JP2005333876A5 - - Google Patents

Description

コンバイン

本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。

コンバインは、機体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行部を配設し、機体フレームの前端側に刈取装置と供給搬送装置が設けられている。前記刈取装置は植立穀稈を分草する分草具と、植立穀稈を引き起こす引起装置と、植立穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃により刈取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置から構成されている。この株元搬送装置の後方には、該株元搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置が設けられ、該供給搬送装置からフィードチェーンに穀稈を引き継がせ、脱穀装置に供給し、脱穀、選別を行っている。また脱穀装置で脱穀された穀粒は一時的にグレンタンクに溜められ、またグレンタンクの後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設け、該排出オーガによりグレンタンク内に一時貯留されている穀粒をコンバインの外部に排出する。

畦ぎわの植立穀稈を刈り取るために刈取装置を引起装置の頂部側にある回動軸を中心に引起装置を前方に大きく上方に回動させて、刈刃で刈り取ることができる構成のコンバインが知られている。
特開２００１−１６１１４５号公報

上記特許文献記載のコンバインは刈取装置の引起装置部分を上方に回動させる構成であるが、その上方回動のための回動フレームの強度についての配慮が十分なされているとは言い難い。

そこで本発明の課題は、刈取装置の引起装置部分を上方に回動させるフレームなどの構成部材の強度を高めたコンバインを提供することである。

上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、圃場内の複数条の植立穀稈を引き起こす穀稈引起装置（９）を複数並列配置し、該穀稈引起装置（９）の後方に刈刃（１１）と株元搬送チェーン（２２ａ）を有する供給搬送装置（２２）とを配置した刈取装置（６）を備え、分草具（８）と一体の穀稈引起装置（９）を、刈取装置（６）の上部に設けた伝動ケース（４１）を中心に上下方向に回動自在な構成とし、前記伝動ケース（４１）と、伝動ケース（４１）と平行な向きにある刈取装置（６）の刈取前フレーム（４５）と、伝動ケース（４１）と刈取前フレーム（４５）の両端部同士に接続した一対の引起支持フレーム（４３，４３）とで正面視で四角形状のフレームを構成したことを特徴とするコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、刈取前フレーム４５と左右の引起支持フレーム４３，４３と引起伝動ケース４１とで強固な正面視で四角形状のフレームを構成し、その内部に分草具８と一体の穀稈引起装置９を配置した。そのため構成がコンパクトになり、分草具８と穀稈引起装置９の上下方向の回動の支持が簡単となり、しかも強固になる。

請求項２記載の発明は、全ての穀稈引起装置（９）を一つの引起ユニット（９Ａ）として、その頂部に設けた伝動ケース（４１）を中心に上下方向に回動自在な構成とし、引起ユニット（９Ａ）を伝動ケース（４１）を中心に最大限上方向に回動させたときに引起ユニット（９Ａ）が刈刃（１１）の設置位置の鉛直方向よりも後方に位置する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。

請求項２記載の発明によれば、図３（ａ）に示すように引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を回動支点にして上昇させたときに、引起ユニット９Ａの全体が刈刃１１の設置位置の鉛直方向よりも後方位置にまで回動する構成とすることで、枕地での植立穀稈の刈り取りが容易に行える。

請求項３記載の発明は、全ての穀稈引起装置（９）と分草具（８）を一体の引起ユニット（９Ａ）として、その頂部に設けた伝動ケース（４１）を中心に上下方向に回動自在な構成とし、前記伝動ケース（４１）を刈刃（１１）の真上に配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明によれば、引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を回動支点にして上昇させたときに、刈刃１１で枕地での植立穀稈の刈り取りを行っても、引起ユニット９Ａが堀や畦などに干渉することがない。

請求項１記載の発明によれば、刈取前フレーム４５と左右の引起支持フレーム４３，４３と引起伝動ケース４１とで強固な正面視で四角形状のフレームを構成し、その内部に分草具８と一体の穀稈引起装置９を配置したので、構成がコンパクトになり、分草具８と穀稈引起装置９の上下方向の回動の支持が簡単となり、しかも強固になる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、図３（ａ）に示すように引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を回動支点にして上昇させたときに、引起ユニット９Ａの全体が刈刃１１の設置位置の鉛直方向よりも後方位置にまで回動していると、枕地での植立穀稈の刈り取りが容易に行える。

