JP2005333956A

JP2005333956A - コンバイン

Info

Publication number: JP2005333956A
Application number: JP2004161149A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Satoji; 久幸里路; Toshiro Nagai; 敏郎長井; Hiroshi Iwamoto; 岩本　　浩; Koji Izumi; 浩二泉; Shin Futagami; 伸二神
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2004-05-31
Filing date: 2004-05-31
Publication date: 2005-12-08

Abstract

【課題】引起装置の上方回動を大きく行い、高い畦などに上方回動した引起装置が衝突するおそれなく、刈刃で植立穀稈を刈り取ることができるコンバインを提供することである。
【解決手段】コンバインの圃場内の複数条の植立穀稈を引き起こす穀稈引起装置９を複数並列配置し、該穀稈引起装置９の後方に株元搬送チェーン２２ａを有する供給搬送装置２２を配置した刈取装置６を備え、全ての穀稈引起装置９を一つの引起ユニット９Ａとして、その頂部に設けた伝動ケース４１を中心に上下方向に回動自在な構成とし、該引起ユニット９Ａを上方へ回動させたときに、前記株元搬送チェーン２２ａの先端を距離Ｌだけ伝動ケース４１の前方に位置させることにより、引起ユニット９Ａが元の位置にあるときに引起ユニット９Ａが行う穀稈の掻き込み作用を、株元搬送チェーン２２ａが代わって行うことができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。

コンバインは、機体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行部を配設し、機体フレームの前端側に刈取装置と供給搬送装置が設けられている。前記刈取装置は植立穀稈を分草する分草具と、植立穀稈を引き起こす引起装置と、植立穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃により刈取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置から構成されている。この株元搬送装置の後方には、該株元搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置が設けられ、該供給搬送装置からフィードチェーンに穀稈を引き継がせ、脱穀装置に供給し、脱穀、選別を行っている。また脱穀装置で脱穀された穀粒は一時的にグレンタンクに溜められ、またグレンタンクの後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設け、該排出オーガによりグレンタンク内に一時貯留されている穀粒をコンバインの外部に排出する。

畦ぎわの植立穀稈を刈り取るために刈取装置を引起装置の頂部側にある回動軸を中心に引起装置を前方に大きく上方に回動させて、刈刃で刈り取ることができる構成のコンバインが知られている。
特開２００１−１６１１４５号公報

上記特許文献記載のコンバインでは、畦ぎわの植立穀稈を刈り取るために刈取装置を引起装置の頂部側にある回動軸を中心に引起装置を前方に大きく上方に回動させて、刈刃で刈り取ることができる。しかし、畦ぎわで植立穀稈を刈刃により刈り取りを行うときに、引起装置の上方回動の程度が十二分ではなく、高い畦などに上方回動した引起装置が衝突するおそれがある。

そこで本発明の課題は、引起装置の上方回動を大きく行い、高い畦などに上方回動した引起装置が衝突するおそれがなく、刈刃で植立穀稈を刈り取ることができるコンバインを提供することである。

上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、圃場内の複数条の植立穀稈を引き起こす穀稈引起装置９を複数並列配置し、該穀稈引起装置９の後方に株元搬送チェーン２２ａを有する供給搬送装置２２を配置した刈取装置６を備えたコンバインにおいて、全ての穀稈引起装置９を一つの引起ユニット９Ａとして、その頂部に設けた伝動ケース４１を中心に上下方向に回動自在な構成とし、前記株元搬送チェーン２２ａの先端を距離Ｌだけ伝動ケース４１の前方に配置させたコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、引起ユニット９Ａを上方へ移動させ、引起ユニット９Ａを用いないで、刈刃１１で植立穀稈の刈り取りを行った場合、引起ユニット９Ａの回動中心である伝動ケース４１より株元搬送チェーン２２ａの先端が前方に位置するので、引起ユニット９Ａが元の位置にあるときに引起ユニット９Ａが行う穀稈の掻き込み作用を、株元搬送チェーン２２ａが代わって行うことができる。

