JP2005335004A - 作業支援システム、作業指示装置、および作業支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業対象物に対して行う作業を適切に支援して、作業者の負担を軽減する。
【解決手段】複数の工程からなる作業を支援する作業支援システム１を、互いに無線通信が可能なサーバ装置１０と作業指示装置３０とから構成する。作業指示装置３０に文字や画像を表示する電子ペーパー３３を設け、複数の作業対象物のそれぞれに取り付ける。サーバ装置１０によって作業の進捗状況を監視しつつ、次工程に必要となる作業内容を作業指示情報として作業指示装置３０に送信する。この作業指示情報を作業指示装置３０の電子ペーパー３３に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業対象物に対して複数の工程が順次実行される作業において、作業者に適切な作業指示を行うことによって、当該作業を支援する技術に関する。

例えば、食品加工の現場において弁当を製造する場合、作業者は各食材（原料）を加工し、最終的に完成した料理を容器に盛りつけた後、包装値付けを行って、当該弁当を商品として完成させる。このように各食材には複数の工程が予め定められている。これら複数の工程のうち、取り分け（計量して必要量を準備する工程）、下ごしらえ、加熱調理などの工程は、食材・商品が異なるごとに作業者による作業が異なる工程である。したがって、作業者は、このような工程における作業を行う場合、ミスを防止するために、これらの工程の内容を記載した作業指示書に従って作業を行うのが一般的である。

しかし、作業指示書は紙ベースの媒体であるため、書き換えができず、予めすべての作業を記載しておかねばならない。したがって、作業者は、各食材や、各工程を実行する場所、あるいは前後の工程などを熟知していなければ、他の工程の材料と見間違えたり、作業工程を取り違えたり、ミスや混乱が頻発する事態となる。このような不具合は、各工程間で作業者が異なる場合にはさらに深刻となる。

そこで、従来より作業者の負担を軽減し、作業を支援するための技術が提案されている。例えば、このような技術が特許文献１ないし３に記載されている。

特許文献１には、１群の原材料（作業対象物）から生産される複数の商品に関する指示データを商品票として予め各商品毎に印字し、これら印字したすべての商品票を当該原材料に添付して保管しておく技術が提案されている。作業者は、この原材料について作業を行う場合には、添付されている商品票に基づいて各商品を生産する。さらに、作業者は、生産した各商品に、当該商品に該当する商品票を選択して添付し、下流の工程に搬出する。

しかし、特許文献１に記載されている技術では、下流に送られた商品を新たな作業対象物として加工作業などを実行する場合、作業者は依然として作業指示書（印字され、添付された商品票）に従って作業することとなるという問題があった。すなわち、特許文献１に記載された技術は、取り分け作業を効率化するものであって、他の作業に応用できるものではない。

特許文献２には、作業場所に作業指示装置を設置しておき、当該作業指示装置に作業対象物に対する複数の工程にまたがる作業内容（材料や加工方法、盛りつけ例など）を表示することによって、作業者に指示を与える技術が提案されている。

しかし、作業者が適切な指示を受けるためには、完成させたい商品を識別するための情報を作業者自身が作業指示装置に入力しなければならず、入力のためのマンマシンインタフェース（音声入力装置やタッチパネルなど）が、作業現場に必要となるという問題があった。また、この場合、作業者は、完成させる商品（または準備された作業対象物）に関する知識（作業指示装置におけるコード番号など）を有していなければならないという問題があった。

特許文献３には、磁気テープなどの可搬性の記録媒体に商品情報を記憶させて、この記録媒体を商品と一体として後工程に搬送する技術が提案されている。これにより、後工程では、この記録媒体に記憶された商品情報を読み取ることにより、各商品（後工程においては作業対象物）に対する作業を行う。すなわち、特許文献３に記載されている記録媒体を用いれば、作業現場に設置されている装置に対する入力作業を効率化させることができる。

特開２００２−１４０７６６公報 特開２００１−１８０６２７公報 特開平１０−２９７６４１号公報

ところが、特許文献２に記載されている作業指示装置は、移動することができず、１カ所に備え付けられているために、その場で完了する作業についての指示しか与えることができないという問題があった。したがって、作業対象物を移動させる作業（搬送作業）において、作業者に対して適切な指示を与えることができない。

また、作業指示装置は、その場で完了する作業すべてについて、同時に作業内容を指示するため、１カ所で行われる作業については、依然として作業指示書による指示と同様の問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、適切な作業指示を行うことにより、作業者が作業対象物に対して行う作業を適切に支援して、作業者の負担を軽減することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、作業対象物についての複数の工程からなる作業を支援する作業支援システムであって、作業対象物の存在する箇所に取り付け可能な１以上の作業指示装置と、前記１以上の作業指示装置との間で無線による情報の送受信が可能なサーバ装置とを備え、前記サーバ装置が、前記複数の工程のそれぞれにおいて実行すべき作業内容を指示する指示情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された前記指示情報を、前記１以上の作業指示装置に送信する第１通信手段とを備え、前記１以上の作業指示装置のそれぞれが、サーバ装置との間で無線による情報の送受信を行う第２通信手段と、表示する情報の書き換えが可能な表示手段と、前記第２通信手段により前記サーバ装置から受信した前記指示情報に基づいて、前記表示手段に、前記複数の工程のうちの所定の工程における作業内容を表示させる制御手段とを備えることを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る作業支援システムであって、前記サーバ装置が、前記指示情報を受信した作業指示装置が取り付けられた箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したか否かを判定する終了判定手段をさらに備えることを特徴とする。

また、請求項３の発明は、請求項２の発明に係る作業支援システムであって、前記終了判定手段は、前記指示情報を受信した作業指示装置が、前記所定の工程が実行される作業エリアから搬出されたことを検出することにより、当該作業指示装置が取り付けられている箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したと判定することを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項２の発明に係る作業支援システムであって、前記１以上の作業指示装置のそれぞれが、前記所定の工程が終了したことを示す入力を作業者から受け付ける入力手段をさらに備え、前記入力手段により前記入力を受け付けた作業指示装置の第２通信手段は、前記所定の工程が終了したことを示す終了情報を前記サーバ装置に送信し、前記終了判定手段は、前記第１通信手段によって前記終了情報を受信することにより、前記終了情報を送信した作業指示装置が取り付けられている箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したと判定することを特徴とする。

また、請求項５の発明は、請求項２ないし４のいずれかの発明に係る作業支援システムであって、前記制御手段は、前記終了判定手段によって前記所定の工程が終了したと判定された場合に、前記所定の工程の次工程の作業内容を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

また、請求項６の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明に係る作業支援システムであって、前記制御手段は、前記作業指示装置が所定の作業エリアに搬入された場合に、前記所定の作業エリアにおいて実行される工程の作業内容を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明に係る作業支援システムであって、前記サーバ装置との間で情報の送受信が可能であるとともに、前記複数の工程のうちの少なくとも１の工程において、所定の処理を行う処理装置をさらに備え、前記処理装置は、前記所定の処理の結果を示す履歴情報を前記サーバ装置に送信することを特徴とする。

また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかの発明に係る作業支援システムであって、前記制御手段は、前記所定の工程が複数の作業エリア間で作業対象物を移動させる工程である場合において、前記作業対象物の移動先となる作業エリアに関する情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

また、請求項９の発明は、作業対象物の存在する箇所に取り付け可能であるとともに、前記作業対象物について実行される複数の工程からなる作業を指示する作業指示装置であって、サーバ装置との間で無線による情報の送受信を行う通信手段と、表示する情報の書き換えが可能な表示手段と、前記通信手段により前記サーバ装置から受信した前記指示情報に基づいて、前記表示手段に、前記複数の工程のうちの所定の工程における作業内容を表示させる制御手段とを備えることを特徴とする。

また、請求項１０の発明は、請求項９の発明に係る作業指示装置であって、作業者の入力を受け付ける入力手段をさらに備えることを特徴とする。

また、請求項１１の発明は、請求項１０の発明に係る作業指示装置であって、前記通信手段は、前記入力手段により受け付けた前記入力に応じて、前記所定の工程の終了情報を前記サーバ装置に送信することを特徴とする。

また、請求項１２の発明は、請求項１０または１１の発明に係る作業指示装置であって、前記制御手段は、前記入力手段により受け付けた前記入力に応じて、前記所定の工程が終了したことを示す情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

また、請求項１３の発明は、請求項１０または１１の発明に係る作業指示装置であって、前記制御手段は、前記入力手段により受け付けた前記入力に応じて前記サーバ装置から送信される前記指示情報に基づいて、前記所定の工程の次工程における作業内容を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

また、請求項１４の発明は、作業対象物についての複数の工程からなる作業を支援する作業支援方法であって、サーバ装置において、前記複数の工程のそれぞれにおいて実行すべき作業内容を指示する指示情報を取得する情報取得工程と、前記情報取得工程により取得された前記指示情報を、作業対象物の存在する箇所に取り付け可能な１以上の作業指示装置に無線により送信する第１通信工程と、前記１以上の作業指示装置において、前記サーバ装置から受信した前記指示情報に基づいて、表示する情報の書き換えが可能な表示装置に、前記複数の工程のうちの所定の工程における作業内容を表示させる表示工程とを有することを特徴とする。