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を回動支点にして上昇させたときに、刈刃１１で枕地での植立穀稈の刈り取りを行っても、引起ユニット９Ａが堀や畦などに当たることがなく、枕地の穀稈の刈り取りが容易に行える。

本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン１の側面図を示し、図２はその正面図であり、図３はその内部の刈取装置の一部を示す側面略図（図３（ａ））と正面略図（図３（ｂ））を示し、図４は刈取装置の引起装置の正面図を示し、図５は引起装置部分の斜視図を示す。

図１に示すコンバイン１の車体フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料材を素材として無端帯状に成型したクローラ４を駆動して走行する走行部３を備え、車体フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、車体フレーム２の上部には脱穀装置１５を搭載する。該脱穀装置１５はフィードチェーン１４を有し、図示していないが、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し、下側に選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する。
また、車体フレーム２の上部側部で刈取装置６と脱穀装置１５との間に運転席２０を設けている。

刈取装置６は、図３（ａ）に示すように車体フレーム２の前部に設けた刈取支持台７に前方下方へ延長した刈取支持フレーム１３の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取支持フレーム１３に刈刃１１や各穀稈搬送、調節装置を装着している。

刈取装置６には、その前端下部に設けた分草具８と複数の穀稈引起ラグ３２を有する傾斜状の一対の穀稈引起装置９を前後に設け、その後方底部には刈刃１１を配置し、さらに刈刃１１とフィードチェーン１４の始端部との間に、掻込搬送装置２１（掻込輪体２１ａ、掻込無端帯２１ｂ）と、供給搬送装置２２（株元搬送チェーン２２ａ、穂先搬送ラグ２２ｂ）などを配置している。

脱穀装置１５は回転する扱胴（図示せず）を持ち、扱胴の扱歯によりフィードチェーン１４で供給搬送されてきた穀稈から穀粒を脱穀し、排藁、塵埃などを分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒をグレンタンク１０に一時貯留する。コンバイン１の走行、刈取、脱穀、穀粒排出運転などは、コンバイン１の車体フレーム２上の運転席２０に搭乗するオペレータが運転席２０の操作装置を操作して行う。

また脱穀装置１５で脱穀された穀粒は一時的にグレンタンク１０に溜められ、またグレンタンク１０の後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガ１９を設け、該排出オーガ１９によりグレンタンク１０内に一時貯留してある穀粒をコンバイン１の外部に排出する。

本実施例のコンバインでは穀稈引起装置９の構成部材のメンテナンスを安心して、安全に行えるように、分草具８、引起装置９などをユニット化（引起ユニット９Ａと言うことにする）し、その頂部にある伝動ケース４１を中心に引起ユニット９Ａを前方に大きく上動できる構成を採用したことに特徴がある。

引起ユニット９Ａの伝動ケース４１の両端と刈取前フレーム４５の両端をそれぞれ連結する引起支持フレーム４３，４３が設けられており、刈取前フレーム４５の中央部は刈取装置６の全体を上動可能な刈取支持フレーム１３で支持されており、刈取前フレーム４５と左右の引起支持フレーム４３，４３と引起伝動ケース４１とで四角形を構成し、その内側に伝動ケース４１を回動中心として回動する引起ユニット９Ａを配置した。

上記四角形のフレーム状の剛体構成の内側に引起ユニット９Ａを配置するので、構成がコンパクトとなり、簡単な構成で強い強度を確保した状態で引起ユニット９Ａの上下回動ができる。