請求項２記載の発明は、圃場内の複数条の植立穀稈を引き起こす穀稈引起装置９を複数並列配置し、該穀稈引起装置９の後方に圃場の植立穀稈を刈り取る刈刃１１を配置した刈取装置６を備えたコンバインにおいて、全ての穀稈引起装置９を一つの引起ユニット９Ａとして、その頂部に設けた伝動ケース４１を中心に上下方向に回動自在な構成とし、刈刃１１の両端に刈刃分草ガイド５０を設けたコンバインである。

請求項２記載の発明によれば、刈刃１１の両端に刈刃分草ガイド５０を設けると、引起ユニット９Ａを上方に移動させて分草具８が圃場面上に無い状態で植立穀稈の刈り取りを行っても、刈刃１１の端部に分草ガイド５０があるので、未刈稈の穂先が刈刃１１の上に倒れ込むことを防止できる。

請求項３記載の発明は、圃場内の複数条の植立穀稈を分草する複数の分草具８と、植立穀稈を引き起こす穀稈引起装置９を複数並列配置し、該穀稈引起装置９の後方に圃場の植立穀稈を刈り取る固定刃１１ａと移動刃１１ｂからなる刈刃１１を配置した刈取装置６を備えたコンバインにおいて、前記分草具８を支持する分草具支持フレーム５１ａと、該分草具支持フレーム５１ａを刈刃１１の後方部位で左右にわたして連結したブリッジ状フレーム５１ｂとからなる一体構成物である分草フレーム５１を穀稈引起装置９に設け、全ての穀稈引起装置９と分草具８と分草フレーム５１を一体の引起ユニット９Ａとして、その頂部に設けた伝動ケース４１を中心に上下方向に回動自在な構成とし、前記引起ユニット９Ａが収納位置にあるときに前記ブリッジ状フレーム５１ｂが刈刃１１を押圧する位置に配置されるコンバインである。

請求項３記載の発明によれば、ブリッジ状フレーム５１ｂを分草具支持フレーム５１ａと一体構成とし、このフレーム５１ｂを固定刃１１ａと移動刃１１ｂからなる刈刃１１の上方から押圧できるようにしたので、刈刃１１による植立穀稈の刈り取り時の切断作用を損なうことがなく、また各分草具８が連結され、これらの分草具８の強度が向上する。

請求項１記載の発明によれば、引起ユニット９Ａを上方へ移動させ、引起ユニット９Ａを用いないで、刈刃１１で植立穀稈の刈り取りを行った場合、引起ユニット９Ａの回動中心である伝動ケース４１より株元搬送チェーン２２ａの先端が前方に位置するので、引起ユニット９Ａが元の位置にあるときに引起ユニット９Ａが行う穀稈の掻き込み作用を、株元搬送チェーン２２ａが代わって行うことができる。こうして穀稈の引起しを行う部材が無くても株元搬送チェーン２２ａにより穀稈の安定した引起しと搬送が行える。

請求項２記載の発明によれば、刈刃１１の両端に刈刃分草ガイド５０を設けると、引起ユニット９Ａを上方に移動させて分草具８が圃場面上に無い状態で植立穀稈の刈り取りを行っても、刈刃１１の端部に分草ガイド５０があるので、未刈稈の穂先が刈刃１１の上に倒れ込むことを防止でき、未刈稈の穂先を刈刃１１で切断してしまう不具合が無くなる。

請求項３記載の発明によれば、ブリッジ状フレーム５１ｂを分草具支持フレーム５１ａと一体構成とし、このフレーム５１ｂを固定刃１１ａと移動刃１１ｂからなる刈刃１１の上方から押圧できるようにしたので、刈刃１１による植立穀稈の刈り取り時の切断作用を損なうことなく、また各分草具８が連結され、これらの分草具８の強度が向上し、更に引起ユニット９Ａと一体で回動できる。