また、請求項１５の発明は、請求項１４の発明に係る作業支援方法であって、前記指示情報を受信した作業指示装置が取り付けられた箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したか否かを判定する終了判定工程をさらに有することを特徴とする。

また、請求項１６の発明は、請求項１５の発明に係る作業支援方法であって、前記終了判定工程は、前記指示情報を受信した作業指示装置のうち、前記所定の工程が実行される作業エリアから搬出された作業指示装置を検出し、検出された作業指示装置が取り付けられている箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したと判定することを特徴とする。

また、請求項１７の発明は、請求項１５の発明に係る作業支援方法であって、前記１以上の作業指示装置において、前記所定の工程が終了したことを示す入力を作業者から受け付ける入力工程と、前記入力工程により前記入力を受け付けた作業指示装置において、前記所定の工程が終了したことを示す終了情報を前記サーバ装置に送信する第２通信工程とをさらに有し、前記終了判定工程は、前記第２通信工程おいて受信した前記終了情報に応じて、前記終了情報を送信した作業指示装置が取り付けられている箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したと判定することを特徴とする。

また、請求項１８の発明は、請求項１５ないし１７のいずれかの発明に係る作業支援方法であって、前記表示工程は、前記終了判定工程によって前記所定の工程が終了したと判定された場合に、前記所定の工程の次工程の作業内容を前記表示装置に表示させることを特徴とする。

また、請求項１９の発明は、請求項１４ないし１７のいずれかの発明に係る作業支援方法であって、前記表示工程は、前記作業指示装置が所定の作業エリアに搬入された場合に、前記所定の作業エリアにおいて実行される工程の作業内容を前記表示装置に表示させることを特徴とする。

また、請求項２０の発明は、請求項１４ないし１９のいずれかの発明に係る作業支援方法であって、前記複数の工程のうちの少なくとも１の工程において所定の処理を行う処理装置が、前記所定の処理の結果を示す履歴情報を前記サーバ装置に送信する第３通信工程をさらに有することを特徴とする。

また、請求項２１の発明は、請求項１４ないし２０のいずれかの発明に係る作業支援方法であって、前記表示工程は、前記所定の工程が複数の作業エリア間で作業対象物を移動させる工程である場合において、前記作業対象物の移動先となる作業エリアに関する情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする。

請求項１ないし８および１４ないし２１に記載の発明では、サーバ装置から受信した指示情報に基づいて、複数の工程のうちの所定の工程における作業内容を作業指示装置に表示することにより、実行する工程についての指示情報だけを表示させることができるため、作業ミスが減少する。したがって、効率的な作業ができる。

請求項２および１５に記載の発明では、指示情報を受信した作業指示装置が取り付けられた箇所に存在する作業対象物について、所定の工程が終了したか否かを判定することにより、作業対象物ごとに作業の進捗状況を把握することができる。

請求項３および１６に記載の発明では、指示情報を受信した作業指示装置が、所定の工程が実行される作業エリアから搬出されたことを検出することにより、当該作業指示装置が取り付けられている箇所に存在する作業対象物について、所定の工程が終了したと判定することにより、作業者に負担をかけることなく、自動的に各工程が終了したことを判定することができる。

請求項４および１７に記載の発明では、作業指示装置から終了情報を受信することにより、終了情報を送信した作業指示装置が取り付けられている箇所に存在する作業対象物について、所定の工程が終了したと判定することにより、実際に作業を行った作業者に終了確認を入力させることができる。したがって、例えば、作業支援システムが、自動的に終了したことを把握することができない状況であっても、正確に進捗状況を把握することができる。

請求項５および１８に記載の発明では、所定の工程が終了したと判定された場合に、所定の工程の次工程の作業内容を表示させることにより、作業指示装置の表示を適切に切り換えることができる。

請求項６および１９に記載の発明では、作業指示装置が所定の作業エリアに搬入された場合に、所定の作業エリアにおいて実行される工程の作業内容を表示させることにより、作業指示装置の表示を適切に切り換えることができる。

請求項７および２０に記載の発明では、複数の工程のうちの少なくとも１の工程において、所定の処理を行う処理装置が、所定の処理の結果を示す履歴情報をサーバ装置に送信することにより、作業者に負担をかけることなく、自動的に各工程における履歴情報を残すことができる。

請求項８および２１に記載の発明では、所定の工程が複数の作業エリア間で作業対象物を移動させる工程である場合において、作業対象物の移動先となる作業エリアに関する情報を表示させることにより、作業指示装置に作業対象物の行き先を表示することができる。

請求項９に記載の発明では、サーバ装置から受信した指示情報に基づいて、表示手段に、複数の工程のうちの所定の工程における作業内容を表示させることにより、必要なときに、必要な情報だけを表示させることができるため、作業ミスが減少する。したがって、効率的な作業ができる。

請求項１０に記載の発明では、作業者の入力を受け付ける入力手段をさらに備えることにより、作業指示装置に対して、作業者の指示を入力することができる。

請求項１１に記載の発明では、入力手段により受け付けた入力に応じて、所定の工程の終了情報を前記サーバ装置に送信することにより、サーバ装置において進捗状況を管理することができる。

請求項１２に記載の発明では、入力手段により受け付けた入力に応じて、所定の工程が終了したことを示す情報を表示手段に表示させることにより、未処理の作業対象物であるか否かを作業者が容易に見分けることができる。

請求項１３に記載の発明では、入力手段により受け付けた入力に応じてサーバ装置から送信される指示情報に基づいて、所定の工程の次工程における作業内容を表示手段に表示させることにより、進捗状況に応じて、作業者に適切な指示を与えることができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。

＜１． 第１の実施の形態＞
図１は、本発明に係る作業支援システム１の基本構成を示す図である。作業支援システム１は、サーバ装置１０および１つ以上の作業指示装置３０から構成される。また、サーバ装置１０と作業指示装置３０との間は、赤外線通信によってデータの送受信が可能とされている。サーバ装置１０の機能は、複数の装置によって実現されてもよい。

このような構成により、本実施の形態における作業支援システム１は、複数の食品を作業対象物として調理し、弁当を製造する一連の作業において、作業者を支援するシステムとして利用されるが、本発明はこのようなシステムに限定されるものではない。例えば、部品を加工しつつ組み立てて１つの装置を製造する作業などにも応用利用することができる。

図２は、サーバ装置１０の構成とそれらの接続関係とを示す図である。サーバ装置１０は、一般的なコンピュータと同様の構成を有する装置であって、図２に示すように、各構成がバス配線によって互いに接続されている。サーバ装置１０は、各種データの演算を行うＣＰＵ１１を備えるとともに、各種データを記憶する記憶装置として、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、固定ディスク１４を備える。ＲＯＭ１２はデータの読み出しにのみ使用される記憶装置であり、ＲＡＭ１３は主にＣＰＵ１１のワーキングエリアとして使用される記憶装置である。また、固定ディスク１４は、例えばハードディスク装置などが該当し、本実施の形態における作業支援システム１の機能を実現するためのプログラム１４０や、加工される食品（作業対象物）についての食品情報（食品データベース）などを記憶するために使用される。

また、サーバ装置１０は、各種データを画面表示するディスプレイ１５と、オペレータが指示を入力するための操作部１６としてキーボード１６ａおよびマウス１６ｂと、ディスク９１に記憶されたデータを読み取るための読取装置１７とを備える。なお、ディスク９１は可搬性の記録媒体であって、例えば、光ディスクやＣＤ−ＲＯＭ、あるいはＤＶＤ−ＲＯＭなどが該当する。

さらに、サーバ装置１０は、１つ以上の作業指示装置３０との間で無線によるデータ通信を行うための構成として、通信部１８およびアンテナ１９を備えている。本実施の形態におけるサーバ装置１０のアンテナ１９は、赤外線通信用のアンテナであり、その通信可能距離は、０．７〜２．０ｍ程度である。したがって、アンテナ１９は、作業指示装置３０が存在するエリア（搬送される可能性のあるエリア）を互いに補うように複数個配置される。なお、作業指示装置３０との間の通信方法はこれに限られるものではなく、無線による双方向通信を可能とする通信方法であればどのようなものであってもよい。

図３は、サーバ装置１０の機能構成を、データの流れとともに示すブロック図である。図３に示す情報処理部１１０および検出部１１１が、主にＣＰＵ１１がプログラム１４０に従って動作することにより実現される機能構成である。

情報処理部１１０は、入力情報１３０や端末情報１３１に基づいて、固定ディスク１４に必要な情報を保存する。また、これらに基づいて、すでに保存されているデータを参照しつつ、作業指示情報１３２を生成する機能を有する。なお、情報処理部１１０における具体的な処理内容は、後述の動作説明において詳細に説明する。

ここで、入力情報１３０とは、オペレータが操作部１６を操作することにより入力される情報である。入力情報１３０としては、食品９０に関する情報（名称、識別コード、数量、あるいは当該食品９０に対して行われる各工程ごとの作業内容、予定など）や、作業支援システム１に対する操作情報（作業選択、作業開始などの操作）も含まれる。

