ｎ２に円板５１を外挿して、この円板５１の
片面を後側のボールベアリング４６の内輪に当接させる
と共に、ネジ部ｎ２に螺合されたナット５２で中心部材
４８とボールベアリング４６、４６の内輪とを締結固定
させている。これにより第二揺動部材３３は第一揺動部
材３２上の第二特定軸心ｇ２回りへ揺動されるものとな
る。

【００２８】操向操作ハンドル４は第二揺動部材３３の
中心部材４８と連動連結させるのであって、即ち、前記
機台２の一定位置で操向ハンドル４と同体的に回動され
る図４に示すハンドル軸５３の下端部からアーム部材５
４をハンドル軸５３の半径方向へ張り出させ、一方では
中心部材４８の前端部に自在継手５５を介して結合させ
た回動軸５６をほぼ前後向きに設けると共に、この回動
軸５６は機台２に固定された軸受５７で支承されると共
に前端に下向きの中間アーム部材５８を固着したものと
なし、このアーム部材５８の下端と前記アーム部材５４
の後端とを自在継手５９、６０を介して結合軸６１で結
合させ、操向操作ハンドル４が左右へ回転操作される
と、この回転操作に連動して中心部材４８等を含む第二
揺動部材３３が同様に第二特定軸心ｇ２回りへ左右回転
されるようになしている。

【００２９】外周部材５０の両端には図７に示すように
走行用結合部材６２と操向用結合部材６３が設けてあ
り、走行用結合部材６２は図６に示すように第一入力部
材１５ｄの入力点ｐ３に走行結合軸６４及び自在継手６
５、６６を介して連動連結させ、また操向用結合部材６
３は図４に示すように第二入力部材１６ｄの入力点ｐ４
に操向結合軸６７及び自在継手６８、６９を介して連動
連結している。

【００３０】図８は変速操向連係部３１の周辺構造を模
式的に示した図である。この図や図４〜図７に示すよう
に、第一入力部材１５ｄの入力点ｐ３をなす自在継手中
心ｃ１と第二入力部材１６ｄの入力点ｐ４をなす自在継
手中心ｃ２とを結合した直線ｓ１は水平となし、また第
一特定軸心ｇ１も水平となして前記直線ｓ１と同一平面
上で直交させる。また第二特定軸心ｇ２は、主変速操作
レバー５を中立位置に位置させ且つ操向操作ハンドル４
を中立位置に位置させた基準状態（図４〜図６に示す状
態）で前記直線ｓ１と合致するものとなす。なお図中、
仮想線ｋ３は操向操作ハンドル４を右旋回側ｆ３に操作
した状態を示し、また仮想線ｋ４は操向操作ハンドル４
を左旋回側ｆ４に操作した状態を示す。

【００３１】上記基準状態において、結合部材６３の自
在継手中心ｃ３は第一特定軸心ｇ１上に位置させ、また
図７に示すように結合部材６２の自在継手中心ｃ４は第
一特定軸心ｇ１と前記直線ｓ１との交点Ｏから垂直上方
へ延ばした直線ｓ２上に位置させてある。

【００３２】図９は副変速機構部２０の出力回転速度を
高速、標準、低速に変化させたときの、操向操作ハンド
ル４の操作量と走行クローラ１ａ、１ｂの走行速度との
関係を示す線図、図１０は主変速操作レバー５の操作位
置を高速、標準、低速に切り換えたときの、操向操作ハ
ンドル４の操作量と走行クローラ１ａ、１ｂの走行速度
との関係を示す線図である。これらの図や既述の図を参
照して走行クローラ１ａ、１ｂ等の作動について説明す
ると次のとおりである。

【００３３】即ち、副変速機構部２０の減速比をその出
力回転速度が高速になるように設定した状態の下で、主
変速操作レバー５を前進側の標準位置に保持すると、第
一揺動部材３２は変速支点板４０及び軸部３２ｂ等を介
して第一特定軸心ｇ１（軸部３２ｂ）回りに一定角度だ
け揺動した状態となり、この揺動に連動して第二揺動部
材３３の上部が第一特定軸心ｇ１回りの前側へ揺動変位
される。この際、主変速操作レバー５の操作位置は摩擦
板４１、４１を介して適当保持力で維持され、これによ
り第一揺動部材３２の位置も特定位置に保持される。ま
た操向操作ハンドル４を右旋回側ｆ３に操作すると、こ
の操作量に応じて第二揺動部材３３が、第一揺動部材３
２と共に傾斜された第二特定軸心ｇ２回りの右方向ｆ３
へ揺動変位する。これにより、第一入力部材１５ｄに対
応した自在継手中心ｃ１は主変速操作レバー５及び操向
操作ハンドル４の操作量に関連した量だけ前進側へ変位
し、また第二入力部材１６ｄに対応した自在継手中心ｃ
２は主変速操作レバー５及び操向操作ハンドル４の操作
量に関連した量だけ右旋回側ｆ３へ変位した状態とな
る。