また、運転席２０の前方に手動の引起ユニット９Ａの上下減速用ハンドル３７が設けられている。このハンドル３７は伝動ケース４１にトルクスプリング３８を構成し、運転席２０から引起ユニット９Ａを手動操作で上下動できるようにウオームギア４０ａとウオームホイルギア４０ｂを内蔵した減速ギヤーケース４２を設けている。伝動ケース４１に設けたトルクスプリング３８は引起ユニット９Ａの上下動のアシストトルクを発生させることができ、引起ユニット９Ａの上げ駆動力を小さくでき、構成のコンパクト化が出来る。

このように油圧駆動系又は伝動アクチュエータを用いず、安価な方法で運転席２０から軽い手動力で容易に引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を中心として上方に回動できる。

また、引起ユニット９Ａを上下動させるために、図４に示すように駆動モータ４６と該モータ４６に軸支されたギア４８ａと該ギア４８ａに噛合する伝動ケース４１と一体のギア４８ｂを設けても良い。このときギア４８ａとギア４８ｂを介して引起ユニット９Ａをモータ４６で上下動させることができる。また、運転席に設けた手動上げスイッチ５２ａと下げスイッチ５２ｂを乗車・下車時に邪魔にならない運転席に設けたハンドル５３に取り付けておくと、操作性が良い。

また、引起ユニット９Ａの上下方向への回動操作用の前記上げスイッチ５２ａと下げスイッチ５２ｂをＨＳＴレバー５５又はパワステレバー５６の握り部に設けておくと、たいていの場合に操縦者が握っているＨＳＴレバー５５又はパワステレバー５６で前記スイッチ５２ａ，５２ｂを操作できるので操作性が良い。

図６には穀稈引起装置９の要部の正面図を示すが、無端チェーン３５には複数のラグ３２が等間隔に連結されている。該無端チェーン３５で搬送されるラグ３２は後述する機構により一対のラグガイド３０，３０の両側板３０ａ，３０ｂの内側（対向する側）を搬送されているときには互いに向かい合う側にラグガイド３０，３０から起立し、一対のラグガイド３０，３０の両側板３０ａ、３１ｂの外側を搬送されているときには引起しケース４４内に折り畳まれるようになる。

全ての穀稈引起用の引起しケース４４は引起しユニット９Ａの上下動ケース４７を介して各ケース４４を共通して支持する伝動ケース４１に支持されている。
また、刈取前フレーム４５には刈取支持フレーム１３の内部の図示しない伝動機構から刈刃駆動用の動力が伝達される。

さらに、伝動ケース４１の一端部にプーリ４９ａが固定されている。該プーリ４９ａの下部には刈取前フレーム４５と引起支持フレーム４３の内部にある図示しない伝動機構により刈取支持フレーム１３の内部の前記伝動機構から動力が伝達されるプーリ４９ｂが設けられており、該プーリ４９ｂとプーリ４９ａの間にベルト４９ｃが掛けられているので、伝動ケース４１内部に動力が伝達される。該伝動ケース４１からの駆動力が上下動ケース４７内の伝動機構にも伝達され、上下動ケース４７の先端の歯車４７ａを経由して引起装置９の穀稈引起用のラグ３２を駆動させることができる。

図３のコンバインの側面図（図３（ａ））に示すように伝動ケース４１を回動支点にして引起ユニット９Ａを上昇させたときに、上下動ケース４７をはじめとして引起ユニット９Ａの全体が刈刃１１よりも後方位置にまで回動可能とする。

もし、引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を回動支点にして上昇させたときに分草具８を含む引起ユニット９Ａの全体が刈刃１１の設置位置の鉛直方向よりも前方に出ていると、枕地で植立穀稈を刈り取るときに引起ユニット９Ａが堀や畦などに当たり、邪魔になる場合がある。

しかし、図３（ａ）に示すように引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を回動支点にして上昇させたときに、刈刃１１で枕地での植立穀稈の刈り取りを行っても、引起ユニット９Ａが堀や畦などに当たることがなく、枕地の穀稈の刈り取りが容易に行える。

また、引起ユニット９Ａの全体を刈刃１１よりも後方位置にまで回動させたとき、脱穀装置１５の扱胴カバー１６の上に引起ユニット９Ａの受け部１６ａを設けているので、振動等があっても引起ユニット９Ａの支持が確実に行え、引起ユニット９Ａが破損するおそれがない。