また、端末情報１３１は、各作業指示装置３０から送信された情報が、通信部１８によって受信されることによって、検出部１１１により生成される情報である。ただし、作業指示装置３０から送信される情報も、便宜的に「端末情報１３１」と称する。端末情報１３１には、情報を送信した作業指示装置３０を識別する識別子（以下、「送信装置識別情報」と称する）や、当該作業指示装置３０によって関連づけられている食品９０についての作業の進捗状況を示す情報（以下、「進捗情報」と称する）が含まれる。また、端末情報１３１には、作業指示装置３０から送信される情報以外に、当該端末情報１３１を受信したアンテナ１９の識別子（以下、「アンテナ識別情報」と称する）が含まれる。

作業指示情報１３２には、当該作業指示情報１３２の送信先の作業指示装置３０を示す識別子（以下、「受信装置識別情報」と称する）と、指示情報とが含まれる。指示情報には、当該作業指示装置３０によって関連づけられている食品９０についての作業内容を示す情報（以下、「作業者に対する指示情報」と称する）と、当該作業指示装置３０に対する指示情報とが含まれる。作業指示情報１３２は、情報処理部１１０によって生成された後、装置識別情報を読み取った通信部１８によって、アンテナ１９を介して、該当する作業指示装置３０に送信される。

本実施の形態における作業支援システム１では、入力情報１３０、端末情報１３１および作業指示情報１３２として、前述のような情報を取り扱うが、入力情報１３０、端末情報１３１および作業指示情報１３２に含められる情報は、これらに限定されるものではない。すなわち、サーバ装置１０と作業指示装置３０との間で必要な情報が適宜送受信されてもよい。

検出部１１１は、通信部１８によって受信された情報が、複数のアンテナ１９のうちのどのアンテナ１９によって受信されたかを検出する。また、この検出結果に応じてアンテナ識別情報を作成し、受信した情報とアンテナ識別情報とに基づいて、端末情報１３１を生成する。

図４は、作業指示装置３０の各構成とそれらの接続関係とを示す図である。図１および図４に示すように、作業指示装置３０は、ＩＣタグ３１、操作ボタン３２、および電子ペーパー３３を備えている。なお、図４において図示を省略しているが、作業指示装置３０の駆動電力は、可搬性のよい小型電池によって供給されるが、例えば、太陽電池パネルによって発電、供給されてもよいし、これらが併用されてもよい。

作業指示装置３０は、食品搬送用のトレイの見やすい位置に取り付けられ、電子ペーパー３３に表示される情報（文字、画像など）を作業者が容易に確認することができるようにされている。本実施の形態において、各食品９０は、当該トレイに載せられて各作業場所を移動するものとする。このようにして、作業指示装置３０は、食品９０の存在する箇所に取り付けられた状態となる。

なお、本実施の形態における作業支援システム１では、作業指示装置３０を食品搬送用のトレイ取り付けているが、例えば、食品９０の外装に直接取り付けるようにしてもよい。また、透明なケース等を介して取り付けられていてもよい。すなわち、食品９０の存在する箇所に取り付けられ、当該作業指示装置３０によって識別される食品９０が、いずれであるかを作業者が容易に認識することができる状態であれば、作業指示装置３０はどのような態様で配置されていてもよい。

ＩＣタグ３１は、データを演算するＣＰＵ３１０、データを記憶する記憶装置３１１、およびサーバ装置１０との間で赤外線を用いた無線データ通信を行う通信部３１２を備えている。

ＣＰＵ３１０は、操作ボタン３２が受け付けた入力や、通信部３１２が受信した作業指示情報１３２などのデータに応じて、作業指示装置３０の各構成を制御する。また、通信部３１２は、サーバ装置１０から送信される作業指示情報１３２を受信するとともに、ＣＰＵ３１０により生成される端末情報１３１をサーバ装置１０に送信する。

作業者によって操作される操作ボタン３２は、作業者が作業指示装置３０に対する指示を入力するために使用される。なお、操作ボタン３２は、作業者の操作が電気信号として入力できればどのような構造のものであってもよいが、作業指示装置３０の可搬性を阻害することのない構造とされている。

電子ペーパー３３は、いわゆる電子看板などと称される表示装置であって、主にフィルム状の部材で構成され、食品９０に関する作業情報などの文字情報を表示する。ＣＰＵ３１０によって制御される電子ペーパー３３は、例えば、電圧を任意に印加することによって、着色された帯電粒子を移動させて、表示を書き換えることが可能な表示装置である。このように、表示装置として電子ペーパー３３を用いることにより、作業指示装置３０は、食品９０と共に容易に移動させることができる装置として実現可能である。

次に、以上のような機能および構成を有する本実施の形態における作業支援システム１の動作を説明する。

図５ないし図７は、作業支援システム１の動作を示す流れ図である。なお、図５および図６に示す動作は、主にサーバ装置１０によって実現される動作であり、図７に示す動作は、主に作業指示装置３０によって実現される動作である。作業支援システム１のサーバ装置１０は、初期設定（図示せず）が終了すると、以下に示す４つの状態を監視しつつ待機する。

１）所定時間が経過した状態（ステップＳ１）
２）オペレータから新たな作業の指示が入力された状態（ステップＳ３）
３）搬出により実行中の作業の終了を検出した状態（ステップＳ１１）
４）作業者により実行中の作業の終了を示す入力がされた状態（ステップＳ１３）
一方、各作業指示装置３０は、作業指示情報１３２の受信および作業者による入力を監視しつつ待機する（図７：ステップＳ２１，Ｓ２５）。

また、図８は、製造工場のレイアウト例を示す図である。図８に示す製造工場では、各工程が行われる作業場が複数のエリア（搬送経路、冷蔵庫、準備室、加工１−Ａ，Ｂ、加工２−Ａ，Ｂ、加工３、および加工４）に分かれている。これらの各エリアを食品９０が搬送されつつ加工され、最終的に容器に盛りつけられて、包装・値付けが行われる。

図８に示すように、製造工場内の各エリアには、アンテナ１９ａないし１９ｈがそれぞれ配置されている。このアンテナ１９の配置状況は、予めサーバ装置１０の固定ディスク１４に保存されているものとする。なお、図８では、アンテナ１９ａないし１９ｈは、それぞれ１つのアンテナ１９として図示している。しかし、前述のように、赤外線通信の通信可能距離が短いため、これらは複数のアンテナ１９によって、それぞれのエリアをカバーするように配置されている。

したがって、情報処理部１１０は、端末情報１３１に含まれるアンテナ識別情報を参照することにより、当該端末情報１３１を送信した作業指示装置３０が存在しているエリアを特定することができる。なお、作業場は、図８に示すように、互いに隔離された状態（部屋を構成する状態）でなくてもよい。その場合は、各アンテナ１９の受信可能エリアを分けておくことにより、作業指示装置３０の存在するエリアを特定することができる。

まず、サーバ装置１０は、前回エリア内に応答要求を送信してから、所定の時間が経過している場合に、ステップＳ１においてＹｅｓと判定し、エリア内の各作業指示装置３０に対して、作業指示情報１３２を送信する（ステップＳ２）。ステップＳ２において送信される作業指示情報１３２は、作業指示装置３０に対する応答要求であり、作業者に対する指示情報を含むものではなく、作業指示装置３０に対する指示情報を含むものである。

ステップＳ２においてサーバ装置１０から送信された作業指示情報１３２を受信した作業指示装置３０は、ステップＳ２１およびＳ２２においてＹｅｓと判定し、自己の識別子を含む端末情報１３１を作成して、サーバ装置１０に送信する（ステップＳ２４）。

一方、所定の時間が経過していない場合には、サーバ装置１０はステップＳ２を実行することはない。したがって、作業指示装置３０もステップＳ２４を実行しない。

これにより、サーバ装置１０と各作業指示装置３０とは、所定の時間ごとに定期的にデータの送受信を行うこととなる。なお、ステップＳ２４において各作業指示装置３０から送信された端末情報１３１を受信したサーバ装置１０は、検出部１１１により、各端末情報１３１ごとに受信したアンテナ１９を検出し、それぞれの端末情報１３１にアンテナ識別情報を付加して、ＲＡＭ１３上に転送する。

さらに、情報処理部１１０は、この端末情報１３１のアンテナ識別情報を参照しつつ、前回、同じ作業指示装置３０から送信された端末情報１３１のアンテナ識別情報と比較する。これにより、情報処理部１１０は、当該作業指示装置３０が特定のエリアから搬出されたことを検出する。例えば、前回のアンテナ識別情報がアンテナ１９ａのものであり、最新のアンテナ識別情報がアンテナ１９ｂのものであった場合、当該作業指示装置３０はエリア「準備室」からエリア「搬送経路」に搬出されたと判定する。

このように、作業支援システム１では、サーバ装置１０と各作業指示装置３０とが互いに定期的にデータ通信を行うことにより、サーバ装置１０が作業指示装置３０の移動状況を自動的に把握することができる。このような判定結果の利用方法については後述する。