【００３４】この状態では、左右の走行クローラ１ａ、
１ｂは、副変速機構部２０からセンタギヤ３０を経て伝
達された走行用回転により前進回転しようとし、一方で
は左側の走行クローラ１ａは左側の遊星ギヤ機構２１ａ
のリングギヤ２８に伝達された操向用回転により前進回
転速度を一定回転数だけ増大され、これと同時に右側の
走行クローラ１ａは右側の遊星ギヤ機構２１ｂのリング
ギヤ２８に伝達された操向用回転により前進回転速度を
一定回転数だけ減少される。ここで操向操作ハンドル４
の操作量を漸次増大させると、左の走行クローラ１ａの
走行速度は直線Ｌ１で示すように変化し、右の走行クロ
ーラ１ｂの走行速度は直線Ｒ１で示すように変化して、
機体は右旋回されるのであり、また機体の走行速度は左
右の走行クローラ１ａ、１ｂの走行速度の平均値となる
のであって走行操作ハンドル４の操作量の増大に関連し
て直線ｍ１で示すように変化され、このハンドル４の操
作量が１３５度に達したとき、機体の走行速度は操向操
作ハンドルの操作量がゼロの時の凡そ１／４程度とな
る。図７における仮想線ｋ１は操向操作ハンドル４を１
３５度右旋回させたときの外周部材５０の位置を示す。

【００３５】主変速操作レバー５を前進側の標準位置に
保持したまま、副変速機構部２０の減速比をその出力回
転速度が標準になるように設定した状態の下で、操向操
作ハンドル４を右旋回側ｆ３に操作すると、左の走行ク
ローラ１ａの回転速度は直線Ｌ２で示すように変化する
と共に、右の走行クローラ１ｂの走行速度は直線Ｒ２で
示すように変化し、これにより機体は副変速機構部２０
の出力回転速度が高速になるように設定したときよりも
小さな旋回半径で右旋回されるものとなり、また機体の
走行速度は直線ｍ２で示すように変化され、操向操作ハ
ンドル４の操作量が１３５度に達したとき、直進時の１
／４程度となる。

【００３６】主変速操作レバー５を前進側の標準位置に
保持したまま、副変速機構部２０の減速比をその出力回
転速度が低速になるように設定した状態の下で、操向操
作ハンドル４を右旋回側ｆ３に操作すると、左の走行ク
ローラ１ａの走行速度は直線Ｌ３で示すように変化する
と共に右の走行クローラ１ｂの走行速度は直線Ｒ３で示
すように変化し、これにより機体は副変速機構部２０の
出力回転速度が標準になるように設定したときよりもさ
らに小さな旋回半径で右旋回されるものとなり、また機
体の走行速度は直線ｍ３で示すように変化され、操向操
作ハンドル４の操作量が１３５度に達したとき、直進時
の１／４程度となる。

【００３７】そして、主変速操作レバー５を後進側の標
準位置に保持したときは、油圧モータ１５ｂからセンタ
ギヤ３０を経て左右の走行クローラ１ａ、１ｂへ伝達さ
れる走行用回転は主変速操作レバー５を前進側の標準位
置に操作したときと同一速度で逆向きとなり、また油圧
モータ１６ｂからリングギヤ２８、２８を経て左右の走
行クローラ１ａ、１ｂへ伝達される操向用回転も主変速
操作レバー５を前進側の標準位置に操作したときと同一
速度で逆向きとなるのであり、従って左右の走行クロー
ラ１ａ、１ｂの走行速度や機体の走行速度を示す直線は
図９中のそれら直線を操向操作ハンドル４の操作量を示
す横軸Ｘを基準として線対称に表したものとなり、機体
は進行方向が後進側に変化するほかは先と同様に作動し
て右旋回されるものとなる。