また、図３（ａ）に示すように引起ユニット９Ａを伝動ケース４１を支点にして上動させる場合に、引起ユニット９Ａの回動中心（伝動ケース４１）の位置を、刈刃１１の真上に設ける。

例えば、引起ユニット９Ａの回動中心の位置が刈刃１１の真上より前方に出ていると、枕地の植立穀稈を刈り取るときに引起ユニット９Ａの回動中心の伝動ケース４１が堀などにあたり邪魔になる場合があるが、上記図３（ａ）に示す構成では、そのようなことはなく、堀や畦と引起ユニット９Ａの干渉がない。

また、引起ユニット９Ａの上下方向の回動支点部の左右のメタル３３，３３（図４）を外して、刈取駆動用のベルト４９ｃを外すと、伝動ケース４１、上下動ケース４７等からなる引起ユニット９Ａを取り外すことができるので、引起ユニット９Ａのメンテナンス性が良い。

上記引起ユニット９Ａの重量が大きくなると、左右いずれか１つの引起ユニット９Ａの上下動駆動用のモータ４６だけで駆動すると、モータ４６の設置部の反対側の伝動ケース４１が歪んで破損するおそれがある。そこで図７の引起ユニット９Ａの斜視図に示すように引起ユニット９Ａの上下動駆動用のモータ４６を左右一対設けた構成としても良い。

さらに、引起支持フレーム４３にセンサ５７（図５）を設けておき、引起ユニット９Ａが初期位置（収納位置）以外にあるときは、刈取装置６が作動する刈取クラッチ（図示せず）が入らないような構成にすると、引起ユニット９Ａが上方に回動した状態にあるときに引起ラグ３２が作動することが無く、安全である。

図８（ａ）には本実施例の刈刃設置部の要部正面図を示し 図８（ｂ）には従来技術の刈刃１１の設置部の要部正面図を示すが、引起ユニット９Ａを上方に移動させて分草具８が圃場面上に無い状態で植立穀稈の刈り取りを行う場合に、掻込搬送装置２１の一対の掻込無端帯２１ｂを図８（ｂ）に示す従来技術のように前方にあまり開かないで配置すると、刈刃１１の設置部の端部側の植立穀稈を掻込無端帯２１ｂのラグ２１ｂ１で掻き込むことができなくなる。そこで図８（ａ）に示すように本実施例では一対の掻込無端帯２１ｂを互いに外側に開いた状態で配置すると刈刃設置部の端部側の植立穀稈を掻込無端帯２１ｂのラグ２１ｂ１で掻き込むことができ、植立穀稈の掻込が容易に行える。

図９（ａ）にコンバインのナローガイド取付構成の平面図、図９（ｂ）に図９（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図を示すように、コンバインの本体（脱穀装置）の側面には圃場の未刈り状態の植立穀稈がコンバイン側に倒れ込まないようにするためのナローガイド５０が設けられているが、このナローガイド５０とは別体に引起ユニット９Ａの側面にも同じ機能を有するナローガイド５１を備えている。

この二つのナローガイド５０、５１があるので、引起ユニット９Ａが上方に回動すると、本体側のナローガイド５０が自動的に収納される構成とすることが望ましい。

このためにナローガイド５０と本体のモータ６５との間にナローガイド作動用ロッドラック６２を設け、該ラック６２に噛合するスパーギア６３を前記モータ６５の回転軸に固定する。また、図１０の引起ユニット９Ａの穀稈引起装置９にはリミットスイッチ６１を設けておき、引起ユニット９Ａが初期位置（収納位置）にあると、スイッチ６１が引起支持フレーム４３に当接し、引起ユニット９Ａが上動してスイッチ６１が引起支持フレーム４３から離れると前記モータ６５が作動する。

従って、通常作業のときはナローガイド５０、５１を広げて作業でき、また引起ユニット９Ａが上方に回動時にはナローガイド５０を収納した状態で作業できるため、スムーズに作業が行える。