図５に戻って、作業支援システム１は、オペレータから作業を開始するための入力があると、ステップＳ３においてＹｅｓと判定し、入力情報１３０を取得する（ステップＳ４）。ステップＳ４において取得される入力情報１３０は、主に作業者に対する指示情報である。

図９は、作業者に対する指示情報の例を示す図である。以下、図９に示す作業者に対する指示情報が入力情報１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃとして入力された場合を例に、作業支援システム１の具体的動作を説明する。

なお、図９に示すように、作業者に対する指示情報は、弁当を製造するために、当該弁当に使用される材料（食品９０ａ，９０ｂ，９０ｃ）ごとに準備されるレシピ情報と、各工程を行う場所情報とを含んでいる。弁当を製造する場合には、複数の食品９０が加工調理されるのが一般的であり、図９に示すように複数の入力情報１３０がオペレータによって入力される。

また、ここに示す指示情報は、各工程ごとに作業内容が文字情報で指示されるように区分されているが、例えば、画像情報が関連づけられていてもよい。また、作業を行う予定時刻などが指定されていてもよい。すなわち、作業者が必要とする情報であって、作業指示装置３０の電子ペーパー３３に表示可能な情報であれば、どのような情報が含まれていてもよい。

本実施の形態における作業支援システム１では、弁当を作成しようとする度に、オペレータによって、作業者に対する指示情報が入力情報１３０として入力されるものとして説明する。しかし、実際には、この作業者に対する指示情報は、予め取得され、作業データベースとして固定ディスク１４に記憶されており、作業の開始とともにオペレータによって選択される。なお、開始予定時刻になると、情報処理部１１０が固定ディスク１４から自動的に取得するように構成してもよい。

ステップＳ４において、入力情報１３０を取得すると、情報処理部１１０は、未だ使用されていない作業指示装置３０に対して、作業指示情報１３２を作成して送信する（ステップＳ５）。

図９に示す例に基づいて、ステップＳ５の動作を具体的に説明すると、まず、入力された作業者に対する指示情報はそれぞれの入力情報１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃに含まれていることから、情報処理部１１０は３つの作業指示装置３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）を送信先として決定する。これら作業指示情報１３２の送信先となる未使用の作業指示装置３０は、準備室に保管されているものとする。

次に、情報処理部１１０は、各入力情報１３０から必要な情報のみを抽出し、送信先として決定された作業指示装置３０の受信装置識別情報とともに作業指示情報１３２を作成する。作成されたそれぞれの作業指示情報１３２は、通信部１８により特定の作業指示装置３０に送信される。なお、作業の開始段階では、どの食品９０に対しても第１工程が実行され、第１工程は必ず準備工程である。したがって、情報処理部１１０は、各入力情報１３０から、第１工程の作業内容、取得先、および次工程の作業場所を抽出して、各作業指示装置３０に送信する。

ステップＳ５において、作業指示情報１３２が送信されると、当該作業指示情報１３２を受信した作業指示装置３０のＣＰＵ３１０は、ステップＳ２１（図７）においてＹｅｓと判定する。さらに、受信した作業指示情報１３２が応答要求か否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ５においてサーバ装置１０から送信された作業指示情報１３２は、作業者に対する指示情報であるので、応答要求ではない。したがって、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２２においてＮｏと判定し、作業指示情報１３２（作業者に対する指示情報）を電子ペーパー３３に表示する（ステップＳ２３）。

図１０は、作業指示装置３０が作業指示情報１３２を受信した場合の様子を示す図である。準備室には、複数の作業指示装置３０が保管されているが、サーバ装置１０によって作業指示情報１３２の送信先として決定された各作業指示装置３０（ここに示す例では、作業指示装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）には、ステップＳ５の実行によって各作業指示情報１３２が送信される。

この作業指示情報１３２を受信した作業指示装置３０は、ステップＳ２３の実行により、電子ペーパー３３に作業指示情報１３２をそれぞれ表示する。したがって、作業を開始する際に、作業者は、準備室に保管されている作業指示装置３０の電子ペーパー３３の表示を確認することにより、開始すべき作業を知得することができる。なお、ここに示す例において、食品９０ｃについては、食品９０ｂの第３工程において製造される。したがって、現在は「準備中」であることが作業指示装置３０ｃの電子ペーパー３３に表示されるとともに、取得先などの作業内容は表示されていない。

作業者は、作業を開始するにあたって、準備室の作業指示装置３０を観察し、電子ペーパー３３に作業内容が表示されている作業指示装置３０を選択する。そして、選択した作業指示装置３０を食品搬送用のトレイに取り付けて作業を開始する。

図１０に示す例において、作業指示装置３０ａを選択した作業者は、作業指示装置３０ａの電子ペーパー３３に表示されている作業内容に従って、準備室を出て、食品９０ａの取得先である「冷蔵庫」に向かう。このように、作業指示装置３０の電子ペーパー３３には、作業対象物の取得先を明確に表示することができるため、作業者の熟練度は要求されず、負担が軽減される。

この作業者の動作によって、応答要求に対して作業指示装置３０ａから送信される端末情報１３１の受信アンテナ１９がアンテナ１９ａからアンテナ１９ｂに切り替わる。したがって、サーバ装置１０は、作業指示装置３０ａが準備室から搬出されたことを検出することができる。これにより、サーバ装置１０は、食品９０ａについての作業が開始されたと判定することができる。すなわち、作業支援システム１は、作業対象物に対する作業の進捗状況を把握することができる。以下、作業対象物に対する作業の進捗状況は、進捗情報として、固定ディスク１４に保存され、情報処理部１１０が適宜参照することにより利用可能とされる。

冷蔵庫に向かった作業者は、食品９０ａを計量することにより「１．２Ｋｇ」分をトレイに載せる。これにより、作業指示装置３０ａは、作業対象物（食品９０ａ）の存在する箇所に取り付けられることとなり、以後、トレイに載せられた食品９０ａとともに工場内を移動する。

このように、本実施の形態における作業支援システム１では、作業指示装置３０を、ＩＣタグ３１および電子ペーパー３３によって構成するため、作業指示装置３０は可搬性に優れ、作業者が作業対象物とともに搬送しても負担をかけることがない。

食品９０ａについて準備が完了した作業者は、次工程が「加工１−Ａ」で処理されることが電子ペーパー３３に表示されているので、エリア「加工１−Ａ」に向けて食品９０ａを搬送する。

このように、本実施の形態における作業指示装置３０は、作業者に対する指示情報を電子ペーパー３３に表示することができるので、作業者は作業内容を予め把握しておく必要がない。したがって、作業者に熟練度を要求することなく、負担を軽減することができる。

また、図９に示すように、第１工程を行っている状況では、他の工程の作業内容（図７に示す入力情報１３０ａの第２ないし第４工程の作業内容）は表示されず、必要最小限の情報のみが表示されている。すなわち、作業対象物に対する作業の進捗状況に応じて、実行中の作業工程に必要な情報のみを電子ペーパー３３に表示することにより、作業内容の見間違えなどによる作業者の混乱を防止することができる。なお、作業支援システム１が作業の進捗状況を把握する手法については、以下、具体例に沿って順次説明する。

一方、食品９０ｂについては、作業者は、エリア「加工１−Ｂ」に向けて搬送する。このように、次工程の作業場所を予め表示しておくことにより、個々の作業対象物ごとに搬送ルートが異なっていたとしても、作業者はすみやかに効率よく搬送作業を行うことができる。

食品９０ａあるいは食品９０ｂを搬送している作業者がエリア「搬送経路」から出ると、作業支援システム１は応答要求に対する端末情報１３１を受信するアンテナ１９が、アンテナ１９ｂから他のアンテナ１９に切り替わることによってこれを検出する。

本実施の形態における作業支援システム１は、受信アンテナ１９の切り替わりを検出すると、作業指示装置３０が旧エリアから搬出されたと判定し、これを旧エリアにおける作業（現在進行中の作業）の終了とみなす（ステップＳ１１）。

このようにして、作業支援システム１は各エリアごとの作業の終了を検出することができ、作業の進捗状況を自動的に把握することができる。したがって、作業者の負担が軽減される。

ステップＳ１１においてＹｅｓと判定すると、サーバ装置１０は搬出された作業指示装置３０について、旧エリア内の工程について終了処理を行う（ステップＳ１２）。食品９０ａについての作業を例に説明すると、サーバ装置１０は、保存されている進捗情報に関するデータを参照することにより、冷蔵庫から食品９０ａを１．２Ｋｇ取り出し、搬送する作業が終了したとみなして、固定ディスク１４内の進捗情報を更新する。このとき、冷蔵庫内の保管数量を減算して、管理データを更新するようにしてもよい。なお、食品９０ｂについても同様である。

次に、本実施の形態における作業支援システム１は、１つの工程の終了は次工程の開始であるとみなして、サーバ装置１０により次工程の作業指示情報１３２を作成して送信する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において作業指示装置３０に送信される作業指示情報１３２は、作業者に対する指示情報を含んでおり、所定時間ごとに送信される応答要求ではない。したがって、この作業指示情報１３２を受信した作業指示装置３０は、図７に示すステップＳ２１，Ｓ２２においてＹｅｓと判定し、当該作業指示情報１３２を電子ペーパー３３に表示する（ステップＳ２３）。