【００３８】さらに操向操作ハンドル４を左旋回側ｆ４
に操作したときは、走行用回転は操向操作ハンドル４を
右旋回側ｆ３に操作したときと同様に左右の走行クロー
ラ１ａ、１ｂに伝達されるが、操向用回転は操向操作ハ
ンドル４を右旋回側ｆ３に操作したときの逆の関係とな
って左右の走行クローラ１ａ、１ｂに伝達される。従っ
て、左右の走行クローラ１ａ、１ｂの走行速度や機体の
走行速度を示す直線は図９中のそれら直線を走行クロー
ラ１ａ、１ｂや機体の走行速度を示す縦軸Ｙを基準とし
て線対称に表したものとなり、機体は旋回方向が左向き
なるほかは右旋回のときと同様に動作するものとなる。

【００３９】次に副変速機構部２０の減速比をその出力
回転速度が標準になるように設定した状態の下で、主変
速操作レバー５の操作位置を高速、標準及び低速の何れ
かに変化させると、油圧モータ１５ｂから左右の走行ク
ローラ１ａ、１ｂへ伝達される走行用回転がそれに伴っ
て変化し、左右の走行クローラ１ａ、１ｂの回転速度が
図１０に示すように変化される。主変速操作レバー５の
位置が高速のときは、図９中の各直線Ｌ１、Ｒ１、ｍ１
はこれと同順に直線Ｌ１ａ、直線Ｒ１ａ及び直線ｍ１ａ
となり、それが標準のときは直線Ｌ１ｂ、直線Ｒ１ｂ及
び直線ｍ１ｂとなり、それが低速のときは直線Ｌ１ｃ、
直線Ｒ１ｃ及び直線ｍ１ｃとなる。これらの線図から明
らかなように、主変速操作レバー５の操作位置を高速、
標準及び低速の何れかに変化させると、これに伴って、
操向操作ハンドル４の操作量に対する左右の走行クロー
ラ１ａ、１ｂの回転速度差が同様に変化するのであり、
従って主変速操作レバー５の操作位置が変化しても、機
体の旋回半径は一定に保持される傾向となる。

【００４０】上記実施例では変速操向連係部３１を第一
入力部材１５ｄと第二入力部材１６ｄとの間に配置した
が、これに限定するものではなく、これら入力部材１５
ｄ、１６ｄの入力点ｐ３、ｐ４を結んだ直線ｓ１上で、
これら入力部材１５ｄ、１６ｄ間の外方に位置させるこ
とも差し支えないのであり、また自在継手中心ｃ１、ｃ
２を直線ｓ１の近傍に配置したり或いは第一特定軸心ｇ
１や第二特定軸心ｇ２の位置も上記実施例に近似した位
置に配置しても実用上差し支えないのであり、これらも
本発明思想の範囲内である。

【００４１】また走行結合部材６４及び操向結合部材６
７には、図４及び図６に示すように、これらの軸方向へ
の一定大きさ以上の引張力が作用したときに弾性変形に
より伸長するものとなるダンパｄａｍ１、ｄａｍ２を設
けるのがよいのであり、これらダンパｄａｍ１、ｄａｍ
２は作動部分の遊隙の影響を抑制することができて動作
上の精度を向上させると共に各作動部品に過大な荷重が
作用するのを阻止するものとなる。

【００４２】

【発明の効果】上記した本発明によれば、左右の走行ク
ローラ１ａ、１ｂで走行するものにおいても、車輪の向
きを変化させる形式の操向機構による場合に準じた操向
作用が得られると共に操向作用に連動して機械的に走行
速度を低下させることができるものである。各請求項に
特有の効果については次の通りである。即ち、請求項１
によれば、第二揺動部材３３を第一入力部材１５ｄの入
力点ｐ３と第二入力部材１６ｄの入力点ｐ４とを結ぶ直
線Ｓ１上に概略合致させて配置したことにより、第二揺
動部材３３と第一及び第二入力部材１５ｄ、１６ｄとの
間の連動連結を、少ない部品で簡易且つコンパクトに行
うことができる。この際、少ない部品であるため誤差の
累積がなくなって操向作用及び変速作用の連係精度を一
層良好となし得るものである。また第二揺動部材３３の
第一特定軸心ｇ１上でしかも第二特定軸心ｇ２から操向
操作部材４の存在しない側へ離れて位置した部位（自在
継手中心ｃ３の近傍箇所）と、第二入力部材１６ｄとを
連動連結したことにより、操向操作部材４と第二揺動部
材３３とを連動連結するための機構を簡易に形成するこ
とができる。

【００４３】請求項２によれば、上記効果のほか、第二
入力部材１６ｄと第一入力部材１５ｄを前後に配置した
ことにより、第二揺動部材３３よりも前方に位置した操
向操作部材４と、第二揺動部材３３とをスペースの無駄
を生じさせることなく連動連結することができるもので
ある。