本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインなどの作業車両に適用できる。

本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図である。 図１のコンバインの正面図である。 図１のコンバインの刈取装置の一部を示す側面略図（図３（ａ））と正面略図（図３（ｂ））である。 図１のコンバインの引起ユニットの支持部材の構成部の正面図である。 図１のコンバインの引起ユニットの斜視図である。 図１のコンバインの引起ユニットの要部正面図である。 図１のコンバインの変形例の引起ユニットの斜視図である。 図１のコンバインの刈刃設置部の要部正面図（図８（ａ））と従来技術の刈刃の設置部の要部正面図（図８（ｂ））である。 図１のコンバインのナローガイド取付構成の平面図（図９（ａ））と図９（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図（図（ｂ））である。 図１のコンバインの刈取装置部分の要部側面図である。

符号の説明

１ コンバイン ２ 車体フレーム
３ 走行部 ４ クローラ
６ 刈取装置 ７ 刈取支持台
８ 分草具 ９ 穀稈引起装置
９Ａ 引起ユニット １０ グレンタンク
１１ 刈刃 １３ 刈取支持フレーム
１４ フィードチェーン １５ 脱穀装置
１６ 扱胴カバー １６ａ 引起ユニット受け部
１９ 排出オーガ ２０ 運転席
２１ 掻込搬送装置 ２１ａ 掻込輪体
２１ｂ 掻込無端帯 ２１ｂ１ ラグ
２２ 供給搬送装置 ２２ａ 株元搬送チェーン
２２ｂ 穂先搬送ラグ ２６ 扱深さ調節装置
２７ 供給搬送装置 ３０ ラグガイド
３０ａ，３０ｂ 両側板 ３２ ラグ
３３ メタル ３５ 無端チェーン
３７ 引起ユニット上下減速用ハンドル
３８ トルクスプリング ４０ａ ウオームギア
４０ｂ ウオームホイルギア ４１ 伝動ケース
４２ 減速ギヤーケース ４３ 引起支持フレーム
４４ 引起しケース ４５ 刈取前フレーム
４６ 駆動モータ ４７ 上下動ケース
４７ａ，４８ａ，４８ｂ ギア
４９ａ，４９ｂ プーリ
４９ｃ ベルト ５０、５１ ナローガイド
５２ａ 上げスイッチ ５２ｂ 下げスイッチ
５３ ハンドル ５５ ＨＳＴレバー
５６ パワステレバー ５７ センサ
６１ スイッチ ６２ ナローガイド作動用ロッドラック
６３ スパーギア ６５ 引起ユニット上下動駆動用モータ

Claims (3)

1. 圃場内の複数条の植立穀稈を引き起こす穀稈引起装置（９）を複数並列配置し、該穀稈引起装置（９）の後方に刈刃（１１）と株元搬送チェーン（２２ａ）を有する供給搬送装置（２２）とを配置した刈取装置（６）を備え、分草具（８）と一体の穀稈引起装置（９）を、刈取装置（６）の上部に設けた伝動ケース（４１）を中心に上下方向に回動自在な構成とし、前記伝動ケース（４１）と、伝動ケース（４１）と平行な向きにある刈取装置（６）の刈取前フレーム（４５）と、伝動ケース（４１）と刈取前フレーム（４５）の両端部同士に接続した一対の引起支持フレーム（４３，４３）とで正面視で四角形状のフレームを構成したことを特徴とするコンバイン。
2. 全ての穀稈引起装置（９）を一つの引起ユニット（９Ａ）として、その頂部に設けた伝動ケース（４１）を中心に上下方向に回動自在な構成とし、引起ユニット（９Ａ）を伝動ケース（４１）を中心に最大限上方向に回動させたときに引起ユニット（９Ａ）が刈刃（１１）の設置位置の鉛直方向よりも後方に位置する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
3. 全ての穀稈引起装置（９）と分草具（８）を一体の引起ユニット（９Ａ）として、その頂部に設けた伝動ケース（４１）を中心に上下方向に回動自在な構成とし、前記伝動ケース（４１）を刈刃（１１）の真上に配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。