以上が、１つの工程を開始してから終了するまでの作業支援システム１の基本動作である。次に、このような処理を繰り返し行うことによって、ここで挙げた食品９０ａ，９０ｂ，９０ｃについての作業がどのように行われるかをさらに詳細に説明する。

図１１は、食品９０ａに関連づけられている作業指示装置３０ａの表示が切り替わる様子を示す図である。また、図１２は、食品９０ｂに関連づけられている作業指示装置３０ｂの表示が切り替わる様子を示す図である。さらに、図１３は、食品９０ｃに関連づけられている作業指示装置３０ｃの表示が切り替わる様子を示す図である。

まず、食品９０ａについての作業を説明する。準備室における食品９０ａに関連づけられる作業指示装置３０ａの電子ペーパー３３の表示は、前述のように図１０に示すものである。作業者が作業を開始し、端末情報１３１を受信するアンテナ１９が、アンテナ１９ｂからアンテナ１９ｄに切り替わったときに、ステップＳ１５によってサーバ装置１０から作業指示情報１３２が送信される。したがって、エリア「加工１−Ａ」に作業指示装置３０ａが存在している間、当該作業指示装置３０ａの電子ペーパー３３の表示は、図１１のエリア「加工１−Ａ」に示すものとなる。図１１に示すように、電子ペーパー３３には、第２工程（「カットＡ」を行って、エリア「加工２−Ａ」に搬送する工程）を行うために必要な情報のみが表示されている。

この表示を確認することにより、作業者は、「カットＡ」を行って、１．０Ｋｇの食品９０ａを製造する作業を行うことを確認することができる。なお、ここでは、「カットＡ」と簡略的に示すが、「カットＡ」の具体的手順を説明する文字情報を表示してもよい。以下、同様である。

カットＡの作業を終えた作業者は、次工程のエリアとしてエリア「加工２−Ａ」が指示されていることを確認し、食品９０ａをエリア「加工２−Ａ」に向けて搬送する。作業支援システム１は、アンテナ１９ｄからアンテナ１９ｂに切り替わることによって、エリア「加工１−Ａ」における「カットＡ」の作業が終了したことを検出する。また、アンテナ１９ｂからアンテナ１９ｆに切り替わったことを検出することによって、食品９０ａの第２工程が終了したことを検出し、ステップＳ１５を実行して作業指示情報１３２を作業指示装置３０ａに送信する。

これにより、エリア「加工２−Ａ」に搬入された時点で、作業指示装置３０ａの電子ペーパー３３の表示は、図１１のエリア「加工２−Ａ」に示すように変更される。作業者は、この表示を確認することによって、食品９０ａに対して「加熱Ｃ」処理を行い、これが終了するとエリア「加工３」に向けて食品９０ａを搬送する。

サーバ装置１０は、端末情報１３１を受信するアンテナ１９が、アンテナ１９ｈに切り替わったことを検出することによって、食品９０ａの第３工程が終了したことを検出し、ステップＳ１５を実行して作業指示情報１３２を作業指示装置３０ａに送信する。

これにより、エリア「加工３」に搬入された時点で、作業指示装置３０ａの電子ペーパー３３の表示は、図１１に示すように変更される。作業者は、この表示を確認することによって、食品９０ａを１００ｇずつ弁当Ａとして盛りつける作業を行い、これが終了すると、さらに下流の工程に搬送する。ここでは、下流の工程は、弁当Ａに対して包装値付けを行う工程が指定されている。

次に、食品９０ｂについて説明する。準備室において、食品９０ｂに関連づけられる作業指示装置３０ｂの電子ペーパー３３の表示は、前述のように図１０に示すものである。作業者が作業を開始し、端末情報１３１を受信するアンテナ１９が、アンテナ１９ｂからアンテナ１９ｃに切り替わったときに、ステップＳ１５によってサーバ装置１０から作業指示情報１３２が送信される。したがって、エリア「加工１−Ｂ」に作業指示装置３０ｂが搬入された時点で、当該作業指示装置３０ｂの電子ペーパー３３の表示は、図１２に示すものとなる。図１２に示すように、電子ペーパー３３には、第２工程（「カットＢ」）を行うために必要な情報のみが表示されている。

この表示を確認することにより、作業者は、「カットＢ」によって、１．０Ｋｇの食品９０ｂを製造する作業を行うことを確認することができる。

さらに、カットＢの作業を終えた作業者は、次工程のエリアとして、現在のエリア「加工１−Ｂ」が指示されていることから、当該エリア「加工１−Ｂ」において、さらに作業が予定されていることがわかる。

作業者は、エリア「加工１−Ｂ」において予定されている残りの作業内容を表示させるために、作業指示装置３０ｂの操作ボタン３２を操作する。前述のように、作業指示装置３０は、操作ボタン３２による入力受け付けを監視している（図７：ステップＳ２５）。したがって、この入力を受け付けた作業指示装置３０ｂのＣＰＵ３１０は、ステップＳ２５においてＹｅｓと判定し、端末情報１３１をサーバ装置１０に送信する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２６において送信される端末情報１３１には、実行中の作業の終了を示す情報が含まれる（終了情報に相当する）ので、これを受信したサーバ装置１０は、作業者の入力による終了確認がされたと判定する（図６：ステップＳ１３においてＹｅｓと判定する）。すなわち、作業支援システム１は、エリア「加工１−Ｂ」で行う作業の最初の工程（図９：入力情報１３０ｂの第２工程）が終了したことを把握することができ、進捗状況を的確に把握することができる。

このように、アンテナ１９が切り替わらないエリア内で連続して作業が行われる場合には、作業支援システム１は、自動的に各工程の終了を検出することはできないが、作業指示装置３０が操作ボタン３２を備えているため、作業者は、操作ボタン３２を押下するという単純な操作によって作業の進捗状況を入力することができる。したがって、作業者の負担を軽減することができる。

また、操作ボタン３２は簡易な構造であるので、例えば、従来の装置で用いられているような、音声入力マイクやバーコードリーダといった入力装置に比べて、装置構成を簡易化することができる。したがって、作業指示装置３０の可搬性を維持することができる。

入力による終了確認がされると（ステップＳ１３においてＹｅｓ）、サーバ装置１０は、実行中の工程の終了処理を行い（ステップＳ１４）、次工程の作業指示情報１３２を作成して送信する（ステップＳ１５）。

すなわち、食品９０ｂについては、エリア「加工１−Ｂ」において、作業者によって操作ボタン３２が操作されると、その入力に応じてサーバ装置１０においてステップＳ１５が実行され作業指示情報１３２が送信されることとなる。これにより、作業指示装置３０ｂにおいて、ステップＳ２３が実行され、この作業指示情報１３２に基づいて、作業指示装置３０ｂの電子ペーパー３３の表示は、図１２のエリア「加工１−Ｂ」の右側に示すように書き換えられる。

この表示を確認することにより、作業者は、１．０Ｋｇの食品９０ｂのうち、０．６Ｋｇを食品９０ｃとして分割し、０．４Ｋｇの食品９０ｂについては、エリア「加工２−Ｂ」に搬送することがわかる。したがって、作業者は分割作業を行った後、０．４Ｋｇの食品９０ｂをエリア「加工２−Ｂ」に向けて搬出する。

このように、サーバ装置１０側において自動的に終了確認ができない場合であっても、作業指示装置３０は、作業の進捗状況に応じて、作業者に適切な指示を与えることができる。

作業支援システム１は、食品９０ｂがエリア「加工１−Ｂ」から搬出され、アンテナ１９ｃからアンテナ１９ｂに切り替わったことによって、「分割」作業が終了したことを検出する。なお、これによって、食品９０ｃの準備が整ったと判定することができるので、作業指示装置３０ｃに対してステップＳ１５を実行して、作業指示情報１３２を送信する。この後の食品９０ｃの処理については後述する。

さらに、アンテナ１９ｂからアンテナ１９ｅに切り替わったことを検出することによって、食品９０ｂの第３工程（図９）が終了したことを検出し、ステップＳ１５を実行して作業指示情報１３２を作業指示装置３０ｂに送信する。

これにより、エリア「加工２−Ｂ」に搬入された時点で、作業指示装置３０ｂの電子ペーパー３３の表示は、図１２のエリア「加工２−Ｂ」に示すように変更される。作業者は、この表示を確認することによって、食品９０ｂに対して「加熱Ｄ」処理を行い、これが終了するとエリア「加工３」に向けて食品９０ｂを搬送する。

サーバ装置１０は、端末情報１３１を受信するアンテナ１９が、アンテナ１９ｈに切り替わったことを検出することによって、食品９０ａの第４工程が終了したことを検出し、ステップＳ１５を実行して作業指示情報１３２を作業指示装置３０ｂに送信する。

これにより、エリア「加工３」に搬入された時点で、作業指示装置３０ｂの電子ペーパー３３の表示は、図１２のエリア「加工３」に示すように変更される。作業者は、この表示を確認することによって、食品９０ｂを６０ｇずつ弁当Ａとして盛りつける作業を行い、これが終了すると、包装値付けを行うために弁当Ａを搬出する。