本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン１の側面図を示し、図２はその正面図であり、図３はその内部の刈取装置の一部を示す側面略図を示し、図４は刈取装置の引起装置の正面図を示し、図５は引起装置部分の斜視図を示す。

図１に示すコンバイン１の車体フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料材を素材として無端帯状に成型したクローラ４を駆動して走行する走行部３を備え、車体フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、車体フレーム２の上部には脱穀装置１５を搭載する。該脱穀装置１５はフィードチェーン１４を有し、図示していないが、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し、下側に選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する。
また、車体フレーム２の上部側部で刈取装置６と脱穀装置１５との間に運転席２０を設けている。

刈取装置６は、図３に示すように車体フレーム２の前部に設けた刈取支持台７に前方下方へ延長した刈取支持フレーム１３の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取支持フレーム１３に刈刃１１や各穀稈搬送、調節装置を装着している。

刈取装置６には、その前端下部に設けた分草具８と複数の穀稈引起ラグ３２を有する前方下位後方上位に傾斜状の穀稈引起装置９を設け、その後方底部には刈刃１１を配置し、さらに刈刃１１とフィードチェーン１４の始端部との間に、掻込搬送装置２１（掻込輪体２１ａ、掻込無端帯２１ｂ）と、供給搬送装置２２（株元搬送チェーン２２ａ、穂先搬送ラグ２２ｂ）などを配置している。

脱穀装置１５は回転する扱胴（図示せず）を持ち、扱胴の扱歯によりフィードチェーン１４で供給搬送されてきた穀稈から穀粒を脱穀し、排藁、塵埃などを分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒をグレンタンク１０に一時貯留する。コンバイン１の走行、刈取、脱穀、穀粒排出運転などは、コンバイン１の車体フレーム２上の運転席２０に搭乗するオペレータが運転席２０の操作装置を操作して行う。

また脱穀装置１５で脱穀された穀粒は一時的にグレンタンク１０に溜められ、またグレンタンク１０の後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガ１９を設け、該排出オーガ１９によりグレンタンク１０内に一時貯留してある穀粒をコンバイン１の外部に排出する。

本実施例のコンバインでは穀稈引起装置９の構成部材のメンテナンスを安心して、安全に行えるように、全ての分草具８、引起装置９などをユニット化（引起ユニット９Ａと言うことにする）し、その頂部にある伝動ケース４１を中心に引起ユニット９Ａを前方に大きく上動できる構成を採用したことに特徴がある。

図３には引起ユニット９Ａを上方に回転させた状態の側面図を示すが、引起ユニット９Ａの伝動ケース４１を中心として上方に回動させた状態で、引起ユニット９Ａの重心Ｇが伝動ケース４１を中心として伝動ケース４１の前方側と後方側の両方に位置切換が可能にした構成を示す。

引起ユニット９Ａの伝動ケース４１の両端と刈取前フレーム４５の両端をそれぞれ連結する引起支持フレーム４３，４３が設けられており、刈取前フレーム４５の中央部は刈取装置６の全体を上動可能な刈取支持フレーム１３で支持されている。刈取前フレーム４５には刈取支持フレーム１３の内部の図示しない伝動機構から刈刃１１の駆動用の動力が伝達される。また引起ユニット９Ａの伝動ケース４１の一端部には引起ユニット９Ａの上下動用の駆動モータ４６が設けられている。また、伝動ケース４１には穀稈引起装置９毎に該穀稈引起装置９の下方を支持して持ち上げる上下動ケース４７が一体的に設けられており、前記駆動モータ４６の駆動力はギア４８ａ，４８ｂを介して上下動ケース４７を駆動させ引起ユニット９Ａが上下動される。また伝動ケース４１の一端部にプーリ４９ａが固定されている。該プーリ４９ａの下部には刈取前フレーム４５と引起支持フレーム４３の内部にある図示しない伝動機構により刈取支持フレーム１３の内部の前記伝動機構から動力が伝達されるプーリ４９ｂが設けられており、該プーリ４９ｂとプーリ４９ａの間にベルト４９ｃが掛けられているので伝動ケース４１内の伝動機構にも動力が伝達される。該伝動ケース４１から上下動ケース４７にも図示しない伝動系が連結しているので、前記伝動ケース４１からの駆動力は上下動ケース４７の先端の歯車４７ａを経由して引起装置９の穀稈引起用のラグ３２を駆動させることができる。