【００４４】請求項３によれば、走行作動と操向作動と
を連係させるための機構をスペースの無駄なく形成で
き、また変速操作部材５や操向操作部材４と、第一及び
第二揺動部材３２、３３とを簡易に連動させることがで
きるものである。

【００４５】請求項４によれば、操向操作部材４と、第
二揺動部材３３の第二特定軸心ｇ２上に存在した部位
（中心部材４８）との連動連結を操縦部７のスペースを
狭めることなく行うことができる。請求項５によれば、
軸部３２ｂが他の部材と干渉し難いものとなるため、第
二揺動部材３３と第二入力部材１６ｄとの連動連結や、
操向操作部材４と第二揺動部材３３との連動連結を合理
的に行うことができる。

【００４６】請求項６によれば、第二揺動部材３３と第
一入力部材１５ｄとの連動連結をスペースの無駄なく行
えると共に保守管理の行い易いものとなすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動農機の一種であるコンバイン
を示す側面図である。

【図２】前記コンバインを示す正面図である。

【図３】前記コンバインの動力伝達経路を示す図であ
る。

【図４】前記コンバインの走行ハンドルや、走行用ＨＳ
Ｔ及び操向用ＨＳＴの周辺を示す平面図である。

【図５】前記コンバインの変速操向連係部を示す平面図
である。

【図６】前記コンバインの変速操向連係部を示す側面図
である。

【図７】前記コンバインの変速操向連係部を示す正面図
である。

【図８】前記コンバインの変速操向連係部の周辺構造を
模式的に示した図である。

【図９】前記コンバインにおいて主変速操作レバーの操
作位置を高速、標準、低速に切り換えたときの、操向操
作ハンドルの操作量と走行クローラの走行速度との関係
を示す線図である。

【図１０】前記コンバインにおいて副変速機構部の出力
回転速度を高速、標準、低速に変化させたときの、操向
操作ハンドルの操作量と走行クローラの走行速度との関
係を示す線図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ 走行クローラ（走行部） ４ 操向操作ハンドル（操向操作部材） ５ 主変速操作レバー（変速操作部材） １５ｄ 第一入力部材 １６ｄ 第二入力部材 ３１ 変速操向連係部 ３２ 第一揺動部材 ３３ 第二揺動部材 ６４ 走行結合部材 ６７ 操向結合部材 ６５、６６、６８、６９ 自在継手 ｇ１ 第一特定軸心 ｇ２ 第二特定軸心 ｓ１ 直線 ｓ２ 仮想直線

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一特定軸心回りへ揺動される第一揺動
   部材と、この第一揺動部材上の第二特定軸心回りに揺動
   される第二揺動部材とを有し、この第二揺動部材の変位
   を、左右一対の走行部の平均走行速度を任意な一定大き
   さに設定するための第一入力部材と、前記一対の走行部
   の走行速度差を任意な一定大きさに設定するための第二
   入力部材とに伝達させるものとした移動農機において、
   前記第二揺動部材を、第一入力部材と第二入力部材とを
   結ぶ直線上に概略合致させて配置し、且つ、第二揺動部
   材の変位を第二入力部材に伝達させるために、第二揺動
   部材の第一特定軸心上でしかも第二特定軸心から操向操
   作部材の存在しない側へ離れて位置した部位を、第二入
   力部材に連動連結したことを特徴とする移動農機。
2. 【請求項２】 第二入力部材の機体後方側に第一入力部
   材を配置したことを特徴とする請求項１記載の移動農
   機。
3. 【請求項３】 第一特定軸心を機体の左右方向へ向ける
   と共に、第二特定軸心を機体の前後方向面に沿わせたこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の移動農機。
4. 【請求項４】 操向操作部材と、第二揺動部材の第二特
   定軸心上に存在した部位とを前後向きの回動軸を介して
   連動連結し、第二揺動部材が操向操作部材の操向操作に
   関連して第二特定軸心回りへ揺動されることを特徴とす
   る請求項１、２又は３記載の移動農機。
5. 【請求項５】 第一揺動部材を第一特定軸心回りへ揺動
   させるための軸部を第一揺動部材の操向操作部材存在側
   に形成し、この軸部に変速操作部材を係着したことを特
   徴とする請求項１、２、３又は４記載の移動農機。
6. 【請求項６】 第二揺動部材の変位を第一入力部材に伝
   達するため、第二揺動部材の一部で第一特定軸心よりも
   上方側に位置した部位と、第一入力部材とを連動連結し
   たことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の
   移動農機。