最後に、食品９０ｃについて説明する。準備室における食品９０ｃに関連づけられる作業指示装置３０ｃの電子ペーパー３３の表示は、前述のように図１０に示すものである。すなわち、オペレータから入力情報１３０ｃが入力された時点では、図５に示すステップＳ５が実行されるが、食品９０ｃが準備されていないために、「準備中」の表示がされている。

前述のように、食品９０ｂに対する作業が進み、エリア「加工１−Ｂ」における食品９０ｂに対する作業が終了した時点で、サーバ装置１０は、ステップＳ１５を実行して作業指示情報１３２を送信する。

これにより、作業指示装置３０ｃにおいてステップＳ２３が実行され、作業指示装置３０ｃの電子ペーパー３３の表示は、図１３の「準備室」に示すものとなる。すなわち、「準備中」の文字が消え、取得先および次工程の搬送先が表示される。これによって、実行すべき作業内容が表示されることから、作業者は、食品９０ｃについての作業が開始できる状態となったと判断することができ、食品９０ｃについて作業を開始する。

作業者は、取得先がエリア「加工１−Ｂ」と表示されていることから、エリア「加工１−Ｂ」に向かう。そして、製造され保管されている食品９０ｃをトレイに載せ、次工程として表示されているエリア「加工２−Ｂ」に向かう。

作業支援システム１は、端末情報１３１を受信するアンテナ１９が、アンテナ１９ｂからアンテナ１９ｅに切り替わったときに、食品９０ｃについて第１工程が終了したと判定し、ステップＳ１５によってサーバ装置１０から作業指示情報１３２を送信する。

これにより、エリア「加工２−Ｂ」に搬入された時点で、作業指示装置３０ｃの電子ペーパー３３の表示は、図１３のエリア「加工２−Ｂ」に示すように変更される。

このように、エリア「加工２−Ｂ」には、複数の種類の食品（食品９０ｂ，９０ｃ）が搬送される。従来のシステムのように、表示装置がエリア「加工２−Ｂ」に設置されていると、そこに表示される作業内容が、食品９０ｂのものであるか、食品９０ｃのものであるかを識別する必要がある。すなわち、食品９０が搬送されてきた時点で、食品９０ｂと食品９０ｃとを識別するコード番号などを入力してから作業内容を表示させなければ、作業者は、いずれの食品９０に対して表示されている作業を行ってよいのか判断できない。

しかし、本実施の形態における作業支援システム１では、作業内容が表示される電子ペーパー３３は、作業指示装置３０が食品９０の存在する箇所に取り付けられていることから、個々の食品９０に一対一で関連づけられている。したがって、同じエリアに複数種類の食品９０が搬送されるとしても、表示されている作業内容がどの食品９０についての作業であるか、作業者は容易に判断できる。

また、食品ｃは、食品ｂを「分割」したものであるから、エリア「加工２−Ｂ」に搬入された時点で、食品ｂと食品ｃとは外見上同じものである。にもかかわらず、エリア「加工２−Ｂ」において予定されている作業は、それぞれ「加熱Ｄ」「加熱Ｆ」であって、互いに異なる作業である。弁当を製造する工程において、このような事態は頻繁に発生するものであり、前述のように作業者の熟練度を要する作業となる。

しかし、本実施の形態における作業指示装置３０ｂ，３０ｃのそれぞれの電子ペーパー３３に、作業内容がそれぞれ適切に表示される（図１２のエリア「加工２−Ｂ」、および図１３のエリア「加工２−Ｂ」に示す）。したがって、作業者は、作業指示装置３０の電子ペーパー３３に表示されている作業内容を確認するだけで、これらの作業対象物を取り違えることなく、適切に作業を行うことができる。

作業者は、図１３のエリア「加工２−Ｂ」に示す表示を確認することによって、食品９０ｃに対して「加熱Ｆ」処理を行い、これが終了するとエリア「加工４」に向けて食品９０ｃを搬送する。

サーバ装置１０は、端末情報１３１を受信するアンテナ１９が、アンテナ１９ｂからアンテナ１９ｇに切り替わったことを検出することによって、食品９０ｃの第２工程が終了したことを検出し、ステップＳ１５を実行して作業指示情報１３２を作業指示装置３０ｃに送信する。

これにより、エリア「加工４」に搬入された時点で、作業指示装置３０ｃの電子ペーパー３３の表示は、図１３のエリア「加工４」に示すものに変更される。作業者は、この表示を確認することによって、食品９０ｃを６０ｇずつ弁当Ｂとして盛りつける作業を行い、これが終了すると、包装値付けを行うために弁当Ｂを搬出する。

以上のように、本実施の形態における作業支援システム１は、サーバ装置１０から受信した作業指示情報１３２に基づいて、作業指示装置３０の電子ペーパー３３に、複数の工程のうちの所定の工程における作業内容を表示させることにより、実行する工程についての指示情報だけを表示させることができるため、作業ミスが減少する。したがって、効率的な作業ができる。

また、食品９０（作業対象物）について、所定の工程が終了したか否かを判定することにより、サーバ装置１０において、作業対象物ごとに作業の進捗状況を把握することができる。

また、作業指示情報１３２を受信した作業指示装置３０が、所定の工程が実行される作業エリアから搬出されたことを検出することにより、当該作業指示装置３０が取り付けられている箇所に存在する食品９０について、所定の工程が終了したと判定することにより、作業者に負担をかけることなく、自動的に各工程が終了したことを判定することができる。

また、作業指示装置３０が、所定の工程が終了したことを示す入力を作業者から受け付ける操作ボタン３２を備え、操作ボタン３２により入力を受け付けた作業指示装置３０の通信部３１２は、所定の工程が終了したことを示す端末情報１３１をサーバ装置１０に送信し、サーバ装置１０は、通信部１８によって、この端末情報１３１を受信することにより、この端末情報１３１を送信した作業指示装置３０が取り付けられている箇所に存在する食品９０について、所定の工程が終了したと判定する。これにより、実際に作業を行った作業者に、単純な操作で、終了確認を入力させることができる。したがって、例えば、作業支援システム１が、自動的に終了確認することができない状況であっても、作業者に負担をかけることなく、進捗状況を把握することができる。

また、情報処理部１１０は、所定の工程が終了したと判定した場合に、所定の工程の次工程の作業内容を作業指示装置３０の電子ペーパー３３に表示させることにより、作業指示装置３０に表示される作業内容を適切に切り換えることができる。

また、情報処理部１１０は、所定の工程が複数の作業エリア間で食品９０を移動させる工程である場合において、食品９０の移動先となる作業エリアに関する情報を作業指示装置３０の電子ペーパー３３に表示させることにより、作業指示装置３０に食品９０の行き先を表示することができる。

なお、本実施の形態の説明において、各食品９０は一人の作業者によって順次作業されるように説明した。しかし、作業指示装置３０には、前述のように、作業の進捗状況に応じて、適切に作業内容が表示されるので、例えば、途中で他の作業者に交代したとしても、引継ミスなどを効果的に防止することができる。すなわち、各エリアごとに専門の作業者が配置されているような場合であっても、作業を支援することができる。

＜２． 第２の実施の形態＞
第１の実施の形態における作業支援システム１では、作業の進捗状況を把握する際に、１つの工程の終了を検出したときに、次の工程の開始とみなしていた。

これを、図１１に示す例において、エリア「加工２−Ａ」における作業内容を表示させる場合について説明すると、作業指示装置３０ａが、エリア「加工１−Ａ」から搬出されると、定期的にサーバ装置１０によって受信される端末情報１３１は、アンテナ１９ｂによって受信されるようになる。作業支援システム１は、その後、端末情報１３１を受信するアンテナ１９がアンテナ１９ｂでなくなったときに、エリア「搬送経路」から作業指示装置３０ａが搬出されたと判定する（ステップＳ１１）。そして、エリア「搬送経路」からの搬出は、搬送作業の終了とみなし、エリア「加工２−Ａ」における作業が開始されるタイミングとみなして、ステップＳ１５により作業指示情報１３２を送信するのである。

このように処理することによって、作業支援システム１は、必要な処理を連続的に、かつ簡易に実現することができる。しかし、その一方で、作業者が途中で他のエリアに立ち寄った場合や、指示に反して誤ったエリアに搬送した場合にも、作業指示装置３０の表示が次工程の作業内容に書き換えられてしまう。その場合、すでに表示が消されているために、後から適切なエリアに搬送しようとしても搬送先がわからないという事態となる。本願発明は、このような事態に対しても対処可能である。

図１４は、第２の実施の形態における作業支援システム２の動作を示す流れ図である。図１４に示す動作は、主に第１の実施の形態における作業支援システム１の動作のうち、図６のステップＳ１５に示す動作に対応するものである。

なお、作業支援システム２の構成は、作業支援システム１とほぼ同様であるため説明を省略する。また、作業支援システム２の動作のうち、図１４に示す以外の動作は、作業支援システム１とほぼ同様であるため説明を省略する。