上記構成により駆動モータ４６を駆動させて引起ユニット９Ａを上方へ回動させて、該ユニット９Ａの後方に位置する掻込搬送装置２１（２１ａ、２１ｂ）と、供給搬送装置２２（２２ａ、２２ｂ）、刈刃１１のメンテナンスを行う場合、図３の実線位置に示すように引起ユニット９Ａの重心Ｇの位置を伝動ケース４１より後方に移動させた場合には、万一ユニット９Ａの保持装置が故障した場合でも作業者のいる刈取装置６の前方に落下しないので安全に作業ができる。

また、比較的畦の高さが低い枕刈の場合及び畦越えで支点越えを行う場合には伝動ケース４１を回動中心として上方に引起ユニット９Ａを図３の二点鎖線位置に回動させ、引起ユニット９Ａの重心が、伝動ケース４１の前方側にある状態にすると好都合である。

また、図６の要部側面図に示すように引起ユニット９Ａの回動中心（伝動ケース４１）より供給搬送装置２２の株元搬送チェーン２２ａの先端が距離Ｌだけ前方に位置する構成にすると、引起ユニット９Ａを上方へ移動させ、引起ユニット９Ａを用いないで、刈刃１１で植立穀稈の刈り取りを行った場合、引起ユニット９Ａの伝動ケース４１より株元搬送チェーン２２ａの先端が前方に位置するので、引起ユニット９Ａが元の位置にあるときに引起ユニット９Ａが行う穀稈の掻き込み作用を、株元搬送チェーン２２ａが代わって行うことができる。こうして穀稈の引き起しを行う部材が無くても株元搬送チェーン２２ａにより穀稈の安定した穀稈の引き起しと搬送が行える。

また図７の刈刃設置部の要部平面図と図６に示すように刈刃１１の両端に刈刃分草ガイド５０ａを設け、必要なら更に掻込搬送装置２１の掻込輪体２１ａの上方に設けた切れ藁などの巻き付き防止板５０ｂと刈刃分草ガイド５０ａとを一体構成とすると、引起ユニット９Ａを上方に移動させて分草具８が圃場面上に無い状態で植立穀稈の刈り取りを行っても、刈刃１１の端部に分草ガイド５０ａがあるので、未刈稈の穂先が刈刃１１の上に倒れ込むことを防止でき、未刈稈の穂先を刈刃１１で切断してしまう不具合が無くなる。

また、掻込搬送装置２１の掻込無端帯２１ｂにある掻込ラグ２１ｂ１の回動軌跡の外側に刈刃分草ガイド５０ａを設けているので、植立穀稈の分草後の掻込無端帯２１ｂの掻き込み作用が円滑に行える。

また図８の平面図に示すように、刈刃分草ガイド５０の外側に掻込無端帯２１ｂの掻込ラグ２１ｂ１の回動軌跡があるように掻込無端帯２１ｂを刈刃１１の左右端まで延長して設けることもできる。

引起ユニット９Ａを上方に移動させて引起ユニット９Ａが無い状態で植立穀稈を刈り取を行った場合に、引起ラグ３２の掻き込み作用が無いために刈刃１１の端部で切断された穀稈は掻込輪体２１ａと掻込帯２１ｂに挟持されずに落下する可能性が高くなる。これを防止するために上記したように掻込帯２１ｂのラグ２１ｂ１を左右の刈刃１１の端部まで延長すると、前記切断穀稈は掻込帯２１ｂのラグ２１ｂ１に挟持され、その落下防止を図ることができる。