図１４に示すように、作業支援システム２は、ステップＳ１２またはステップＳ１４が実行され、１つの作業工程についての終了処理が完了すると、ステップＳ３１を実行して食品９０（作業指示装置３０）が次工程の作業を行うエリアに搬入されるまで待機する。なお、図１４における図示の都合上、サーバ装置１０は、ステップＳ３１によってすべての処理を待機するように示しているが、実際には、当該作業指示装置３０に対する処理を待機するだけで、他の処理は継続される。また、所定のエリアに作業指示装置３０が搬入されたか否かは、端末情報１３１を受信するアンテナ１９が当該エリアに設置されているアンテナ１９に切り替わることによって検出することができる。

図１１に示す例において、エリア「加工２−Ａ」における作業内容が、作業指示装置３０ａに表示される場合を例に具体的に説明する。エリア「加工１−Ａ」から作業指示装置３０ａが搬出されると、端末情報１３１を受信するアンテナ１９が、「搬送経路」に設置されているアンテナ１９ｂに切り替わる。この状態から、端末情報１３１に含まれるアンテナ識別情報がアンテナ１９ｂのものでなくなった時点で、作業支援システム２は、第１の実施の形態と同様に、第２工程の終了処理を実行する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。この時点では、未だ作業指示情報１３２は、作業指示装置３０ａに送信されておらず、作業指示装置３０ａの電子ペーパー３３の表示は書き換えられない。

次に、端末情報１３１に含まれるアンテナ識別情報が、アンテナ１９ｆのものとなるまでステップＳ３１を繰り返す。このアンテナ識別情報が、アンテナ１９ｆのものとなると、第３工程の開始であると判定し、次工程（第３工程）についての作業指示情報１３２を作成して、作業指示装置３０ａに送信する（ステップＳ３２）。

食品９０ａが正常にエリア「加工１−Ａ」からエリア「加工２−Ａ」に搬送されていれば、端末情報１３１を受信するアンテナ１９は、アンテナ１９ｄからアンテナ１９ｂ、さらにアンテナ１９ｆに順次切り替わる。したがって、端末情報１３１に含まれるアンテナ識別情報がアンテナ１９ｆのものとなることによって、ステップＳ１１においてＹｅｓと判定されるとともに、ステップＳ３１においてもＹｅｓと判定される。すなわち、終了判定と開始判定とはほぼ同時にされ、ステップＳ３１による待機時間は短く、作業者が次工程の作業内容が表示されるまで待たされることはない。

一方、食品９０ａがエリア「加工１−Ａ」からエリア「加工２−Ａ」以外のエリアに搬送されると、端末情報１３１に含まれるアンテナ識別情報が、アンテナ１９ｆのものとはならない。したがって、ステップＳ３１が繰り返され（食品９０ａに対する作業は、いわば中断状態であると判定され）、次工程の作業指示情報１３２が作業指示装置３０ａに送信されることはない。

すなわち、作業指示装置３０ａでは、ステップＳ２３が実行されないことから、次工程の作業内容が電子ペーパー３３に表示されることはない。したがって、作業支援システム２は、作業者に、食品９０ａを適切なエリアに搬送していないことに気づかせることができる。なお、端末情報１３１に含まれるアンテナ識別子が、アンテナ１９ｂのものではなくなったにもかかわらず、アンテナ１９ｆのものともなっていない場合には、作業指示装置３０ａの電子ペーパー３３にエラーメッセージを表示させてもよい。

以上のように、第２の実施の形態における作業支援システム２は、第１の作業支援システム１と同様の効果を得ることができるとともに、次工程の実施されるエリアに作業指示装置３０が搬入された場合に、次工程の作業内容を当該作業指示装置３０の電子ペーパー３３に表示させることにより、作業者が、誤りに気づかず、誤ったエリアで作業を継続することを防止することができる。また、このような場合に、正しい搬送先のエリアに関する情報を引き続き表示しておくことにより、作業者が適切なエリアに改めて搬送しなおすように促すことができる。

＜３． 第３の実施の形態＞
上記実施の形態における作業支援システム１，２は、サーバ装置１０および作業指示装置３０によって作業者を支援するものであった。しかし、システムを構成する装置は、これに限られるものではない。

図１５は、このような原理に基づいて構成した第３の実施の形態における作業支援システム３の構成を示す図である。なお、上記実施の形態における作業支援システム１，２と同様の構成については適宜同符号を付し、説明を省略する。

作業支援システム３は、サーバ装置１０、作業指示装置３０、計量装置４０および加熱調理器４１を備えており、作業指示装置３０のみならず、計量装置４０および加熱調理器４１も互いにデータ通信が可能とされている。なお、計量装置４０および加熱調理器４１は、所定のエリアに設置される装置であり、随時移動するものではないので、サーバ装置１０との間のデータ通信は無線通信でなくてもよい。また、処理装置は、計量装置４０および加熱調理器４１に限られるものではない。

計量装置４０は、各エリアに配置されており、作業者が食品９０の重量を計測する装置である。計量装置４０は、作業指示装置３０との間でデータ通信することにより、計量中の食品９０を識別して、この計量結果（計量履歴情報）をサーバ装置１０に送信する。

加熱調理器４１は、所定のエリア（例えば、エリア「加工２−Ａ」、エリア「加工２−Ｂ」）に設置されており、食品９０を加熱調理（加熱Ｃ，Ｄ，Ｆ）する装置である。加熱調理器４１は、図示しない温度計およびタイマを備えており、食品９０を加熱調理する際に、処理温度や処理時間を計測し、計測結果に応じて調理履歴情報を生成する。加熱調理器４１は、作業指示装置３０との間でデータ通信することにより、調理中の食品９０を識別して、この調理履歴情報をサーバ装置１０に送信する。

本実施の形態における作業支援システム３では、計量装置４０から送信される計量履歴情報、および加熱調理器４１から送信される調理履歴情報に応じて、食品９０の履歴情報を作成し、固定ディスク１４に保存する。これらの処理は、サーバ装置１０による各工程の終了処理（ステップＳ１２またはＳ１４）において実行される。

以上のように、第３の実施の形態における作業支援システム３においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、サーバ装置１０との間で情報の送受信が可能であるとともに、複数の工程のうちの少なくとも１の工程において、所定の処理を行う処理装置（計量装置４０や加熱調理器４１など）をさらに備え、これらの処理装置が処理結果を示す履歴情報をサーバ装置１０に送信することにより、作業者に負担をかけることなく、自動的に各工程における履歴情報を作成して保存することができる。したがって、作業の結果をフィードバックしつつ、次回の作業（例えば、作業工程の立案・見直しなど）に利用することができる。また、規定温度で規定時間加熱されていたかどうかなど、各工程における作業内容を検査することができる。

＜４． 変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。

例えば、食品９０が保管されている場所（冷蔵庫）が広く、食品９０を取得するときの探索が困難、あるいは取り違えの虞がある場合には、単に「冷蔵庫」と指定するのではなく、冷蔵庫内の棚番号を指定するようにしてもよい。

また、端末情報１３１を受信するアンテナ１９を特定することにより、作業指示装置３０の存在するエリアを特定し、下流の工程で不足が生じた食品９０について、どこに保管されているか、あるいはどこまで準備工程が進行しているかなどの情報を、別途作業者に提供してもよい。この場合の表示先は、作業指示装置３０の電子ペーパー３３に限られるものではなく、作業者が待機している場所に、大型の表示装置を設置して表示するようにしてもよい。

また、終了処理において、サーバ装置１０の情報処理部１１０は、進捗情報の更新のみ行うと説明した。すなわち、上記実施の形態における作業支援システム１では、電子ペーパー３３の表示内容をすべて書き換え、次工程の作業内容のみを表示することによって、結果として、それまでの作業が終了したことを表示するものである。しかし、例えば、終了処理（ステップＳ１２，１４）において、作業指示装置３０に作業指示情報１３２を送信することによって、チェックボックスなどにより、作業が終了したことを示す情報を積極的に表示するようにしてもよい。これによって、未処理の作業対象物であるか否かを作業者がさらに容易に見分けることができる。

また、上記実施の形態に示した処理動作は、これに限られるものではない。すなわち、同様の効果が得られるのであれば、作業対象物の特性や作業環境などに応じて、適宜、処理順序や電子ペーパー３３に表示される作業内容が変更されてもよい。

また、上記実施の形態では、作業支援システム１，２，３の処理動作がプログラム１４０によってソフトウエアで実現されていたが、これらの機能の一部または全部を専用のハードウェアによって実現してもよい。

また、通信可能距離の短い通信方法で、１つのエリアをカバーするために、同じエリアに複数のアンテナ１９を配置するとして説明したが、例えば、アンテナ１９をエリアへの出入り口に配置しておいてもよい。その場合、作業対象物を搬送する作業者がエリア切替を行う際に、作業指示装置３０を配置されているアンテナ１９に近づけるようにしてもよい。これにより、サーバ装置１０との定期的な通信は、作業指示装置３０からの応答があった場合にのみ、受信したアンテナ１９に応じて、エリア判定を行うようにすればよい。