図９の刈刃部分の平面図と図９のＡ−Ａ線切断面の矢視図である図１０に示すように分草具８を支持する分草フレーム５１ａを刈刃１１の後方部位で左右にわたしたブリッジ状フレーム５１ｂに連結して一体構成として、これらを穀稈引起装置９と一体で回動自在としている。

ブリッジ状フレーム５１ｂを分草フレーム５１ａと一体構成とし、このフレーム５１ｂを固定刃１１ａと移動刃１１ｂからなる刈刃１１の上方から刃押え５３を介して押圧できるようにしたので、刈刃１１による植立穀稈の刈り取り時の切断作用を損なうことがなく、また各分草具８が連結され、これらの分草具８の強度が向上し、更に引起ユニット９Ａと一体で回動できる。

また、刈刃１１の刃押え５３の上方にブリッジ状フレーム５１ｂを位置させると、左右往復移動する刈刃１１にフレーム５１ｂが干渉することが無く、刈刃１１の切断作用を妨げることはない。

さらに、図１１の平面図と図１２の側面図に示すように供給搬送装置２２の株元搬送チェーン２２ａのガイド２２ａ１を引起ユニット９Ａの後方まで延長して配置する構成を採用しても良い。

この場合には引起ユニット９Ａを上方に移動させた状態で植立穀稈の刈り取りを行っても、株元搬送チェーン２２ａのガイド２２ａ１が刈刃１１の上方で刈り取った穀稈を株元搬送チェーン２２ａに案内させることができ、引起装置９の引起ラグ３２の掻き込み作用が無くても容易に刈り取った穀稈を株元搬送チェーン２２ａに搬送できる。

また、供給搬送装置２２の穂先搬送ラグ２２ｂの案内ガイド２２ｂ１を引起ユニット９Ａの後方まで延長しておくと、引起ユニット９Ａを上方に移動させた状態で植立穀稈の刈り取りを行っても、同様に刈刃１１の端部上方で刈り取った穀稈を前記案内ガイド２２ｂ１に案内させることができる。

図１３の平面図と図１４の側面図に示すように供給搬送装置２２の穂先搬送ラグ２２ｂを引起ユニット９Ａの後方まで延長して配置する構成を採用しても良い。図に示す例では穂先搬送ラグ２２ｂに対して所定の角度を持って配置された補助穂先搬送ラグ２２ｂ’を設けて、補助ラグ２２ｂ’で搬送した穂先をラグ２２ｂが受け取り搬送する構成にする。

こうして引起ユニット９Ａを上方に移動させた状態で植立穀稈の刈り取りを行っても、穀稈を引起ユニット９Ａの後方にわたって確実に搬送することができる。

図１５の平面図に示すように供給搬送装置２２の株元搬送チェーン２２ａを引起ユニット９Ａの後方まで延長して配置する構成を採用しても良い。株元搬送チェーン２２ａを引起ユニット９Ａの後方まで延長することにより穀稈を確実に搬送することができる。

また、図１６の正面図に示すように株元搬送チェーン２２ａは図１１、図１２に示す構成のままとして、引起支持フレーム４３に穀稈案内ガイド５５を設けて、その穀稈案内ガイド５５の先端が株元搬送チェーン２２ａの前端部付近まで伸びる構成としても良い。

この構成によれば、引起ユニット９Ａを上方に移動させた状態で植立穀稈の刈り取りを行った場合にも引起支持フレーム４３から株元搬送チェーン２２ａに向けて伸びる穀稈案内ガイド５５が刈り取り後の穀稈を容易に搬送することができる。

本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインなどの作業車両に適用できる。

本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図である。図１のコンバインの正面図である。図１のコンバインの刈取装置部分を主に示す側面略図である。図１のコンバインの引起ユニットの支持部材の構成部の正面図である。図１のコンバインの引起ユニットの斜視図である。図１のコンバインの刈取装置部分を主に示す側面略図である。図１のコンバインの刈取装置部分の平面図である。図１のコンバインの変形例の刈取装置部分の平面図である。図１のコンバインの変形例の刈取装置部分の平面図である。図９のＡ−Ａ線切断拡大図である。図１のコンバインの変形例の刈取装置部分の平面図である。図１１のコンバインの刈取装置部分を主に示す側面略図である。図１のコンバインの変形例の刈取装置供給搬送装置を主に示す平面図である。図１３の側面図である。図１のコンバインの変形例の刈取装置供給搬送装置を主に示す平面図である。図１のコンバインの変形例の刈取装置供給搬送装置を主に示す平面図である。

符号の説明

１コンバイン２車体フレーム
３走行部４クローラ
６刈取装置７刈取支持台
８分草具９穀稈引起装置
９Ａ引起ユニット１０グレンタンク
１１刈刃１１ａ固定刃
１１ｂ移動刃１３刈取支持フレーム
１４フィードチェーン１５脱穀装置
１９排出オーガ２０運転席
２１掻込搬送装置２１ａ掻込輪体
２１ｂ掻込無端帯２１ｂ１ラグ
２２供給搬送装置２２ａ株元搬送チェーン
２２ｂ穂先搬送ラグ２２ａ１株元搬送チェーンガイド
２２ｂ１穂先搬送ラグ案内ガイド２２ｂ’ 補助穂先搬送ラグ
４１伝動ケース４３引起支持フレーム
４５刈取前フレーム４６駆動モータ
４７上下動ケース４８ａ，４８ｂギア
４９ａ，４９ｂプーリ４９ｃベルト
５０ａ刈刃分草ガイド５０ｂ巻き付き防止板
５１ａ分草フレーム５１ｂブリッジ状フレーム
５３刃押え５５穀稈案内ガイド

Claims

圃場内の複数条の植立穀稈を引き起こす穀稈引起装置９を複数並列配置し、該穀稈引起装置９の後方に株元搬送チェーン２２ａを有する供給搬送装置２２を配置した刈取装置６を備えたコンバインにおいて、
全ての穀稈引起装置９を一つの引起ユニット９Ａとして、その頂部に設けた伝動ケース４１を中心に上下方向に回動自在な構成とし、前記株元搬送チェーン２２ａの先端を距離Ｌだけ伝動ケース４１の前方に配置させたことを特徴とするコンバイン。
圃場内の複数条の植立穀稈を引き起こす穀稈引起装置９を複数並列配置し、該穀稈引起装置９の後方に圃場の植立穀稈を刈り取る刈刃１１を配置した刈取装置６を備えたコンバインにおいて、
全ての穀稈引起装置９を一つの引起ユニット９Ａとして、その頂部に設けた伝動ケース４１を中心に上下方向に回動自在な構成とし、刈刃１１の両端に刈刃分草ガイド５０を設けたことを特徴とするコンバイン。
圃場内の複数条の植立穀稈を分草する複数の分草具８と、植立穀稈を引き起こす穀稈引起装置９を複数並列配置し、該穀稈引起装置９の後方に圃場の植立穀稈を刈り取る固定刃１１ａと移動刃１１ｂからなる刈刃１１を配置した刈取装置６を備えたコンバインにおいて、
前記分草具８を支持する分草具支持フレーム５１ａと、該分草具支持フレーム５１ａを刈刃１１の後方部位で左右にわたして連結したブリッジ状フレーム５１ｂとからなる一体構成物である分草フレーム５１を穀稈引起装置９に設け、全ての穀稈引起装置９と分草具８と分草フレーム５１を一体の引起ユニット９Ａとして、その頂部に設けた伝動ケース４１を中心に上下方向に回動自在な構成とし、前記引起ユニット９Ａが収納位置にあるときに前記ブリッジ状フレーム５１ｂが刈刃１１を押圧する位置に配置されることを特徴とするコンバイン。