本発明に係る作業支援システムの基本構成を示す図である。 サーバ装置１０の構成とそれらの接続関係とを示す図である。 サーバ装置１０の機能構成を、データの流れとともに示すブロック図である。 作業指示装置３０の各構成とそれらの接続関係とを示す図である。 第１の実施の形態における作業支援システムの動作を示す流れ図である。 第１の実施の形態における作業支援システムの動作を示す流れ図である。 第１の実施の形態における作業支援システムの動作を示す流れ図である。 製造工場のレイアウト例を示す図である。 作業者に対する指示情報の例を示す図である。 準備室における作業指示装置の表示例を示す図である。 食品に関連づけられている作業指示装置の表示が切り替わる様子を示す図である。 食品に関連づけられている作業指示装置の表示が切り替わる様子を示す図である。 食品に関連づけられている作業指示装置の表示が切り替わる様子を示す図である。 第２の実施の形態における作業支援システムにおいて、次工程の作業指示情報を送信する際の動作を示す流れ図である。 第３の実施の形態における作業支援システムの基本構成を示す図である。

符号の説明

１，２，３ 作業支援システム
１０ サーバ装置
１１ ＣＰＵ
１１０ 情報処理部
１１１ 検出部
１３０，１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ 入力情報
１３１ 端末情報
１３２ 作業指示情報
１４ 固定ディスク
１４０ プログラム
１８ 通信部
１９，１９ａ〜１９ｈ アンテナ
３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 作業指示装置
３１ ＩＣタグ
３１０ ＣＰＵ
３１２ 通信部
３２ 操作ボタン
３３ 電子ペーパー
４０ 計量装置（処理装置）
４１ 加熱調理器（処理装置）
９０，９０ａ，９０ｂ，９０ｃ 食品（作業対象物）

Claims (21)

1. 作業対象物についての複数の工程からなる作業を支援する作業支援システムであって、
   作業対象物の存在する箇所に取り付け可能な１以上の作業指示装置と、
   前記１以上の作業指示装置との間で無線による情報の送受信が可能なサーバ装置と、
   を備え、
   前記サーバ装置が、
   前記複数の工程のそれぞれにおいて実行すべき作業内容を指示する指示情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段により取得された前記指示情報を、前記１以上の作業指示装置に送信する第１通信手段と、
   を備え、
   前記１以上の作業指示装置のそれぞれが、
   サーバ装置との間で無線による情報の送受信を行う第２通信手段と、
   表示する情報の書き換えが可能な表示手段と、
   前記第２通信手段により前記サーバ装置から受信した前記指示情報に基づいて、前記表示手段に、前記複数の工程のうちの所定の工程における作業内容を表示させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする作業支援システム。
2. 請求項１に記載の作業支援システムであって、
   前記サーバ装置が、
   前記指示情報を受信した作業指示装置が取り付けられた箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したか否かを判定する終了判定手段をさらに備えることを特徴とする作業支援システム。
3. 請求項２に記載の作業支援システムであって、
   前記終了判定手段は、前記指示情報を受信した作業指示装置が、前記所定の工程が実行される作業エリアから搬出されたことを検出することにより、当該作業指示装置が取り付けられている箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したと判定することを特徴とする作業支援システム。
4. 請求項２に記載の作業支援システムであって、
   前記１以上の作業指示装置のそれぞれが、
   前記所定の工程が終了したことを示す入力を作業者から受け付ける入力手段をさらに備え、
   前記入力手段により前記入力を受け付けた作業指示装置の第２通信手段は、前記所定の工程が終了したことを示す終了情報を前記サーバ装置に送信し、
   前記終了判定手段は、前記第１通信手段によって前記終了情報を受信することにより、前記終了情報を送信した作業指示装置が取り付けられている箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したと判定することを特徴とする作業支援システム。
5. 請求項２ないし４のいずれかに記載の作業支援システムであって、
   前記制御手段は、前記終了判定手段によって前記所定の工程が終了したと判定された場合に、前記所定の工程の次工程の作業内容を前記表示手段に表示させることを特徴とする作業支援システム。
6. 請求項１ないし４のいずれかに記載の作業支援システムであって、
   前記制御手段は、前記作業指示装置が所定の作業エリアに搬入された場合に、前記所定の作業エリアにおいて実行される工程の作業内容を前記表示手段に表示させることを特徴とする作業支援システム。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の作業支援システムであって、
   前記サーバ装置との間で情報の送受信が可能であるとともに、前記複数の工程のうちの少なくとも１の工程において、所定の処理を行う処理装置をさらに備え、
   前記処理装置は、前記所定の処理の結果を示す履歴情報を前記サーバ装置に送信することを特徴とする作業支援システム。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載の作業支援システムであって、
   前記制御手段は、前記所定の工程が複数の作業エリア間で作業対象物を移動させる工程である場合において、前記作業対象物の移動先となる作業エリアに関する情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする作業支援システム。
9. 作業対象物の存在する箇所に取り付け可能であるとともに、前記作業対象物について実行される複数の工程からなる作業を指示する作業指示装置であって、
   サーバ装置との間で無線による情報の送受信を行う通信手段と、
   表示する情報の書き換えが可能な表示手段と、
   前記通信手段により前記サーバ装置から受信した前記指示情報に基づいて、前記表示手段に、前記複数の工程のうちの所定の工程における作業内容を表示させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする作業指示装置。
10. 請求項９に記載の作業指示装置であって、
    作業者の入力を受け付ける入力手段をさらに備えることを特徴とする作業指示装置。
11. 請求項１０に記載の作業指示装置であって、
    前記通信手段は、前記入力手段により受け付けた前記入力に応じて、前記所定の工程の終了情報を前記サーバ装置に送信することを特徴とする作業指示装置。
12. 請求項１０または１１に記載の作業指示装置であって、
    前記制御手段は、前記入力手段により受け付けた前記入力に応じて、前記所定の工程が終了したことを示す情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする作業指示装置。
13. 請求項１０または１１に記載の作業指示装置であって、
    前記制御手段は、前記入力手段により受け付けた前記入力に応じて前記サーバ装置から送信される前記指示情報に基づいて、前記所定の工程の次工程における作業内容を前記表示手段に表示させることを特徴とする作業指示装置。
14. 作業対象物についての複数の工程からなる作業を支援する作業支援方法であって、
    サーバ装置において、前記複数の工程のそれぞれにおいて実行すべき作業内容を指示する指示情報を取得する情報取得工程と、
    前記情報取得工程により取得された前記指示情報を、作業対象物の存在する箇所に取り付け可能な１以上の作業指示装置に無線により送信する第１通信工程と、
    前記１以上の作業指示装置において、前記サーバ装置から受信した前記指示情報に基づいて、表示する情報の書き換えが可能な表示装置に、前記複数の工程のうちの所定の工程における作業内容を表示させる表示工程と、
    を有することを特徴とする作業支援方法。
15. 請求項１４に記載の作業支援方法であって、
    前記指示情報を受信した作業指示装置が取り付けられた箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したか否かを判定する終了判定工程をさらに有することを特徴とする作業支援方法。
16. 請求項１５に記載の作業支援方法であって、
    前記終了判定工程は、前記指示情報を受信した作業指示装置のうち、前記所定の工程が実行される作業エリアから搬出された作業指示装置を検出し、検出された作業指示装置が取り付けられている箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したと判定することを特徴とする作業支援方法。
17. 請求項１５に記載の作業支援方法であって、
    前記１以上の作業指示装置において、前記所定の工程が終了したことを示す入力を作業者から受け付ける入力工程と、
    前記入力工程により前記入力を受け付けた作業指示装置において、前記所定の工程が終了したことを示す終了情報を前記サーバ装置に送信する第２通信工程と、
    をさらに有し、
    前記終了判定工程は、前記第２通信工程おいて受信した前記終了情報に応じて、前記終了情報を送信した作業指示装置が取り付けられている箇所に存在する作業対象物について、前記所定の工程が終了したと判定することを特徴とする作業支援方法。
18. 請求項１５ないし１７のいずれかに記載の作業支援方法であって、
    前記表示工程は、前記終了判定工程によって前記所定の工程が終了したと判定された場合に、前記所定の工程の次工程の作業内容を前記表示装置に表示させることを特徴とする作業支援方法。
19. 請求項１４ないし１７のいずれかに記載の作業支援方法であって、
    前記表示工程は、前記作業指示装置が所定の作業エリアに搬入された場合に、前記所定の作業エリアにおいて実行される工程の作業内容を前記表示装置に表示させることを特徴とする作業支援方法。
20. 請求項１４ないし１９のいずれかに記載の作業支援方法であって、
    前記複数の工程のうちの少なくとも１の工程において所定の処理を行う処理装置が、前記所定の処理の結果を示す履歴情報を前記サーバ装置に送信する第３通信工程をさらに有することを特徴とする作業支援方法。
21. 請求項１４ないし２０のいずれかに記載の作業支援方法であって、
    前記表示工程は、前記所定の工程が複数の作業エリア間で作業対象物を移動させる工程である場合において、前記作業対象物の移動先となる作業エリアに関する情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする作業支援方法。

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